本發(fā)明實施例涉及汽車技術領域，尤其涉及一種汽車控制方法、裝置及汽車。

背景技術：

隨著人們生活水平的提高，大多數(shù)家庭選擇購置汽車，以提高生活質量。但是，汽車在給人們帶來便利生活的同時，也帶給人們帶來諸多困擾，如因駕駛員的一時疏忽，誤將汽車后排的乘客鎖在車內，導致不必要的麻煩；假若被鎖在車內的乘客是兒童，不能及時聯(lián)系到駕駛員，在汽車狹小的空間中容易造成悲劇的發(fā)生。

這是因為，傳統(tǒng)的汽車從外部上鎖后，汽車內部的人員若要從汽車內部開啟車門(或者車窗)，典型的方法包括：第一，車外人員利用車鑰匙對汽車車門或者車窗的電子鎖進行解鎖，然后，車內人員通過車門上的開關打開車門或者車窗；第二，則是通過設置于汽車駕駛員位置的中控系統(tǒng)打開車門或者車窗。以上第一種汽車車身部件的開啟方法需要用到車鑰匙，在車鑰匙被司機帶在身邊遠離汽車的情況下，該方式無法實現(xiàn)；而第二種方式，對于兒童而言，由于其行為能力因年齡較小而受限，也可能無法實現(xiàn)?？梢?，現(xiàn)有技術提供的這兩種汽車部件的開啟方法，都不能很好地實現(xiàn)快速開啟汽車車身部件，從而難以達到保障車內人員人身安全。

另外，對于傳統(tǒng)的汽車，在從外部上鎖后其空氣調節(jié)裝置一般處于關閉狀態(tài)，即不能通過空氣調節(jié)裝置向車內送入新風以及調節(jié)車內的溫度等，在狹小的空間內沒有新風且不能調節(jié)溫度，這種情況對車內人員來說是非常危險的。換言之，假若停車后車內人員沒有及時離開汽車，那么車內人員將處于極度危險的境地，難以達到保障車內人員人身安全。

綜上所述，傳統(tǒng)的汽車具有不能很好地實現(xiàn)快速開啟汽車車身部件以及不能在上鎖后根據(jù)車內情況開啟空氣調節(jié)裝置，從而難以達到保障車內人員人身安全的技術問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例提供了一種汽車控制方法，用以解決傳統(tǒng)的汽車具有不能很好地實現(xiàn)快速開啟汽車車身部件以及不能在上鎖后根據(jù)車內情況開啟空氣調節(jié)裝置，從而難以達到保障車內人員人身安全的技術問題。

本發(fā)明實施例提供了一種汽車控制裝置，用以解決傳統(tǒng)的汽車具有不能很好地實現(xiàn)快速開啟汽車車身部件以及不能在上鎖后根據(jù)車內情況開啟空氣調節(jié)裝置，從而難以達到保障車內人員人身安全的技術問題。

本發(fā)明實施例還提供一種汽車，用以解決傳統(tǒng)的汽車具有不能很好地實現(xiàn)快速開啟汽車車身部件以及不能在上鎖后根據(jù)車內情況開啟空氣調節(jié)裝置，從而難以達到保障車內人員人身安全的技術問題。

為解決上述技術問題，本發(fā)明實施例提供一種汽車控制方法，其包括：

判斷汽車狀態(tài)是否滿足生命體監(jiān)測觸發(fā)條件；

若是，監(jiān)測所述汽車內部是否有生命體；

若監(jiān)測出所述汽車內部有生命體，控制所述汽車進入節(jié)能狀態(tài)，控制所述汽車的空氣調節(jié)裝置處于工作狀態(tài)；以及在接收到設置在所述汽車上的傳感器輸出的電信號后，喚醒所述汽車的車門電子鎖，并控制所述車門電子鎖執(zhí)行下述操作：

在發(fā)生指定事件時，解除鎖定狀態(tài)；

在來自所述汽車內部的機械觸發(fā)下，解除鎖定狀態(tài)，同時，在來自所述汽車外部的機械觸發(fā)下，保持鎖定狀態(tài)。

其中，所述傳感器在檢測到汽車被敲擊產生的觸發(fā)信號時，輸出所述電信號；所述指定事件為：設置于汽車的生物特征采集裝置采集到的生物特征，與預設生物特征匹配一致。

可選的，所述操作還包括：

在來自用于解鎖的電子指令觸發(fā)下，解除鎖定狀態(tài)。

可選的，所述電子指令，包括下述至少一種：

密碼開啟指令、語音開啟指令、指紋開啟指令以及虹膜開啟指令。

可選的，所述生命體監(jiān)測觸發(fā)條件，包括：

所述汽車的發(fā)動機為熄火狀態(tài)；或，

所述汽車的車速為零。

可選的，在監(jiān)測所述汽車內部是否有生命體之前，還包括：

判斷所述車門電子鎖是否為解除鎖定狀態(tài)，若是，控制所述汽車的車門電子鎖切換為鎖定狀態(tài)。

可選的，所述在發(fā)生指定事件時，解除鎖定狀態(tài)，進一步包括：

在采集到的生物特征與預設生物特征匹配一致時，接收所述車門電子鎖發(fā)送的鎖定狀態(tài)更改指令，并根據(jù)所述鎖定狀態(tài)更改指令解除所述車門電子鎖的鎖定狀態(tài)。

為解決上述技術問題，本發(fā)明實施例并提供一種汽車控制裝置，其包括：

判斷模塊，用于判斷汽車狀態(tài)是否滿足生命體監(jiān)測觸發(fā)條件；

監(jiān)測模塊，用于當所述判斷模塊判斷汽車狀態(tài)滿足生命體監(jiān)測觸發(fā)條件時，監(jiān)測所述汽車內部是否有生命體；

控制模塊，用于當所述監(jiān)測模塊監(jiān)測出所述汽車內部有生命體時，控制所述汽車進入節(jié)能狀態(tài)，以及控制所述汽車的空氣調節(jié)裝置處于工作狀態(tài)；

接收模塊，用于當所述監(jiān)測模塊監(jiān)測出所述汽車內部有生命體時，接收設置在所述汽車上的傳感器輸出的電信號；

喚醒模塊，用于在所述接收模塊接收到設置在所述汽車上的傳感器輸出的電信號后，喚醒所述汽車的車門電子鎖；

所述控制模塊還用于，在所述車門電子鎖被所述喚醒模塊喚醒后，控制所述車門電子鎖執(zhí)行下述操作：

在發(fā)生指定事件時，解除鎖定狀態(tài)；

在來自所述汽車內部的機械觸發(fā)下，解除鎖定狀態(tài)，同時，在來自所述汽車外部的機械觸發(fā)下，保持鎖定狀態(tài)。

其中，所述傳感器在檢測到汽車被敲擊產生的觸發(fā)信號時，輸出所述電信號；所述指定事件為：設置于汽車的生物特征采集裝置采集到的生物特征，與預設生物特征匹配一致。

可選的，所述操作還包括：

在來自用于解鎖的電子指令觸發(fā)下，解除鎖定狀態(tài)。

可選的，所述電子指令，包括下述至少一種：

密碼開啟指令、語音開啟指令、指紋開啟指令以及虹膜開啟指令。

可選的，所述生命體監(jiān)測觸發(fā)條件，包括：

所述汽車的發(fā)動機為熄火狀態(tài)；或，

所述汽車的車速為零。

可選的，所述判斷模塊還用于，在所述監(jiān)測模塊監(jiān)測所述汽車內部是否有生命體之前，判斷所述車門電子鎖是否為解除鎖定狀態(tài)；

若是，所述控制模塊還用于控制所述汽車的車門電子鎖切換為鎖定狀態(tài)。

可選的，所述在發(fā)生指定事件時，解除鎖定狀態(tài)，進一步包括：

在采集到的生物特征與預設生物特征匹配一致時，接收所述車門電子鎖發(fā)送的鎖定狀態(tài)更改指令，并根據(jù)所述鎖定狀態(tài)更改指令解除所述車門電子鎖的鎖定狀態(tài)。

為解決上述技術問題，本發(fā)明實施例還提供一種汽車，其包括上述汽車控制裝置以及車門電子鎖。

本發(fā)明實施例采用的上述至少一個技術方案能夠達到以下有益效果：當檢測到汽車內有生命體時，控制汽車的空氣調節(jié)裝置處于工作狀態(tài)，以保證車內有足夠的空氣以及適宜的溫度，并且此時汽車處于節(jié)能狀態(tài)，保證更多的能量供給于空氣調節(jié)裝置，進而保證長時間處于汽車內的人員的人身安全；另外，通過檢測汽車被敲擊喚醒車門電子鎖，并控制車門電子鎖在發(fā)生指定事件時，解除鎖定狀態(tài)，進而實現(xiàn)快速開啟汽車車身部件，進一步保障車內人員人身安全。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明實施例的進一步理解，構成本發(fā)明實施例的一部分，本發(fā)明實施例的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明實施例，并不構成對本發(fā)明實施例的不當限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明實施例1的汽車控制方法的一方法流程圖；

圖2為本發(fā)明實施例1的汽車控制方法的又一方法流程圖；

圖3為本發(fā)明實施例3的汽車控制裝置的一結構方框圖；

圖4為本發(fā)明實施例4提供的汽車結構方框示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本發(fā)明實施例具體實施例及相應的附圖對本發(fā)明實施例技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅是本發(fā)明實施例一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明實施例中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明實施例保護的范圍。

以下結合附圖，詳細說明本發(fā)明實施例各實施例提供的技術方案。

實施例1

為解決傳統(tǒng)的汽車具有不能很好地實現(xiàn)快速開啟汽車車身部件以及不能在上鎖后根據(jù)車內情況開啟空氣調節(jié)裝置，從而難以達到保障車內人員人身安全的技術問題，本申請實施例提供一種汽車控制方法。

本申請實施例中，所述汽車可以是內燃機汽車，也可以是電動汽車，還可以是混合動力汽車，或者是采用清潔能源(如太陽能或風能等)提供動力的汽車等。

請參考圖1，為本發(fā)明實施例1的汽車控制方法的一方法流程圖，所述汽車控制方法，包括：

步驟S100，判斷汽車狀態(tài)是否滿足生命體監(jiān)測觸發(fā)條件；

步驟S300，若是，監(jiān)測所述汽車內部是否有生命體；

步驟S500，若監(jiān)測出所述汽車內部有生命體，控制所述汽車進入節(jié)能狀態(tài)；控制所述汽車的空氣調節(jié)裝置處于工作狀態(tài)；以及在接收到設置在所述汽車上的傳感器輸出的電信號后，喚醒所述汽車的車門電子鎖，并控制所述車門電子鎖執(zhí)行下述操作：

在發(fā)生指定事件時，解除鎖定狀態(tài)；

其中，所述傳感器在檢測到汽車被敲擊產生的觸發(fā)信號時，輸出所述電信號；所述指定事件為：設置于汽車的生物特征采集裝置采集到的生物特征，與預設生物特征匹配一致。

在步驟S100中，要判斷汽車狀態(tài)是否滿足于生命體監(jiān)測觸發(fā)條件，若是，則執(zhí)行下述步驟S300；若否，則可以結束流程，即不進行生命體的監(jiān)測。

這里的汽車狀態(tài)，可以是汽車的局部零件(如發(fā)動機、汽車手剎、車門電子鎖等)所處的狀態(tài)，還可以是汽車整體所處的狀態(tài)等。

汽車的局部零件所處的狀態(tài)，例如包括：發(fā)動機處于熄火狀態(tài)；發(fā)動機處于啟動運行狀態(tài)；汽車手剎處于拉起狀態(tài)等；車門電子鎖解除車門的鎖定狀態(tài)，即車門處于未鎖定(或稱解除鎖定)的狀態(tài)；車門電子鎖保持車門的鎖定狀態(tài)等，即車門處于鎖定狀態(tài)。

汽車整體所處的狀態(tài)，例如包括：汽車相對于地面為靜止狀態(tài)；汽車按照預定車速行駛的狀態(tài)等。

該步驟中的生命體監(jiān)測觸發(fā)條件，可以對應于上述提到的汽車狀態(tài)中的一種或幾種的組合。例如，對于內燃機汽車而言，生命體監(jiān)測觸發(fā)條件可以為汽車發(fā)動機熄火。又例如，對于內燃機汽車或電動汽車而言，生命體監(jiān)測觸發(fā)條件可以為車速為零且汽車車門處于未鎖定狀態(tài)，或者，汽車的發(fā)動機為熄火狀態(tài)，且汽車車門處于未鎖定狀態(tài)。

具體判斷汽車狀態(tài)是否滿足生命體監(jiān)測觸發(fā)條件時，可以根據(jù)控制器中預設的數(shù)據(jù)采集規(guī)則，采集與生命體監(jiān)測觸發(fā)條件相對應的數(shù)據(jù)，并根據(jù)采集的數(shù)據(jù)確定出汽車狀態(tài)。

如，若生命體監(jiān)測觸發(fā)條件為“車速為零”，則預設的數(shù)據(jù)采集規(guī)則可以為“采集表征‘車速大小’這一信息的數(shù)據(jù)”，根據(jù)該數(shù)據(jù)采集規(guī)則，可以采集相應的數(shù)據(jù)，并根據(jù)采集到的數(shù)據(jù)確定車速，也即確定汽車狀態(tài)。進一步地，若根據(jù)采集到的數(shù)據(jù)確定出車速為零，則將“車速為零”這一汽車狀態(tài)與生命體監(jiān)測觸發(fā)條件“車速為零”相匹配，如果匹配成功(一般為汽車狀態(tài)與生命體監(jiān)測觸發(fā)條件相同)，則確定汽車狀態(tài)滿足生命體監(jiān)測觸發(fā)條件，進而可以執(zhí)行步驟S300的操作。

又比如，若生命體監(jiān)測觸發(fā)條件為汽車發(fā)動機熄火，則當通過上述類似過程，確定出汽車狀態(tài)是汽車的發(fā)動機熄火時，即確定汽車狀態(tài)滿足生命體監(jiān)測觸發(fā)條件。

對于判斷汽車狀態(tài)是否滿足生命體監(jiān)測觸發(fā)條件的判斷時機，可以是與確定汽車狀態(tài)的步驟同步(或稍稍延后)進行，即每執(zhí)行一次確定汽車狀態(tài)的操作，隨之執(zhí)行一次判斷操作，即執(zhí)行判斷確定出的汽車狀態(tài)是否滿足生命體監(jiān)測觸發(fā)條件的操作。

當然，如果不間斷地采集汽車的狀態(tài)并判斷確定出的汽車狀態(tài)是否滿足生命體監(jiān)測觸發(fā)條件，這將會消耗較多的資源。為節(jié)約資源，該實施例可以按一定的時間間隔定時執(zhí)行上述采集、判斷動作，例如，以一分鐘、兩分鐘、或五分鐘為間隔來確定汽車狀態(tài)，每確定一次汽車狀態(tài)，執(zhí)行一次判斷確定出的汽車狀態(tài)是否滿足生命體監(jiān)測觸發(fā)條件的操作。

承接上述步驟S100，在步驟S300中，當滿足于生命體監(jiān)測觸發(fā)條件時，需要監(jiān)測所述汽車內部是否有生命體，若監(jiān)測出所述汽車內部存在生命體，則執(zhí)行下述步驟S500，若監(jiān)測出所述汽車內部不存在生命體，則可以結束流程。

該步驟中提到的生命體可以是兒童、成人、嬰兒等乘客，但也不排除寵物等其它動物。

監(jiān)測汽車內部是否有生命體的實現(xiàn)方式，具體可以包括：對汽車的內部空間執(zhí)行生命體監(jiān)測操作，進而根據(jù)監(jiān)測結果判斷車內是否有生命體。例如，具體可以采用下述監(jiān)測手段1～4之一或者多個：

1、監(jiān)測所述汽車內部的紅外輻射溫度，根據(jù)監(jiān)測結果判斷所述汽車內部否有生命體；

2、監(jiān)測所述汽車內部指定部件上的壓力，根據(jù)監(jiān)測結果判斷所述汽車內部否有生命體；

3、監(jiān)測所述汽車內部的圖像信息，根據(jù)監(jiān)測結果判斷所述汽車內部是否有生命體；

4、監(jiān)測所述汽車內部的聲音信息，根據(jù)監(jiān)測結果判斷所述汽車內部是否有生命體。

以采用上述第2種監(jiān)測方式為例，為實現(xiàn)該種監(jiān)測方式，可以預先在例如車內的座位上，以及車內的地面上安裝壓力傳感器，當車內的乘客坐在座位上，或者是腳踏在車內的地面上時，上述壓力傳感器會輸出相應的電信號，若接收到該電信號，則可以確定車內有生命體。

當然，單一地以一種監(jiān)測方式判斷車內是否有生命體時，判斷結果可能不太精確。例如，根據(jù)上述介紹的壓力傳感器的監(jiān)測結果判斷車內是否有生命體時，若車內沒有生命體，但是在座位上放置有行李物品，此時壓力傳感器可以輸出相應的電信號，從而導致諸如所述的車門電子鎖的控制裝置誤判定車內有生命體。因此在實際應用中，可以采取幾種監(jiān)測方式相結合的方式來判斷車內是否有生命體。例如同時監(jiān)測所述汽車內部的圖像和聲音信號，當監(jiān)測到的圖像和聲音信號具備與生命體特征匹配的特征時，確定車內有生命體。

由于如何監(jiān)測車內是否有生命體，已是比較成熟的相關技術，本申請實施例對此不再進行詳細說明。本實施例中，只要能夠達到判斷出車內是否有生命體的效果，對具體的判斷的實現(xiàn)技術、以及實現(xiàn)方式不進行限定。

承接上述步驟S300，在步驟S500中，在監(jiān)測出所述汽車內部有生命體時，控制所述汽車進入節(jié)能狀態(tài)并控制所述汽車的空氣調節(jié)裝置處于工作狀態(tài)，以及在接收到設置在所述汽車上的傳感器輸出的電信號后，喚醒所述汽車的車門電子鎖，并控制所述車門電子鎖執(zhí)行下述操作：

在發(fā)生指定事件時，解除鎖定狀態(tài)；

其中，所述傳感器在檢測到汽車被敲擊產生的觸發(fā)信號時，輸出所述電信號；所述指定事件為：設置于汽車的生物特征采集裝置采集到的生物特征，與預設生物特征匹配一致。

首先，對步驟S500中控制所述汽車進入節(jié)能狀態(tài)并控制所述汽車的空氣調節(jié)裝置處于工作狀態(tài)的方法進行進一步說明：

所述節(jié)能狀態(tài)可以包括：對汽車的儀表盤、車燈、影音娛樂系統(tǒng)、車載電器等輔助系統(tǒng)進行斷電處理，以保證汽車的其他必備系統(tǒng)可以有足夠的電量，并維持相對長的時間，在這里，所述其他必備系統(tǒng)至少包括空氣調節(jié)裝置，所述空氣調節(jié)裝置的開啟可以至少保證車廂內具有新風，即具有氧氣，不至于車內人員因缺氧而感到不適甚至窒息，危及身體健康及生命安全

另外，在控制所述汽車進入節(jié)能狀態(tài)的同時，汽車的空氣調節(jié)裝置處于工作狀態(tài)，這里的所述空氣調節(jié)裝置包括汽車中的通風調節(jié)裝置、暖氣調節(jié)裝置、冷氣調節(jié)裝置和空氣調節(jié)裝置中的至少一種，這樣做的目的在于，當汽車內有生命體時，開啟空氣調節(jié)裝置可以保證汽車內外的空氣流通，使得車內的生命體具有足夠的氧氣，避免在狹小的車內空間發(fā)生生命體呼吸困難甚至窒息，危及生命體的生命安全。這里的所述暖氣調節(jié)裝置和所述冷氣調節(jié)裝置可以根據(jù)設置車內和車外的溫度傳感器采集到的溫度數(shù)據(jù)，進行車內溫度的調節(jié)，如當處于較低的溫度下，開啟所述暖氣調節(jié)裝置對車內的溫度進行升溫；又如當處于較高的溫度下，開啟所述冷氣調節(jié)裝置對車內的溫度進行降溫。當然，以上所舉僅僅是示例性質，并不構成對所述空氣調節(jié)裝置的工作機制進行限定，可以想到的是所述空氣調節(jié)裝置可以調節(jié)車內的新風(氧氣)含量、溫度以及濕度等，這些功能以及工作機制應當和上述實例屬于同一構思，應該落入本發(fā)明的保護范圍。

其次，對在接收到設置在所述汽車上的傳感器輸出的電信號后，喚醒所述汽車的車門電子鎖，并控制所述車門電子鎖執(zhí)行在發(fā)生指定事件時，解除鎖定狀態(tài)的操作做進一步說明：

這里的傳感器具體是在檢測到汽車被敲擊產生的觸發(fā)信號時，輸出電信號。

本申請實施例中，但凡是能夠在汽車在被敲擊產生的觸發(fā)信號的觸發(fā)下輸出相應的電信號的傳感器，均可以作為所述的傳感器。

一般地，汽車被敲擊產生的觸發(fā)信號，至少可以包括聲波和機械振動。那么相應地，傳感器為聲音傳感器和/或振動傳感器。為便于用戶操作，傳感器可以設置在汽車用戶便于碰觸的汽車車體部分附近。比如，可以設置在駕駛艙所在一側的車門上。

當傳感器為聲音傳感器時，相應的觸發(fā)信號為聲波，當聲音傳感器檢測到敲擊汽車產生的聲波后，輸出電信號；當傳感器為振動傳感器時，相應的觸發(fā)信號為機械振動，當聲音傳感器檢測到敲擊汽車產生的機械振動后，輸出電信號；當傳感器包括聲音傳感器和振動傳感器時，若聲音傳感器和振動傳感器分別檢測到相應的觸發(fā)信號時，則各自分別輸出電信號。

下面對接收到所述電信號，喚醒車門電子鎖的具體實現(xiàn)方式進行詳細介紹。

在一種實施方式中，響應于電信號喚醒車門電子鎖的具體實現(xiàn)方式可以包括：一旦接收到所述電信號，就喚醒車門電子鎖。

前文提到，本申請實施例中所述的傳感器，可以是聲音傳感器或振動傳感器。那么，當傳感器輸出電信號后，并被接收到該電信號，就可以喚醒車門電子鎖。具體的喚醒方式，向車門電子鎖發(fā)送喚醒指令，該喚醒指令，具體而言也是一種電信號，它可以用于觸發(fā)車門電子鎖從睡眠模式切換為工作模式(非睡眠模式)。

前文還提到，本申請實施例所述的傳感器，可以是聲音傳感器和振動傳感器。在這樣的情況下，有可能聲音傳感器和振動傳感器不會同時發(fā)出電信號，或者，不會都發(fā)出電信號。本申請實施例中，可以通過預先對控制邏輯進行設置，使得一旦收到聲音傳感器或振動傳感器輸出的電信號，就響應于電信號，喚醒車門電子鎖；或者，通過對所述控制邏輯進行設置，使控制器在收到聲音傳感器和振動傳感器分別輸出的電信號時，才響應于接收到的電信號，喚醒車門電子鎖。

需要說明的是，為了避免傳感器在用戶無意的操作(比如不小心敲擊了一下車體)下產生所述電信號，從而導致錯誤喚醒車門電子鎖的情況，在本申請實施例中，可以預先針對所述電信號設置的車門電子鎖喚醒條件。

預設的車門電子鎖喚醒條件，實質上是針對所述電信號設置的一種約束。

基于該預設的車門電子鎖喚醒條件，在一種實施方式中，響應于電信號喚醒車門電子鎖的具體實現(xiàn)方式可以包括：

在接收到所述電信號后，判斷所述電信號是否滿足所述預設的車門電子鎖喚醒條件；若滿足，就喚醒車門電子鎖；若不滿足，則可以不執(zhí)行喚醒車門電子鎖的操作。

預設的車門電子鎖喚醒條件的具體內容可以有多種，比如：

在第一個例子中，假設傳感器為聲音傳感器或者振動傳感器，那么，預設的車門電子鎖喚醒條件可以包括“從接收到第一個電信號起的預定時間長度t1內，陸續(xù)接收到N個電信號”。結合實際應用場景，假設t1為3s，N設置為3，那么基于該車門電子鎖喚醒條件可以預測：用戶在傳感器所在的車體部位附近，在3s內敲擊該部位4次，可以觸發(fā)傳感器在3s內產生4個電信號。相應地，它會在接收到第一個電信號后的3秒內，又接收到3個電信號，從而，并根據(jù)預設的車門電子鎖喚醒條件“從接收到第一個電信號起的預定時間長度3s內，陸續(xù)接收到3個電信號”，可以判定接收到的電信號符合該條件，從而執(zhí)行喚醒車門電子鎖的操作。而如果判斷出從接收到第一個電信號起的預定時間長度3s內，陸續(xù)接收到超過3個電信號，或者不足3個電信號，則不執(zhí)行喚醒車門電子鎖的操作。

需要說明的是，本申請實施例假設在所描述的上述過程中，傳感器每次在檢測到汽車被敲擊一次所產生的觸發(fā)信號后，輸出一個電信號。

在第二個例子中，假設傳感器為聲音傳感器和振動傳感器，那么，預設的車門電子鎖喚醒條件可以包括“接收到的電信號包括：分別來自于聲音傳感器的電信號(后稱電信號a)和振動傳感器的電信號(后稱電信號b)；并且，電信號a滿足第一約束條件，電信號b滿足第二約束條件”。

這里所說的第一約束條件，比如可以為“從接收到第一個電信號a起的預定時間長度t內，陸續(xù)接收到X個電信號a”；這里所說的第二約束條件，比如可以為“從接收到第一個電信號b起的預定時間長度t2內，陸續(xù)接收到X個電信號b”。當然，在實際場景中可以根據(jù)實際需求，設置所述第一約束條件和第二約束條件，本申請實施例對此不作限定。

從上述例子可以看出，在車門電子鎖喚醒條件的約束下，可以減少被無意觸發(fā)的可能性，避免了由于“過于靈敏”而導致不必要的資源浪費。

本申請實施例中，可以向設置人員(比如汽車用戶)提供的一個接口，以便設置人員通過該接口，對可以設置在中的所述車門電子鎖喚醒條件進行設置。設置人員可以設置的內容，可以包括上文中的t1、t2、N和X。當所述設置人員是汽車用戶時，通過這樣的設置，相當于是為車門電子鎖設置了一個喚醒密碼(傳感器輸出的符合車門電子鎖喚醒條件的電信號，即為該密碼)。后續(xù)，汽車用戶可以通過敲擊汽車的方式，向輸入該喚醒密碼，以便喚醒車門電子鎖。

上文對如何響應于接收到的電信號喚醒車門鎖進行了詳細介紹，以下，對所述車門電子鎖如何在發(fā)生指定事件時，解除車門的鎖定狀態(tài)進行詳細介紹。

所述指定事件可以為，設置于汽車的生物特征采集裝置采集到的生物特征，與預設生物特征匹配一致。所述預設生物特征，可以是預先保存的汽車用戶的生物特征。所述生物特征采集裝置，可以設置在汽車外部，如汽車的外部的門把手上、或者是在汽車的玻璃上。設置在汽車外部的生物特征采集裝置(或所述模塊)，可以實現(xiàn)采集位于車外的汽車用戶的生物特征。該預設生物特征，可以保存在所述生物特征采集裝置的存儲空間中。

上述生物特征可以包括虹膜特征、指紋特征、掌紋特征和人臉特征中的至少一種。

所述操作還可選地包括：在來自所述汽車內部的機械觸發(fā)下，解除鎖定狀態(tài)，即對于車內的人員，可以通過機械觸發(fā)車門上的、由車門電子鎖控制的機械開關，例如手動轉動鎖栓，并向內拉動車門把手，進而使車門電子鎖解除車門的鎖定狀態(tài)，即可從車內打開車門；同時在來自所述汽車外部的機械觸發(fā)下，保持鎖定狀態(tài)，即對于車外的人員來說，通過機械觸發(fā)由車門電子鎖控制的機械開關，例如手拉車外門把手，是無法開啟車門電子鎖的，進而無法從車外打開車門，換言之，在本實施例中，允許拉動車門內把手解除車門電子鎖的鎖定狀態(tài)打開車門的同時，仍不允許拉動車門外把手打開車門，這與現(xiàn)有技術中一旦車門電子鎖解鎖，車門內把手、車門外把手均能夠打開車門是不同的

此外，所述操作還包括：在來自用于解鎖的電子指令觸發(fā)下，解除鎖定狀態(tài)。該電子指令，比如可以是電子車鑰匙發(fā)出的解鎖指令。該電子開啟指令可以由來接收，并在接收后控制車門電子鎖解除車門的鎖定狀態(tài)；或者，該電子開啟指令可以直接發(fā)給車門電子鎖，以觸發(fā)車門電子鎖解除車門的鎖定狀態(tài)。該電子開啟指令，還可以為下述情況中的至少一種：密碼開啟指令、語音開啟指令；指紋開啟指令；虹膜開啟指令等。

通過該實施例提供的方法，在汽車狀態(tài)滿足生命體監(jiān)測觸發(fā)條件且確定汽車內部有生命體時，自動控制汽車的車門電子鎖在所述汽車內部的機械觸發(fā)下解除車門的鎖定狀態(tài)，以及，在所述汽車外部的機械觸發(fā)下保持車門的鎖定狀態(tài)。通過上述對汽車的車門打開方式進行限定，防止車門的自動打開，盡可能避免車外的陌生人對車內人員造成潛在危險，提高車內人員安全性。另外，車內人員在發(fā)生指定事件時，解除鎖定狀態(tài)，即從車內可以方便地打開車門，避免夏日停車后因密閉的車內空間的高溫而發(fā)生中暑、甚至窒息的危險情形，進一步提高車內人員安全性，縱使車內人員不能及時的打開車門，也可以控制汽車的空氣調節(jié)裝置處于工作狀態(tài)以及汽車進入節(jié)能狀態(tài)，關閉儀表盤顯示、收音機等，以保證假若人員被困于車內較長時間的人身安全。

通過上述實施例三個操作步驟執(zhí)行之后，車內的人員在所述汽車內部，通過對車門電子鎖的機械觸發(fā)，進而可以解除車門的鎖定狀態(tài)或者通過采集生物特征進行自動開啟車門，從而可以從車內打開車門。在上述實施例的步驟S500之后，上述實施例還可以包括以下步驟:

判斷所述汽車的車門電子鎖是否解除了車門的鎖定狀態(tài)；如果車門電子鎖解除了車門的鎖定狀態(tài)，此時：

如果車內人員未下車，但此時由于車門電子鎖解除車門的鎖定狀態(tài)，車外的陌生人員可能隨意的打開車門，可能會對車內乘客造成潛在危險。

如果車內人員下車，如果上述監(jiān)測到的生命體為兒童，則有可能會發(fā)生會產生兒童走失的潛在風險。

因此，在判斷所述汽車的車門電子鎖解除了車門的鎖定狀態(tài)之后，還可以發(fā)出報警。具體地，可以向所述汽車的鑰匙報警器發(fā)出報警信號，汽車的鑰匙報警器一般是由司機隨身攜帶，通過向鑰匙報警器發(fā)出報警信號以起到提醒司機的作用。當然還可以控制所述汽車的報警喇叭發(fā)出聲響，還可以控制所述汽車的報警燈閃爍等。

采用本申請實施例提供的上述方法，避免車外的陌生人對車內人員造成潛在危險，提高車內人員安全性的情況下，有效解除汽車車門鎖定的方案，解決了現(xiàn)有技術中存在的在監(jiān)測到車內有生命體時，如何有效解除車門的鎖定狀態(tài)，以盡可能保障車內人員安全的問題；另外，通過檢測到汽車內具有生命體時，控制汽車的空氣調節(jié)裝置處于工作狀態(tài)，保證車內具有足夠的空氣，保證車內人員的呼氣，而且控制汽車進入節(jié)能狀態(tài)，關閉不必要的電量消耗，使得汽車的空氣調節(jié)裝置能夠長時間的正常運行，進一步保證車內人員長時間處于車內的人身安全。

實施例2

請參考圖2，為本發(fā)明實施例2的汽車控制方法的又一方法流程圖，本實施例是在實施例1的基礎上，在步驟S300，監(jiān)測所述汽車內部是否有生命體之前，還包括：

步驟S200，判斷所述車門電子鎖是否為解除鎖定狀態(tài)；

若是，步驟S210，控制所述汽車的車門電子鎖切換為鎖定狀態(tài)；

若否，執(zhí)行步驟S300。

具體地，在步驟S300，監(jiān)測所述汽車內部是否有生命體之前，要判斷汽車的車門是否被打開，即步驟S200，判斷所述車門電子鎖是否為解除鎖定狀態(tài)；這里的解除鎖定狀態(tài)即為汽車的車門被打開，鎖定狀態(tài)即為汽車的車門處于關閉狀態(tài)。

在判斷所述車門電子鎖不是解除鎖定狀態(tài)，即車門處于關閉狀態(tài)，此時接著執(zhí)行步驟S300，監(jiān)測所述汽車內部是否有生命體，具體可以參考前述實施例，在此不予重復描述。

在判斷所述車門電子鎖是解除鎖定狀態(tài)，即車門處于開啟狀態(tài)，此時需要執(zhí)行步驟S210，控制所述汽車的車門電子鎖切換為鎖定狀態(tài)，具體為通過控制車門電子鎖將車門鎖定。在這里，主要是處于安全考慮，比如家長在駕駛汽車的時候，兒童坐于車輛后排上，家長下車后忘記鎖車門，且沒有帶走兒童，此時車門處于開啟狀態(tài)勢必會危及到車內的財產安全，以及車內人員(兒童)的人身安全，因此，首先要控制所述汽車的車門電子鎖切換為鎖定狀態(tài)，即此時要首先將車門上鎖，以保證車內的財產安全以及人身安全。在將所述汽車的車門上鎖之后，接著執(zhí)行步驟S300對所述汽車內部進行生命體的監(jiān)測，當監(jiān)測到生命體時控制所述汽車進入節(jié)能狀態(tài)；控制所述汽車的空氣調節(jié)裝置處于工作狀態(tài)；以及在接收到設置在所述汽車上的傳感器輸出的電信號后，喚醒所述汽車的車門電子鎖，并控制所述車門電子鎖執(zhí)行在發(fā)生指定事件時，解除鎖定狀態(tài)的操作，對于其具體的操作形式，在此不予重復描述，如遇不清楚之處請參考前述實施例1的描述。

本實施例的汽車控制方法，通過對車門在處于開啟狀態(tài)時先進行上鎖，進一步保證了車內的財產安全，以及車內人員(兒童)的人身安全，提升了汽車使用體驗。

實施例3

請參考圖3，為本發(fā)明實施例3的汽車控制裝置的一結構方框圖，本發(fā)明實施例并提供的汽車控制裝置10包括判斷模塊110、監(jiān)測模塊120、控制模塊130、接收模塊140以及喚醒模塊150。

其中，所述判斷模塊110用于判斷汽車狀態(tài)是否滿足生命體監(jiān)測觸發(fā)條件；

所述監(jiān)測模塊120用于當所述判斷模塊110判斷汽車狀態(tài)滿足生命體監(jiān)測觸發(fā)條件時，監(jiān)測所述汽車內部是否有生命體；

所述控制模塊130用于當所述監(jiān)測模塊120監(jiān)測出所述汽車內部有生命體時，控制所述汽車進入節(jié)能狀態(tài)；以及控制所述汽車的空氣調節(jié)裝置處于工作狀態(tài)；

所述接收模塊140用于當所述監(jiān)測模塊120監(jiān)測出所述汽車內部有生命體時，接收設置在所述汽車上的傳感器20輸出的電信號；

所述喚醒模塊150用于在所述接收模塊140接收到設置在所述汽車上的傳感器輸出的電信號后，喚醒所述汽車的車門電子鎖30；

所述控制模塊130還用于，在所述車門電子鎖30被所述喚醒模塊150喚醒后，控制所述車門電子鎖30執(zhí)行下述操作：

在發(fā)生指定事件時，解除鎖定狀態(tài)；

其中，所述傳感器20在檢測到汽車被敲擊產生的觸發(fā)信號時，輸出所述電信號；所述指定事件為：設置于汽車的生物特征采集裝置采集到的生物特征，與預設生物特征匹配一致。

可選的，所述操作還包括：

在來自所述汽車內部的機械觸發(fā)下，解除鎖定狀態(tài)；

在來自所述汽車外部的機械觸發(fā)下，保持鎖定狀態(tài)。

可選的，所述操作還包括：

在來自用于解鎖的電子指令觸發(fā)下，解除鎖定狀態(tài)。

可選的，所述電子指令，包括下述至少一種：

密碼開啟指令、語音開啟指令、指紋開啟指令以及虹膜開啟指令。

可選的，所述生命體監(jiān)測觸發(fā)條件，包括：

所述汽車的發(fā)動機為熄火狀態(tài)；或，

所述汽車的車速為零。

可選的，所述判斷模塊110還用于，在所述監(jiān)測模塊120監(jiān)測所述汽車內部是否有生命體之前，判斷所述車門電子鎖是否為解除鎖定狀態(tài)；

所述控制模塊130還用于當所述判斷模塊110判斷出所述車門電子鎖為解除鎖定狀態(tài)時，控制所述汽車的車門電子鎖切換為鎖定狀態(tài)。

可選的，所述在發(fā)生指定事件時，解除鎖定狀態(tài)，進一步包括：

在采集到的生物特征與預設生物特征匹配一致時，接收所述車門電子鎖30發(fā)送的鎖定狀態(tài)更改指令，并根據(jù)所述鎖定狀態(tài)更改指令解除所述車門電子鎖30的鎖定狀態(tài)。

需要指出的是，以上汽車控制裝置的實施例如遇不清楚之處，請參考實施例1-2的汽車控制方法的實施例。

實施例4

請參考圖4，為本發(fā)明實施例4提供的汽車結構方框示意圖，所述汽車1包括上述的汽車控制裝置10、傳感器20以及車門電子鎖30。所述汽車1的具體結構在這里不予詳細描述，詳細請參考前述實施例1-2的汽車控制方法的實施例以及實施例3的汽車控制裝置的實施例。

本領域內的技術人員應明白，本發(fā)明實施例的實施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計算機程序產品。因此，本發(fā)明實施例可采用完全硬件實施例、完全軟件實施例、或結合軟件和硬件方面的實施例的形式。而且，本發(fā)明實施例可采用在一個或多個其中包含有計算機可用程序代碼的計算機可用存儲介質(包括但不限于磁盤存儲器、CD-ROM、光學存儲器等)上實施的計算機程序產品的形式。

本發(fā)明實施例是參照根據(jù)本發(fā)明實施例實施例的方法、設備(系統(tǒng))、和計算機程序產品的流程圖和/或方框圖來描述的。應理解可由計算機程序指令實現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結合?？商峁┻@些計算機程序指令到通用計算機、專用計算機、嵌入式處理機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設備的處理器以產生一個機器，使得通過計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設備的處理器執(zhí)行的指令產生用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。

這些計算機程序指令也可存儲在能引導計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設備以特定方式工作的計算機可讀存儲器中，使得存儲在該計算機可讀存儲器中的指令產生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。

這些計算機程序指令也可裝載到計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設備上，使得在計算機或其他可編程設備上執(zhí)行一系列操作步驟以產生計算機實現(xiàn)的處理，從而在計算機或其他可編程設備上執(zhí)行的指令提供用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。

在一個典型的配置中，計算設備包括一個或多個處理器(CPU)、輸入/輸出接口、網(wǎng)絡接口和內存。

內存可能包括計算機可讀介質中的非永久性存儲器，隨機存取存儲器(RAM)和/或非易失性內存等形式，如只讀存儲器(ROM)或閃存(flashRAM)。內存是計算機可讀介質的示例。

計算機可讀介質包括永久性和非永久性、可移動和非可移動媒體可以由任何方法或技術來實現(xiàn)信息存儲。信息可以是計算機可讀指令、數(shù)據(jù)結構、程序的模塊或其他數(shù)據(jù)。計算機的存儲介質的例子包括，但不限于相變內存(PRAM)、靜態(tài)隨機存取存儲器(SRAM)、動態(tài)隨機存取存儲器(DRAM)、其他類型的隨機存取存儲器(RAM)、只讀存儲器(ROM)、電可擦除可編程只讀存儲器(EEPROM)、快閃記憶體或其他內存技術、只讀光盤只讀存儲器(CD-ROM)、數(shù)字多功能光盤(DVD)或其他光學存儲、磁盒式磁帶，磁帶磁磁盤存儲或其他磁性存儲設備或任何其他非傳輸介質，可用于存儲可以被計算設備訪問的信息。按照本文中的界定，計算機可讀介質不包括暫存電腦可讀媒體(transitory media)，如調制的數(shù)據(jù)信號和載波。

還需要說明的是，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、商品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、商品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括要素的過程、方法、商品或者設備中還存在另外的相同要素。

本領域技術人員應明白，本發(fā)明實施例的實施例可提供為方法、系統(tǒng)或計算機程序產品。因此，本發(fā)明實施例可采用完全硬件實施例、完全軟件實施例或結合軟件和硬件方面的實施例的形式。而且，本發(fā)明實施例可采用在一個或多個其中包含有計算機可用程序代碼的計算機可用存儲介質(包括但不限于磁盤存儲器、CD-ROM、光學存儲器等)上實施的計算機程序產品的形式。

以上僅為本發(fā)明實施例的實施例而已，并不用于限制本發(fā)明實施例。對于本領域技術人員來說，本發(fā)明實施例可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明實施例的精神和原理之內所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明實施例的權利要求范圍之內。