本發(fā)明是關(guān)于一種汽車無鑰匙控制系統(tǒng)，涉及智能汽車技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著汽車電控技術(shù)不斷進步和智能生活理念不斷普及，現(xiàn)代汽車越來越智能化，智能硬件的使用也越來越廣泛。無鑰匙進入和啟動(Passive Entry and Passive start,PEPS)系統(tǒng)越來越多應用在各種車型上，智能手環(huán)也成為很多人生活記錄的重要工具。PEPS系統(tǒng)根據(jù)車主隨身攜帶的智能鑰匙便可完成車門的自動打開和上鎖，進入汽車后車主只需按下啟動按鈕便可完成車輛啟動動作，因此大大減少了傳統(tǒng)汽車中解鎖車門和啟動車輛的步驟和時間，提升了汽車使用的舒適性。

現(xiàn)有技術(shù)中的PEPS系統(tǒng)主要有兩種實現(xiàn)方式：1)車載PEPS控制器和智能鑰匙通過無線射頻信號等方式進行通信，車載設(shè)備不斷發(fā)出信號搜索智能鑰匙是否處于有效的信號范圍內(nèi)，當PEPS控制器在一定時間內(nèi)和有效距離范圍內(nèi)檢測到智能鑰匙時，則向中控系統(tǒng)發(fā)出開鎖信號；當PEPS控制器在一定時間內(nèi)和有效距離范圍內(nèi)無法檢測到智能鑰匙時，則向中控系統(tǒng)發(fā)出鎖門的信號。2)車的門把手上設(shè)置按鈕，通過按壓該按鈕激活PEPS控制器在一定時間內(nèi)和有效距離范圍檢測智能鑰匙。這兩種方式雖然能夠在一定程度上減少傳統(tǒng)汽車中解鎖車門和啟動車輛的步驟和時間，提升汽車使用的舒適性，但是均存在較為嚴重的安全漏洞，即可能會被不法分子通過電磁設(shè)備對電磁信號進行截取、中繼和傳播，從而造成PEPS控制器誤認為智能鑰匙處于有效范圍，而向中控系統(tǒng)發(fā)出開鎖信號，導致汽車被侵入的風險發(fā)生。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種能夠有效避免PEPS控制器電磁信號被中轉(zhuǎn)而造成的汽車被侵入風險發(fā)生的汽車無鑰匙控制系統(tǒng)。

為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案：一種汽車無鑰匙控制系統(tǒng)，其特征在于，該控制系統(tǒng)包括汽車智能鑰匙和PEPS控制器，其中，PEPS控制器連接汽車的車身控制器和門鎖中控系統(tǒng)；汽車智能鑰匙包括第一處理模塊、第一近距離無線通信模塊和第一運動感知模塊，PEPS控制器包括第二處理處理模塊、第二近距離無線通信模塊和第一CAN通信模塊；第二近距離無線通信模塊周期性發(fā)出搜索信號，第一近距離無線通信模塊用于監(jiān)聽第二近距離無線通信模塊發(fā)出的搜索信號，當?shù)谝唤嚯x無線通信模塊監(jiān)聽到第二近距離無線通信模塊發(fā)出的搜索信號則發(fā)送信號喚醒第一處理模塊，第一運動感知模塊檢測車主的指令動作信號并將檢測到的信號發(fā)送到第一處理模塊，第一處理模塊在設(shè)定時間內(nèi)檢測車主是否做出指令動作，當檢測到車主有指令動作時，第一處理模塊通過第一近距離無線通信模塊向第二近距離無線通信模塊發(fā)送車主的身份驗證信息，第二近距離無線通信模塊將車主的身份驗證信息發(fā)送到第二處理模塊，第二處理模塊進行車主身份校驗，身份校驗成功后，第二處理模塊通過第一CAN通信模塊分別發(fā)送信號到門鎖中控系統(tǒng)和車身控制器，門鎖中控系統(tǒng)用于控制車門解鎖或上鎖，車身控制器用于啟動或關(guān)閉汽車電源。

優(yōu)選地，門鎖中控系統(tǒng)控制車門解鎖且車身控制器啟動汽車電源后，第二近距離無線通信模塊周期性發(fā)出確認信號，第一近距離無線通信模塊接收確認信號并返回應答信號，第二近距離無線通信模塊接收應答信號并將其發(fā)送到第二處理模塊，第二處理模塊認為汽車智能鑰匙仍在有效距離范圍內(nèi)，門鎖中控系統(tǒng)和車身控制器仍然保持當前狀態(tài)；如果第二處理模塊在設(shè)定時間內(nèi)不能接收到應答信號，則認為汽車智能鑰匙已經(jīng)遠離有效范圍，第二處理模塊通過第一CAN通信模塊分別向門鎖中控系統(tǒng)和車身控制器發(fā)出關(guān)閉信號，門鎖中控系統(tǒng)執(zhí)行指令鎖車門且車身控制器停止供電汽車熄火。

優(yōu)選地，汽車智能鑰匙還包括第一藍牙模塊，PEPS控制器還包括第二藍牙模塊；第二藍牙模塊連接汽車的娛樂系統(tǒng)，第一藍牙模塊通過第二藍牙模塊與汽車內(nèi)的娛樂系統(tǒng)連接，第一處理模塊將第一運動感知模塊獲取的車主運動信息通過兩藍牙通信模塊上傳到汽車的娛樂系統(tǒng)。

優(yōu)選地，汽車智能鑰匙還包括第一藍牙模塊，第一藍牙模塊還與智能手機的藍牙模塊連接，用于上傳車主運動數(shù)據(jù)和汽車運行參數(shù)。

優(yōu)選地，汽車智能鑰匙制作成智能手環(huán)、智能手表或掛墜形狀。

優(yōu)選地，汽車智能鑰匙還包括用于為各部件進行供電的供電模塊。

本發(fā)明由于采取以上技術(shù)方案，其具有以下優(yōu)點：1、本發(fā)明通過第一運動感知模塊檢測車主的指令動作信息，并對車主的動作指令進行校驗，因此能夠有效避免PEPS控制器的電磁信號被截取，中轉(zhuǎn)而可能產(chǎn)生的被盜風險，另外，由于設(shè)置第一運動感知模塊，汽車智能鑰匙的擴能得以大大擴展，可以實現(xiàn)更多智能化的應用。2、本發(fā)明的汽車智能鑰匙的形狀可制作智能手環(huán)、智能手表、掛墜等形狀，改進了汽車智能鑰匙的外形，增加汽車智能鑰匙的便攜性和易用性。本發(fā)明可以廣泛應用于汽車智能鑰匙的制作中。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的汽車無鑰匙控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的汽車無鑰匙控制系統(tǒng)的工作原理示意圖；

圖3是本發(fā)明的汽車無鑰匙控制系統(tǒng)的工作原理示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進行詳細的描述。然而應當理解，附圖的提供僅為了更好地理解本發(fā)明，它們不應該理解成對本發(fā)明的限制。

如圖1、圖2所示，本發(fā)明的汽車無鑰匙控制系統(tǒng)包括一汽車智能鑰匙100和一PEPS控制器200，其中，PEPS控制器200連接汽車的車身控制器300和門鎖中控系統(tǒng)400；汽車智能鑰匙100包括第一處理模塊101、第一近距離無線通信模塊102、第一運動感知模塊103，PEPS控制器包括第二處理處理模塊201、第二近距離無線通信模塊202和第一CAN通信模塊203；

第二近距離無線通信模塊202周期性發(fā)出搜索信號，第一近距離無線通信模塊102用于監(jiān)聽第二近距離無線通信模塊202發(fā)出的搜索信號，當?shù)谝唤嚯x無線通信模塊102監(jiān)聽到第二近距離無線通信模塊202發(fā)出的搜索信號則發(fā)送信號喚醒第一處理模塊101，第一運動感知模塊103檢測車主的指令動作信號并將檢測到的信號發(fā)送到第一處理模塊101，第一處理模塊101在設(shè)定時間內(nèi)檢測車主是否做出指令動作，當檢測到車主有指令動作時，第一處理模塊101通過第一近距離無線通信模塊102向第二近距離無線通信模塊202發(fā)送車主的身份驗證信息，第二近距離無線通信模塊202將車主的身份驗證信息發(fā)送到第二處理模塊201，第二處理模塊201進行車主身份校驗，身份驗校驗成功后，第二處理模塊201通過第一CAN通信模塊203分別發(fā)送信號到門鎖中控系統(tǒng)400和車身控制器300，門鎖中控系統(tǒng)400用于控制車門解鎖或上鎖，車身控制器300用于啟動或關(guān)閉汽車電源。

在一個優(yōu)選的實施例中，如圖3所示，門鎖中控系統(tǒng)400控制車門解鎖且車身控制器300啟動汽車電源后，第二近距離無線通信模塊202周期性發(fā)出確認信號，第一近距離無線通信模塊102接收確認信號并返回應答信號，第二近距離無線通信模塊202接收應答信號并將其發(fā)送到第二處理模塊201，第二處理模塊201認為汽車智能鑰匙100仍在有效距離范圍內(nèi)，門鎖中控系統(tǒng)400和車身控制器300仍然保持當前狀態(tài)；如果第二處理模塊201在設(shè)定時間內(nèi)不能接收到應答信號，則認為汽車智能鑰匙100已經(jīng)遠離有效范圍，第二處理模塊201通過第一CAN通信模塊203分別向門鎖中控系統(tǒng)400和車身控制器300發(fā)出關(guān)閉信號，門鎖中控系統(tǒng)400執(zhí)行指令鎖車門且車身控制器300停止供電汽車熄火。

在一個優(yōu)選的實施例中，汽車智能鑰匙100還包括第一藍牙模塊104，PEPS控制器也還包括第二藍牙模塊204，第二藍牙模塊連接汽車的娛樂系統(tǒng)500，第一藍牙模塊104可以通過第二藍牙模塊204與汽車內(nèi)的娛樂系統(tǒng)500連接時，第一處理模塊101將第一運動感知模塊103獲取的車主運動信息(如行走步數(shù)，行走路徑，平均速度，消耗能量)通過兩藍牙通信模塊上傳到汽車的娛樂系統(tǒng)500，并可顯示汽車的娛樂系統(tǒng)500的屏幕上，擴展完善汽車娛樂系統(tǒng)的功能。汽車智能鑰匙的第一藍牙模塊104還可以與智能手機的藍牙模塊連接，用于上傳車主運動數(shù)據(jù)和汽車運行參數(shù)。

在一個優(yōu)選的實施例中，第一運動感知模塊103可以包括加速度計、全球定位系統(tǒng)和光學心率監(jiān)測器、皮電反應傳感器、環(huán)境光及紫外線傳感器、生物電阻抗傳感器等傳感器，用于實現(xiàn)車主特定指令的監(jiān)測和汽車智能鑰匙擴展功能。

在一個優(yōu)選的實施例中，汽車智能鑰匙100還包括用于為各部件進行供電的供電模塊。

在一個優(yōu)選的實施例中，汽車智能鑰匙100的有效通信距離可通過近距離無線通信模塊中發(fā)送天線和接受天線的參數(shù)確定。

在一個優(yōu)選的實施例中，汽車智能鑰匙100的形狀可制作智能手環(huán)、智能手表或掛墜等形狀，增加智能鑰匙的便攜性和易用性。

上述實施例僅用于說明本發(fā)明，其中各部件的結(jié)構(gòu)、連接方式和制作工藝等都是可以有所變化的，凡是在本發(fā)明技術(shù)方案的基礎(chǔ)上進行的等同變換和改進，均不應排除在本發(fā)明的保護范圍之外。