本發(fā)明屬于工程車輛的制動技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及叉車制動系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

大噸位蓄電池叉車是指6噸以上的四輪平衡重蓄電池叉車。多功能濕式制動器集成了行車制動和駐車制動功能，制動系統(tǒng)油源來自于液壓系統(tǒng)固定分流，雖然可以簡化液壓系統(tǒng)，降低成本，但由于采用單穩(wěn)分流的方式，當制動系統(tǒng)處于高壓大流量工作時，容易發(fā)熱。

濕式制動器冷卻和潤滑油與制動系統(tǒng)的油液可以采用不同的介質(zhì)，也可以用液壓油作為介質(zhì)，但是濕式制動器摩擦片在制動過程中容易產(chǎn)生異響，一般會在冷卻和潤滑油中添加專用抗磨劑來消除噪音，但是如果制動系統(tǒng)油源來自液壓系統(tǒng)分流，則抗磨劑添加計量非常大。小噸位蓄電池叉車濕式制動器散熱一般都采用自冷式，而大噸位蓄電池叉車由于制動扭矩大，摩擦片發(fā)熱量大，如果采用自冷式散熱，冷卻和潤滑油溫度將會非常高，長期如此，會造成制動能力衰減，密封件損壞。目前大噸位叉車多采用動力制動閥為行車制動提供制動壓力，當蓄能器壓力低于報警值，蜂鳴器響，需要駕駛員深踩制動踏板并維持2至3秒為蓄能器充液，直到報警解除。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是：提供一種節(jié)能、安全可靠、智能化的大噸位蓄電池叉車制動系統(tǒng)。

大噸位蓄電池叉車的制動系統(tǒng)包括行車制動器10、駐車制動器8和液壓制動系統(tǒng)，所述行車制動器10為濕式制動器，所述駐車制動器8為盤式制動器；

所述液壓制動系統(tǒng)包括制動液壓油箱1、油泵3、蓄能器5、充液閥機構(gòu)4、動力制動閥6和駐車制動閥塊7；

所述充液閥機構(gòu)4的進油口P1和回油口T1分別連通著制動液壓油箱1，充液閥機構(gòu)4的出油口A1連通著蓄能器5；充液閥機構(gòu)4的旁通油口O1通過散熱器12和冷卻管道分別連通著行車制動器10的第一進油口P4和第二進油口P5；行車制動器10的第一回油口T4和第二回油口T5并聯(lián)連通著制動液壓油箱1；

所述蓄能器5還分別連通著動力制動閥6的進油口P2和駐車制動閥塊7的進油口P3；

動力制動閥6的出油口A2分別連通著行車制動器10的第一出油口A4和第二出油口A5；

駐車制動閥塊7的出油口A3連通著駐車制動器8的第一進油口B1和第二進油口B2；

當車輛需要從駐車制動狀態(tài)起步時，通過蓄能器5和駐車制動閥塊7解除駐車制動；

當車輛完全停住，需要駐車制動時，通過駐車制動閥塊7實施駐車制動；

當車輛需要行車制動時，通過蓄能器5和動力制動閥6實施行車制動；

當車輛不需要行車制動時，動力制動閥6解除行車制動；

當車輛行駛過程中，當蓄能器5內(nèi)部壓力低于駐車制動閥塊7內(nèi)部的蓄能器低壓報警開關(guān)71所設(shè)定的壓力時，駐車制動閥塊7實現(xiàn)觸發(fā)報警，提示需要停機檢修；蓄能器5充滿的狀態(tài)下，實現(xiàn)車輛斷電后繼續(xù)實施6～7次有效行車制動；

當駕駛員無視報警，繼續(xù)使用行車制動，通過蓄能器5和駐車制動閥塊7實施緊急駐車制動；

當車輛正常工作時，通過充液閥機構(gòu)4實現(xiàn)對行車制動器10的冷卻。

進一步限定的技術(shù)方案如下：

所述充液閥機構(gòu)4包括壓力補償閥41和先導(dǎo)閥45；所述壓力補償閥41和先導(dǎo)閥45均為兩位二通閥；壓力補償閥41的出油口A連通著先導(dǎo)閥45的先導(dǎo)口c和進油口P，壓力補償閥41的第二先導(dǎo)口d連通著進油口P；先導(dǎo)閥45的出油口A連通著壓力補償閥41的第一先導(dǎo)口c。

壓力補償閥41的出油管路上串聯(lián)著過濾網(wǎng)42、節(jié)流口43和第二單向閥44。

所述動力制動閥6為三位三通閥。

所述駐車制動閥塊7包括依次串聯(lián)的電磁閥75和減壓閥76；所述減壓閥76上并聯(lián)著第四單向閥77；所述電磁閥75為兩位二通閥，電磁閥75的進油口P處串聯(lián)著第三單向閥73；第三單向閥73的進油口處串聯(lián)著蓄能器低壓報警開關(guān)71和緊急制動動作開關(guān)72；減壓閥76的出油口串聯(lián)著停車制動指示燈開關(guān)78。

所述油泵3為齒輪泵。

所述散熱器12為板翅式散熱器。

所述油泵3的進口串聯(lián)著吸油過濾器2，油泵3的出油口串聯(lián)著溢流閥16。

所述行車制動器10的第一回油口T4和第二回油口T5并聯(lián)后串聯(lián)著回油過濾器11。

所述冷卻管道上設(shè)有溫度傳感器15和堵塞報警開關(guān)13。

本發(fā)明的有益技術(shù)效果體現(xiàn)在以下方面：

1. 本發(fā)明采用小功率電機和小排量齒輪泵為制動系統(tǒng)獨立供油，減少壓力損失，更加節(jié)能高效；制動系統(tǒng)可以和液壓系統(tǒng)分開，冷卻油中的專用抗磨劑使用量較少。

2. 智能的強制冷卻系統(tǒng)，可保證制動系統(tǒng)油溫控制在較好水平，延長油液和液壓元件的使用壽命，降低故障率。

3. 全液壓動力制動系統(tǒng)可實現(xiàn)蓄能器自動充液，無需人工干預(yù)，安全可靠。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為充液閥結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為駐車制動閥塊結(jié)構(gòu)示意圖。

上圖中序號：制動液壓油箱1、吸油過濾器2、油泵3、充液閥機構(gòu)4、蓄能器5、動力制動閥6、駐車制動閥塊7、駐車制動器8、制動尾燈開關(guān)9、行車制動器10、回油過濾器11、散熱器12、堵塞報警開關(guān)13、第一單向閥14、溫度傳感器15、溢流閥16、壓力補償閥41、過濾網(wǎng)42、節(jié)流口43、第二單向閥44、先導(dǎo)閥45、蓄能器低壓報警開關(guān)71、緊急制動動作開關(guān)72、第三單向閥73、壓力表74、電磁閥75、減壓閥76、第四單向閥77、停車制動指示燈開關(guān)78。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，通過實施例對本發(fā)明作進一步地描述。

參見圖1，大噸位蓄電池叉車的制動系統(tǒng)包括行車制動器10、駐車制動器8和液壓制動系統(tǒng)；行車制動器10為濕式制動器，駐車制動器8為盤式制動器，液壓制動系統(tǒng)包括制動液壓油箱1、油泵3、蓄能器5、充液閥機構(gòu)4、動力制動閥6和駐車制動閥塊7。

油泵3為齒輪泵，油泵3的進口串聯(lián)著吸油過濾器2，油泵3的出油口串聯(lián)著溢流閥16。

參見圖2，充液閥機構(gòu)4包括壓力補償閥41和先導(dǎo)閥45；壓力補償閥41和先導(dǎo)閥45均為兩位二通閥。壓力補償閥41的出油口A連通著先導(dǎo)閥45的先導(dǎo)口c和進油口P，壓力補償閥41的第二先導(dǎo)口d連通著進油口P；先導(dǎo)閥45的出油口A連通著壓力補償閥41的第一先導(dǎo)口c。壓力補償閥41的出油管路上串聯(lián)著過濾網(wǎng)42、節(jié)流口43和第二單向閥44。

充液閥機構(gòu)4的進油口P1和回油口T1分別連通著制動液壓油箱1，充液閥機構(gòu)4的出油口A1連通著蓄能器5；充液閥機構(gòu)4的旁通油口O1通過散熱器12和冷卻管道分別連通著行車制動器10的第一進油口P4和第二進油口P5；行車制動器10的第一回油口T4和第二回油口T5并聯(lián)連通著制動液壓油箱1。散熱器12為板翅式散熱器，冷卻管道上安裝有溫度傳感器15和堵塞報警開關(guān)13。

蓄能器5還分別連通著動力制動閥6的進油口P2和駐車制動閥塊7的進油口P3；動力制動閥6為三位三通閥，動力制動閥6的出油口A2分別連通著行車制動器10的第一出油口A4和第二出油口A5。

參見圖3，駐車制動閥塊7包括依次串聯(lián)的電磁閥75和減壓閥76。減壓閥76上并聯(lián)著第四單向閥77。電磁閥75為兩位二通閥，電磁閥75的進油口P處串聯(lián)著第三單向閥73；第三單向閥73的進油口處串聯(lián)著蓄能器低壓報警開關(guān)71和緊急制動動作開關(guān)72；減壓閥76的出油口串聯(lián)著停車制動指示燈開關(guān)78。駐車制動閥塊7的出油口A3連通著駐車制動器8的第一進油口B1和第二進油口B2。

本發(fā)明的工作原理說明如下：

當車輛啟動后，油泵3從制動液壓油箱1吸取液壓油，經(jīng)過油泵3后從充液閥機構(gòu)4的P1口進入，一路經(jīng)進油口P進入壓力補償閥41，通過壓力補償閥41的出油口A、過濾網(wǎng)42、節(jié)流口43、第二單向閥44到達充液閥機構(gòu)4的出油口A1，通過充液閥機構(gòu)4的出油口A1到達蓄能器5；同時，另一路進入先導(dǎo)閥45的閥芯左側(cè)的先導(dǎo)口c，在彈簧力的作用下，處于右位，先導(dǎo)閥45的P口和A口相通；使液壓油到達壓力補償閥41的第一先導(dǎo)口c，充液閥機構(gòu)4的進油口P1與先導(dǎo)閥45的第二先導(dǎo)口d相通，壓力補償閥41的閥芯在彈簧力的作用下處于左位，切斷充液閥機構(gòu)4的進油口P1到旁通油口O1的油液流動，使得充液閥機構(gòu)4的進油口P1的壓力上升，同時使得連接蓄能器的充液閥機構(gòu)4的出油口A1的壓力也上升。

當蓄能器5內(nèi)部壓力上升，達到充液閥機構(gòu)4設(shè)定的上限壓力時，作用在先導(dǎo)閥45閥芯左側(cè)所產(chǎn)生的推力大于先導(dǎo)閥45閥芯右側(cè)的彈簧力時，閥芯右移，處于左位，先導(dǎo)閥45的出油口A和回油口T相通；同時，壓力補償閥41的第一先導(dǎo)口c與充液閥機構(gòu)4的回油口T1口相通，再通過充液閥機構(gòu)4的回油口T1使液壓油回到制動液壓油箱1；補償閥41閥芯左移，泵出的液壓油由充液閥機構(gòu)4的進油口P1全部進入旁通油口O1，此時，第二單向閥44關(guān)閉，蓄能器5處于保壓狀態(tài)。

當蓄能器2被使用，內(nèi)部壓力降低到下限壓力時，充液閥機構(gòu)4將給蓄能器5充液。

參見圖3，當車輛需要從駐車制動狀態(tài)起步時，駕駛員按下駐車制動按鈕，使電磁閥75得電，來自蓄能器5的高壓油就會通過駐車制動閥塊7的進油口P3進入，通過減壓閥76減壓后，再通過駐車制動閥塊7的出油口A3進入駐車制動器8的活塞腔，解除駐車制動；

當車輛完全停住需要駐車制動時，駕駛員再次按下駐車制動按鈕，使電磁閥75失電，駐車制動器8活塞腔內(nèi)部的壓力油通過駐車制動閥塊7的出油口A3口進入，通過第四單向閥77和電磁閥75，再通過駐車制動閥塊7的回油口T3回到制動液壓油箱1，實現(xiàn)駐車制動。在蓄能器5充滿狀態(tài)下，至少能夠保證車輛斷電后繼續(xù)實施10次有效駐車制動。

當車輛需要行車制動時，駕駛員踩下動力制動閥6的制動踏板，這時，來自蓄能器5的高壓油就會通過動力制動閥6的進油口P2進入，再通過動力制動閥6的出油口A2進入濕式制動器10的行車制動活塞腔，實現(xiàn)行車制動。

當車輛不需要行車制動時，駕駛員松開制動踏板，動力制動閥6處于自由狀態(tài)；這時，濕式制動器10內(nèi)部的行車制動活塞腔內(nèi)的壓力油，通過動力制動閥6的出油口A2口進入，再通過動力制動閥6的回油口T2返回制動液壓油箱1。

當車輛行駛過程中，蓄能器5內(nèi)部壓力低于蓄能器低壓報警開關(guān)71設(shè)定的壓力時，蓄能器低壓報警開關(guān)71會觸發(fā)報警蜂鳴器響，提示駕駛員制動壓力已經(jīng)不能滿足安全的行車制動，需要停機檢修，蓄能器5充滿狀態(tài)下能夠保證車輛斷電后繼續(xù)實施6～7次有效行車制動。

當駕駛員無視蜂鳴器的報警，繼續(xù)使用行車制動，蓄能器5內(nèi)部壓力繼續(xù)降低，當?shù)陀诰o急制動動作開關(guān)72設(shè)定的壓力時，會自動使電磁閥75失電，駐車制動器8活塞腔內(nèi)部的壓力油通過駐車制動閥塊7的進油口A3進入，通過第四單向閥77和電磁閥75，再通過駐車制動閥塊7的回油口T3回到制動液壓油箱1，實施緊急制動。

當車輛正常工作時，濕式制動器10需要實時的冷卻以確保制動所產(chǎn)生的熱量及時的被帶離濕式制動器10。來自充液閥機構(gòu)4的旁通油口O1的冷卻液壓油首先經(jīng)過散熱器12冷卻，再進入濕式制動器10的內(nèi)部冷卻回路，溫度傳感器15實時監(jiān)測冷卻油溫度，從而根據(jù)溫度來控制散熱器12上的電子風(fēng)扇開啟或者停轉(zhuǎn)，實現(xiàn)智能溫控，當濕式制動器10的冷卻回路中的壓力大于第一單向閥14的設(shè)定壓力時，第一單向閥14自動開啟，分流一部分冷卻油回到制動液壓油箱1中，保護散熱器12及濕式制動器10，同時，會觸發(fā)堵塞報警開關(guān)13，濕式制動器10的冷卻回油經(jīng)過回油過濾器11回到制動液壓油箱1，回油過濾器11可以將制動器摩擦片磨損后的顆粒物濾除，保證制動系統(tǒng)油液清潔度，延長液壓元件的使用壽命；

當制動系統(tǒng)壓力超過溢流閥16的設(shè)定值時，油泵3泵出的液壓油通過溢流閥16回到制動液壓油箱1，保護制動系統(tǒng)液壓元件。