本發(fā)明涉及混合動力汽車控制領(lǐng)域，特別涉及一種輕度混合動力汽車供電控制方法。

背景技術(shù)：

汽車混合動力技術(shù)具有制動能量回收、加速助力和調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)負(fù)荷等功能，可降低整車油耗和排放，因而受到政府和汽車企業(yè)大力推廣。汽車混合動力技術(shù)包括：輕度混合動力技術(shù)與重度混合動力技術(shù)，其中輕度混合動力技術(shù)既節(jié)能減排又不減少續(xù)航里程，且成本增加較少，成為汽車企業(yè)兼顧排放、油耗以及駕駛性的優(yōu)選方案之一。具體地，輕度混合動力汽車動力系統(tǒng)如圖1所示，該系統(tǒng)包括：發(fā)動機(jī)、混動系統(tǒng)控制器EMS、發(fā)電驅(qū)動一體電機(jī)BSG、直流電壓轉(zhuǎn)換器DCDC、常規(guī)電源、混合動力電源(簡稱混動電源)以及連接各設(shè)備的電纜，該電纜包括：通訊控制網(wǎng)絡(luò)電纜、常規(guī)電網(wǎng)電纜、混動電網(wǎng)電纜；進(jìn)一步，混動電源包括：電池控制器、電池包以及由電池控制器控制的繼電器，所述繼電器與所述電池包串聯(lián)，用于控制電池包是否向外輸出電能，電池控制器測量電池包電壓和混動電源輸出端電壓，并計(jì)算兩者電壓差確定是否閉合繼電器；混動系統(tǒng)控制器EMS通過圖1所示的通訊控制網(wǎng)絡(luò)分別實(shí)現(xiàn)與直流電壓轉(zhuǎn)換器DCDC、發(fā)電驅(qū)動一體電機(jī)BSG以及混動電源的通訊，一般地，通信控制網(wǎng)絡(luò)可以是CAN總線網(wǎng)絡(luò)；混動系統(tǒng)控制器EMS可以實(shí)時(shí)獲取點(diǎn)火鎖狀態(tài)，并通過CAN總線分別與混動電源、直流電壓轉(zhuǎn)換器DCDC以及發(fā)電驅(qū)動一體電機(jī)BSG進(jìn)行通信；發(fā)動機(jī)上一般配置有溫度傳感器，用于實(shí)時(shí)檢測發(fā)動機(jī)溫度。

為快速啟動輕度混合動力系統(tǒng)，并避免兩套不同電壓水平(即圖1中常規(guī)電網(wǎng)與混動電網(wǎng)形成的不同電壓)的電器設(shè)備在連接時(shí)出現(xiàn)過流、過壓等現(xiàn)象損壞電器設(shè)備，需要對混合動力系統(tǒng)進(jìn)行上下電管理控制，但是，目前普通混合動力汽車的輕度混合動力汽車動力系統(tǒng)(簡稱混動系統(tǒng))上電時(shí)對常規(guī)電源電壓及發(fā)動機(jī)運(yùn)行狀態(tài)欠考慮，固定地在點(diǎn)火開關(guān)打開后或發(fā)動機(jī)啟動后執(zhí)行上電動作。

具體地，采用上述方案時(shí)，存在以下缺點(diǎn)：

1.固定地在點(diǎn)火開關(guān)打開后發(fā)動機(jī)啟動前進(jìn)行混動系統(tǒng)上電，當(dāng)常規(guī)電源電量較低時(shí)，易造成混動電源內(nèi)的繼電器閉合后，因維持電壓不足而意外脫開，從而使混動系統(tǒng)需要再次執(zhí)行上電動作。

2.固定地在發(fā)動機(jī)啟動后進(jìn)行混動系統(tǒng)上電，可能會導(dǎo)致混動系統(tǒng)啟動滯后，并且采用傳統(tǒng)方式啟動發(fā)動機(jī)，車輛的動力性、駕駛性和排放均較差。

3.直流電壓轉(zhuǎn)換器DCDC在預(yù)充升壓達(dá)到目標(biāo)電壓后停止升壓動作，由于繼電器閉合有一定延遲，當(dāng)直流電壓轉(zhuǎn)換器DCDC輸出端電壓開始回落時(shí)，可能導(dǎo)致繼電器閉合時(shí)兩端電壓差超過正常要求范圍，從而易導(dǎo)致繼電器打火、燒蝕等故障。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種輕度混合動力汽車供電控制方法，以提高車輛啟動的動力性與舒適性，并改善混合動力汽車啟動排放。

一種輕度混合動力汽車供電控制方法，所述方法包括：

在點(diǎn)火鎖ON檔開關(guān)上電后，進(jìn)行初始化；

初始化結(jié)束后，檢測是否滿足上電條件；

如果是，則獲取上電參數(shù)，并根據(jù)所述上電參數(shù)上電；

在上電過程中，實(shí)時(shí)檢測是否滿足下電條件；

如果是，則執(zhí)行下電流程。

優(yōu)選地，所述方法還包括：

設(shè)置第一計(jì)時(shí)器；

初始化結(jié)束后，所述第一計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)；

所述上電條件為：所述第一計(jì)時(shí)器當(dāng)前計(jì)時(shí)值小于第一設(shè)定時(shí)間并且點(diǎn)火鎖ON檔開關(guān)未下電。

優(yōu)選地，所述上電參數(shù)包括：發(fā)動機(jī)溫度值、常規(guī)電源電壓值以及發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速值；

所述根據(jù)所述上電參數(shù)上電包括：

根據(jù)所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速值、發(fā)動機(jī)溫度值以及常規(guī)電源電壓值確定發(fā)動機(jī)是否處于運(yùn)行狀態(tài)或者當(dāng)前三維脈譜真假值是否為真；

如果滿足，則清除所述第一計(jì)時(shí)器，并執(zhí)行上電流程；

所述三維脈譜真假值是由所述常規(guī)電源電壓值與發(fā)動機(jī)溫度值標(biāo)定得到，以確定啟動發(fā)動機(jī)時(shí)常規(guī)電源電壓最低值是否小于電壓閾值；當(dāng)三維脈譜真假值為真時(shí)，表示啟動發(fā)動機(jī)時(shí)常規(guī)電源電壓最低值大于電壓閾值；電壓閾值為混動電源中繼電器維持閉合的最低電壓值。

優(yōu)選地，所述上電流程包括：

通過CAN總線確認(rèn)混動電源與直流電壓轉(zhuǎn)換器是否已喚醒；

如果是，計(jì)算預(yù)充升壓目標(biāo)值，并向所述直流電壓轉(zhuǎn)換器發(fā)送所述預(yù)充升壓目標(biāo)值；

通過CAN總線向電池控制器發(fā)送閉合繼電器指令；

確認(rèn)是否接收到電池控制器發(fā)送的已閉合繼電器信息；

如果是，通過CAN總線喚醒發(fā)電驅(qū)動一體電機(jī)。

優(yōu)選地，所述上電流程還包括：

電池控制器接收到閉合繼電器指令后，確認(rèn)混動電源電壓是否滿足壓差要求；

如果是，控制繼電器閉合，并發(fā)送已閉合繼電器信息。

優(yōu)選地，所述上電流程還包括：

設(shè)置第二計(jì)時(shí)器；

通過CAN總線向電池控制器發(fā)送閉合繼電器指令后，所述第二計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)；

在所述第二計(jì)數(shù)器到達(dá)第二設(shè)定時(shí)間后，如果未接收到電池控制器發(fā)送的已閉合繼電器指令，則清除所述第二計(jì)時(shí)器，重新計(jì)算預(yù)充升壓目標(biāo)值，并向所述直流電壓轉(zhuǎn)換器發(fā)送所述預(yù)充升壓目標(biāo)值。

優(yōu)選地，所述預(yù)充升壓目標(biāo)值等于混動電源電壓與電壓壓降之和；其中，所述電壓壓降由直流電壓轉(zhuǎn)換器內(nèi)部電容及混動電網(wǎng)電器特性、混動電源繼電器特性決定。

優(yōu)選地，所述下電條件為：點(diǎn)火鎖ON檔開關(guān)下電或混動系統(tǒng)有下電請求。

優(yōu)選地，所述下電流程包括：

通過CAN總線向發(fā)電驅(qū)動一體電機(jī)輸出下電請求；

在第三設(shè)定時(shí)間后，通過CAN總線向電池控制器輸出斷開繼電器請求；

如果在第四設(shè)定時(shí)間后，接收到電池控制器反饋的繼電器斷開成功信息，則確認(rèn)下電完成。

優(yōu)選地，所述方法還包括：

電池控制器接收到混動系統(tǒng)控制器發(fā)送的斷開繼電器請求后，控制繼電器斷開，并向所述混動系統(tǒng)控制器反饋繼電器斷開成功信息。

本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明實(shí)施例提供的輕度混合動力汽車供電控制方法，點(diǎn)火鎖ON檔開關(guān)上電后，在滿足上電條件的情況下，根據(jù)上電參數(shù)確定上電時(shí)機(jī)，從而在確?；靹酉到y(tǒng)安全穩(wěn)定的前提下盡快啟動混動系統(tǒng)，本發(fā)明提高了車輛啟動的動力性與舒適性，并改善了啟動排放。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中輕度混合動力汽車動力系統(tǒng)的一種結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例輕度混合動力汽車供電控制方法的一種流程圖。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例中上電流程的一種流程圖。

圖4是本發(fā)明實(shí)施例中上電流程的另一種流程圖。

圖5是本發(fā)明實(shí)施例中下電流程的一種流程圖。

附圖中標(biāo)記：

EMS、混動系統(tǒng)控制器BSG、發(fā)電驅(qū)動一體電機(jī)DCDC、直流電壓轉(zhuǎn)換器

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員能更進(jìn)一步了解本發(fā)明的特征及技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對本發(fā)明實(shí)施例作詳細(xì)說明。

如圖2是本發(fā)明實(shí)施例輕度混合動力汽車供電控制方法的一種流程圖，該流程圖具體包括以下步驟：

步驟101：開始。

步驟102：確認(rèn)點(diǎn)火鎖ON檔開關(guān)是否上電；如果是，執(zhí)行步驟103；否則，返回執(zhí)行步驟102。

需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例輕度混合動力汽車供電控制方法主要是由混動系統(tǒng)控制器實(shí)現(xiàn)主動控制。進(jìn)一步，執(zhí)行上電與下電流程中，需要混動系統(tǒng)控制器與其他混動電網(wǎng)電器，比如，電池控制器、直流電壓轉(zhuǎn)換器、發(fā)電驅(qū)動一體電機(jī)通過CAN總線通信實(shí)現(xiàn)信息交互。

需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例中，輕度混合動力汽車系統(tǒng)如圖1所示包括：混動電網(wǎng)電器以及連接各電器的電纜；混動電網(wǎng)電器包括：發(fā)動機(jī)、混動系統(tǒng)控制器EMS、發(fā)電驅(qū)動一體電機(jī)BSG、直流電壓轉(zhuǎn)換器DCDC、常規(guī)電源、混合動力電源(簡稱混動電源)。

進(jìn)一步，本發(fā)明實(shí)施例中，常規(guī)電源可以是12V-24V的蓄電池。

本發(fā)明實(shí)施例中，混動電源中電池包可以是48V-120V的電池，混動電源內(nèi)部的電池控制器與混動系統(tǒng)控制器EMS進(jìn)行信息交互，發(fā)送電池狀態(tài)和繼電器狀態(tài)等信息，接受電池喚醒、休眠和繼電器閉合斷開等信息。電池控制器測量混動電源內(nèi)部電池包電壓和混動電源輸出端電壓，并計(jì)算兩者電壓差確定是否閉合繼電器。混動電源中繼電器在混動電源內(nèi)部電池包正極和混動電源輸出端正極之間，繼電器閉合才能對外進(jìn)行電能交互。繼電器及電池控制器由常規(guī)電源供電。

直流電壓轉(zhuǎn)換器DCDC：具有將高壓(比如48V)轉(zhuǎn)化為低壓(比如12V)的功能；也具有將低壓(比如12V)預(yù)充升壓為高壓(比如48V)。預(yù)充后依靠其內(nèi)部電容維持輸出端電壓，電壓預(yù)充達(dá)到目標(biāo)值后再緩慢下降。DCDC控制器接收混動系統(tǒng)控制器EMS指令按照目標(biāo)電壓進(jìn)行預(yù)充升壓。

步驟103：進(jìn)行初始化。

需要說明的是，進(jìn)行初始化主要是混動系統(tǒng)控制器初始化。進(jìn)一步，本發(fā)明實(shí)施例在初始化時(shí)，可以設(shè)置第一計(jì)時(shí)器；并在初始化后，第一計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)。

步驟104：檢測是否滿足上電條件；如果是，執(zhí)行步驟105；否則，執(zhí)行步驟109。

所述上電條件為：所述第一計(jì)時(shí)器當(dāng)前計(jì)時(shí)值小于第一設(shè)定時(shí)間并且點(diǎn)火鎖ON檔開關(guān)下電。

具體地，第一設(shè)定時(shí)間由混動系統(tǒng)控制器性能決定，比如，第一設(shè)定值為1s。

步驟105：獲取上電參數(shù)，執(zhí)行步驟106。

具體地，上電參數(shù)包括：發(fā)動機(jī)溫度值、常規(guī)電源電壓值以及發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速值。需要說明的是，發(fā)動機(jī)溫度值可以由放置在發(fā)動機(jī)上溫度傳感器采集計(jì)算得到，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速值可以由放置在發(fā)動機(jī)上的轉(zhuǎn)速傳感器采集計(jì)算得到；常規(guī)電源電壓值是由混動系統(tǒng)控制器從常規(guī)電源處實(shí)時(shí)采集得到的。

步驟106：根據(jù)所述上電參數(shù)上電。

所述根據(jù)所述上電參數(shù)上電包括：

根據(jù)所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速值、發(fā)動機(jī)溫度值以及常規(guī)電源電壓值確定發(fā)動機(jī)是否處于運(yùn)行狀態(tài)或者當(dāng)前三維脈譜真假值是否為真；如果滿足，則清除所述第一計(jì)時(shí)器，并執(zhí)行上電流程。具體地，本發(fā)明實(shí)施例中的上電流程下面會結(jié)合圖3進(jìn)行詳細(xì)闡述。

具體地，根據(jù)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速值確認(rèn)發(fā)動機(jī)是否處于運(yùn)行狀態(tài)；根據(jù)所述發(fā)動機(jī)溫度值與所述常規(guī)電源電壓值確定三維脈譜真假值。具體地，所述三維脈譜真假值是由所述常規(guī)電源電壓值與發(fā)動機(jī)溫度值標(biāo)定得到，以確定啟動發(fā)動機(jī)時(shí)常規(guī)電源電壓最低值是否小于電壓閾值；當(dāng)三維脈譜真假值為真時(shí)，表示啟動發(fā)動機(jī)時(shí)常規(guī)電源電壓最低值大于電壓閾值；當(dāng)三維脈譜真假值為假時(shí)，表示啟動發(fā)動機(jī)時(shí)常規(guī)電源電壓最低值小于電壓閾值。

進(jìn)一步，本發(fā)明實(shí)施例中，發(fā)動機(jī)在啟動時(shí)，常規(guī)電源的電壓會下降，而常規(guī)電源的電壓具體下降到多大與常規(guī)電源初始電壓及發(fā)動機(jī)溫度有關(guān)，因此，根據(jù)常規(guī)電源電壓值與發(fā)動機(jī)溫度值可以標(biāo)定得到三維脈沖真假值，三維脈譜真假值對應(yīng)的三維脈沖真假表如表1所示。需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例中，采用三維脈沖真假表的三維脈譜真假值目的為保證常規(guī)啟動發(fā)動機(jī)時(shí)常規(guī)電源電壓最低值不小于電壓閾值U1，從而避免了發(fā)動機(jī)啟動時(shí)，混動電源中繼電器的脫開；電壓閾值U1等于混動電源繼電器維持閉合狀態(tài)的最低輸入電壓值與保證繼電器維持閉合的電壓裕度之和，進(jìn)一步，電壓閾值U1也是混動電源中繼電器維持閉合的最低電壓值，電壓閾值U1與繼電器的線圈匝數(shù)、彈簧力等特性有關(guān)，比如電壓閾值U1為7V。

表1

步驟107：實(shí)時(shí)檢測是否滿足下電條件；如果是，執(zhí)行步驟108；否則，返回執(zhí)行步驟107。

具體地，本發(fā)明實(shí)施例中，下電條件為：點(diǎn)火鎖ON檔開關(guān)下電或混動系統(tǒng)有下電請求。如果點(diǎn)火鎖ON檔開關(guān)下電，則執(zhí)行下電流程；或者，如果混動系統(tǒng)有下電請求，則執(zhí)行下電流程。需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例中，混動系統(tǒng)有下電請求主要是：混動系統(tǒng)控制器檢測到混動系統(tǒng)故障或者混動系統(tǒng)控制器檢測到發(fā)動機(jī)意外停機(jī)。

步驟108：執(zhí)行下電流程。

具體地，本發(fā)明實(shí)施例中的下電流程下面會結(jié)合圖5進(jìn)行詳細(xì)闡述。

步驟109：結(jié)束。

本發(fā)明實(shí)施例提供的輕度混合動力汽車供電控制方法，點(diǎn)火鎖ON檔開關(guān)上電后，在滿足上電條件的情況下，根據(jù)上電參數(shù)確定上電時(shí)機(jī)，從而在確?；靹酉到y(tǒng)安全穩(wěn)定的前提下盡快啟動混動系統(tǒng)，本發(fā)明提高了車輛啟動的動力性與舒適性，并改善了啟動排放。

具體地，本發(fā)明實(shí)施例中上電流程如圖3所示具體可以包括以下步驟：

步驟201：開始。

步驟202：通過CAN總線確認(rèn)混動電源與直流電壓轉(zhuǎn)換器是否已喚醒；如果是，執(zhí)行步驟203；否則，返回執(zhí)行步驟202。

步驟203：計(jì)算預(yù)充升壓目標(biāo)值，并向所述直流電壓轉(zhuǎn)換器發(fā)送所述預(yù)充升壓目標(biāo)值。

具體地，所述預(yù)充升壓目標(biāo)值等于混動電源電壓與電壓壓降之和，其中，所述電壓壓降由直流電壓轉(zhuǎn)換器內(nèi)部電容及混動電網(wǎng)電器特性決定。進(jìn)一步，本發(fā)明實(shí)施例中，主要是根據(jù)直流電壓轉(zhuǎn)換器DCDC預(yù)充升壓后由內(nèi)部電容得到電壓下降速率和混動電源中繼電器閉合延遲時(shí)間計(jì)算電壓壓降值，以保證繼電器實(shí)際閉合時(shí)混動電源電壓與外部混動電網(wǎng)電壓差值在要求范圍內(nèi)，從而保護(hù)直流電源轉(zhuǎn)換器與混動電源。進(jìn)一步，繼電器的閉合延遲時(shí)間主要與常規(guī)電源電壓、繼電器控制邏輯有關(guān)。

步驟204：通過CAN總線向電池控制器發(fā)送閉合繼電器指令。

需要說明的是，電池控制器接收到閉合繼電器指令后，首先確認(rèn)混動電源電壓是否滿足壓差要求，如果滿足壓差要求，則電池控制器控制繼電器閉合，并向混動系統(tǒng)控制器發(fā)送已閉合繼電器信息。

進(jìn)一步，本發(fā)明實(shí)施例中，電池控制器確認(rèn)混動電源電壓是否滿足壓差要求，主要是確認(rèn)混動電源端電壓與電池包電壓的差值在要求電壓值范圍以內(nèi)，如果差值過大的壓差損壞電器設(shè)備。具體地，要求電壓值范圍可以為±2V。

步驟205：確認(rèn)是否接收到電池控制器發(fā)送的已閉合繼電器信息；如果是，執(zhí)行步驟206；否則，返回步驟203。

步驟206：通過CAN總線喚醒發(fā)電驅(qū)動一體電機(jī)。

步驟207：結(jié)束。

進(jìn)一步，在發(fā)明實(shí)施例中，如果混動系統(tǒng)控制器一直未接收到電池控制器的已閉合繼電器信息，則需要對接收時(shí)間進(jìn)行進(jìn)一步的限定，以使混動系統(tǒng)控制器得到電池控制器的信息更加有效。具體地，如圖4所示，是本發(fā)明實(shí)施例中上電流程的另一種流程，具體包括以下步驟：

步驟301：設(shè)置第二計(jì)時(shí)器。

步驟302：通過CAN總線確認(rèn)混動電源與直流電壓轉(zhuǎn)換器是否已喚醒；如果是，執(zhí)行步驟303；否則，返回執(zhí)行步驟302。

步驟303：計(jì)算預(yù)充升壓目標(biāo)值，并向所述直流電壓轉(zhuǎn)換器發(fā)送所述預(yù)充升壓目標(biāo)值。

步驟304：通過CAN總線向電池控制器發(fā)送閉合繼電器指令。

需要說明的是，電池控制器接收到閉合繼電器指令后，首先確認(rèn)混動電源電壓是否滿足壓差要求，如果滿足壓差要求，則電池控制器控制繼電器閉合，并向混動系統(tǒng)控制器發(fā)送已閉合繼電器信息。

進(jìn)一步，本發(fā)明實(shí)施例中，電池控制器確認(rèn)混動電源電壓是否滿足壓差要求，主要是確認(rèn)混動電源端電壓與電池包電壓的差值在要求電壓值范圍以內(nèi)，如果差值過大的壓差損壞電器設(shè)備。具體地，要求電壓值范圍可以為±2V。

步驟305：第二計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)。

步驟306：在第二計(jì)時(shí)器到達(dá)第二設(shè)定時(shí)間后，確認(rèn)是否接收到電池控制器發(fā)送的已閉合繼電器信息；如果是，執(zhí)行步驟307；否則，執(zhí)行步驟309。

具體地，第二設(shè)定時(shí)間可以根據(jù)混動系統(tǒng)的性能確定，比如，第二設(shè)定值為2s。

步驟307：通過CAN總線喚醒發(fā)電驅(qū)動一體電機(jī)。

步驟308：結(jié)束。

步驟309：清除第二計(jì)時(shí)器，并返回步驟303。

本發(fā)明實(shí)施例的上電流程，根據(jù)直流電壓轉(zhuǎn)換器和混動電源繼電器特性精確計(jì)算預(yù)充升壓目標(biāo)值，確保繼電器快速、安全的閉合，保護(hù)直流轉(zhuǎn)化器和混動電源等零部件。無需額外的升壓電路頻繁升壓維持混動電源繼電器兩端電壓差在目標(biāo)范圍內(nèi)，不增加成本和電路負(fù)擔(dān)，有效提高混動電源繼電器及電池包、直流電壓轉(zhuǎn)換器等電器部件的壽命。

具體地，本發(fā)明實(shí)施例中下電流程如圖5所示具體可以包括以下步驟：

步驟401：下電開始，執(zhí)行步驟402。

步驟402：通過CAN總線向發(fā)電驅(qū)動一體電機(jī)輸出下電請求。

步驟403：在第三設(shè)定時(shí)間后，通過CAN總線向電池控制器輸出斷開繼電器請求。

需要說明的是，電池控制器接收到混動系統(tǒng)控制器發(fā)送的斷開繼電器請求后，控制繼電器斷開，并向所述混動系統(tǒng)控制器反饋繼電器斷開成功信息。

具體地，第三設(shè)定時(shí)間由混動電網(wǎng)電器中發(fā)電驅(qū)動一體電機(jī)的特性決定，進(jìn)一步，混動系統(tǒng)控制器根據(jù)發(fā)電驅(qū)動一體電機(jī)存儲數(shù)據(jù)的時(shí)間大小，確定第三設(shè)定時(shí)間，比如第三設(shè)定時(shí)間為2s。

步驟404：第四設(shè)定時(shí)間后，檢測是否接收到電池控制器反饋的繼電器斷開成功信息；如果是，執(zhí)行步驟405；否則，返回執(zhí)行步驟404。

具體地，第四設(shè)定時(shí)間由混動電網(wǎng)電器中電池控制器的特性決定，進(jìn)一步，混動系統(tǒng)控制器根據(jù)電池控制器存儲數(shù)據(jù)的時(shí)間大小，確定第四設(shè)定時(shí)間，比如第四設(shè)定時(shí)間為2s。

步驟405：下電完成。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供的輕度混合動力汽車供電控制方法，根據(jù)直流電壓轉(zhuǎn)換器和混動電源繼電器特性精確計(jì)算預(yù)充升壓目標(biāo)值，確保繼電器快速、安全的閉合，保護(hù)直流轉(zhuǎn)化器和混動電源等零部件。無需額外的升壓電路頻繁升壓維持混動電源繼電器兩端電壓差在目標(biāo)范圍內(nèi)，不增加成本和電路負(fù)擔(dān)，有效提高混動電源繼電器及電池包、直流電壓轉(zhuǎn)換器等電器部件的壽命。

以上對本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體實(shí)施方式對本發(fā)明進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的系統(tǒng)及方法；同時(shí)，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。