本發(fā)明涉及汽車安全駕駛技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種熱成像汽車安全駕駛輔助系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)社會(huì)的發(fā)展，汽車越來越多，人們對(duì)汽車安全駕駛保障技術(shù)的需求也越來越大，尤其是夜間行車難以克服迎面車燈的搶光炫目，霧天開車難以增加視線距離等等問題。據(jù)統(tǒng)計(jì)，有65%的車禍發(fā)生在夜間或者霧天。因此，復(fù)雜路況下的汽車安全駕駛輔助系統(tǒng)尤為重要。

但目前，現(xiàn)有技術(shù)中的車載夜視系統(tǒng)還只停留在紅外顯示階段，不具備監(jiān)測(cè)并提前進(jìn)行聲光警示和自動(dòng)剎車功能，為此，如何提供一種在復(fù)雜天氣行車過程中保護(hù)駕駛員、乘客以及第三方的安全的車載也是控制系統(tǒng)已成為人們值得探討的課題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種熱成像汽車安全駕駛輔助系統(tǒng)，能夠在夜間或者霧天通過紅外熱成像技術(shù)探測(cè)前方迎面行駛過來的機(jī)動(dòng)車以及行人，提前警示駕駛員，并采取自動(dòng)減速措施。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種熱成像汽車安全駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于：包括車載處理器、熱成像攝像頭、溫度感應(yīng)器、剎車控制器、顯示器、語(yǔ)音系統(tǒng)和蓄電池。

所述熱成像攝像頭設(shè)置于車體正前方，用于拍攝車輛前方一定視角范圍內(nèi)的場(chǎng)景，并將擺設(shè)的視頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)；所述處理器用于信號(hào)控制和處理，分析車輛前方的當(dāng)前狀況；所述剎車控制器控制車輛剎車；所述溫度感應(yīng)器設(shè)置于輪轂剎車位置，用于監(jiān)測(cè)剎車片溫度變化。

所述顯示器設(shè)置于駕駛室內(nèi)，用于顯示熱成像攝像頭拍攝的前方實(shí)時(shí)熱成像圖。所述顯示器于所述語(yǔ)音系統(tǒng)一起為駕駛員提供圖像和語(yǔ)音提醒報(bào)警信息。

所述車載處理器分別與熱成像攝像頭、溫度感應(yīng)器、顯示器、語(yǔ)音系統(tǒng)電連接；所述熱成像攝像頭與顯示器連接；所述溫度控制器與剎車控制器相連；所述蓄電池為系統(tǒng)提供電源。

所述車載處理器可以進(jìn)行信號(hào)控制和處理，通過視頻信號(hào)線與熱成像攝像頭連接，主要有只能視頻分析功能，還具有總線數(shù)據(jù)發(fā)送接收和存儲(chǔ)功能。車載處理器對(duì)熱成像攝像頭輸入的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)行人或障礙監(jiān)測(cè)，通過分析車輛的當(dāng)前狀態(tài)及前方行人或障礙物的位置來決定是否通語(yǔ)音系統(tǒng)示來提醒駕駛員注意前方危險(xiǎn)，當(dāng)遇到危險(xiǎn)后，處理器可以直接控制剎車控制器，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)剎車，避免駕駛員沒有即使發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)情況而不去減速，可以保障駕駛員的生命安全。

所述溫度感應(yīng)器設(shè)置于車輛輪轂剎車位置，用于監(jiān)測(cè)車輛剎車片溫度，并發(fā)送給車載處理器。所述溫度感應(yīng)器實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛剎車溫度，當(dāng)剎車片溫度升高時(shí)，車載處理器會(huì)通過語(yǔ)音系統(tǒng)發(fā)送預(yù)警信息，提醒駕駛員注意行車安全。

優(yōu)選地，所述車載處理器還包括阻容耦合放大電路，包括放大信號(hào)的NPN型三極管。放大電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，電路模塊成本低。

優(yōu)選地，所述信號(hào)放大電路還包括串聯(lián)在三極管基極上的二極管和補(bǔ)償電容。當(dāng)溫度升高時(shí)，二極管內(nèi)電流基本不變。

優(yōu)選地，所述直流反饋電路包括串聯(lián)在三極管發(fā)射極上的反饋電阻，所述反饋電阻上并聯(lián)有反饋電容。

所述溫度補(bǔ)償電路和直流反饋電路能穩(wěn)定放大電路的靜態(tài)工作點(diǎn)，減少溫度對(duì)電信號(hào)的影響。

區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本發(fā)明的有益效果是：可以在夜晚或者霧天等駕車環(huán)境不佳的情況下，通過熱成像技術(shù)預(yù)防駕駛員視野不足所帶來的駕車安全隱患。通過分析車輛當(dāng)前狀態(tài)以及前方行人或障礙物的位置來提醒駕駛員注意行車安全。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例熱成像汽車安全駕駛輔助系統(tǒng)的示意圖。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例阻容耦合放大連接關(guān)系示意圖。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例車載處理器信號(hào)處理電路連接關(guān)系示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1所示本發(fā)明實(shí)施例熱成像汽車安全駕駛輔助系統(tǒng)，包括車載處理器1、熱成像攝像頭2、溫度感應(yīng)器3、剎車控制器4、顯示器5、語(yǔ)音系統(tǒng)6和蓄電池7。

所述熱成像攝像頭2設(shè)置于正前方，拍攝車輛前方一定視角范圍內(nèi)的場(chǎng)景，并將拍攝的視頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)發(fā)送給車載處理器1并在顯示器5上顯示。車載處理器1會(huì)對(duì)前端輸入的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)的行人或障礙物監(jiān)測(cè)，通過計(jì)算分析車輛的當(dāng)前狀態(tài)以及前方行人或障礙物的位置來判斷是否通過語(yǔ)音系統(tǒng)6來提醒駕駛員注意前方危險(xiǎn)。

溫度感應(yīng)器3設(shè)置于車輛輪轂剎車位置，用于實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛剎車溫度，并將數(shù)據(jù)發(fā)送給車載處理器1，通過顯示器5顯示。當(dāng)車輛剎車溫度過高時(shí)，通過語(yǔ)音系統(tǒng)提醒駕駛員注意行車安全。

如圖2所示阻容耦合放大電路，包括放大電路用的NPN型三極管11。放大電路對(duì)熱成像攝像頭和溫度傳感器發(fā)送的電信號(hào)進(jìn)行放大處理，便于車載處理器對(duì)溫度信號(hào)的接收和處理，使結(jié)果更加準(zhǔn)確。

如圖3所示的處理器信號(hào)處理電路，包括溫度補(bǔ)償電路和直流反饋電路。溫度補(bǔ)償電路包括串聯(lián)在三極管11基極上的二極管12和補(bǔ)償電阻13；直流反饋電路包括串聯(lián)在三極管11發(fā)射極上的反饋電阻15，反饋電阻上并聯(lián)有反饋電容14。當(dāng)車輛運(yùn)行一段時(shí)間后，發(fā)動(dòng)機(jī)所產(chǎn)生的熱量會(huì)帶來車輛內(nèi)部溫度的提升。當(dāng)溫度升高時(shí)，二極管12內(nèi)電流基本不變 ，二極管12兩端的壓降必然減小，基極電壓降低，反饋電容14兩端的電壓升高，三極管11基極和發(fā)射極之間的電壓降低，三極管11基極電流減小，集電極的電流隨之減小，完成溫度補(bǔ)償調(diào)節(jié)；溫度升高時(shí)，三極管11的集電極電流增大，發(fā)射極電流隨之增大，反饋電阻15兩端的電壓升高，三極管11基極和發(fā)射極之間的電壓會(huì)降低，基極電流減小，集電極電流減小，完成直流反饋調(diào)節(jié)。溫度補(bǔ)償電路和直流反饋電路能夠穩(wěn)定放大電路的靜態(tài)工作點(diǎn)，減少溫度對(duì)信號(hào)變化對(duì)信號(hào)的影響。

通過上述方式，本發(fā)明實(shí)施例的熱成像汽車安全駕駛輔助系統(tǒng)能偶實(shí)現(xiàn)提醒和預(yù)防夜間或霧天等復(fù)雜天氣下，由于駕駛員視線不佳而帶來的交通安全隱患，保障駕駛員生命安全。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。