本發(fā)明涉及一種電動汽車，特別涉及是一種電動汽車安全行駛的控制方法及安全型電動汽車。

背景技術(shù)：

限于環(huán)境和資源的壓力，電動汽車的發(fā)展受到國內(nèi)外的普遍重視。電動汽車僅能利用電池作為提供電能的來源，一旦電池的電能耗盡，電動汽車也就會停下來且無法繼續(xù)前進。

伴隨著電動汽車的蓬勃發(fā)展，電動汽車充電站網(wǎng)絡(luò)也日漸的開始發(fā)展，但是在當(dāng)前條件下其仍不能和加油站一樣遍布各地。雖然充電站網(wǎng)絡(luò)日漸完善，但由于充電站的普及度不夠，行車時仍需車主自行判斷以下兩個問題：所在地與目的地的距離是否不大于剩余電量所能完成的行駛里程，或能否在電量耗完前到達中途的充電站進行充電。

在充電站未如加油站一般普及之前，大多駕駛?cè)藛T會害怕電池所能提供的電能會在路上突然用盡，這種想法也阻礙了電動汽車的銷售情況。

且如果電動汽車在路上特別是在高速路上行駛時，如果因為電池電能耗盡，導(dǎo)致電動汽車驟然停止，很容易引發(fā)追尾的交通事故。

鑒于上述存在的問題及其缺陷，如何開發(fā)出一種電動汽車安全行駛的控制方法，成為本領(lǐng)域從業(yè)者迫切想要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種電動汽車安全行駛的控制方法包括：步驟一，電池監(jiān)控單元實時檢測當(dāng)前電池電量剩余值，當(dāng)電池電量剩余值低于第一設(shè)定值時，持續(xù)檢測當(dāng)前電動汽車的車速；步驟二，啟動導(dǎo)航定位單元進行告警，并根據(jù)電池電量剩余值自動規(guī)劃離我車最近的充電站；步驟三，當(dāng)導(dǎo)航定位單元根據(jù)當(dāng)前電池電量剩余值和當(dāng)前位置判斷出電池電量剩余值不足以支撐電動汽車開到最近充電站時，電動汽車進入安全行駛模式，此時通過導(dǎo)航定位單元持續(xù)監(jiān)控電動汽車后方來車與我車之間的車距及后方車輛的車速；步驟四，當(dāng)我車與后方來車的車距小于第一距離時，比較兩車的車速大小，當(dāng)我車的車速低于后方來車的車速時，車輛控制單元自動開啟車輛的危險報警閃光燈以告警后方來車；步驟五，導(dǎo)航定位單元自動導(dǎo)航最近停車地點的位置，并推送給駕駛員。

為進一步完善技術(shù)方案，本發(fā)明還包括以下技術(shù)特征：

作為進一步改進，所述第一設(shè)定值為全部電池電量的百分之三十。

作為進一步改進，所述第一距離為100米。

作為進一步改進，當(dāng)電池電量剩余值低于全部電池電量的百分之十時，導(dǎo)航定位單元開始監(jiān)控前方路況是否有爬坡路段并推送給駕駛員。

作為進一步改進，所述車輛控制單元控制車輛進入節(jié)能模式。

作為進一步改進，當(dāng)車輛處于節(jié)能模式時，車輛控制單元關(guān)閉車內(nèi)照明單元及音響單元。

本發(fā)明另提供一種安全型電動汽車包括：電池監(jiān)控單元，車輛控制單元及導(dǎo)航定位單元，所述電池監(jiān)控單元用以實時檢測當(dāng)前電池電量剩余值，當(dāng)電池電量剩余值小于第一設(shè)定值時，所述導(dǎo)航定位單元根據(jù)當(dāng)電池電量剩余值實時定位并修正行車方向的最近的充電站，當(dāng)導(dǎo)航定位單元根據(jù)當(dāng)前電池電量剩余值和當(dāng)前位置判斷出電池電量剩余值不足以支撐電動汽車開到最近充電站時，導(dǎo)航定位單元持續(xù)監(jiān)控電動汽車后方來車與我車之間的車距及后方車輛的車速；當(dāng)我車與后方來車的車距小于第一距離（100米）時，比較兩車的車速大小，當(dāng)我車的車速低于后方來車的車速時，車輛控制單元自動開啟車輛的危險報警閃光燈以告警后方來車。

作為進一步改進，所述電動汽車為純電動汽車。

綜上，本發(fā)明至少包括以下技術(shù)效果：

1、本發(fā)明通過電池監(jiān)控單元，車輛控制單元及導(dǎo)航定位單元三者的配合，當(dāng)電池監(jiān)控單元監(jiān)控到電池電量剩余值低于第一設(shè)定值（全部電池電量的百分之三十）時，則通過導(dǎo)航定位單元進行告警并自動規(guī)劃可以快速充電的充電站路線，且在開往充電站的路上，電池監(jiān)控單元還會持續(xù)監(jiān)控電池電量并將監(jiān)控結(jié)果告知導(dǎo)航定位單元，當(dāng)導(dǎo)航定位單元經(jīng)過分析發(fā)現(xiàn)剩余電量不足以支撐電動汽車開到最近充電站時，則會通過車輛控制單元自動進入安全行駛模式，此時通過導(dǎo)航定位單元持續(xù)監(jiān)控電動汽車后方來車與我車之間的車距及后方車輛的車速；當(dāng)我車與后方來車的車距小于第一距離時，比較兩車的車速大小，當(dāng)我車的車速低于后方來車的車速時，車輛控制單元自動開啟車輛的危險報警閃光燈以告警后方來車；同時導(dǎo)航定位單元自動導(dǎo)航最近停車地點的位置，并推送給駕駛員。藉此，駕駛本發(fā)明的電動汽車可以避免電動汽車還沒有到達目的地之前電池耗盡，無法行動的情況。且還可以防止電動汽車行駛在路上時由于電池電量耗盡出現(xiàn)的車輛驟停，提前告知后方車輛，以免造成追尾問題。

2、當(dāng)本發(fā)明的電動汽車進入安全行駛模式時，車輛控制單元控制車輛進入節(jié)能模式，此時關(guān)閉車內(nèi)照明單元及音響單元等與車輛行駛無關(guān)的單元，以將電池電量最大化地利用在車輛行駛上，且當(dāng)電池電量剩余值低于全部電池電量的百分之十時，導(dǎo)航定位單元開始監(jiān)控前方路況是否有爬坡路段并推送給駕駛員，避免車輛行駛在爬坡路段時在電池電量耗盡時出現(xiàn)滑坡問題。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的電動汽車安全行駛的控制方法的示意圖。

圖2為本發(fā)明的安全型電動汽車結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施例

在下文的細(xì)節(jié)描述中，組件符號會標(biāo)示在隨附的圖示中成為其中的一部份，并且以可實行該實施例的特定范例描述方式來表示。這類實施例會說明足夠的細(xì)節(jié)俾使該領(lǐng)域的一般技藝人士得以具以實施。閱者須了解到本發(fā)明中亦可利用其他的實施例或是在不悖離所述實施例的前提下作出結(jié)構(gòu)性、邏輯性、及電性上的改變。因此，下文的細(xì)節(jié)描述將不欲被視為是一種限定，反的，其中所包含的實施例將由權(quán)利要求范圍來加以界定。

如圖1所示，本發(fā)明提供了一種電動汽車安全行駛的控制方法包括：步驟一，電池監(jiān)控單元實時檢測當(dāng)前電池電量剩余值，當(dāng)電池電量剩余值低于第一設(shè)定值（全部電池電量的百分之三十）時，持續(xù)檢測當(dāng)前電動汽車的車速；步驟二，啟動導(dǎo)航定位單元進行告警，并根據(jù)電池電量剩余值自動規(guī)劃離我車最近的充電站；步驟三，當(dāng)導(dǎo)航定位單元根據(jù)當(dāng)前電池電量剩余值和當(dāng)前位置判斷出電池電量剩余值不足以支撐電動汽車開到最近充電站時，電動汽車進入安全行駛模式，此時通過導(dǎo)航定位單元持續(xù)監(jiān)控電動汽車后方來車與我車之間的車距及后方車輛的車速；步驟四，當(dāng)我車與后方來車的車距小于第一距離（100米）時，比較兩車的車速大小，當(dāng)我車的車速低于后方來車的車速時，車輛控制單元自動開啟車輛的危險報警閃光燈以告警后方來車；步驟五，導(dǎo)航定位單元自動導(dǎo)航最近停車地點的位置，并推送給駕駛員。藉此，駕駛本發(fā)明的電動汽車可以避免電動汽車還沒有到達目的地之前電池耗盡，無法行動的情況。且還可以防止電動汽車行駛在路上時由于電池電量耗盡出現(xiàn)的車輛驟停，提前告知后方車輛，以免造成追尾問題。

當(dāng)本發(fā)明的電動汽車進入安全行駛模式時，車輛控制單元控制車輛進入節(jié)能模式，此時關(guān)閉車內(nèi)照明單元及音響單元等與車輛行駛無關(guān)的單元，以將電池電量最大化地利用在車輛行駛上，且當(dāng)電池電量剩余值低于全部電池電量的百分之十時，導(dǎo)航定位單元開始監(jiān)控前方路況是否有爬坡路段并推送給駕駛員，避免車輛行駛在爬坡路段時在電池電量耗盡時出現(xiàn)滑坡問題。

如圖1所示，本發(fā)明另提供一種安全型電動汽車，且該電動汽車為純電動汽車，其包括：電池監(jiān)控單元1，車輛控制單元2及導(dǎo)航定位單元3，所述電池監(jiān)控單元1用以實時檢測當(dāng)前電池電量剩余值，當(dāng)電池電量剩余值小于第一設(shè)定值（全部電池電量的百分之三十）時，所述導(dǎo)航定位單元2根據(jù)當(dāng)電池電量剩余值實時定位并修正行車方向的最近的充電站，當(dāng)導(dǎo)航定位單元2根據(jù)當(dāng)前電池電量剩余值和當(dāng)前位置判斷出電池電量剩余值不足以支撐電動汽車開到最近充電站時，導(dǎo)航定位單元2持續(xù)監(jiān)控電動汽車后方來車與我車之間的車距及后方車輛的車速；當(dāng)我車與后方來車的車距小于第一距離（100米）時，比較兩車的車速大小，當(dāng)我車的車速低于后方來車的車速時，車輛控制單元3自動開啟車輛的危險報警閃光燈以告警后方來車。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，其并非用以限定本發(fā)明的專利保護范圍。任何熟習(xí)相像技藝者，在不脫離本發(fā)明的精神與范圍內(nèi)，所作的更動及潤飾的等效替換，仍為本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。