本發(fā)明涉及車載攝像頭以及車載攝像頭的制造方法。

背景技術(shù)：

以往，使用通過對(duì)利用安裝于車輛的攝像頭拍攝到的圖像進(jìn)行圖像處理，對(duì)路面的車線、前方車、對(duì)頭車、人物或道路標(biāo)識(shí)進(jìn)行提取的車載攝像頭。車載攝像頭應(yīng)用于支援車輛的安全行駛的車載系統(tǒng)。

近幾年，在車輛裝設(shè)有雨水傳感器、照度傳感器、毫米波或激光雷達(dá)傳感器等各種各樣的傳感器。因此，車載攝像頭要求縮小安裝空間。并且，車載攝像頭需要不遮擋司機(jī)的視野且不對(duì)司機(jī)產(chǎn)生壓迫感，不妨礙駕駛。其結(jié)果是，車載攝像頭以沿車輛的前擋風(fēng)玻璃的方式安裝。

并且，在車載攝像頭安裝于車輛時(shí)，需要進(jìn)行角度調(diào)整(光軸調(diào)整)(參照日本公開專利2010-89745號(hào))。在日本公開專利2010-89745號(hào)中記載了一種光軸調(diào)整系統(tǒng)，該光軸調(diào)整系統(tǒng)具有利用來自外部的操作驅(qū)動(dòng)車載攝像頭的姿勢(shì)的驅(qū)動(dòng)單元和在規(guī)定的位置保持該驅(qū)動(dòng)單元的保持單元。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

但是，日本公開專利2010-89745號(hào)中的車載攝像頭由于具有驅(qū)動(dòng)單元以及保持單元這樣的角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，因此零件數(shù)增加且結(jié)構(gòu)變復(fù)雜。其結(jié)果是，存在如下問題：不僅引起車載攝像頭的高成本化，而且使車載攝像頭大型化。

鑒于上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種容易進(jìn)行光軸的角度調(diào)整且能夠低成本且小型化的車載攝像頭的安裝方法。

為了解決上述的課題，本申請(qǐng)的例示性的第一發(fā)明的車載攝像頭是以沿朝向車體的前方或后方的窗玻璃的姿勢(shì)安裝于所述窗玻璃的車內(nèi)側(cè)的玻璃面，用于拍攝車外的景象的車載攝像頭，所述車載攝像頭包括：罩框體；以及攝像頭主體部，其固定于所述罩框體且具有透鏡部以及拍攝元件，在所述攝像頭主體部與所述罩框體之間存在軸承機(jī)構(gòu)，在將所述透鏡部的光軸延伸的方向作為前后方向時(shí)，所述軸承機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸線沿左右方向延伸，所述車載攝像頭具有固定部件，所述固定部件將所述軸承機(jī)構(gòu)固定為不能旋轉(zhuǎn)，所述固定部件與所述攝像頭主體部以及所述罩框體這兩方或所述軸承機(jī)構(gòu)接觸。

本申請(qǐng)的例示性的第二發(fā)明的上述的車載攝像頭的制造方法是，準(zhǔn)備所述罩框體、所述攝像頭主體部以及所述固定部件，且特定所述攝像頭主體部相對(duì)于所述罩框體的安裝角度，且將所述攝像頭主體部安裝于所述罩框體，且使用所述軸承機(jī)構(gòu)將所述攝像頭主體部的安裝角度調(diào)整為所述特定的角度，且通過所述固定部件將所述軸承機(jī)構(gòu)固定為不能旋轉(zhuǎn)。

根據(jù)本發(fā)明所涉及的例示性的一實(shí)施方式，能夠提供容易進(jìn)行光軸的角度調(diào)整，且低成本并能夠小型化的車載攝像頭以及車載攝像頭的制造方法。

附圖說明

圖1是一實(shí)施方式的車體的截面示意圖。

圖2是一實(shí)施方式的車載攝像頭的分解立體圖。

圖3是一實(shí)施方式的車載攝像頭的分解側(cè)視圖。

圖4是一實(shí)施方式的車載攝像頭的分解立體圖。

圖5是一實(shí)施方式的軸承機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖6是一實(shí)施方式的車載攝像頭以及安裝部件的立體圖。

圖7是一實(shí)施方式的車載攝像頭的側(cè)視圖，示出安裝于前擋風(fēng)玻璃的狀態(tài)。

圖8是一實(shí)施方式的車載攝像頭的剖視圖，示出安裝于前擋風(fēng)玻璃的狀態(tài)。

圖9是一實(shí)施方式的車載攝像頭的剖視圖，示出安裝于前擋風(fēng)玻璃的狀態(tài)。

圖10是變形例1的車載攝像頭的分解立體圖。

圖11是變形例1的軸承機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖12是變形例2的車載攝像頭的局部示意圖。

圖13是變形例3的車載攝像頭的局部示意圖。

圖14是變形例4的車載攝像頭的局部示意圖。

圖15是變形例5的車載攝像頭的局部示意圖。

符號(hào)說明

1、1A、1B：車體；

2、102、402、502：攝像頭主體部；

3：框體；

3a、103a、203a、303a、403a、503a：罩框體；

3b：基底框體；

4：處理電路元件(處理電路)；

5：處理基板；

10、110、210、310、410、510：軸承機(jī)構(gòu)；

10L：左軸承機(jī)構(gòu)；

10R：右軸承機(jī)構(gòu)；

20、120、420、520：基底部；

21：透鏡部；

22、134b、522：軸部；

25：拍攝元件基板；

26：拍攝元件；

34、134、234、334、434、534：框體側(cè)臺(tái)座；

34b、122、234b、334b、434b、534b：軸承部；

35、135、235、335、435、535：頂板部；

41、141、241、441、541：粘接劑(固定部件)；

50：前擋風(fēng)玻璃(窗玻璃)；

51、56：玻璃面；

55：后玻璃(窗玻璃)；

60：安裝部件；

100、100A、100B、200、300、400、500、600：車載攝像頭；

341：固定部件；

341a：凹槽；

422：突出部(軸部)；

D35：頂板部方位；

J：中心軸線(旋轉(zhuǎn)軸線)；

L：光軸；

LR：容許方向范圍；

ΨF、ΨFA、ΨFB、ΨR：傾斜角；

θ、θA、θB：安裝角。

具體實(shí)施方式

以下參照附圖對(duì)實(shí)施方式的車載攝像頭100進(jìn)行說明。

并且，在以下的車載攝像頭100的說明中，在將車載攝像頭100安裝于車體1的情況下，將車體1的車寬方向作為車載攝像頭100的寬度方向或左右方向，將車體1的前后方向作為車載攝像頭100的前后方向，將車體1的上下方向作為車載攝像頭100的上下方向。另外，車載攝像頭100的各部件的姿勢(shì)以及配置是一個(gè)例子，在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)能夠變更。

(車體)

圖1是裝設(shè)車載攝像頭100的車體1的截面示意圖。車體1具有朝向前方的窗玻璃50(以下稱作前擋風(fēng)玻璃)以及朝向后方的窗玻璃55(以下稱作后玻璃)。車載攝像頭100通過安裝部件60，以沿前擋風(fēng)玻璃50的姿勢(shì)安裝于前擋風(fēng)玻璃50的車內(nèi)9側(cè)的玻璃面51，用于拍攝前方的車外8的景象。

另外，在圖1中，如雙點(diǎn)劃線所示，車載攝像頭100也可以通過安裝部件60，以沿后玻璃55的姿勢(shì)安裝于后玻璃55的車內(nèi)9側(cè)的玻璃面56。在將車載攝像頭100安裝于后玻璃55的情況下，車載攝像頭100用于拍攝車體1的后方的車外8的景象。

(車載攝像頭)

圖2～圖4是車載攝像頭100的分解圖。另外，在圖4中，省略了處理基板5以及基底框體3b的圖示。

如圖2以及圖3所示，車載攝像頭100具有框體3、攝像頭主體部2以及處理基板5。并且，車載攝像頭100具有將框體3與攝像頭主體部2固定在一起的粘接劑(固定部件)41?？蝮w3具有罩框體3a以及基底框體3b。

(處理基板)

處理基板5對(duì)攝像頭主體部2的拍攝以及拍攝到的影像進(jìn)行存儲(chǔ)或向其他裝置傳送。如圖3所示，在處理基板5裝設(shè)有處理電路元件4、連接器6以及省略圖示的電源電路元件、電容器、微機(jī)、IC等。并且，處理基板5通過配線2a與攝像頭主體部2連接。

處理電路元件4對(duì)利用攝像頭主體部2的拍攝元件26拍攝到的圖像進(jìn)行電子處理。處理電路元件4設(shè)置在處理基板5的下表面5a的前部。處理電路元件4對(duì)成像于拍攝元件的視覺信息進(jìn)行車輛、行人、車線等各種特征物提取處理。處理電路元件4通過散熱部件40與基底框體3b接觸。舉出了散熱板(片)和散熱凝膠作為散熱部件40。使用硅脂類材料等用于散熱板(片)以及散熱凝膠的材質(zhì)。處理電路元件4在驅(qū)動(dòng)車載攝像頭100時(shí)產(chǎn)生熱量。通過使處理電路元件4經(jīng)由散熱部件40與基底框體3b接觸，提高車載攝像頭100的散熱性能。

在連接器6(電源連接器)連接向省略圖示的外部裝置延伸的配線。連接器6設(shè)置于處理基板5的下表面5a的后部。連接器6對(duì)向車載攝像頭100的電力供給以及通信進(jìn)行中繼。

(框體)

框體3將處理基板5以及處理基板5的裝配元件、攝像頭主體部2容納于內(nèi)部。

框體3包括支承攝像頭主體部2的罩框體3a和安裝于罩框體3a的下側(cè)且支承處理基板5的基底框體3b。另外，框體3也可以不具有基底框體3b。在框體3不具有基底框體3b的情況下，處理基板5固定于罩框體3a的下表面。

如圖2所示，罩框體3a包括板形狀的頂板部35和從頂板部35的周緣向下側(cè)延伸的周緣部39。罩框體3a在周緣部39與基底框體3b螺紋固定。另外，罩框體3a只要具有頂板部35，也可以不具有周緣部39。

頂板部35包括頂板部前部35b、頂板部后部35a以及臺(tái)階部35c。頂板部前部35b在頂板部35中位于前方區(qū)域。頂板部后部35a位于頂板部前部35b的后方區(qū)域。并且，頂板部后部35a位于比頂板部前部35b靠上方的位置。在頂板部后部35a與頂板部前部35b的邊界配置有臺(tái)階部35c。

在頂板部后部35a的寬度方向中央設(shè)置有攝像頭容納部35d。攝像頭容納部35d具有比頂板部后部35a向上方突出的形狀。在攝像頭容納部35d的下方的空間容納攝像頭主體部2。

在臺(tái)階部35c中，在位于攝像頭容納部35d的前方的部分設(shè)置有視野窗32。視野窗32是攝像頭主體部2的光軸L通過的開口。攝像頭主體部2透過視野窗32拍攝車輛外部的圖像。視野窗32被防止塵埃向框體3的內(nèi)側(cè)侵入的透明板32a封閉。

如圖4所示，在頂板部35的下表面36中，在位于頂板部后部35a的下側(cè)的下表面后部36a設(shè)置有向下方突出的一對(duì)框體側(cè)臺(tái)座34。一對(duì)框體側(cè)臺(tái)座34分別位于攝像頭容納部35d的左右。

框體側(cè)臺(tái)座34具有四棱柱形狀。在框體側(cè)臺(tái)座34的下表面34a設(shè)置有軸承部34b。在本實(shí)施方式中，軸承部34b是在寬度方向上延伸的凹槽。在本變形例中，軸承部34b的底面具有沿寬度方向形狀相同的半圓形的曲面。另外，軸承部34b的截面也可以是矩形狀。在軸承部34b容納后段中說明的攝像頭主體部2的軸部22。

在罩框體3a的周緣部39的寬度方向兩側(cè)分別設(shè)置有安裝用突起部33。安裝用突起部33用于后段中說明的向車體1安裝車載攝像頭100。

基底框體3b從下側(cè)覆蓋處理基板5?；卓蝮w3b從后方向前方而高度逐漸變小?；卓蝮w3b包括側(cè)壁部38和底部37。在底部37的前部，在與處理電路元件4接觸的位置設(shè)置有散熱部件40。側(cè)壁部38從底部37的周緣向上方延伸。在側(cè)壁部38的后部設(shè)置有開口部38a。通過設(shè)置有開口部38a，裝配于處理基板5的連接器6從后方露出，能夠與向外部裝置延伸的配線(省略圖示)連接。

在本實(shí)施方式中，罩框體3a以及基底框體3b由鋁或鋁合金構(gòu)成，通過沖壓加工或壓鑄鑄造法形成。通過罩框體3a以及基底框體3b是鋁或鋁合金制品，能夠提高整個(gè)框體3的熱容量，使從處理基板5產(chǎn)生的熱量傳遞而有效地冷卻處理基板5。

并且如圖4所示，在罩框體3a的框體側(cè)臺(tái)座34固定攝像頭主體部2。通過使罩框體3a是鋁或鋁合金制品，能夠抑制因外力的變形，確保攝像頭主體部2的安裝精度。

(攝像頭主體部)

攝像頭主體部2是拍攝車體1的前景來作為視覺信息的裝置。

如圖3所示，攝像頭主體部2具有一個(gè)光軸L。攝像頭主體部2具有基底部20、透鏡部21、拍攝元件基板25以及拍攝元件26。攝像頭主體部2固定于罩框體3a。

透鏡部21具有使光軸一致的多個(gè)透鏡和保持透鏡的圓筒形狀的筒部。多個(gè)透鏡的共同的光軸是攝像頭主體部2的光軸L。透鏡部21向基底部20的前方突出且固定于基底部20。在透鏡部21的后方配置拍攝元件26。

拍攝元件基板25固定于基底部20的后表面。在拍攝元件基板25裝配有拍攝元件26。

拍攝元件26拍攝外界的視覺信息作為圖像。拍攝元件26拍攝通過透鏡部21成像的被拍攝物體像。例如使用CMOS圖像傳感器作為拍攝元件26。

基底部20被透鏡部21貫穿?；撞?0保持透鏡部21的外周。并且，如圖4所示，在基底部20的寬度方向兩側(cè)的外側(cè)面20a設(shè)置有向?qū)挾确较蛲鈧?cè)延伸的一對(duì)軸部22。軸部22從光軸L向彼此分離的方向延伸。一對(duì)軸部22具有以彼此通用的中心軸線(旋轉(zhuǎn)軸線)J為中心的圓柱形狀。軸部22的中心軸線J在前后方向上位于透鏡部21的末端21a與拍攝元件26之間。

圖5是車載攝像頭的局部立體圖。如圖5所示，軸部22容納于罩框體3a的軸承部34b而構(gòu)成軸承機(jī)構(gòu)10。即，在攝像頭主體部2與罩框體3a之間存在軸承機(jī)構(gòu)10，軸承機(jī)構(gòu)10包括攝像頭主體部2所具有的軸部22和罩框體3a所具有的軸承部34b。軸部22的直徑與凹槽狀的軸承部34b的寬度尺寸相同或小一些。并且，軸承部34b的底面沿軸部22的外周面彎曲。軸部22能夠以中心軸線J為中心相對(duì)于軸承部34b旋轉(zhuǎn)。因此，軸承機(jī)構(gòu)10能夠使攝像頭主體部2相對(duì)于罩框體3a旋轉(zhuǎn)。車載攝像頭100為了拍攝車體1的前方(或后方)的景象，光軸L延伸的方向是前后方向。與此相對(duì)，軸承機(jī)構(gòu)10的旋轉(zhuǎn)軸線即軸部22的中心軸線J沿車載攝像頭100的寬度方向、即左右方向延伸。因此，通過軸承機(jī)構(gòu)10使攝像頭主體部2旋轉(zhuǎn)，能夠使攝像頭主體部2的光軸L的方向上下變更而調(diào)整光軸L的仰角(或俯角)。

在使軸承機(jī)構(gòu)10旋轉(zhuǎn)的情況下，為了使光軸L不從罩框體3a的視野窗32偏離，優(yōu)選中心軸線(旋轉(zhuǎn)軸線)J接近視野窗配置。如上所述，中心軸線J在前后方向上位于透鏡部21的末端21a與拍攝元件26之間。由此，在攝像頭主體部2中，能夠使中心軸線J接近視野窗32配置，即使調(diào)整光軸L的方向，光軸L也不會(huì)從視野窗32偏離。

在本實(shí)施方式的車載攝像頭100中，軸承機(jī)構(gòu)10向從光軸L離開的方向延伸，且包括位于光軸L的左右的左軸承機(jī)構(gòu)10L以及右軸承機(jī)構(gòu)10R。通過包括左軸承機(jī)構(gòu)10L和右軸承機(jī)構(gòu)10R，能夠從左右穩(wěn)定地支承攝像頭主體部2。

軸承機(jī)構(gòu)10被粘接劑(固定部件)41固定為不能旋轉(zhuǎn)。在將軸部22容納于軸承部34b的狀態(tài)下，粘接劑41在未硬化的狀態(tài)下填充于軸承部34b并硬化。在通過軸承機(jī)構(gòu)10使攝像頭主體部2旋轉(zhuǎn)而使光軸L與所期望的方位對(duì)齊的狀態(tài)下，粘接劑41硬化。作為粘接劑41例如優(yōu)選使用紫外線硬化型粘接劑。

在本實(shí)施方式中，粘接劑41與軸承機(jī)構(gòu)10(軸部22以及軸承部34b)接觸，但粘接劑41只要抑制軸承機(jī)構(gòu)10的旋轉(zhuǎn)，就不限于該結(jié)構(gòu)。例如，粘接劑41也可以是與軸承機(jī)構(gòu)10不接觸，而與攝像頭主體部2以及罩框體3a這兩方接觸，固定彼此的相對(duì)位置關(guān)系。

(向車體的安裝)

對(duì)向車體1安裝車載攝像頭100進(jìn)行說明。

圖6是車載攝像頭100以及用于向車體1安裝車載攝像頭100的安裝部件60的立體圖。圖7是示出將車載攝像頭100安裝于車體1的狀態(tài)的側(cè)視圖。

如圖6所示，安裝部件60具有平板形狀的玻璃面固定部62和從玻璃面固定部62的寬度方向兩端部向下方延伸的一對(duì)支承部61。

安裝部件60的玻璃面固定部62覆蓋罩框體3a的頂板部35中除了攝像頭容納部35d之外的頂板部后部35a。如圖7所示，安裝部件60在玻璃面固定部62的上表面固定于前擋風(fēng)玻璃50的玻璃面51。玻璃面固定部62與玻璃面51例如被雙面膠或粘接劑固定。安裝部件60固定于前擋風(fēng)玻璃50的規(guī)定位置，例如固定于室內(nèi)鏡附近的玻璃面51。

在安裝部件60的支承部61設(shè)置有安裝用縫64。安裝用縫64具有在支承部61的后方側(cè)開口的缺口形狀。安裝用縫64具有在上下相向的下側(cè)面64a與上側(cè)面64b。在下側(cè)面64a設(shè)置有在后部側(cè)向下側(cè)凹陷的凹狀部64c。如圖7所示，在安裝用縫64從后方向前方插入罩框體3a的安裝用突起部33。由此，安裝用突起部33裝設(shè)于下側(cè)面64a。并且，在上側(cè)面64b與安裝臺(tái)座突起部33的上下方向之間夾持有波狀的板簧65。板簧65將安裝用突起部33按壓于下側(cè)面64a，使安裝用突起部33與下側(cè)面64a的接觸穩(wěn)定。并且，板簧65向后方側(cè)延伸且配置在安裝用突起部33的后端面33b與朝向凹狀部64c的前方的面64d之間。板簧65將安裝用突起部33向前方按壓，使安裝用突起部33的前端面33a與朝向安裝用縫64的后方的面64e接觸。由此，板簧65抑制車載攝像頭100相對(duì)于安裝部件60在前后方向上移動(dòng)。

如以上說明的那樣，安裝部件60以及板簧65在相對(duì)于車體1保持了恒定的相對(duì)位置關(guān)系的狀態(tài)下支承車載攝像頭100。車載攝像頭100通過被安裝于固定在玻璃面51的安裝部件60，而使罩框體3a的頂板部35呈沿車體1的前擋風(fēng)玻璃50的姿勢(shì)。車載攝像頭100通過以沿玻璃面51的方式安裝，而不會(huì)妨礙乘客的前方視野。

(與各種車型對(duì)應(yīng)的車載攝像頭的制造方法以及安裝方法)

如圖1所示，車體1的前擋風(fēng)玻璃50的玻璃面51以傾斜角ΨF傾斜。該傾斜角ΨF根據(jù)每種車體1的車型而不同。以下，說明車載攝像頭100的制造方法以及安裝方法，車載攝像頭100為將攝像頭主體部2的光軸L設(shè)定為優(yōu)選角度而被安裝于具有各種傾斜角ΨF的車體1的車載攝像頭100。

另外，在將車載攝像頭100安裝于后玻璃55的玻璃面56的情況下，對(duì)于每種車型不同的玻璃面56的傾斜角ΨR，以與以下的說明相同的方法將攝像頭主體部2的光軸L設(shè)定為優(yōu)選角度。

一般地，前擋風(fēng)玻璃50從中央向?qū)挾确较驈澢Ｔ诒緦?shí)施方式中，假定車載攝像頭100安裝于前擋風(fēng)玻璃50的寬度方向中央且忽略前擋風(fēng)玻璃50的彎曲。另外，在車載攝像頭100安裝于偏向前擋風(fēng)玻璃50的寬度方向一側(cè)的位置的情況下，光軸L在左右方向上傾斜。在這種情況下，左右方向的傾斜能夠通過處理電路元件4的圖像處理修正。

如圖1所示，車載攝像頭100以光軸L容納于具有規(guī)定的角度寬度的容許方向范圍LR的范圍內(nèi)的方式安裝于車體1。在光軸L位于容許方向范圍LR的范圍外的情況下，車載攝像頭100不能充分地確保攝像頭主體部2的視野，不能從拍攝到的圖像充分得到關(guān)于車體控制的必要信息。容許方向范圍LR預(yù)先設(shè)定水平方向作為基準(zhǔn)。

在以下的說明中，只要不特別記載，光軸L的方向選擇包含于容許方向范圍LR的范圍的水平方向。

圖8以及圖9是安裝于具有分別以傾斜角ΨFA、ΨFB傾斜的前擋風(fēng)玻璃50的車體1A、1B的車載攝像頭100A、100B的剖視圖。在車體1A以及車體1B中，前擋風(fēng)玻璃50的傾斜角ΨFA、ΨFB具有ΨFA>ΨFB的關(guān)系。另外，圖8、圖9是為了易于理解攝像頭主體部2以及罩框體3a的固定關(guān)系而示意化了的剖視圖，各部件的外觀與實(shí)際的剖視圖不同。

在此，將光軸L的相對(duì)于罩框體3a的頂板部35的傾斜角度作為安裝角θ(θA、θB)，對(duì)通過使軸承機(jī)構(gòu)10旋轉(zhuǎn)而調(diào)整的光軸L的方向進(jìn)行說明。

在以下的說明中，將通用于車體1A、1B的說明作為車體1的說明，將通用于車載攝像頭100A、100B的說明作為車載攝像頭100的說明，將通用于安裝角θA、θB的說明作為安裝角θ的說明來進(jìn)行。

并且，在本實(shí)施方式中，光軸L被設(shè)定在水平方向上。因此，玻璃面51的相對(duì)于水平面的俯角、即傾斜角ΨF，同玻璃面51與光軸L所成的角相等。

在進(jìn)行車載攝像頭100的組裝時(shí)，特定安裝車載攝像頭100的車體1的前擋風(fēng)玻璃50的玻璃面51的傾斜角ΨF。傾斜角ΨF能夠通過實(shí)際測量安裝對(duì)象的車體1的傾斜角ΨF來特定。并且，傾斜角ΨF也可以從每種車型的傾斜角的數(shù)據(jù)庫特定作為對(duì)象的車體1的傾斜角ΨF。

接下來，根據(jù)玻璃面51的傾斜角ΨF，決定使用了軸承機(jī)構(gòu)10的攝像頭主體部2的光軸L的方位。即，根據(jù)傾斜角ΨF，特定攝像頭主體部2相對(duì)于罩框體3a的安裝角θ。

在此，將頂板部35的上表面(更具體地說，是頂板部后部35a的上表面)的方位作為頂板部方位D35。在本說明書中，所謂的方位意味著包括前后方向和鉛垂方向(上下方向)的面內(nèi)的傾斜方向。并且同樣地，傾斜角ΨF、定位角θ以及后述的差α是包括前后方向和鉛垂方向(上下方向)的面內(nèi)的方位彼此所成的角度。

如圖8、圖9所示，罩框體3a的頂板部35相對(duì)于玻璃面51以差α的角度差配置。即，玻璃面51的方位與頂板部35的方位(頂板部方位D35)的角度差以差α表示。差α是通過罩框體3a相對(duì)于玻璃面51的姿勢(shì)而決定的角度。因此，只要罩框體3a和安裝部件60的結(jié)構(gòu)相同，在安裝于任一車型的情況下，差α都不變。在本實(shí)施方式中，在車載攝像頭100A、100B的任一方中，玻璃面51的方位與頂板部方位D35都平行，差α都是0°。

安裝角θ是攝像頭主體部2的光軸L相對(duì)于頂板部方位D35的角度差。攝像頭主體部2的光軸L相對(duì)于玻璃面51的傾斜分量以差α與安裝角θ的和表示。即，傾斜角ΨF、安裝角θ以及差α具有以下的(算式1)的關(guān)系。

(算式1)：ΨF＝α+θ

另外，在(算式1)中，差α具有正負(fù)。差α是頂板部方位D35相對(duì)于玻璃面51的方位的角度，在圖8、圖9中，將頂板部方位D35相對(duì)于玻璃面51的方位隨著朝向后方而向下側(cè)傾斜的方向的差α設(shè)為正的角度。差α也可以是負(fù)的角度。

(算式1)能夠變形為以下的(算式2)。

(算式2)：θ＝ΨF-α

如(算式2)所示，安裝角θ能夠被傾斜角ΨF和差α決定。差α是依賴于罩框體3a的相對(duì)于玻璃面51的安裝姿勢(shì)的角度，在本實(shí)施方式中是常數(shù)。并且，傾斜角ΨF由車體1特定。另外，在圖8、圖9所示的任一例子中，差α都是0°。在這樣的情況下，只要使安裝角θ與玻璃面51的傾斜角ΨF一致即可。

在軸承機(jī)構(gòu)10中，通過調(diào)整攝像頭主體部2相對(duì)于罩框體3a的角度，能夠恰當(dāng)?shù)卦O(shè)定安裝角θ。即，攝像頭主體部2以根據(jù)(算式2)計(jì)算出的優(yōu)選安裝角θ對(duì)齊光軸L的方向而安裝于罩框體3a，被粘接劑(固定部件)41固定。更具體地說，首先通過將攝像頭主體部2的軸部22插入罩框體3a的軸承部34b，將攝像頭主體部2安裝于罩框體3a。接下來，使用由軸部22和軸承部34b構(gòu)成的軸承機(jī)構(gòu)10，將攝像頭主體部2的安裝角θ調(diào)節(jié)為特定了的角度。接下來，通過粘接部件(固定部件)41，將軸承機(jī)構(gòu)10固定為不能旋轉(zhuǎn)。

接下來，在以上述的步驟固定有攝像頭主體部2的罩框體3a，固定處理基板5以及基底框體3b。由此，完成車載攝像頭100的組裝。

接下來，如圖7所示，將安裝部件60固定于前擋風(fēng)玻璃50的玻璃面51。并且，在安裝部件60安裝車載攝像頭100，車載攝像頭100包括安裝有攝像頭主體部2的罩框體3a。由此，通過安裝部件60，能夠?qū)④囕d攝像頭100固定于車體1的玻璃面51。另外，也可以在將車載攝像頭100安裝于安裝部件60之后，將安裝部件60固定于玻璃面51。由此，能夠使光軸L位于容許方向范圍LR(參照?qǐng)D1)的范圍內(nèi)，將車載攝像頭100安裝于車體1。

接下來，進(jìn)行車載攝像頭100的攝像頭主體部2的方位調(diào)整處理。在此，所謂的方位調(diào)整處理意味著通過電子處理進(jìn)行車載攝像頭100的校正。

如圖1所示，車載攝像頭100的光軸L在容許方向范圍LR的范圍內(nèi)。因此，存在如下情況：車載攝像頭100的光軸L在容許方向范圍LR的范圍內(nèi)，相對(duì)于最優(yōu)選的光軸方位具有偏差。并且，在組裝車載攝像頭100的工序中，由于組裝誤差，存在相對(duì)于作為設(shè)計(jì)值的光軸L產(chǎn)生偏差的情況。通過進(jìn)行方位調(diào)整處理，本實(shí)施方式的車載攝像頭100能夠通過電子處理校正相對(duì)于最優(yōu)選的光軸方位的偏差。在方位調(diào)整處理中，執(zhí)行后段中說明的安裝方位檢測處理以及方位計(jì)算處理。

裝設(shè)于車載攝像頭100的處理基板5的處理電路4通過對(duì)攝像頭主體部2拍攝到的圖像進(jìn)行電子處理，至少能夠執(zhí)行安裝方位檢測處理以及方位計(jì)算處理。

對(duì)由處理電路4執(zhí)行的安裝方位檢測處理進(jìn)行說明。

在安裝方位檢測處理時(shí)，首先在車載攝像頭100通過安裝部件60安裝于玻璃面51的狀態(tài)下，攝像頭主體部2拍攝從車體1觀察位于已知方位的方位檢測用目標(biāo)物。由此，處理電路4獲得拍攝了方位檢測用目標(biāo)物的目標(biāo)物圖像。并且，處理電路4檢測拍攝獲得的目標(biāo)物圖像上的方位檢測用目標(biāo)物的位置。另一方面，處理電路4根據(jù)已知方位識(shí)別方位檢測用目標(biāo)物在圖像上原本應(yīng)該具有的位置、即本來位置。然后，處理電路元件4利用本來位置和圖像上位置計(jì)算并記錄安裝方位偏差。即，處理電路4使用已知方位以及方位檢測用目標(biāo)物的位置計(jì)算并保持?jǐn)z像頭主體部2的安裝方位偏差。

接下來，對(duì)由處理電路4執(zhí)行的方位計(jì)算處理進(jìn)行說明。

在方位計(jì)算處理中，處理電路4使用通過上述的安裝方位檢測處理而計(jì)算出的安裝方位偏差，從攝像頭主體部2拍攝到的物體的圖像上的位置計(jì)算從車體1觀察的情況下物體所位于的本來的方位。并且，在方位計(jì)算處理中，處理電路4也可以根據(jù)在計(jì)算上述的安裝方位偏差時(shí)獲得的已知方位以及方位檢測用目標(biāo)物的位置，計(jì)算本來的方位。通過執(zhí)行方位計(jì)算處理，處理電路4能夠降低車載攝像頭的方位誤差。

另外，在此對(duì)在車載攝像頭100的處理電路4中通過電子處理而進(jìn)行的安裝方位檢測處理以及方位計(jì)算處理進(jìn)行了說明。除此之外，也可以通過連接于車載攝像頭100的外部裝置的圖像處理程序進(jìn)行安裝方位檢測處理以及方位計(jì)算處理。

如以上說明的那樣，根據(jù)本實(shí)施方式，能夠提供低成本且容易進(jìn)行光軸L的角度調(diào)整的車載攝像頭以及車載攝像頭的制造方法。

(變形例1)

接下來對(duì)變形例1的車載攝像頭200進(jìn)行說明。

圖10是車載攝像頭200的分解圖。圖11是車載攝像頭200的局部立體圖。另外，在圖10中，省略了處理基板以及基底框體的圖示。

與上述的車載攝像頭100相比，車載攝像頭200主要是軸承機(jī)構(gòu)110的結(jié)構(gòu)不同。另外，對(duì)與上述的實(shí)施方式相同形態(tài)的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)注相同符號(hào)并省略其說明。

如圖10以及圖11所示，本變形例的車載攝像頭200具有罩框體103a、攝像頭主體部102以及使罩框體103a與攝像頭主體部102彼此固定的粘接劑(固定部件)141。

如圖10所示，罩框體103a包括設(shè)置了攝像頭容納部135d的頂板部135。并且，頂板部135包括從下表面向下方突出的一對(duì)框體側(cè)臺(tái)座134。一對(duì)框體側(cè)臺(tái)座134分別配置在攝像頭容納部135d的左右。一對(duì)框體側(cè)臺(tái)座134分別具有彼此相向的內(nèi)側(cè)面134a。在內(nèi)側(cè)面134a彼此之間架設(shè)有軸部134b。軸部134b在攝像頭容納部135d的下側(cè)沿寬度方向延伸。軸部134b具有以中心軸線(旋轉(zhuǎn)軸線)J為中心的圓柱形狀。軸部134b既可以與罩框體103a一體地構(gòu)成，也可以與罩框體103a作為分體部件組合而構(gòu)成。

攝像頭主體部102具有一個(gè)光軸L。攝像頭主體部102包括基底部120、透鏡部21以及拍攝元件基板25?；撞?20被透鏡部21貫通。在基底部120的后表面固定有拍攝元件基板25。并且，如圖10所示，在基底部120的上側(cè)設(shè)置有沿寬度方向延伸的凹槽狀的軸承部122。

如圖11所示，攝像頭主體部102的軸承部122通過使底面與軸部134b接觸而構(gòu)成軸承機(jī)構(gòu)110。由于軸承部122的底面沿軸部134b的外周面彎曲，因此在軸承機(jī)構(gòu)110中，軸部134b能夠以中心軸線J為中心相對(duì)于軸承部122旋轉(zhuǎn)。即，軸承機(jī)構(gòu)110能夠使攝像頭主體部102相對(duì)于罩框體103a旋轉(zhuǎn)。由此，軸承機(jī)構(gòu)110能夠使攝像頭主體部102的光軸L的方向朝向任意方向。

粘接劑(固定部件)141與攝像頭主體部102以及罩框體103a這兩方接觸將軸承機(jī)構(gòu)110固定為不能旋轉(zhuǎn)。攝像頭主體部102的基底部120在寬度方向外側(cè)具有一對(duì)外側(cè)面120a。一對(duì)外側(cè)面120a分別與一對(duì)框體側(cè)臺(tái)座134的內(nèi)側(cè)面134a相向。粘接劑141在外側(cè)面120a與內(nèi)側(cè)面134a之間位于軸部134b的周圍，且分別與外側(cè)面120a以及內(nèi)側(cè)面134a接觸并硬化。在通過軸承機(jī)構(gòu)110使攝像頭主體部102旋轉(zhuǎn)而使光軸L與所期望的方位對(duì)齊的狀態(tài)下，粘接劑141硬化。由此，粘接劑141能夠在使攝像頭主體部102的光軸L的方向朝向任意方向的狀態(tài)下，固定攝像頭主體部102相對(duì)于罩框體103a的相對(duì)位置。

根據(jù)本變形例，與上述的實(shí)施方式相同地，能夠提供低成本且容易進(jìn)行光軸L的角度調(diào)整的車載攝像頭以及車載攝像頭的制造方法。

(變形例2)

接下來對(duì)變形例2的車載攝像頭300進(jìn)行說明。

圖12是車載攝像頭300的局部示意圖。

與上述的車載攝像頭100相比，車載攝像頭300主要是軸承機(jī)構(gòu)210的結(jié)構(gòu)不同。另外，對(duì)與上述的實(shí)施方式相同形態(tài)的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)注相同符號(hào)并省略其說明。

如圖12所示，本變形例的車載攝像頭300具有罩框體203a、攝像頭主體部2以及使罩框體203a與攝像頭主體部2彼此固定的粘接劑(固定部件)241。

罩框體203a具有頂板部235。在頂板部235的下表面設(shè)置有向下方突出的框體側(cè)臺(tái)座234。在框體側(cè)臺(tái)座234的下表面234a設(shè)置有軸承部234b。在本變形例中，軸承部234b是截面V字狀的凹槽。在軸承部234b容納攝像頭主體部2的軸部22。

將攝像頭主體部2的軸部22容納于罩框體203a的軸承部234b而構(gòu)成軸承機(jī)構(gòu)210。軸承機(jī)構(gòu)210能夠使攝像頭主體部2相對(duì)于罩框體203a旋轉(zhuǎn)。由此，軸承機(jī)構(gòu)210能夠使攝像頭主體部2的光軸L的方向朝向任意方向。軸承機(jī)構(gòu)210被粘接劑(固定部件)241固定為不能旋轉(zhuǎn)。在通過軸承機(jī)構(gòu)210使攝像頭主體部2旋轉(zhuǎn)而使光軸L與所期望的方位對(duì)齊的狀態(tài)下，粘接劑241硬化。由此，粘接劑241能夠在使攝像頭主體部2的光軸L的方向朝向任意方向的狀態(tài)下，固定攝像頭主體部2相對(duì)于罩框體203a的相對(duì)位置。

根據(jù)本變形例，與上述的實(shí)施方式相同地，能夠提供低成本且容易進(jìn)行光軸L的角度調(diào)整的車載攝像頭以及車載攝像頭的制造方法。

(變形例3)

接下來對(duì)變形例3的車載攝像頭400進(jìn)行說明。

圖13是車載攝像頭400的局部示意圖。

與上述的車載攝像頭100相比，車載攝像頭400主要是軸承機(jī)構(gòu)310的結(jié)構(gòu)不同。另外，對(duì)與上述的實(shí)施方式相同形態(tài)的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)注相同符號(hào)并省略其說明。

如圖13所示，本變形例的車載攝像頭400具有罩框體303a、攝像頭主體部2以及使罩框體303a與攝像頭主體部2彼此固定的固定部件341。

罩框體303a具有頂板部335。在頂板部335的下表面設(shè)置有向下方突出的框體側(cè)臺(tái)座334。在框體側(cè)臺(tái)座334的下表面334a設(shè)置有一對(duì)螺紋孔334c和凹槽狀的軸承部334b。軸承部334b位于一對(duì)螺紋孔334c彼此之間。在螺紋孔334c螺紋固定螺釘342，螺釘342用于固定固定部件341。在軸承部334b容納攝像頭主體部2的軸部22而構(gòu)成軸承機(jī)構(gòu)310。并且，以覆蓋攝像頭主體部2的軸部22的方式安裝與框體側(cè)臺(tái)座334的下表面334a相向的固定部件341。

固定部件341具有沿軸部22的外周的凹槽341a。固定部件341通過螺釘342夾持軸部22而被螺紋固定于框體側(cè)臺(tái)座334。固定部件341通過凹槽341a保持軸部22，且在與框體側(cè)臺(tái)座334之間夾持軸部22，抑制軸部22的移動(dòng)以及旋轉(zhuǎn)。

軸承機(jī)構(gòu)310被固定部件341固定為不能旋轉(zhuǎn)。固定部件341通過在臨時(shí)固定螺釘342，而較松地固定了軸承機(jī)構(gòu)310的狀態(tài)下，使軸部22旋轉(zhuǎn)且使攝像頭主體部2的光軸L與所期望的方位對(duì)齊，而正式固定螺釘342，來牢固地固定軸承機(jī)構(gòu)310的旋轉(zhuǎn)。

根據(jù)本變形例，與上述的實(shí)施方式相同地，能夠提供低成本且容易進(jìn)行光軸L的角度調(diào)整的車載攝像頭以及車載攝像頭的制造方法。

(變形例4)

接下來對(duì)變形例4的車載攝像頭500進(jìn)行說明。

圖14是車載攝像頭500的局部示意圖。

與上述的車載攝像頭100相比，車載攝像頭500主要是軸承機(jī)構(gòu)410的結(jié)構(gòu)不同。另外，對(duì)與上述的實(shí)施方式相同形態(tài)的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)注相同符號(hào)并省略其說明。

如圖14所示，本變形例的車載攝像頭500具有罩框體403a、攝像頭主體部402以及使罩框體403a與攝像頭主體部402彼此固定的粘接劑(固定部件)441。

攝像頭主體部402具有一個(gè)光軸L。攝像頭主體部402包括基底部420、透鏡部21以及拍攝元件基板25。在基底部420的上表面設(shè)置有向上側(cè)突出的突出部(軸部)422。突出部422在圖14中具有半圓形的截面形狀，且在寬度方向上相同地延伸。

罩框體403a具有頂板部435。在頂板部435的下表面設(shè)置有向下方突出的框體側(cè)臺(tái)座434。在框體側(cè)臺(tái)座434的下表面434a設(shè)置有軸承部434b。在本變形例中，軸承部434b是在寬度方向上延伸的凹槽部。

將攝像頭主體部402的突出部422容納于罩框體403a的軸承部434b而構(gòu)成軸承機(jī)構(gòu)410。軸承機(jī)構(gòu)410能夠使攝像頭主體部402相對(duì)于罩框體403a旋轉(zhuǎn)。由此，軸承機(jī)構(gòu)410能夠使攝像頭主體部402的光軸L的方向朝向任意方向。軸承機(jī)構(gòu)410被粘接劑(固定部件)441固定為不能旋轉(zhuǎn)。在通過軸承機(jī)構(gòu)410使攝像頭主體部402旋轉(zhuǎn)而使光軸L與所期望的的方位對(duì)齊的狀態(tài)下，粘接劑441硬化。由此，粘接劑441能夠在使攝像頭主體部402的光軸L的方向朝向任意方向的狀態(tài)下，固定攝像頭主體部402相對(duì)于罩框體403a的相對(duì)位置。

根據(jù)本變形例，與上述的實(shí)施方式相同地，能夠提供低成本且容易進(jìn)行光軸L的角度調(diào)整的車載攝像頭以及車載攝像頭的制造方法。

(變形例5)

接下來對(duì)變形例5的車載攝像頭600進(jìn)行說明。

圖15是車載攝像頭600的局部示意圖。

與上述的車載攝像頭100相比，車載攝像頭600主要是軸承機(jī)構(gòu)510的結(jié)構(gòu)不同。另外，對(duì)與上述的實(shí)施方式相同形態(tài)的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)注相同符號(hào)，并省略其說明。

如圖15所示，本變形例的車載攝像頭600具有罩框體503a、攝像頭主體部502以及使罩框體503a與攝像頭主體部502彼此固定的粘接劑(固定部件)541。

攝像頭主體部502具有一個(gè)光軸L。攝像頭主體部502包括基底部520、透鏡部21以及拍攝元件基板25。在基底部520的寬度方向兩側(cè)設(shè)置有向?qū)挾确较蛲鈧?cè)延伸的一對(duì)軸部522。在本變形例中，軸部522具有以中心軸線(旋轉(zhuǎn)軸線)J為中心的多棱柱形狀。在圖示的例子中，軸部522是十二棱柱。

罩框體503a具有頂板部535。在頂板部535的下表面設(shè)置有向下方突出的框體側(cè)臺(tái)座534?？蝮w側(cè)臺(tái)座534在圖15中具有呈L字狀的截面形狀，且在寬度方向上相同地延伸?？蝮w側(cè)臺(tái)座534構(gòu)成軸承部534b。

將攝像頭主體部502的軸部522容納于罩框體503a的軸承部534b而構(gòu)成軸承機(jī)構(gòu)510。軸承機(jī)構(gòu)510能夠使攝像頭主體部502相對(duì)于罩框體503a旋轉(zhuǎn)。由此，軸承機(jī)構(gòu)510能夠使攝像頭主體部502的光軸L的方向朝向任意方向。軸承機(jī)構(gòu)510被粘接劑(固定部件)541固定為不能旋轉(zhuǎn)。在通過軸承機(jī)構(gòu)510使攝像頭主體部502旋轉(zhuǎn)而使光軸L與所期望的方位對(duì)齊的狀態(tài)下，粘接劑541硬化。由此，粘接劑541能夠在使攝像頭主體部502的光軸L的方向朝向任意方向的狀態(tài)下，固定攝像頭主體部502相對(duì)于罩框體503a的相對(duì)位置。

根據(jù)本變形例，與上述的實(shí)施方式相同地，能夠提供低成本且容易進(jìn)行光軸L的角度調(diào)整的車載攝像頭以及車載攝像頭的制造方法。

以上說明了本發(fā)明的實(shí)施方式以及變形例，但實(shí)施方式以及變形例的各結(jié)構(gòu)及其組合等只是一個(gè)例子，在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)，能夠?qū)Y(jié)構(gòu)進(jìn)行增加、省略、置換以及其他變更。并且，本發(fā)明不被實(shí)施方式限定。

例如，如本實(shí)施方式以及變形例所示，軸承機(jī)構(gòu)只要彼此能夠以一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸線(中心軸線)J為中心旋轉(zhuǎn)，就不限于實(shí)施方式以及各變形例，能夠是各種實(shí)施方式。

并且，在實(shí)施方式以及變形例中，作為固定部件說明了使用粘接劑的情況以及使用螺紋固定的部件的情況，但只要是固定攝像頭主體部與罩框體的相對(duì)位置關(guān)系固定部件，就不限于實(shí)施方式以及各變形例。

并且，在實(shí)施方式以及變形例中，說明了罩框體以及基底框體是鋁或鋁合金制品的情況，但也可以是其他金屬材料或樹脂材料。

并且，在上述的實(shí)施方式以及變形例的車載攝像頭中，除了裝設(shè)攝像頭主體部之外，還可以裝設(shè)雨水傳感器、毫米波雷達(dá)傳感器、激光雷達(dá)傳感器等其他車載設(shè)備。

并且，攝像頭主體部的透鏡部也能夠采用從罩框體的視野窗伸出至外側(cè)的結(jié)構(gòu)。

并且，框體側(cè)臺(tái)座以及攝像頭側(cè)臺(tái)座的形狀、位置、方向、個(gè)數(shù)不限于上述的實(shí)施方式以及變形例。并且，框體側(cè)臺(tái)座也可以設(shè)置于基底框體。

并且，對(duì)于頂板部的形狀只說明了為板形狀，但頂板部的形狀不限于單純的板形狀。例如，也可以是彎曲的板形狀，還可以是在表面具有臺(tái)階或局部厚度變化的形狀。如果是與部件的厚度相比直徑的尺寸超過十倍的部件，則無論細(xì)節(jié)部分是什么形狀，在本發(fā)明中都稱作板形狀。