本發(fā)明涉及汽車安全技術(shù)領(lǐng)域，更進一步地是涉及一種汽車及車輛防沉系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

汽車行業(yè)近幾年快速發(fā)展，隨著傳感器和智能識別技術(shù)越來越廣泛的應(yīng)用，汽車的主動安全技術(shù)有了長足的進步，例如主動剎車技術(shù)、車道保持技術(shù)、前碰撞預(yù)警技術(shù)、自適應(yīng)巡航技術(shù)等。這些技術(shù)都僅針對汽車正常駕駛時的安全性，但對于一些非正常行駛的意外情況，例如行駛時不慎掉入河流中，或者城市中積水濃度過大超過車身最高處，目前還沒有相應(yīng)的安全應(yīng)對措施，在水深超過車身高度時，多數(shù)情況下只有損毀，若車內(nèi)有人，受到外部水壓的作用車門極難被打開，輛人員無法逃生，直接危及到生命安全。

因此，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，如何設(shè)置一種防止車輛下沉的裝置，使車輛可以在水中脫困的裝置，是目前需要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種車輛防沉系統(tǒng)，其特征在于，包括：

設(shè)置于車身外部、用于檢測水位的水位測量單元；

設(shè)置于車身殼體內(nèi)部、能夠爆破并彈出氣囊的外置氣囊單元；

用于接收所述水位測量單元的檢測信號，并控制所述外置氣囊單元是否啟用的落水控制單元。

可選地，所述水位測量單元設(shè)置于車身上，位于車窗中部的高度。

可選地，所述水位測量單元設(shè)置于車身上，位于駕駛員一側(cè)的A柱上。

可選地，所述外置氣囊單元包含至少兩個所述氣囊，至少兩個所述氣囊分別位于車頭和車尾。

可選地，所述外置氣囊單元的所述氣囊數(shù)量為四個，四個所述氣囊分別設(shè)置在車身前后四個車輪附近。

可選地，還包括用于檢測車輛行駛速度的車速測量單元，所述車速測量單元的檢測信號發(fā)送至所述落水控制單元；所述落水控制單元綜合判斷所述水位測量單元的檢測信號和所述車速測量單元的檢測信號控制所述外置氣囊單元是否啟用。

可選地，所述落水控制單元集成在車輛ESP控制單元內(nèi)；所述車速測量單元采用車速表的測量數(shù)據(jù)。

可選地，當所述車速測量單元測量車速為零且所述水位測量單元檢測到車身入水時，所述落水控制單元觸發(fā)所述外置氣囊單元。

可選地，駕駛艙內(nèi)還設(shè)置用于啟動所述外置氣囊單元(2)的手動觸發(fā)裝置。

此外，本發(fā)明還提供了一種汽車，包括上述任一項所述的車輛防沉系統(tǒng)。

本發(fā)明提供了一種車輛防沉系統(tǒng)，包括水位測量單元、外置氣囊單元和落水控制單元等結(jié)構(gòu)，水位測量單元設(shè)置于車身的外部，用于檢測車身外部的水位高度，當車身入水并且水位到達水位測量單元時向外發(fā)出入水信號。在車身殼體內(nèi)部還設(shè)置有外置氣囊單元，外置氣囊單元能夠爆破并向外彈出氣囊，氣囊彈出后能夠增加車身整體的浮力，使車身漂浮在水面以上。落水控制單元用于接收水位測量單元的檢測信號，并根據(jù)信號得出判斷結(jié)果，控制外置氣囊單元是否啟用。落水控制單元是整個防沉裝置的“大腦”，當車輛意外落水或者駛?cè)肷钏畢^(qū)，由水位測量單元檢測并向落水控制單元發(fā)出信號，通過落水控制單元控制外置氣囊單元打開彈出氣囊，增加車身的浮力，從而使車輛漂浮于水面以上，防止車身下沉，避免車身被水淹沒，車輛不會被水淹沒發(fā)生損毀，還能極大地保證車內(nèi)人員的人身安全。

本發(fā)明還提供了一種包含車輛防沉系統(tǒng)的汽車，能夠?qū)崿F(xiàn)上述的技術(shù)效果。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為車輛的側(cè)視圖；

圖2為車輛的俯視圖；

圖3為各個單元的邏輯關(guān)系圖；

圖4為判斷過程的流程圖。

其中：

水位測量單元1、外置氣囊單元2。

具體實施方式

本發(fā)明的核心在于提供一種車輛防沉系統(tǒng)，在車輛進入深水時提供浮力防止車輛下沉。

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖以及具體的實施方式，對本申請的車輛防沉系統(tǒng)進行詳細的說明介紹。

如圖1和圖2所示，分別為車輛的側(cè)視圖和俯視圖。本發(fā)明給出的車輛防沉系統(tǒng)包括水位測量單元1、外置氣囊單元2和落水控制單元等單元，水位測量單元1設(shè)置于車身的外部，用于檢測車輛是否進入水中，當水位到達水位測量單元1時向外發(fā)出檢測信號。外置氣囊單元2設(shè)置于車身的殼體內(nèi)部，能夠發(fā)生爆破并彈出氣囊，氣囊內(nèi)充滿了氣體，并連接車身，對車身提供更大的浮力，能夠使車輛漂浮在水面以上。落水控制單元用于接收水位測量單元1的檢測信號，并控制外置氣囊單元2是否啟用，當落水控制單元接收到水位測量單元1發(fā)出的檢測到入水的信號，可以啟動外置氣囊單元2，向外彈出氣囊，使車輛漂浮。落水控制單元相當于整個車輛防沉系統(tǒng)的“大腦”，水位測量單元1用于收集外部信號，作為落水控制單元判斷的依據(jù)，外置氣囊單元2作為執(zhí)行單元，落水控制單元根據(jù)水位測量單元1的信號控制其是否啟動打開。

采用本發(fā)明中的車輛防沉系統(tǒng)，當車輛進入水中，水位到達水位測量單元1的預(yù)設(shè)水位以后，落水控制單元根據(jù)水位測量單元1的信號控制外置氣囊單元2打開，向外彈出氣囊，增加車身的浮力，從而使車輛漂浮于水面以上，防止車身下沉，避免車身被水淹沒，車輛不會被水淹沒發(fā)生損毀，還能極大地保證車內(nèi)人員的人身安全。

在此基礎(chǔ)上，本發(fā)明中的外置氣囊單元2設(shè)置在車身表面，位于車窗中部的水平高度上?？梢栽O(shè)置A柱、B柱或C柱上，A柱、B柱與C柱都是支撐車輛結(jié)構(gòu)強度的主要部分，并且三者所處的位置相對較高，當水位測量單元1設(shè)置有三者的中部時，只有水位到達比較高的位置時才會觸發(fā)彈出氣囊，可以防止在一些水位不深的情況下誤操作。由于外置氣囊單元2彈出氣囊是在十分危急的情況下而采取的不得已的操作，因此僅在十分緊急的狀況下才接觸水位線觸發(fā)。

優(yōu)選地，水位測量單元1設(shè)置于車輛的A柱上，圖1和圖2表示的是左舵車，因此水位測量單元1位于車輛的左側(cè)，若為右舵車相應(yīng)地改變設(shè)置的位置。水位測量單元1僅需設(shè)置一個即可，因此可僅在駕駛員一側(cè)的A柱上設(shè)置水位傳感器。若車輛以非正常姿態(tài)入水，即不是以四個車輛朝下的狀態(tài)進入水中，只要駕駛員所在一側(cè)的A柱接觸到水面，即可啟動觸發(fā)外置氣囊單元2。當然，這種情況僅作為一種優(yōu)選的方案，根據(jù)實際的車輛需要設(shè)置于其他的位置也可以，包括設(shè)置在車門主體所在的高度也是可以的。水位測量單元1主要結(jié)構(gòu)為水位傳感器，水位傳感器通過數(shù)據(jù)線連接到落水控制單元以輸出信號，水位傳感器安裝在車身的外部，即優(yōu)選地安裝于A柱上，當然，傳感器的數(shù)量也可設(shè)置在更多的位置，通過多個傳感器信號的分析比較，精確地判斷出水位的變化趨勢。

本發(fā)明中外置氣囊單元2至少包含有兩個氣囊，優(yōu)選地情況是設(shè)置為偶數(shù)個，可以對稱分布各個氣囊，氣囊分別位置車頭和車尾，使車身各處的浮力相同，避免車身漂浮時傾斜。

外置氣囊單元2中包含的氣囊數(shù)量優(yōu)選地設(shè)置為四個，不僅能夠提供充足的浮力，又不會造成材料浪費。四個氣囊分別設(shè)置在車身前后位置的四個車輪附近，四個氣囊與四個車輪一樣，使車輛在漂浮時具有足夠的穩(wěn)定性。氣囊的原理與車內(nèi)的安全氣囊一致，在氣囊對應(yīng)的安裝位置設(shè)置有蓋板，蓋板構(gòu)成車身表面的一部分，在啟動氣囊時將蓋板頂開，并對氣囊充氣。當然，氣囊的位置并不僅限于此，其他位置也是可以的，例如設(shè)置在車燈處等等。

為了進一步提高外置氣囊單元2觸發(fā)的精確性，本發(fā)明增加了其他的判斷單元，通過車速測量單元與水位測量單元共同確定是否觸發(fā)外置氣囊單元2。車速測量單元將檢測信號發(fā)送到落水控制單元，由落水控制單元綜合判斷水位測量單元1和車速測量單元的檢測信號，由此確定外置氣囊單元2是否啟用。如圖3所示，為各個單元的邏輯關(guān)系圖?？稍O(shè)置當車速小于預(yù)設(shè)值時才認為車輛入水，避免車輛在雨中行駛時意外打開氣囊。

圖4為判斷過程的流程圖，進行步驟S1，水深測量單元1判斷是否探測到水，若否則返回斷續(xù)探測，若是則執(zhí)行步驟S2；進行步驟S2，由車速測量單元判斷車速是否為零，若否則返回到最初開始步驟繼續(xù)測量，若是則認為車輛入水執(zhí)行步驟S3，啟用外置氣囊單元2。當然，車速測量單元與水深測量單元1的判斷先后順序可以交換，哪個過程在先均可，僅當兩個判斷過程的結(jié)果均為是時氣爆外置氣囊。

具體地，落水控制單元集成在車輛ESP控制單元內(nèi)，通過ESP控制單元接收檢測信號并作出判斷。車速測量單元則采用車速表的測量數(shù)據(jù)，而不必單獨設(shè)置一個車速測量結(jié)構(gòu)，精簡車身結(jié)構(gòu)。

為了進一步提高系統(tǒng)的可靠性，在駕駛艙內(nèi)還設(shè)置有用于啟動外置氣囊單元2的觸發(fā)裝置，可設(shè)置在中控臺上，駕駛員可以很容易接觸到。當然，為了防止誤觸，還需要在觸發(fā)裝置上設(shè)置保險。

安裝本發(fā)明提供的車輛防沉系統(tǒng)，在遇到汽車入水的意外情況時，通過水深測量單元1和車速測量單元共同判斷進行檢測，并由落水控制單元控制外置氣囊單元打開，從而氣爆氣囊使車輛漂浮，防止下沉，極大地保證車內(nèi)人員的人身安全。

本發(fā)明還提供一種汽車，包括上述任一技術(shù)方案中的車輛防沉系統(tǒng)，可以實現(xiàn)相同的技術(shù)效果。

對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理，可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。