本發(fā)明涉及汽車車輪監(jiān)測領域，具體涉及一種確定胎壓傳感器在車輪中的旋轉角度的方法、裝置及系統(tǒng)。

背景技術：

汽車輪胎壓力實時監(jiān)視系統(tǒng)(TPMS)，主要用于在汽車行駛時實時的對輪胎氣壓進行自動監(jiān)測，對輪胎漏氣和低氣壓進行報警，以保障行車安全，是駕車者、乘車人的生命安全保障預警系統(tǒng)。安裝在汽車輪胎上的輪胎壓力監(jiān)測模塊即為胎壓傳感器，由于輪胎內(nèi)部無法直接通過電纜與車輛連接，并為了保證傳輸距離和避免行駛將的相互干擾，因此目前市場所有胎壓傳感器信息的傳輸都將使用1MHz的射頻(RF)傳輸，但車輛輪轂、底盤等金屬對此信號都有一定的屏蔽，信息傳輸?shù)膶崟r性和穩(wěn)定性都受到較大影響。車輪在轉動過程中，在胎壓傳感器進行數(shù)據(jù)發(fā)送時，如果車輪輪轂正好處于胎壓傳感器和接收器之間，由于輪轂的干擾，導致數(shù)據(jù)傳輸?shù)某晒β首兊?。不能以合適的確定的角度使胎壓傳感器進行數(shù)據(jù)發(fā)送，會導致數(shù)據(jù)傳輸成功率低。

因此，如何確定汽車的胎壓傳感器在車輪中的旋轉角度，使胎壓傳感器選擇合適的確定的角度進行數(shù)據(jù)發(fā)送成為亟待解決的問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術問題在于確定汽車的胎壓傳感器在車輪中的旋轉角度，使胎壓傳感器選擇合適的確定的角度進行數(shù)據(jù)發(fā)送。

為此，根據(jù)第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種確定胎壓傳感器在車輪中的旋轉角度的方法，該方法包括如下步驟：

獲取車輪至少兩個轉動周期內(nèi)胎壓傳感器的加速度采樣值極值；基于預設函數(shù)利用胎壓傳感器的加速度采樣值極值確定胎壓傳感器的加速度與胎壓傳感器在車輪中的旋轉角度的對應關系；根據(jù)對應關系得到胎壓傳感器的加速度為某一特定值時實時對應的胎壓傳感器在車輪中的旋轉角度。

優(yōu)選地，基于預設函數(shù)利用胎壓傳感器的加速度采樣值極值確定胎壓傳感器的加速度與胎壓傳感器在車輪中的旋轉角度的對應關系，包括：計算相鄰周期的加速度采樣值極值的差值；利用差值對預設函數(shù)進行傳值調(diào)用確定加速度與胎壓傳感器在車輪中的旋轉角度的對應關系。

優(yōu)選地，計算相鄰周期的加速度采樣值極值的差值，包括：計算多個相鄰周期的加速度采樣值極值之間的差值；將計算得到的多個差值的平均值作為相鄰周期的胎壓傳感器的加速度采樣值極值的差值。

優(yōu)選地，胎壓傳感器的加速度采樣值極值是最大加速度采樣值，獲取車輪至少兩個轉動周期內(nèi)胎壓傳感器的加速度采樣值極值，包括：獲取車輪至少兩個轉動周期內(nèi)多個胎壓傳感器的加速度采樣值；在同一周期內(nèi)的多個胎壓傳感器的加速度采樣值中順次選擇三個連續(xù)的加速度采樣值；判斷中間的加速度采樣值是否同時大于在前的加速度采樣值和在后的加速度采樣值；如果中間的加速度采樣值同時大于在前的加速度采樣值和在后的加速度采樣值，則將中間的加速度采樣值作為所在周期內(nèi)的最大加速度采樣值。

優(yōu)選地，胎壓傳感器加速度采樣值極值是最小加速度采樣值，獲取車輪轉動的至少兩個周期的胎壓傳感器的加速度采樣值極值，包括：獲取車輪至少兩個轉動周期內(nèi)多個胎壓傳感器的加速度采樣值；在同一周期內(nèi)的多個胎壓傳感器的加速度采樣值中順次選擇三個連續(xù)的加速度采樣值；判斷中間的加速度采樣值是否同時小于在前的加速度采樣值和在后的加速度采樣值；如果中間的加速度采樣值同時小于在前的加速度采樣值和在后的加速度采樣值，則將中間的加速度采樣值作為所在周期內(nèi)的最小加速度采樣值。

優(yōu)選地，根據(jù)對應關系得到胎壓傳感器的加速度為某一特定值時實時對應的胎壓傳感器在車輪中的旋轉角度，包括：根據(jù)胎壓傳感器的加速度的特定值，利用對應關系得到胎壓傳感器的加速度的特定值對應的該周期內(nèi)的兩個胎壓傳感器在車輪中的旋轉角度；根據(jù)加速度的特定值和相鄰時刻加速度值得到當前加速度的變化趨勢；根據(jù)變化趨勢確定加速度的特定值對應胎壓傳感器在車輪中的旋轉角度。

根據(jù)第二方面，本發(fā)明實施例還提供了一種胎壓數(shù)據(jù)發(fā)送方法，該方法包括如下步驟：

獲取車輪至少兩個轉動周期內(nèi)胎壓傳感器的加速度采樣值極值；基于預設函數(shù)利用胎壓傳感器的加速度采樣值極值確定胎壓傳感器的加速度與胎壓傳感器在車輪中的旋轉角度的對應關系；根據(jù)對應關系得到胎壓傳感器的加速度為某一特定值時實時對應的胎壓傳感器在車輪中的旋轉角度；當胎壓傳感器在車輪中的旋轉角度為預定值時，向接收端發(fā)送胎壓數(shù)據(jù)。

本發(fā)明實施例還提供了一種確定胎壓傳感器在車輪中的旋轉角度的旋轉角度裝置，包括：

第一獲取模塊，用于獲取車輪至少兩個轉動周期內(nèi)胎壓傳感器的加速度采樣值極值；第一確定模塊，用于基于預設函數(shù)利用胎壓傳感器的加速度采樣值極值確定胎壓傳感器的加速度與胎壓傳感器在車輪中的旋轉角度的對應關系；第一角度獲得模塊，用于根據(jù)對應關系得到胎壓傳感器的加速度為某一特定值時實時對應的胎壓傳感器在車輪中的旋轉角度。

優(yōu)選地，對應關系確定模塊，包括：第一計算子模塊，用于計算相鄰周期的加速度采樣值極值的差值；第一確定子模塊，用于利用差值對預設函數(shù)進行傳值調(diào)用確定胎壓傳感器的加速度與胎壓傳感器在車輪中的旋轉角度的對應關系。

優(yōu)選地，第一計算子模塊，包括：計算單元，用于計算多個相鄰周期的加速度采樣值極值之間的差值；確定單元，用于將計算得到的多個差值的平均值作為相鄰周期的胎壓傳感器的加速度采樣值極值的差值。

優(yōu)選地，胎壓傳感器的加速度采樣值極值是最大加速度采樣值，第一獲取模塊，包括：第一獲取子模塊，用于獲取車輪至少兩個轉動周期內(nèi)多個胎壓傳感器的加速度采樣值；第一選擇子模塊，在同一周期內(nèi)的多個胎壓傳感器的加速度采樣值中順次選擇三個連續(xù)的加速度采樣值；第一判斷子模塊，用于判斷中間的加速度采樣值是否同時大于在前的加速度采樣值和在后的加速度采樣值；第二確定子模塊，用于如果中間的加速度采樣值同時大于在前的加速度采樣值和在后的加速度采樣值，則將中間的加速度采樣值作為所在周期內(nèi)的最大加速度采樣值。

優(yōu)選地，胎壓傳感器的加速度采樣值極值是最小加速度采樣值，第一獲取模塊，包括：第二獲取子模塊，用于獲取車輪至少兩個轉動周期內(nèi)多個胎壓傳感器的加速度采樣值；第二選擇子模塊，用于在同一周期內(nèi)的多個胎壓傳感器的加速度采樣值中順次選擇三個連續(xù)的加速度采樣值；第二判斷子模塊，用于判斷中間的加速度采樣值是否同時小于在前的加速度采樣值和在后的加速度采樣值；第三確定子模塊，用于如果中間的加速度采樣值同時小于在前的加速度采樣值和在后的加速度采樣值，則將中間的加速度采樣值作為所在周期內(nèi)的最小加速度采樣值。

優(yōu)選地，第一角度獲得模塊，包括：第二計算子模塊，用于根據(jù)胎壓傳感器的加速度的特定值，利用對應關系計算得到胎壓傳感器的加速度的特定值對應的該周期內(nèi)的兩個胎壓傳感器在車輪中的旋轉角度；趨勢獲得子模塊，用于據(jù)加速度的特定值和下一時刻加速度值得到當前加速度的變化趨勢；角度獲得子模塊，用于根據(jù)變化趨勢確定加速度的特定值對應旋轉角度。

本發(fā)明實施例還提供了一種胎壓數(shù)據(jù)發(fā)送裝置，包括：

第二獲取模塊，用于獲取車輪至少兩個轉動周期內(nèi)胎壓傳感器的加速度采樣值極值；第二確定模塊，用于基于預設函數(shù)利用胎壓傳感器的加速度采樣值極值確定胎壓傳感器的加速度與胎壓傳感器在車輪中的旋轉角度的對應關系；第二角度獲得模塊，用于根據(jù)對應關系得到胎壓傳感器的加速度為某一特定值時實時對應的胎壓傳感器在車輪中的旋轉角度；發(fā)送模塊，用于當胎壓傳感器在車輪中的旋轉角度為預定值時，向接收端發(fā)送胎壓數(shù)據(jù)。

本發(fā)明實施例進一步提供了一種確定胎壓傳感器在車輪中的旋轉角度的系統(tǒng)，包括：

胎壓傳感器，用于采集和測量胎壓傳感器的加速度，并發(fā)送用于表征胎壓傳感器的加速度的數(shù)據(jù)信號；信號接收裝置，用于接收用于表征胎壓傳感器的加速度的數(shù)據(jù)信號；處理器，與信號接收裝置連接，用于執(zhí)行如權利要求1-7中任一項確定胎壓傳感器在車輪中的旋轉角度的方法。

本發(fā)明實施例提供的確定胎壓傳感器在車輪中的旋轉角度的方法、裝置及系統(tǒng)，通過獲取車輪至少兩個轉動周期內(nèi)胎壓傳感器的加速度采樣值極值；基于預設函數(shù)利用胎壓傳感器的加速度采樣值極值確定胎壓傳感器的加速度與胎壓傳感器在車輪中的旋轉角度的對應關系；并根據(jù)對應關系得到胎壓傳感器的加速度為某一特定值時實時對應的胎壓傳感器在車輪中的旋轉角度。從而，能夠確定胎壓傳感器在車輪中的旋轉角度，進而，為選擇胎壓傳感器在車輪中的旋轉角度提供可靠的方法。

作為優(yōu)選的技術方案，通過獲取車輪至少兩個轉動周期內(nèi)胎壓傳感器的加速度采樣值極值；基于預設函數(shù)利用胎壓傳感器的加速度采樣值極值確定胎壓傳感器的加速度與胎壓傳感器在車輪中的旋轉角度的對應關系；并根據(jù)對應關系得到胎壓傳感器的加速度為某一特定值時實時對應的胎壓傳感器在車輪中的旋轉角度，當胎壓傳感器在車輪中的旋轉角度為預定值時，向接收端發(fā)送胎壓數(shù)據(jù)。進而能使使胎壓傳感器選擇合適的角度進行數(shù)據(jù)發(fā)送，進一步保證行車安全。

作為優(yōu)選的技術方案，通過胎壓傳感器采集和測量汽車車輪的加速度，發(fā)送用于表征胎壓傳感器的加速度的數(shù)據(jù)信號，進而信號接收裝置接收用于表征胎壓傳感器的加速度的數(shù)據(jù)信號，處理器與信號接收裝置連接并進行信息交互，處理用于表征胎壓傳感器的加速度的數(shù)據(jù)信號，執(zhí)行確定胎壓傳感器在車輪中的旋轉角度的方法和發(fā)送胎壓數(shù)據(jù)的方法，從而實現(xiàn)了確定胎壓傳感在車輪中的旋轉角度，使胎壓傳感器選擇合適的角度進行數(shù)據(jù)發(fā)送。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實施方式或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1示出了本發(fā)明實施例中的胎壓傳感器位置分布示意圖；

圖2示出了本發(fā)明實施例1的確定胎壓傳感器在車輪中的旋轉角度的方法的流程圖；

圖3示出了本發(fā)明實施例2的確定胎壓傳感器在車輪中的旋轉角度的方法的流程圖；

圖4示出了本發(fā)明實施例3的確定胎壓傳感器在車輪中的旋轉角度的流程圖；

圖5示出了本發(fā)明實施例4的確定胎壓傳感器在車輪中的旋轉角度的方法的流程圖；

圖6示出了本發(fā)明實施例4的確定胎壓傳感器在車輪中的旋轉角度的方法中車輪勻速運動時加速度變化曲線及變化趨勢示意圖；

圖7示出了本發(fā)明實施例4的確定胎壓傳感器在車輪中的旋轉角度的方法中車輪加速運動時加速度變化曲線及變化趨勢示意圖；

圖8示出了本發(fā)明實施例4的確定胎壓傳感器在車輪中的旋轉角度的方法中車輪減速運動時加速度變化曲線及變化趨勢示意圖；

圖9示出了本發(fā)明實施例5的確定胎壓傳感器在車輪中的旋轉角度的裝置的示意圖；

圖10示出了本發(fā)明實施例6的胎壓數(shù)據(jù)發(fā)送裝置的示意圖；

圖11示出了本發(fā)明實施例7的確定胎壓傳感器在車輪中的旋轉角度的系統(tǒng)的示意圖。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發(fā)明的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術語“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

實施例1

本實施例公開了一種確定胎壓傳感器在車輪中的旋轉角度方法，該方法利用胎壓傳感器能夠采集自身所受的加速度來確定胎壓傳感器在車輪中的旋轉角度，如圖1所示，胎壓傳感器1安裝在車輪輪轂2上，當然胎壓傳感器1也可以安裝在輪胎上。為了描述清楚，以胎壓傳感器與車輪圓心豎直向上方向的夾角d為車輪旋轉角度。

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的胎壓傳感器在車輪中的旋轉角度的方法的流程圖，該方法可以包括如下步驟：

S11.獲取車輪至少兩個轉動周期內(nèi)胎壓傳感器的加速度采樣值極值。在具體的實施例中，在車輪轉動的過程中，首先實時獲取胎壓傳感器的加速度采樣值，獲取到的加速度可以是胎壓傳感器在車輪徑向方向的加速度，可以是胎壓傳感器在車輪切向方向的加速度。在本實施例中，如圖1所示，在車輪轉動的過程中，胎壓傳感器可以采集的徑向方向的加速度是由胎壓傳感器的重力加速度在徑向方向的分量和胎壓傳感器的向心加速度組成?？捎扇缦鹿?1)表示胎壓傳感器采集到的徑向方向的加速度：

a＝gcosα+a_向 (1)

其中，a為胎壓傳感器采集的加速度采樣值，g為重力加速度，α為車輪旋轉角度，a_向為向心加速度。

需要說明的是，由于車輛在運行的過程中，包括車速，加速度等可能都是變化的，故上述公式(1)和(2)中的向心加速度a_向和切向加速度a_切是未知的。上述公式只用于表示車輛在運行過程中所采集的加速度的組成。

同樣的，胎壓傳感器也可以采集的切向方向的加速度是由胎壓傳感器重力加速度在切向方向的分量和胎壓傳感器的切向加速度組成?？捎扇缦鹿?1)表示胎壓傳感器采集到的切向方向的加速度：

a＝gcosα+a_切 (2)

其中，a為胎壓傳感器采集的加速度采樣值，g為重力加速度，α為車輪旋轉角度，a_切為向心加速度。

在本實施例中，為保證采集足夠多的數(shù)據(jù)，確定加速度在一段時間內(nèi)的變化趨勢，同時不致使數(shù)據(jù)量過于龐大，需要采集至少兩個周期的胎壓傳感器的加速度采樣值，當然，也可以采集三個周期，四個周期的加速度等。

由上述公式(1)或公式(2)可知，在同一周期內(nèi)胎壓傳感器的加速度的分布呈類正余弦曲線變化，車輪每轉過一個周期，胎壓傳感器都會有兩個極值，最大加速度采樣值和最小加速度采樣值。在獲取胎壓傳感器采集的加速度采樣值后，獲取每個周期的加速度采樣值極值，即最大加速度采樣值或最小加速度采樣值。

S12.基于預設函數(shù)利用胎壓傳感器的加速度采樣值極值確定胎壓傳感器的加速度與胎壓傳感器在車輪中的旋轉角度的對應關系。具體地，可由預設函數(shù)表示胎壓傳感器的加速度與胎壓傳感器在車輪中的旋轉角度的對應關系。上述公式(1)或公式(2)為胎壓傳感器的加速度與車輪旋轉角度的對應關系。但由于車輪在轉動過程中，向心加速度和切向加速度可能隨時變化，不能準確的表示出胎壓傳感的加速度在車輪中旋轉角度的對應關系，由此，預設函數(shù)可以由公式(3)表示徑向加速度：

$a=gcos\mathrm{\α}+a_1+\frac{\mathrm{\α}}{2\mathrm{\π}}\·\mathrm{\Δ}---\left(3\right)$

其中，a為胎壓傳感器的加速度，g為胎壓傳感器的重力加速度，a1為第一次采樣時的向心加速度，d為胎壓傳感的加速度在車輪中旋轉角度，Δ為相鄰周期同一位置的加速度的差值，例如可以是相鄰周期的最大加速度或最小加速度的差值。

在得到每個采樣周期的最大加速度或最小加速度后，就可以確定胎壓傳感器的加速度與胎壓傳感器在車輪中的旋轉角度的對應關系。

S13.根據(jù)對應關系得到胎壓傳感器的加速度為某一特定值時實時對應的胎壓傳感器在車輪中的旋轉角度。在具體的實施例中，由上述公式(3)可知，當確定胎壓傳感器的某一特定值時，可以對應兩個胎壓傳感器在車輪中的旋轉角度。需要根據(jù)上一時刻和下一時刻的加速度確定加速度的變化趨勢，由于一個確定的加速度值對應的兩個角度分別處在上升區(qū)間和下降區(qū)間，可以根據(jù)該確定的加速度的變化趨勢確定當前加速度對應的唯一的角度。例如，當前某一確定的加速度對應的胎壓傳感器在車輪中的旋轉角度為α＝30°和α＝330°，在胎壓傳感器在車輪中的旋轉角度d＝30°時，加速度的變化趨勢是隨著時間的推移加速度值逐漸變大，胎壓傳感器在車輪中的旋轉角度為d＝330°時，加速度的變化趨勢是隨著時間的推移，加速度逐漸變小。從而可以輕易區(qū)分同一周期內(nèi)某個胎壓傳感器的加速度值對應的胎壓傳感器在車輪中的旋轉角度。

通過上述步驟S11至S13，獲取車輪至少兩個轉動周期內(nèi)胎壓傳感器的加速度采樣值極值；基于預設函數(shù)利用胎壓傳感器的加速度采樣值極值確定胎壓傳感器的加速度與胎壓傳感器在車輪中的旋轉角度的對應關系；并根據(jù)對應關系得到胎壓傳感器的加速度為某一特定值時實時對應的胎壓傳感器在車輪中的旋轉角度。從而，能夠確定胎壓傳感器在車輪中的旋轉角度，進而，為選擇胎壓傳感器在車輪中的旋轉角度提供可靠的方法。

實施例2

在本實施例中，以獲得車輪轉動的各個周期內(nèi)的最大加速度采樣值為例，結合圖3詳細說明根據(jù)本發(fā)明實施例的胎壓傳感器在車輪中的旋轉角度的方法，該方法可以包括如下步驟：

S21.獲取車輪至少兩個轉動周期內(nèi)多個胎壓傳感器的加速度采樣值。具體地，可以參見實施例1中對于步驟S11中對加速度采樣值獲取的描述。

S22.在同一周期內(nèi)的多個胎壓傳感器的加速度采樣值中順次選擇三個連續(xù)的加速度采樣值。

S23.判斷中間的加速度采樣值是否同時大于在前的加速度采樣值和在后的加速度采樣值。如果中間的加速度采樣值同時大于在前的加速度采樣值和在后的加速度采樣值，則進入步驟S24。如果中間的加速度采樣值不同時大于在前的加速度采樣值和在后的加速度采樣值，則返回步驟S22繼續(xù)選擇加速度采樣值。在具體的實施例中，例如，可以取連續(xù)的三個加速度采樣值A₁、A₂和A₃，如果A₂大于A₁且A₂小于A₃或A₂小于A₁且A₂大于A₃，則說明所選取的連續(xù)的三個加速度值在同一上升區(qū)間或同一下降區(qū)間，在選取的三個加速度采樣值在該周期內(nèi)都不是最大加速度采樣值，需要返回步驟S22。移動一個采樣值數(shù)據(jù)繼續(xù)選取連續(xù)的三個加速度采樣值A₂、A₃和A₄，如果取到的連續(xù)的三個加速度采樣值中A_n大于A_n-1且大于A_n+1，則可以進入步驟S24。

S24.將中間的加速度采樣值作為所在周期內(nèi)的最大加速度采樣值。在滿足選取到的連續(xù)的三個加速度采樣值中A_n大于A_n-1且大于A_n+1，則可以判斷為A_n為該周期內(nèi)最大加速度采樣值。優(yōu)選地，當每判斷出一個最大加速度采樣值時，記錄一次最大加速度采樣值，連續(xù)記錄多個最大加速度采樣值。

在優(yōu)選的實施例中，為了保證車輪旋轉角度識別的準確性，對加速度進行采樣的采樣頻率至少是車輪轉動頻率的兩倍。具體地，在步驟S23中判斷各個周期內(nèi)的最大加速度采樣值，所需的三個連續(xù)的加速度采樣值需在同一周期內(nèi)選取，如果采樣頻率小于車輪轉動頻率的兩倍，則選取的連續(xù)的三個加速度采樣值不在同一周期，導致判斷的最大加速度采樣值不準確，從而導致車輪旋轉角度識別不準確。對加速度的采樣頻率可以是車輪轉動頻率的3倍、10倍、20倍或者大于兩倍的更多倍數(shù)。采樣頻率與胎壓傳感器性能有關，采樣頻率越高，旋轉角度識別精度越高，用戶可以根據(jù)需要旋轉角度的識別精度選擇不同性能的胎壓傳感器。具體地，可以根據(jù)一般車輛行駛速度預測車輪轉速V，根據(jù)圓周運動線速度公式：可預測車輪轉動大概周期，例如在一個周期內(nèi)采樣36次，則采樣精度為10°，可知，胎壓傳感器在車輪中的轉動角度識別精度為10°，可以根據(jù)車輪轉動周期和所需的識別精度確定合適的采樣頻率以選擇合適的胎壓傳感器。

S25.計算相鄰周期的最大加速度采樣值的差值。在具體的實施例中可以計算一個相鄰的兩個周期的最大加速度采樣值的差值，為了進一步保證所計算的差值的準確性，進而能夠較為準確的確定胎壓傳感器在車輪中的旋轉角度，計算多個相鄰周期的加速度采樣值極值之間的差值。在采樣的周期中，只計算一個相鄰周期的差值作為確定加速度與旋轉角度的對應關系可能會使結果有所偏差，需要計算多個相鄰周期的加速度采樣值極值的差值。將計算的得到的多個差值的平均值作為相鄰周期的加速度采樣值的差值。在本實施例中，多個相鄰周期可以為一一相鄰的周期也可以為間隔相等的周期，例如可以間隔一個周期，兩個周期等。

S26.利用差值對預設函數(shù)進行傳值調(diào)用確定加速度與胎壓傳感器在車輪中的旋轉角度的對應關系。在具體的實施例中，在得到差值后，利用程序中的函數(shù)調(diào)用，將該差值帶入到上述公式(3)中，得到的關系式中只包含胎壓傳感器的加速度與胎壓傳感器在車輪中的旋轉角度兩個未知量，就可以得到加速度與胎壓傳感器在車輪中的旋轉角度的對應關系。

S27.根據(jù)對應關系得到胎壓傳感器的加速度為某一特定值時實時對應的胎壓傳感器在車輪中的旋轉角度。具體地，可以參見實施例1中對于步驟S13的描述。

通過上述步驟S21至S27，獲取車輪至少兩個轉動周期內(nèi)胎壓傳感器的最大加速度采樣值；基于預設函數(shù)利用胎壓傳感器的最大加速度采樣值確定胎壓傳感器的加速度與胎壓傳感器在車輪中的旋轉角度的對應關系；并根據(jù)對應關系得到胎壓傳感器的加速度為某一特定值時實時對應的胎壓傳感器在車輪中的旋轉角度。從而，能夠確定胎壓傳感器在車輪中的旋轉角度，進而，為選擇胎壓傳感器在車輪中的旋轉角度提供可靠的方法。

實施例3

在本實施例中，以獲得車輪轉動的各個周期內(nèi)的最小加速度采樣值為例，結合圖4詳細說明根據(jù)本發(fā)明實施例的確定胎壓傳感器在車輪中的旋轉角度的方法，該方法可以包括如下步驟：

S31.獲取車輪至少兩個轉動周期內(nèi)多個胎壓傳感器的加速度采樣值。具體地，可以參見實施例1中對于步驟S11中對加速度采樣值獲取的描述。

S32.在同一周期內(nèi)的多個胎壓傳感器的加速度采樣值中順次選擇三個連續(xù)的加速度采樣值。

S33.判斷中間的加速度采樣值是否同時小于在前的加速度采樣值和在后的加速度采樣值。如果中間的加速度采樣值同時小于在前的加速度采樣值和在后的加速度采樣值，則進入步驟S34。如果中間的加速度采樣值不同時小于在前的加速度采樣值和在后的加速度采樣值，則返回步驟S32繼續(xù)選擇加速度采樣值。在具體的實施例中，例如，可以取連續(xù)的三個加速度采樣值B₁、B₂和B₃，如果B₂大于B₁且B₂小于B₃或B₂小于B₁且B₂大于B₃，則說明所選取的連續(xù)的三個加速度值在同一上升區(qū)間或同一下降區(qū)間，在選取的三個加速度采樣值在該周期內(nèi)都不是最小加速度采樣值，需要返回步驟S32移動一個采樣值數(shù)據(jù)繼續(xù)選取連續(xù)的三個加速度采樣值B₂、B₃和B₄，如果取到的連續(xù)的三個加速度采樣值中B_n小于B_n-1且小于B_n+1，則可以進入步驟S34.

S34.將中間的加速度采樣值作為所在周期內(nèi)的最小加速度采樣值。如果滿足取到的連續(xù)的三個加速度采樣值中B_n小于B_n-1且小于B_n+1，則可以判斷為B_n為該周期內(nèi)最小加速度采樣值。優(yōu)選地，當每判斷出一個最小加速度采樣值時，記錄一次最小加速度采樣值，連續(xù)記錄多個最小加速度采樣值。同樣地，為了保證車輪旋轉角度識別的準確性，對加速度進行采樣的采樣頻率至少是車輪轉動頻率的兩倍。

S35.計算相鄰周期的最小加速度采樣值的差值。

S36.利用差值對預設函數(shù)進行傳值調(diào)用確定加速度與胎壓傳感器在車輪中的旋轉角度的對應關系。具體地，可參見實施例2中對于步驟S26的描述。

S37.根據(jù)對應關系得到胎壓傳感器的加速度為某一特定值時實時對應的胎壓傳感器在車輪中的旋轉角度。具體地，可以參見實施例1中對于步驟S13的描述。

通過上述步驟S31至S37獲取車輪至少兩個轉動周期內(nèi)胎壓傳感器的最小加速度采樣值；基于預設函數(shù)利用胎壓傳感器的最小加速度采樣值確定胎壓傳感器的加速度與胎壓傳感器在車輪中的旋轉角度的對應關系；并根據(jù)對應關系得到胎壓傳感器的加速度為某一特定值時實時對應的胎壓傳感器在車輪中的旋轉角度。從而，能夠確定胎壓傳感器在車輪中的旋轉角度，進而，為選擇胎壓傳感器在車輪中的旋轉角度提供可靠的方法。

實施例4

本實施例公開了一種胎壓數(shù)據(jù)發(fā)送方法，該方法是實時確定的胎壓傳感器在車輪中的旋轉角度后，當胎壓傳感器在車輪中的旋轉角度為預定值時，利用該角度發(fā)送胎壓數(shù)據(jù)。如圖5所示，該方法可以包括如下步驟：

S41.獲取車輪至少兩個轉動周期內(nèi)胎壓傳感器的加速度采樣值極值。具體地，可參見實施例1中對于步驟S11的描述。

S42.基于預設函數(shù)利用胎壓傳感器的加速度采樣值極值確定胎壓傳感器的加速度與胎壓傳感器在車輪中的旋轉角度的對應關系。具體地，可參見實施例1中對于步驟S12的描述。

S43.根據(jù)對應關系得到胎壓傳感器的加速度為某一特定值時實時對應的胎壓傳感器在車輪中的旋轉角度。具體地，可參見實施例1中對于步驟S13的描述。

S44.判斷當前胎壓傳感器在車輪中的旋轉角度是否預定值。當胎壓傳感器在車輪中的旋轉角度不是預定值時，返回步驟S41當胎壓傳感器在車輪中的旋轉角度為預定值時，進入步驟S45。在具體的實施例中，可以通過實時獲取胎壓傳感器的加速度采樣值，通過胎壓傳感器的加速度與胎壓傳感器在車輪中的旋轉角度的對應關系實時得到當前胎壓傳感器在車輪中的旋轉角度。所稱預定值為胎壓數(shù)據(jù)的最佳發(fā)送角度，在該角度發(fā)送數(shù)據(jù)時，受到的輪轂、地盤等因素的干擾最小。

由于汽車在行駛的過程中，車速和加速度在較短的時間內(nèi)一般不會發(fā)生很大的變化，在獲取到至少兩個周期的加速度采樣值后，可以根據(jù)加速度采樣值和相鄰周期之間的差值得到當前車輛的加速度狀態(tài)，在車輪旋轉過程中可以出現(xiàn)勻速轉動，加速度轉動和加速度轉動，胎壓傳感器的加速度也會是勻速、加速和減速狀態(tài)，為減小計算的數(shù)據(jù)量，可以根據(jù)胎壓傳感器的狀態(tài)和計算得到的差值對最后采樣時刻之后一段時間的加速度狀態(tài)進行預測，車輪勻速時對應加速度曲線變化趨勢可以如圖6所示，加速轉動時對應加速度曲線變化趨勢可以如圖7所示，車輪減速轉動時對應加速度曲線變化趨勢可以如圖8所示，圖6-圖8虛線部分為加速度預測曲線。在最后采樣時刻之后的幾個周期的加速度和旋轉角度的對應關系可以近似認為不變，例如最后采樣時刻之后的四個周期，五個周期等。可以根據(jù)該對應關系實時得到旋轉角度。

S45.向接收端發(fā)送胎壓數(shù)據(jù)。

通過步驟S41至步驟S45中獲取車輪至少兩個轉動周期內(nèi)胎壓傳感器的加速度采樣值極值；基于預設函數(shù)利用胎壓傳感器的加速度采樣值極值確定胎壓傳感器的加速度與胎壓傳感器在車輪中的旋轉角度的對應關系；并根據(jù)對應關系得到胎壓傳感器的加速度為某一特定值時實時對應的胎壓傳感器在車輪中的旋轉角度，當胎壓傳感器在車輪中的旋轉角度為預定值時，向接收端發(fā)送胎壓數(shù)據(jù)。進而能使使胎壓傳感器選擇合適的角度進行數(shù)據(jù)發(fā)送，進一步保證行車安全。

實施例5

本實施例公開了一種確定胎壓傳感器在車輪中的旋轉角度的裝置，如圖9所示，該裝置包括：第一獲取模塊101、第一確定模塊102和第一角度獲得模塊103其中：

第一獲取模塊101用于獲取車輪至少兩個轉動周期內(nèi)胎壓傳感器的加速度采樣值極值；第一確定模塊102用于基于預設函數(shù)利用胎壓傳感器的加速度采樣值極值確定胎壓傳感器的加速度與胎壓傳感器在車輪中的旋轉角度的對應關系；第一角度獲得模塊103用于根據(jù)對應關系得到胎壓傳感器的加速度為某一特定值時實時對應的胎壓傳感器在車輪中的旋轉角度。

在優(yōu)選的實施例中，第一確定模塊102包括：第一計算子模塊，用于計算相鄰周期的加速度采樣值極值的差值；第一確定子模塊，用于利用差值對預設函數(shù)進行傳值調(diào)用確定加速度與車輪旋轉角度的對應關系。

在優(yōu)選的實施例中，第一計算子模塊，包括：計算單元，用于計算多個相鄰周期的加速度采樣值極值之間的差值；確定單元，用于將計算得到的多個差值的平均值作為相鄰周期的加速度采樣值極值的差值。

在優(yōu)選地實施例中，胎壓傳感器的加速度采樣值極值是最大加速度采樣值，第一獲取模塊101，包括：第一獲取子模塊，用于獲取車輪至少兩個轉動周期內(nèi)多個胎壓傳感器的加速度采樣值；第一選擇子模塊，在同一周期內(nèi)的多個胎壓傳感器的加速度采樣值中順次選擇三個連續(xù)的加速度采樣值；第一判斷子模塊，用于判斷中間的加速度采樣值是否同時大于在前的加速度采樣值和在后的加速度采樣值；第二確定子模塊，用于如果中間的加速度采樣值同時大于在前的加速度采樣值和在后的加速度采樣值，則將中間的加速度采樣值作為所在周期內(nèi)的最大加速度采樣值。

在優(yōu)選地實施例中，加速度采樣值極值是最小加速度采樣值第一獲取模塊101，包括：第二獲取子模塊，用于獲取車輪至少兩個轉動周期內(nèi)多個胎壓傳感器的加速度采樣值；第二選擇子模塊，用于在同一周期內(nèi)的多個胎壓傳感器的加速度采樣值中順次選擇三個連續(xù)的加速度采樣值；第二判斷子模塊，用于判斷中間的加速度采樣值是否同時小于在前的加速度采樣值和在后的加速度采樣值；第三確定子模塊，用于如果中間的加速度采樣值同時小于在前的加速度采樣值和在后的加速度采樣值，則將中間的加速度采樣值作為所在周期內(nèi)的最小加速度采樣值。

在優(yōu)選的實施例中，第一角度獲得模塊103，包括：第二計算子模塊，用于根據(jù)胎壓傳感器的加速度的特定值，利用對應關系計算得到胎壓傳感器的加速度的特定值對應的該周期內(nèi)的兩個胎壓傳感器在車輪中的旋轉角度；趨勢獲得子模塊，用于據(jù)加速度的特定值和下一時刻加速度值得到當前加速度的變化趨勢；角度獲得子模塊，用于根據(jù)變化趨勢確定加速度的特定值對應旋轉角度。

實施例6

本實施例公開了一種胎壓數(shù)據(jù)發(fā)送裝置，如圖10所示，該裝置包括：

第二獲取模塊201、第二確定模塊202、第二角度獲得模塊203和發(fā)送模塊204，其中：

第二獲取模塊201用于獲取車輪至少兩個轉動周期內(nèi)胎壓傳感器的加速度采樣值極值；第二確定模塊202用于基于預設函數(shù)利用胎壓傳感器的加速度采樣值極值確定胎壓傳感器的加速度與胎壓傳感器在車輪中的旋轉角度的對應關系；第二角度獲得模塊203用于根據(jù)對應關系得到胎壓傳感器的加速度為某一特定值時實時對應的胎壓傳感器在車輪中的旋轉角度；發(fā)送模塊204用于當胎壓傳感器在車輪中的旋轉角度為預定值時，向接收端發(fā)送胎壓數(shù)據(jù)。

實施例7

本實施例公開了一種確定胎壓傳感器在車輪中的旋轉角度的系統(tǒng)，如圖11所示，該系統(tǒng)包括：胎壓傳感器1000、信號接收裝置2000和處理器3000，其中：

胎壓傳感器1000用于采集和測量胎壓傳感器加速度，并發(fā)送用于表征胎壓傳感器的加速度的數(shù)據(jù)信號。在選胎壓傳感器1000時，可以根據(jù)具體要求的旋轉角度識別精度對胎壓傳感器1000進行選取，胎壓傳感器1000在采集到加速度信號后將加速度信號轉換為電信號，該電信號可以是數(shù)字量信號或模擬量信號等能通過無線通信進行發(fā)送的數(shù)據(jù)信號。

信號接收裝置2000，用于接收用于表征胎壓傳感器的加速度的數(shù)據(jù)信號。信號接收裝置2000的接收頻率與胎壓傳感器1000的信號發(fā)送頻率相同，避免信號之間相互干擾。

處理器3000，與信號接收裝置2000進行信息交互，可以包括上述實施例6中的任意一項或多項裝置?？梢酝瓿缮鲜鰧嵤├?、實施例2、實施例3和實施例4中的方法。

通過胎壓傳感器采集和測量汽車車輪的加速度，發(fā)送用于表征胎壓傳感器的加速度的數(shù)據(jù)信號，進而信號接收裝置接收用于表征胎壓傳感器的加速度的數(shù)據(jù)信號，處理器與信號接收裝置連接并進行信息交互，處理用于表征胎壓傳感器的加速度的數(shù)據(jù)信號，執(zhí)行確定胎壓傳感器在車輪中的旋轉角度的方法和發(fā)送胎壓數(shù)據(jù)的方法，從而實現(xiàn)了確定胎壓傳感在車輪中的旋轉角度，使胎壓傳感器選擇合適的角度進行數(shù)據(jù)發(fā)送。

本領域內(nèi)的技術人員應明白，本發(fā)明的實施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計算機程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實施例、完全軟件實施例、或結合軟件和硬件方面的實施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個或多個其中包含有計算機可用程序代碼的計算機可用存儲介質(包括但不限于磁盤存儲器、CD-ROM、光學存儲器等)上實施的計算機程序產(chǎn)品的形式。

本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實施例的方法、設備(系統(tǒng))、和計算機程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應理解可由計算機程序指令實現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結合?？商峁┻@些計算機程序指令到通用計算機、專用計算機、嵌入式處理機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設備的處理器以產(chǎn)生一個機器，使得通過計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。

這些計算機程序指令也可存儲在能引導計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設備以特定方式工作的計算機可讀存儲器中，使得存儲在該計算機可讀存儲器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。

這些計算機程序指令也可裝載到計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設備上，使得在計算機或其他可編程設備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計算機實現(xiàn)的處理，從而在計算機或其他可編程設備上執(zhí)行的指令提供用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。

雖然結合附圖描述了本發(fā)明的實施方式，但是本領域技術人員可以在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下做出各種修改和變型，這樣的修改和變型均落入由所附權利要求所限定的范圍之內(nèi)。