1.一種直流車輛牽引系統(tǒng)，其特征在于，包括：濾波電路、牽引制動(dòng)電路和處理器；
所述濾波電路包括：直流電源(DC)通過(guò)受電弓(1Q1)與斷路器(1Q3)的一端連接，所述斷路器(1Q3)的另一端通過(guò)濾波電感(1L1)與差動(dòng)電流傳感器(1U1)的第一端連接，所述差動(dòng)電流傳感器(1U1)的第二端通過(guò)第一接觸器(1K1)與限流電阻(1R1)的一端連接，所述限流電阻(1R1)的另一端與濾波電容(1C1)的一端連接，所述濾波電容(1C1)的另一端與所述差動(dòng)電流傳感器(1U1)的第三端連接，所述差動(dòng)電流傳感器(1U1)的第四端接地；
其中，所述限流電阻(1R1)兩端并接有第二接觸器(1K2)；所述濾波電容(1C1)兩端分別并接有電壓傳感器(1U2)和充電電阻(1R3)，同時(shí)所述濾波電容(1C1)兩端還與放電電阻(1R2)與繼電器(1K3)構(gòu)成的串聯(lián)電路并聯(lián)；
所述濾波電容(1C1)的一端為供電輸出正極A+端，所述濾波電容(1C1)的另一端為供電輸出負(fù)極A-端；所述供電輸出正極A+端與所述牽引制動(dòng)電路中的供電輸入正極A+端連接，所述供電輸出負(fù)極A-端與所述牽引制動(dòng)電路中的供電輸入負(fù)極A-端連接；
所述牽引制動(dòng)電路包括：所述供電輸入正極A+端通過(guò)第一牽引接觸器(2K9)依次與第一制動(dòng)電阻(2R2)、第一電流互感器(2U1)、第一電動(dòng)機(jī)裝置、第二牽引接觸器(2K10)、第一電感(2L1)和第一GTO晶閘管(2V1)串聯(lián)，并最終連接至所述供電輸入負(fù)極A-端，其中所述第一電感(2L1)與所述第一GTO晶閘管(2V1)的正極連接；
其中，所述第一制動(dòng)電阻(2R2)和第一消磁接觸器(2K13)構(gòu)成的串聯(lián)電路與第一分路電阻(2R1)并接；
其中，所述第一電動(dòng)機(jī)裝置包括：第一方向接觸器(2K1)和第二方向接觸器(2K4)串聯(lián)構(gòu)成第一串路，第三方向接觸器(2K3)和第四方向接觸器(2K2)串聯(lián)構(gòu)成第二串路，所述第一串路和所述第二串路并聯(lián)，第一牽引電動(dòng)機(jī)(2M1)和第二牽引電動(dòng)機(jī)(2M2)串聯(lián)構(gòu)成第三串路，所述第三串路的一端連接在所述第一方向接觸器(2K1)和所述第二方向接觸器(2K4)之間，所述第三串路的另一端連接在所述第三方向接觸器(2K3)和所述第四方向接觸器(2K2)之間；所述第一串路的一端與所述第一電流互感器(2U1)連接，所述第一串路的另一端與所述第二牽引接觸器(2K10)連接；
其中，所述第一制動(dòng)電阻(2R2)和所述第一電感(2L1)之間連接有制動(dòng)接觸器(2K11)；
其中，所述供電輸入正極A+端與續(xù)流二極管(2V5)的負(fù)極端連接，所述續(xù)流二極管(2V5)的正極端與所述第一GTO晶閘管(2V1)的正極端連接；
所述牽引制動(dòng)電路還包括：所述供電輸入正極A+端通過(guò)第一牽引接觸器(2K9)依次與第二電動(dòng)機(jī)裝置、第二電流互感器(2U2)、第二制動(dòng)電阻(2R4)、所述第二牽引接觸器(2K10)、所述第一電感(2L1)和所述第一GTO晶閘管(2V1)串聯(lián)，其中所述第一電感(2L1)與所述第一GTO晶閘管(2V1)的正極連接；
其中，所述第二電動(dòng)機(jī)裝置包括：第五方向接觸器(2K5)和第六方向接觸器(2K8)串聯(lián)構(gòu)成第四串路，第七方向接觸器(2K7)和第八方向接觸器(2K6)串聯(lián)構(gòu)成第五串路，所述第四串路和所述第五串路并聯(lián)，第三牽引電動(dòng)機(jī)(2M3)和第四串聯(lián)構(gòu)成第六串路，所述第六串路的一端連接在所述第五方向接觸器(2K5)和所述第六方向接觸器(2K8)之間，所述第六串路的另一端連接在所述第七方向接觸器(2K7)和所述第八方向接觸器(2K6)之間，所述第四串路的一端與所述第一牽引接觸器(2K9)連接，所述第四串路的另一端與所述第二電流互感器(2U2)連接；
其中，所述第二制動(dòng)電阻(2R4)與第二消磁接觸器(2K14)構(gòu)成的串聯(lián)電路與第二分路電阻(2R3)并聯(lián)；
其中，所述第二電流互感器(2U2)和所述第二消磁接觸器(2K14)連接線的中間端與第一調(diào)節(jié)晶閘管(2V6)的負(fù)極端連接，所述第一調(diào)節(jié)晶閘管(2V6)的正極端與第二GTO晶閘管(2V2)的負(fù)極端連接，所述第二GTO晶閘管(2V2)的正極端與第一制動(dòng)晶閘管(2V3)的正極端連接，所述第一制動(dòng)晶閘管(2V3)的負(fù)極端與第二制動(dòng)晶閘管(2V4)的正極端連接，所述第二制動(dòng)晶閘管(2V4)的負(fù)極端通過(guò)第三制動(dòng)電阻(2R7)與所述供電輸入負(fù)極A-端連接；并且所述第二GTO晶閘管(2V2)的正極端與保護(hù)晶閘管(2V9)的正極端連接，所述第二GTO晶閘管(2V2)的負(fù)極端與所述保護(hù)晶閘管(2V9)的負(fù)極端連接；
其中，所述第二電流互感器(2U2)和所述第二消磁接觸器(2K14)連接線的中間端通過(guò)第一電阻(2R5)與第二調(diào)節(jié)晶閘管(2V7)的負(fù)極端連接，所述第二調(diào)節(jié)晶閘管(2V7)的正極端與所述第二GTO晶閘管(2V2)的負(fù)極端連接；
其中，所述第二電流互感器(2U2)和所述第二消磁接觸器(2K14)連接線的中間端通過(guò)所述第一電阻(2R5)和第二電阻(2R6)與制動(dòng)二極管(2V8)的負(fù)極端連接，所述制動(dòng)二極管(2V8)的正極端與所述第二GTO晶閘管(2V2)的負(fù)極端連接；
所述第一接觸器(1K1)、所述第二接觸器(1K2)、所述差動(dòng)電流傳感器(1U1)、所述電壓傳感器(1U2)、所述第一方向接觸器(2K1)、所述第四方向接觸器(2K2)、所述第三方向接觸器(2K3)、所述第二方向接觸器(2K4)、所述第五方向接觸器(2K5)、所述第八方向接觸器(2K6)、所述第七方向接觸器(2K7)、所述第六方向接觸器(2K8)、所述第一牽引接觸器(2K9)、所述第二牽引接觸器(2K10)、所述制動(dòng)接觸器(2K11)、所述第一消磁接觸器(2K13)、所述第二消磁接觸器(2K14)、所述第一電流互感器(2U1)、所述第二電流互感器(2U2)、所述第一GTO晶閘管(2V1)、所述第二GTO晶閘管(2V2)、所述第一制動(dòng)晶閘管(2V3)、所述第二制動(dòng)晶閘管(2V4)、所述第一調(diào)節(jié)晶閘管(2V6)、所述第二調(diào)節(jié)晶閘管(2V7)和所述保護(hù)晶閘管(2V9)均與所述處理器連接。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述受電弓(1Q1)通過(guò)避雷器(1F1)接地。
3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述限流電阻(1R1)與熔斷器(1F2)和二極管(1V1)串聯(lián)，并且，所述二極管(1V1)的正極端與限流電阻(1R1)連接，所述二極管(1V1)的負(fù)極端與所述供電輸出正極A+端連接；所述限流電阻(1R1)、所述熔斷器(1F2)和所述二極管(1V1)串聯(lián)后與所述第二接觸器(1K2)并聯(lián)。
4.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一分路電阻(2R1)兩端并接有第二電感(2L2)和第三電感(2L3)構(gòu)成的串聯(lián)電路；所述第二分路電阻(2R3)兩端并接有第四電感(2L4)和第五電感(2L5)。
5.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第二分路電阻(2R3)兩端并接有預(yù)勵(lì)磁接觸器(2K12)和預(yù)勵(lì)磁裝置(2A2)構(gòu)成的串聯(lián)電路，所述預(yù)勵(lì)磁接觸器(2K12)與所述處理器連接。
6.如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述處理器與所述第一接觸器(1K1)、所述第二接觸器(1K2)、所述第一方向接觸器(2K1)、所述第四方向接觸器(2K2)、所述第三方向接觸器(2K3)、所述第二方向接觸器(2K4)、所述第五方向接觸器(2K5)、所述第八方向接觸器(2K6)、所述第七方向接觸器(2K7)、所述第六方向接觸器(2K8)、所述第一牽引接觸器(2K9)、所述第二牽引接觸器(2K10)、所述制動(dòng)接觸器(2K11)、所述預(yù)勵(lì)磁接觸器(2K12)、所述第一消磁接觸器(2K13)和所述第二消磁接觸器(2K14)之間均設(shè)置有接觸器觸動(dòng)裝置。
7.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述處理器與所述第一GTO晶閘管(2V1)、所述第二GTO晶閘管(2V2)、所述第一制動(dòng)晶閘管(2V3)、所述第二制動(dòng)晶閘管(2V4)、所述第一調(diào)節(jié)晶閘管(2V6)、所述第二調(diào)節(jié)晶閘管(2V7)和所述保護(hù)晶閘管(2V9)之間均設(shè)置有晶閘管驅(qū)動(dòng)裝置。