本發(fā)明涉及新能源汽車智能語(yǔ)音提示技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及新能源汽車智能語(yǔ)音提示系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)：

目前電動(dòng)汽車的新能源汽車的語(yǔ)音提示功能都相對(duì)單一，大部分電動(dòng)汽車在鑰匙信號(hào)關(guān)掉后，作為動(dòng)力電源系統(tǒng)核心的電源管理模塊也就沒(méi)有了電源，無(wú)法在鑰匙信號(hào)關(guān)掉后電源管理模塊進(jìn)行一次安全及可靠性方面的全面評(píng)價(jià)，也就無(wú)法做出預(yù)警信息提示及保證下次運(yùn)行時(shí)的安全性。現(xiàn)有電動(dòng)汽車采用即插即充的充電方式，智能化程度低。而且現(xiàn)有電動(dòng)汽車在駕駛員停車后，如果車被人移開后，該駕駛員去取車時(shí)就會(huì)找不到自己的車，并且現(xiàn)有電動(dòng)汽車在路上行駛的速度快慢情況駕駛員的親人都不能知道，實(shí)現(xiàn)不了親人對(duì)駕駛員開車速度快慢的提醒，人性化程度較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有新能源汽車的語(yǔ)音提示功能單一存在的上述不足，提供一種具有電動(dòng)汽車雙路供電系統(tǒng)，能保證停車后電源管理模塊在設(shè)定時(shí)間內(nèi)繼續(xù)有電，能對(duì)電池進(jìn)行維護(hù)、自檢、評(píng)價(jià)，確保電動(dòng)汽車下次運(yùn)行時(shí)的安全，提前消除不安全因素，讓各個(gè)電池間的容量差保持在預(yù)先設(shè)定的容量差值范圍內(nèi)，車被人移開后也易于知道，并且易于找到移開后的車的位置，電動(dòng)汽車在路上行駛的速度快慢情況駕駛員的親人也易于知道，便于駕駛員的親人對(duì)駕駛員發(fā)出提醒信息的新能源汽車智能語(yǔ)音提示系統(tǒng)及其控制方法。

以上技術(shù)問(wèn)題是通過(guò)下列技術(shù)方案解決的：

新能源汽車智能語(yǔ)音提示系統(tǒng)，包括電池、一號(hào)開關(guān)、二號(hào)開關(guān)、電源管理模塊、低壓負(fù)載、一號(hào)節(jié)點(diǎn)、二號(hào)節(jié)點(diǎn)、三號(hào)節(jié)點(diǎn)、鑰匙開關(guān)模塊、整車控制模塊、三號(hào)開關(guān)、配電箱、GPS定位器、位移傳感器、語(yǔ)音提示器、控制器、3G無(wú)線信號(hào)收發(fā)機(jī)、充電單元和智能手機(jī)；

所述配電箱的電源正極輸入端、一號(hào)開關(guān)的一端、二號(hào)開關(guān)的一端和電池的正極端連接在一號(hào)節(jié)點(diǎn)上；所述一號(hào)開關(guān)的另一端和整車控制模塊的電源接口正極端連接在三號(hào)開關(guān)的一端上；二號(hào)開關(guān)的另一端、三號(hào)開關(guān)的另一端、電源管理模塊的電源接口正極端和低壓負(fù)載的電源接口正極端均連接在二號(hào)節(jié)點(diǎn)上；所述配電箱的電源負(fù)極輸入端、電池的負(fù)極端、電源管理模塊的電源接口負(fù)極端、低壓負(fù)載的電源接口負(fù)極端和整車控制模塊的電源接口負(fù)極端均連接在三號(hào)節(jié)點(diǎn)上；所述一號(hào)開關(guān)的控制端和所述三號(hào)開關(guān)的控制端都分別與鑰匙開關(guān)模塊連接；所述鑰匙開關(guān)模塊與整車控制模塊連接；所述整車控制模塊與電源管理模塊連接；所述二號(hào)開關(guān)的控制端與電源管理模塊連接；所述控制器的供電端、GPS定位器的供電端、位移傳感器的供電端、語(yǔ)音提示器的供電端和3G無(wú)線信號(hào)收發(fā)機(jī)的供電端均連接在配電箱的電源輸出端上，所述電源管理模塊、GPS定位器、位移傳感器、語(yǔ)音提示器、3G無(wú)線信號(hào)收發(fā)機(jī)和充電單元分別與控制器連接，充電單元與電池連接，3G無(wú)線信號(hào)收發(fā)機(jī)與智能手機(jī)無(wú)線通信連接。

本方案的電動(dòng)汽車具有雙路供電系統(tǒng)，能保證停車后電源管理模塊在設(shè)定時(shí)間內(nèi)繼續(xù)有電，能對(duì)電池進(jìn)行維護(hù)、自檢、評(píng)價(jià)，確保電動(dòng)汽車下次運(yùn)行時(shí)的安全，提前消除不安全因素，讓各個(gè)電池間的容量差保持在預(yù)先設(shè)定的容量差值范圍內(nèi)，起到安全保障的作用。當(dāng)車被人移開后也易于知道，并且易于找到移開后的車的位置。當(dāng)電動(dòng)汽車在路上行駛的速度快慢情況駕駛員的親人也易于知道，便于駕駛員的親人對(duì)駕駛員發(fā)出提醒信息。

作為優(yōu)選，還包括與控制器連接的超聲波測(cè)距儀，并且超聲波測(cè)距儀的供電端連接在配電箱的電源輸出端上。駕駛員的親人借助智能手機(jī)和超聲波測(cè)距儀能夠檢測(cè)出車輛前方的車距，親人提醒駕駛員注意前方車距，降低車輛追尾事故。

作為優(yōu)選，還包括與控制器連接的速度傳感器，并且速度傳感器的供電端連接在配電箱的電源輸出端上。速度傳感器便于對(duì)車速進(jìn)行檢查，便于親屬知道當(dāng)前車輛的速度。

作為優(yōu)選，還包括與控制器連接的存儲(chǔ)器，并且存儲(chǔ)器的供電端連接在配電箱的電源輸出端上。存儲(chǔ)器便于新能源汽車智能語(yǔ)音提示系統(tǒng)各數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)，使用方便簡(jiǎn)單。

作為優(yōu)選，還包括攝像頭，攝像頭的控制端與控制器連接，并且攝像頭的供電端連接在配電箱的電源輸出端上。便于用戶通過(guò)攝像頭遠(yuǎn)程查看車輛周圍信息，讓親人能更加直觀的提醒駕駛員注意前方車距，降低車輛追尾事故。

作為優(yōu)選，一種適用于新能源汽車智能語(yǔ)音提示系統(tǒng)的控制方法，控制方法包括高壓上電過(guò)程和低壓下電過(guò)程；設(shè)一號(hào)開關(guān)和三號(hào)開關(guān)所在的電池供電回路為一號(hào)供電回路，設(shè)二號(hào)開關(guān)所在電池供電回路為二號(hào)供電回路；

所述的高壓上電過(guò)程為：鑰匙開關(guān)模塊給一號(hào)開關(guān)一個(gè)閉合的信號(hào)，同時(shí)鑰匙開關(guān)模塊也給三號(hào)開關(guān)一個(gè)閉合的信號(hào)，一號(hào)開關(guān)和三號(hào)開關(guān)隨即都閉合，當(dāng)一號(hào)開關(guān)和三號(hào)開關(guān)都閉合后，一號(hào)供電回路導(dǎo)通，電源管理模塊和低壓負(fù)載此時(shí)只由一號(hào)供電回路供電；然后電源管理模塊隨即進(jìn)行初始化，并在初始化后進(jìn)行自檢；然后電源管理模塊讓二號(hào)開關(guān)閉合，讓二號(hào)供電回路導(dǎo)通，電源管理模塊和低壓負(fù)載此時(shí)由一號(hào)供電回路和二號(hào)供電回路共同供電，高壓上電過(guò)程結(jié)束；

所述的低壓下電過(guò)程為：鑰匙開關(guān)模塊給一號(hào)開關(guān)一個(gè)斷開的信號(hào)，同時(shí)鑰匙開關(guān)模塊也給三號(hào)開關(guān)一個(gè)斷開的信號(hào)，一號(hào)開關(guān)和三號(hào)開關(guān)隨即都斷開，當(dāng)一號(hào)開關(guān)和三號(hào)開關(guān)都斷開后，一號(hào)供電回路斷開，電源管理模塊和低壓負(fù)載此時(shí)只由二號(hào)供電回路供電，然后電源管理模塊對(duì)電池進(jìn)行維護(hù)、自檢、評(píng)價(jià)及數(shù)據(jù)記錄保存，數(shù)據(jù)記錄保存完后電源管理模塊控制二號(hào)開關(guān)斷開，隨即二號(hào)供電回路斷開，電源管理模塊和低壓負(fù)載的兩條供電回路都斷開，低壓下電過(guò)程結(jié)束。

本方案具有電動(dòng)汽車雙路供電系統(tǒng)，能保證停車后電源管理模塊在設(shè)定時(shí)間內(nèi)繼續(xù)有電，能對(duì)電池進(jìn)行維護(hù)、自檢、評(píng)價(jià)，確保電動(dòng)汽車下次運(yùn)行時(shí)的安全，提前消除不安全因素，起到安全保障的作用。

作為優(yōu)選，在電源管理模塊內(nèi)存儲(chǔ)有電池的基準(zhǔn)OCV曲線，并記錄基準(zhǔn)OCV曲線的基準(zhǔn)壓差；

電動(dòng)汽車停車拔掉鑰匙后，電源管理模塊則由二號(hào)供電回路供電繼續(xù)供電；當(dāng)電源管理模塊在檢測(cè)不到整車控制模塊的信號(hào)后則判斷電動(dòng)汽車處于停車狀態(tài)；

然后電源管理模塊對(duì)電池進(jìn)行維護(hù)，維護(hù)完成后保持電池靜置一段時(shí)間h，然后電源管理模塊檢測(cè)電池的停車OCV曲線；并記錄停車OCV曲線的停車壓差；

將停車壓差與基準(zhǔn)壓差進(jìn)行對(duì)比，若停車壓差≥基準(zhǔn)壓差，則判斷電池出現(xiàn)異常，并發(fā)出對(duì)應(yīng)報(bào)警提示；

所述電源管理模塊在下一次上電時(shí)，但在電動(dòng)汽車還未啟動(dòng)前，檢測(cè)整個(gè)電池的啟動(dòng)OCV曲線的啟動(dòng)壓差，并用啟動(dòng)壓差與基準(zhǔn)壓差進(jìn)行對(duì)比，若啟動(dòng)壓差≥基準(zhǔn)壓差，判斷電池出現(xiàn)異常，并發(fā)出對(duì)應(yīng)報(bào)警提示。

作為優(yōu)選，還包括電動(dòng)汽車停車后電池的自檢、評(píng)價(jià)、維護(hù)過(guò)程和在停車下電完成后讓電動(dòng)汽車停車一段時(shí)間，當(dāng)電動(dòng)汽車再次啟動(dòng)時(shí)電動(dòng)汽車高壓上電前的自檢、評(píng)價(jià)過(guò)程；

(一)、電動(dòng)汽車停車后電池的自檢、評(píng)價(jià)、維護(hù)過(guò)程如下：

當(dāng)鑰匙開關(guān)模塊由ON擋至OFF擋，整車控制模塊和電源管理模塊檢測(cè)到熄火指令；

電源管理模塊判斷高壓，整車控制模塊通過(guò)鑰匙開關(guān)模塊來(lái)控制一號(hào)開關(guān)和三號(hào)開關(guān)都斷開；而電源管理模塊則繼續(xù)控制二號(hào)開關(guān)閉合；

電源管理模塊檢測(cè)電池溫度T，電源管理模塊同時(shí)也檢測(cè)電池的電壓；

根據(jù)應(yīng)用需求自行設(shè)定基準(zhǔn)溫度值T₀，若T≥T₀，由電源管理模塊控制低壓負(fù)載的散熱機(jī)構(gòu)給電池散熱；并且實(shí)時(shí)檢測(cè)電池溫度T；

根據(jù)應(yīng)用需求自行設(shè)定電池的基準(zhǔn)壓差V₀，若電池的基準(zhǔn)壓差ΔV≥V₀，由電源管理模塊對(duì)電池進(jìn)行均衡，并實(shí)時(shí)檢測(cè)電池的電壓；

根據(jù)應(yīng)用需求，自行設(shè)定溫度值T₁＜T₀，電源管理模塊檢測(cè)電池溫度，當(dāng)T＜T₁時(shí)，電源管理模塊控制散熱機(jī)構(gòu)停止散熱；電源管理模塊檢測(cè)電池電壓最大壓差，當(dāng)ΔV＜V₀，停止均衡；

電源管理模塊記錄電池的靜置時(shí)間h，根據(jù)應(yīng)用需求自行設(shè)定基準(zhǔn)靜置時(shí)間h1，當(dāng)靜置時(shí)間h≥h1時(shí)，

由電源管理模塊對(duì)電池動(dòng)進(jìn)行SOC值校正，記錄OCV曲線、內(nèi)阻、絕緣阻值的相關(guān)性能參數(shù)；

數(shù)據(jù)都由電源管理模塊保存記錄；

電源管理模塊控制二號(hào)開關(guān)斷開，二號(hào)供電回路隨即斷電；

至此，電動(dòng)汽車停車后電池的自檢、評(píng)價(jià)、維護(hù)過(guò)程結(jié)束；

(二)、在停車下電完成后，讓電動(dòng)汽車停車一段時(shí)間，當(dāng)電動(dòng)汽車再次啟動(dòng)時(shí)，電動(dòng)汽車高壓上電前的自檢、評(píng)價(jià)過(guò)程如下：

當(dāng)鑰匙開關(guān)至ON擋時(shí)，整車控制模塊和電源管理模塊檢測(cè)到啟動(dòng)指令；

整車控制模塊控制一號(hào)開關(guān)閉合，一號(hào)供電回路導(dǎo)通；

電源管理模塊初始化及自檢控制二號(hào)開關(guān)閉合：二號(hào)供電回路導(dǎo)通；

電源管理模塊記錄OCV曲線、內(nèi)阻、絕緣阻值的相關(guān)性能參數(shù)；

電源管理模塊對(duì)比高壓?jiǎn)?dòng)前數(shù)據(jù)和原始存儲(chǔ)數(shù)據(jù)；以及對(duì)比停車時(shí)和高壓?jiǎn)?dòng)前電壓數(shù)據(jù)，

(停車壓差-啟動(dòng)壓差)÷停車時(shí)間≥設(shè)定電壓，則判斷電池的內(nèi)阻異常，并發(fā)出對(duì)應(yīng)報(bào)警提示；

電源管理模塊向整車控制模塊報(bào)警，保證電動(dòng)汽車每次運(yùn)行前的狀態(tài)安全；

若一切正常則完成高壓上電；

至此，在停車下電完成后，讓電動(dòng)汽車停車一段時(shí)間，當(dāng)電動(dòng)汽車再次啟動(dòng)時(shí)，電動(dòng)汽車高壓上電前的自檢、評(píng)價(jià)過(guò)程結(jié)束。

作為優(yōu)選，電源管理模塊包括比較電路和電流閾值比較器，并采用比較電路輸出的高電平信號(hào)來(lái)觸發(fā)自檢的啟動(dòng)，通過(guò)電流閾值比較器檢測(cè)低壓負(fù)載的負(fù)荷電流是否達(dá)到電流門限的閾值來(lái)判定比較電路是否輸出的高電平信號(hào)；

電流閾值比較器的電流檢測(cè)閾值由該電流閾值比較器的閾值寄存器來(lái)設(shè)置，設(shè)電流閾值比較器的電流檢測(cè)閾值范圍為H1-H2，預(yù)先設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)源輸出需要檢測(cè)的電信號(hào)，并設(shè)電流閾值比較器的電流檢測(cè)閾值范圍的閾值下限為H1，設(shè)電流閾值比較器的電流檢測(cè)閾值范圍的閾值上限為H2，設(shè)落在閾值下限H1和閾值上限H2之間的一個(gè)值為變量H；并將閾值下限H1、閾值上限H2和變量H一并存儲(chǔ)到閾值寄存器中；

當(dāng)比較電路輸出高電平時(shí)，判斷H2-H是否等于1，如果H2-H等于1，則檢測(cè)電流閾值就等于H，然后結(jié)束校準(zhǔn)檢測(cè)；如果H2-H不等于1，則讓H1＝H，并算出新的H＝(H2+H1)÷2，然后將這個(gè)新的變量H值賦給閾值寄存器；

當(dāng)比較電路輸出低電平時(shí)，判斷H-H1是否等于1，如果H-H1等于1，則檢測(cè)電流閾值就等于H1，然后結(jié)束校準(zhǔn)檢測(cè)；如果H-H1不等于1，則讓H2＝H，并算出新的H＝(H2+H1)÷2，然后將這個(gè)新的變量H值賦給閾值寄存器；

然后由閾值寄存器中新的變量H值來(lái)控制比較電路輸出的高低電平信號(hào)。

本發(fā)明能夠達(dá)到如下效果：

本發(fā)明電動(dòng)汽車具有雙路供電系統(tǒng)，能保證停車后電源管理模塊在設(shè)定時(shí)間內(nèi)繼續(xù)有電，能對(duì)電池進(jìn)行維護(hù)、自檢、評(píng)價(jià)，確保電動(dòng)汽車下次運(yùn)行時(shí)的安全，提前消除不安全因素，起到安全保障的作用。當(dāng)車被人移開后也易于知道，并且易于找到移開后的車的位置。當(dāng)電動(dòng)汽車在路上行駛的速度快慢情況駕駛員的親人也易于知道，便于駕駛員的親人對(duì)駕駛員發(fā)出提醒信息。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的一種電路原理連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明電動(dòng)汽車停車后電池的自檢、評(píng)價(jià)、維護(hù)過(guò)程的一種流程示意圖。

圖3為本發(fā)明在停車下電完成后，讓電動(dòng)汽車停車一段時(shí)間，當(dāng)電動(dòng)汽車再次啟動(dòng)時(shí)，電動(dòng)汽車高壓上電前的自檢、評(píng)價(jià)過(guò)程的一種流程示意圖。

圖4為本發(fā)明判定比較電路是否輸出的高電平信號(hào)的一種流程示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。

實(shí)施例，新能源汽車智能語(yǔ)音提示系統(tǒng)，參見(jiàn)圖1所示，包括電池1、一號(hào)開關(guān)2、二號(hào)開關(guān)3、電源管理模塊4、低壓負(fù)載5、一號(hào)節(jié)點(diǎn)6、二號(hào)節(jié)點(diǎn)7、三號(hào)節(jié)點(diǎn)8、鑰匙開關(guān)模塊9、整車控制模塊10、三號(hào)開關(guān)11、配電箱20、GPS定位器22、位移傳感器23、語(yǔ)音提示器24、控制器29、3G無(wú)線信號(hào)收發(fā)機(jī)28、充電單元30、智能手機(jī)31、攝像頭32和速度傳感器33。

所述配電箱的電源正極輸入端、一號(hào)開關(guān)的一端、二號(hào)開關(guān)的一端和電池的正極端連接在一號(hào)節(jié)點(diǎn)上；所述一號(hào)開關(guān)的另一端和整車控制模塊的電源接口正極端連接在三號(hào)開關(guān)的一端上；二號(hào)開關(guān)的另一端、三號(hào)開關(guān)的另一端、電源管理模塊的電源接口正極端和低壓負(fù)載的電源接口正極端均連接在二號(hào)節(jié)點(diǎn)上；所述配電箱的電源負(fù)極輸入端、電池的負(fù)極端、電源管理模塊的電源接口負(fù)極端、低壓負(fù)載的電源接口負(fù)極端和整車控制模塊的電源接口負(fù)極端均連接在三號(hào)節(jié)點(diǎn)上；所述一號(hào)開關(guān)的控制端和所述三號(hào)開關(guān)的控制端都分別與鑰匙開關(guān)模塊連接；所述鑰匙開關(guān)模塊與整車控制模塊連接；所述整車控制模塊與電源管理模塊連接；所述二號(hào)開關(guān)的控制端與電源管理模塊連接；

所述速度傳感器的供電端、控制器的供電端、GPS定位器的供電端、位移傳感器的供電端、語(yǔ)音提示器的供電端、3G無(wú)線信號(hào)收發(fā)機(jī)的供電端和攝像頭的供電端均連接在配電箱的電源輸出端上，所述速度傳感器、電源管理模塊、GPS定位器、位移傳感器、語(yǔ)音提示器、3G無(wú)線信號(hào)收發(fā)機(jī)、充電單元和攝像頭的控制端分別與控制器連接，充電單元與電池連接，3G無(wú)線信號(hào)收發(fā)機(jī)與智能手機(jī)無(wú)線通信連接。

還包括與控制器連接的超聲波測(cè)距儀26，并且超聲波測(cè)距儀的供電端連接在配電箱的電源輸出端上。

還包括與控制器連接的存儲(chǔ)器21，并且存儲(chǔ)器的供電端連接在配電箱的電源輸出端上。

所述電池為使用峰谷電計(jì)費(fèi)的充電電池，若當(dāng)前時(shí)間處于谷電計(jì)費(fèi)時(shí)間內(nèi)則對(duì)電池進(jìn)行充電；

若當(dāng)前時(shí)間處于谷電計(jì)費(fèi)時(shí)間之外，電源管理模塊對(duì)電池賦值一個(gè)基礎(chǔ)電量閾值W，電源管理模塊讀取當(dāng)前時(shí)間、谷電計(jì)費(fèi)時(shí)間開啟時(shí)間和當(dāng)前電池的電量值A(chǔ)，電源管理模塊計(jì)算當(dāng)前時(shí)間與谷電計(jì)費(fèi)時(shí)間開啟時(shí)間的差值得出時(shí)間差值T；

電源管理模塊計(jì)算Am₁+Tm₂，m₁和m₂為設(shè)定的加權(quán)系數(shù)，當(dāng)Am₁+Tm₂≥W則判定為不需要對(duì)電池充電，當(dāng)則判定為需要對(duì)電池充電。

新能源汽車智能語(yǔ)音提示系統(tǒng)的控制方法包括高壓上電過(guò)程和低壓下電過(guò)程；設(shè)一號(hào)開關(guān)和三號(hào)開關(guān)所在的電池供電回路為一號(hào)供電回路，設(shè)二號(hào)開關(guān)所在電池供電回路為二號(hào)供電回路；

所述的高壓上電過(guò)程為：鑰匙開關(guān)模塊給一號(hào)開關(guān)一個(gè)閉合的信號(hào)，同時(shí)鑰匙開關(guān)模塊也給三號(hào)開關(guān)一個(gè)閉合的信號(hào)，一號(hào)開關(guān)和三號(hào)開關(guān)隨即都閉合，當(dāng)一號(hào)開關(guān)和三號(hào)開關(guān)都閉合后，一號(hào)供電回路導(dǎo)通，電源管理模塊和低壓負(fù)載此時(shí)只由一號(hào)供電回路供電；然后電源管理模塊隨即進(jìn)行初始化，并在初始化后進(jìn)行自檢；然后電源管理模塊讓二號(hào)開關(guān)閉合，讓二號(hào)供電回路導(dǎo)通，電源管理模塊和低壓負(fù)載此時(shí)由一號(hào)供電回路和二號(hào)供電回路共同供電，高壓上電過(guò)程結(jié)束；

所述的低壓下電過(guò)程為：鑰匙開關(guān)模塊給一號(hào)開關(guān)一個(gè)斷開的信號(hào)，同時(shí)鑰匙開關(guān)模塊也給三號(hào)開關(guān)一個(gè)斷開的信號(hào)，一號(hào)開關(guān)和三號(hào)開關(guān)隨即都斷開，當(dāng)一號(hào)開關(guān)和三號(hào)開關(guān)都斷開后，一號(hào)供電回路斷開，電源管理模塊和低壓負(fù)載此時(shí)只由二號(hào)供電回路供電，然后電源管理模塊對(duì)電池進(jìn)行維護(hù)、自檢、評(píng)價(jià)及數(shù)據(jù)記錄保存，數(shù)據(jù)記錄保存完后電源管理模塊控制二號(hào)開關(guān)斷開，隨即二號(hào)供電回路斷開，電源管理模塊和低壓負(fù)載的兩條供電回路都斷開，低壓下電過(guò)程結(jié)束。

在電源管理模塊內(nèi)存儲(chǔ)有電池的基準(zhǔn)OCV曲線，并記錄基準(zhǔn)OCV曲線的基準(zhǔn)壓差；

電動(dòng)汽車停車拔掉鑰匙后，電源管理模塊則由二號(hào)供電回路供電繼續(xù)供電；當(dāng)電源管理模塊在檢測(cè)不到整車控制模塊的信號(hào)后則判斷電動(dòng)汽車處于停車狀態(tài)；

然后電源管理模塊對(duì)電池進(jìn)行維護(hù)，維護(hù)完成后保持電池靜置一段時(shí)間h，然后電源管理模塊檢測(cè)電池的停車OCV曲線；并記錄停車OCV曲線的停車壓差；

將停車壓差與基準(zhǔn)壓差進(jìn)行對(duì)比，若停車壓差≥基準(zhǔn)壓差，則判斷電池出現(xiàn)異常，并發(fā)出對(duì)應(yīng)報(bào)警提示；

所述電源管理模塊在下一次上電時(shí)，但在電動(dòng)汽車還未啟動(dòng)前，檢測(cè)整個(gè)電池的啟動(dòng)OCV曲線的啟動(dòng)壓差，并用啟動(dòng)壓差與基準(zhǔn)壓差進(jìn)行對(duì)比，若啟動(dòng)壓差≥基準(zhǔn)壓差，判斷電池出現(xiàn)異常，并發(fā)出對(duì)應(yīng)報(bào)警提示。

還包括電動(dòng)汽車停車后電池的自檢、評(píng)價(jià)、維護(hù)過(guò)程和在停車下電完成后讓電動(dòng)汽車停車一段時(shí)間，當(dāng)電動(dòng)汽車再次啟動(dòng)時(shí)電動(dòng)汽車高壓上電前的自檢、評(píng)價(jià)過(guò)程；

參見(jiàn)圖2所示，(一)、電動(dòng)汽車停車后電池的自檢、評(píng)價(jià)、維護(hù)過(guò)程如下：

當(dāng)鑰匙開關(guān)模塊由ON擋至OFF擋，整車控制模塊和電源管理模塊檢測(cè)到熄火指令；

電源管理模塊判斷高壓，整車控制模塊通過(guò)鑰匙開關(guān)模塊來(lái)控制一號(hào)開關(guān)和三號(hào)開關(guān)都斷開；而電源管理模塊則繼續(xù)控制二號(hào)開關(guān)閉合；

電源管理模塊檢測(cè)電池溫度T，電源管理模塊同時(shí)也檢測(cè)電池的電壓；

根據(jù)應(yīng)用需求自行設(shè)定基準(zhǔn)溫度值T₀，若T≥T₀，由電源管理模塊控制低壓負(fù)載的散熱機(jī)構(gòu)給電池散熱；并且實(shí)時(shí)檢測(cè)電池溫度T；

根據(jù)應(yīng)用需求自行設(shè)定電池的基準(zhǔn)電池壓差V₀，若電池的基準(zhǔn)壓差ΔV≥V₀，由電源管理模塊對(duì)電池進(jìn)行均衡，并實(shí)時(shí)檢測(cè)電池的電壓；

根據(jù)應(yīng)用需求，自行設(shè)定溫度值T₁＜T₀，電源管理模塊檢測(cè)電池溫度，當(dāng)T＜T₁時(shí)，電源管理模塊控制散熱機(jī)構(gòu)停止散熱；電源管理模塊檢測(cè)電池電壓最大壓差，當(dāng)ΔV＜V₀，停止均衡；

電源管理模塊記錄電池的靜置時(shí)間h，根據(jù)應(yīng)用需求自行設(shè)定基準(zhǔn)靜置時(shí)間h1，當(dāng)靜置時(shí)間h≥h1時(shí)，

由電源管理模塊對(duì)電池動(dòng)進(jìn)行SOC值校正，記錄OCV曲線、內(nèi)阻、絕緣阻值的相關(guān)性能參數(shù)；

數(shù)據(jù)都由電源管理模塊保存記錄；

電源管理模塊控制二號(hào)開關(guān)斷開，二號(hào)供電回路隨即斷電；

至此，電動(dòng)汽車停車后電池的自檢、評(píng)價(jià)、維護(hù)過(guò)程結(jié)束；

參見(jiàn)圖3所示，(二)、在停車下電完成后，讓電動(dòng)汽車停車一段時(shí)間，當(dāng)電動(dòng)汽車再次啟動(dòng)時(shí)，電動(dòng)汽車高壓上電前的自檢、評(píng)價(jià)過(guò)程如下：

當(dāng)鑰匙開關(guān)至ON擋時(shí)，整車控制模塊和電源管理模塊檢測(cè)到啟動(dòng)指令；

整車控制模塊控制一號(hào)開關(guān)閉合，一號(hào)供電回路導(dǎo)通；

電源管理模塊初始化及自檢控制二號(hào)開關(guān)閉合：二號(hào)供電回路導(dǎo)通；

電源管理模塊記錄OCV曲線、內(nèi)阻、絕緣阻值的相關(guān)性能參數(shù)；

電源管理模塊對(duì)比高壓?jiǎn)?dòng)前數(shù)據(jù)和原始存儲(chǔ)數(shù)據(jù)；以及對(duì)比停車時(shí)和高壓?jiǎn)?dòng)前電壓數(shù)據(jù)，

(停車壓差-啟動(dòng)壓差)÷停車時(shí)間≥設(shè)定電壓，則判斷電池的內(nèi)阻異常，并發(fā)出對(duì)應(yīng)報(bào)警提示；

電源管理模塊向整車控制模塊報(bào)警，保證電動(dòng)汽車每次運(yùn)行前的狀態(tài)安全；

若一切正常則完成高壓上電；

至此，在停車下電完成后，讓電動(dòng)汽車停車一段時(shí)間，當(dāng)電動(dòng)汽車再次啟動(dòng)時(shí)，電動(dòng)汽車高壓上電前的自檢、評(píng)價(jià)過(guò)程結(jié)束。

參見(jiàn)圖4所示，電源管理模塊包括比較電路和電流閾值比較器，并采用比較電路輸出的高電平信號(hào)來(lái)觸發(fā)自檢的啟動(dòng)，通過(guò)電流閾值比較器檢測(cè)低壓負(fù)載的負(fù)荷電流是否達(dá)到電流門限的閾值來(lái)判定比較電路是否輸出的高電平信號(hào)；

電流閾值比較器的電流檢測(cè)閾值由該電流閾值比較器的閾值寄存器來(lái)設(shè)置，設(shè)電流閾值比較器的電流檢測(cè)閾值范圍為H1-H2，預(yù)先設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)源輸出需要檢測(cè)的電信號(hào)，并設(shè)電流閾值比較器的電流檢測(cè)閾值范圍的閾值下限為H1，設(shè)電流閾值比較器的電流檢測(cè)閾值范圍的閾值上限為H2，設(shè)落在閾值下限H1和閾值上限H2之間的一個(gè)值為變量H；并將閾值下限H1、閾值上限H2和變量H一并存儲(chǔ)到閾值寄存器中；

當(dāng)比較電路輸出高電平時(shí)，判斷H2-H是否等于1，如果H2-H等于1，則檢測(cè)電流閾值就等于H，然后結(jié)束校準(zhǔn)檢測(cè)；如果H2-H不等于1，則讓H1＝H，并算出新的H＝(H2+H1)÷2，然后將這個(gè)新的變量H值賦給閾值寄存器；

當(dāng)比較電路輸出低電平時(shí)，判斷H-H1是否等于1，如果H-H1等于1，則檢測(cè)電流閾值就等于H1，然后結(jié)束校準(zhǔn)檢測(cè)；如果H-H1不等于1，則讓H2＝H，并算出新的H＝(H2+H1)÷2，然后將這個(gè)新的變量H值賦給閾值寄存器；

然后由閾值寄存器中新的變量H值來(lái)控制比較電路輸出的高低電平信號(hào)。

本實(shí)施例電動(dòng)汽車具有雙路供電系統(tǒng)，能保證停車后電源管理模塊在設(shè)定時(shí)間內(nèi)繼續(xù)有電，能對(duì)電池進(jìn)行維護(hù)、自檢、評(píng)價(jià)，確保電動(dòng)汽車下次運(yùn)行時(shí)的安全，提前消除不安全因素，讓各個(gè)電池間的容量差保持在預(yù)先設(shè)定的容量差值范圍內(nèi)，起到安全保障的作用。當(dāng)車被人移開后也易于知道，并且易于找到移開后的車的位置。當(dāng)電動(dòng)汽車在路上行駛的速度快慢情況駕駛員的親人也易于知道，便于駕駛員的親人對(duì)駕駛員發(fā)出提醒信息。

駕駛員的親人借助智能手機(jī)和超聲波測(cè)距儀能夠檢測(cè)出車輛前方的車距，親人提醒駕駛員注意前方車距，降低車輛追尾事故。

上面結(jié)合附圖描述了本發(fā)明的實(shí)施方式，但實(shí)現(xiàn)時(shí)不受上述實(shí)施例限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變化或修改。