1.一種用于機(jī)動車輔助系統(tǒng)以警告駕駛員危險情況的可視性增強(qiáng)的系統(tǒng)(1)，包括：
第一傳感器裝置(2)，包括安裝在該機(jī)動車后視裝置上的攝像頭，其適于記錄至少一幅圖像；
第二傳感器裝置(3)，適于生成位于該第一傳感器裝置(2)的臨界范圍(7)內(nèi)的至少一個物體(6)的至少一個位置特性；以及
圖像處理裝置(4)，適于：
接收來自該第一傳感器裝置(2)的包含該至少一幅圖像的第一輸入信號和來自該第二傳感器裝置(3)的包含位于該臨界范圍(7)內(nèi)的該至少一個物體(6)的該至少一個位置特性的第二輸入信號，以及
通過如下方式處理該至少一幅圖像以生成處理后的圖像(8)，
(i)改變該圖像中示出位于該臨界范圍(7)內(nèi)的該至少一個物體(6)的部分的對比度，其中改變該圖像中示出位于該臨界范圍(7)內(nèi)的該至少一個物體(6)的部分的對比度包括增加該對比度，以及
(ii)改變該圖像中沒有示出位于該臨界范圍(7)內(nèi)的該至少一個物體(6)的部分的對比度，其中改變該圖像中沒有示出位于該臨界范圍(7)內(nèi)的該至少一個物體(6)的部分的對比度包括降低該對比度。
2.如權(quán)利要求1的可視性增強(qiáng)的系統(tǒng)(1)，其中該攝像頭安裝在機(jī)動車的后視裝置中，和/或其中該第二傳感器裝置(3)與該第一傳感器裝置(2)對齊，和/或其中該圖像處理裝置(4)進(jìn)一步適于輸出該處理后的圖像(8)至顯示裝置(5)以將該處理后的圖像(8)顯示給該機(jī)動車的駕駛員。
3.如權(quán)利要求1或2的可視性增強(qiáng)的系統(tǒng)(1)，其中該圖像處理裝置(4)進(jìn)一步適于通過改變圖像中沒有示出位于該臨界范圍(7)內(nèi)的該至少一個物體(6)的部分的對比度來處理該至少一幅圖像而生成處理后的圖像(8)。
4.如前述任一權(quán)利要求的可視性增強(qiáng)的系統(tǒng)(1)，其中該第二傳感器裝置(3)包括至少一個光學(xué)、電磁和/或聲音傳感器，尤其是至少一個紅外傳感器、和/或至少一個激光傳感器、和/或至少一個雷達(dá)傳感器、和/或至少一個紫外線(UV)傳感器的形式。
5.如前述任一權(quán)利要求的可視性增強(qiáng)的系統(tǒng)(1)，其中該第二傳感器裝置(3)包括至少兩個傳感器。
6.如權(quán)利要求5的可視性增強(qiáng)的系統(tǒng)(1)，其中位于該第一傳感器裝置(2)的該臨界范圍(7)內(nèi)的該至少一個物體(6)的位置特性通過三角測量技術(shù)確定。
7.如權(quán)利要求2至6任一項的可視性增強(qiáng)的系統(tǒng)(1)，其中以機(jī)械方式移動該第二傳感器裝置(3)以與該第一傳感器裝置(2)對齊。
8.如權(quán)利要求2至6任一項的可視性增強(qiáng)的系統(tǒng)(1)，其中以電子方式移動該第二傳感器裝置(3)以與該第一傳感器裝置(2)對齊。
9.如前述任一權(quán)利要求的可視性增強(qiáng)的系統(tǒng)(1)，其中該攝像頭對波長在700和1100nm之間的夜間光譜敏感。
10.如前述任一權(quán)利要求的可視性增強(qiáng)的系統(tǒng)(1)，其中該臨界范圍(7)定義為該機(jī)動車所行駛的街道的邊界，和/或定義為距離該機(jī)動車一定距離。
11.如前述任一權(quán)利要求的可視性增強(qiáng)的系統(tǒng)(1)，其中該攝像頭布置為每秒記錄至少20幅圖像。
12.一種圖像可視性增強(qiáng)的方法(100)，包括步驟：
(110)記錄至少一幅圖像；
(120)生成位于該圖像的臨界范圍(7)內(nèi)的物體(6)的至少一個位置特性；以及
(130)通過改變該圖像中示出該物體(6)的部分的對比度處理該至少一幅圖像以生成至少一幅處理后的圖像(8)。
13.如權(quán)利要求12的圖像可視性增強(qiáng)的方法(100)，其中改變該對比度包括增加該至少一個物體(6)的對比度。
14.一種計算機(jī)程序產(chǎn)品，其包括計算機(jī)可讀介質(zhì)，其具有存儲的其上的指令集，使得計算機(jī)執(zhí)行按照權(quán)利要求12或13的方法。