本申請(qǐng)屬于汽車剎車領(lǐng)域，具體地說，涉及一種電子智能遙控副剎車裝置。

背景技術(shù)：

為了保障新手在駕車時(shí)的安全，汽車副剎車裝置用于協(xié)助新手剎車，特別是駕校車都具有副剎車裝置?，F(xiàn)有的各類副剎車裝置在安裝時(shí)需要改動(dòng)原車體的結(jié)構(gòu)，安裝難度大、費(fèi)用高；少數(shù)無需改動(dòng)原車結(jié)構(gòu)的副剎車裝置存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高和操作不便的缺陷，同時(shí)剎車速度無法控制，導(dǎo)致乘坐者在剎車時(shí)感受不佳。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本申請(qǐng)的目的在于副剎車裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜成本高昂及剎車速度不可控問題，提供了一種電子智能遙控副剎車裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本申請(qǐng)采用的技術(shù)方案是一種電子智能遙控副剎車裝置，驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)置于汽車剎車踏板；

連接裝置，其一端連接于所述驅(qū)動(dòng)裝置，另一端設(shè)置于汽車底板；及

控制裝置，電性連接所述驅(qū)動(dòng)裝置；

其中驅(qū)動(dòng)裝置包括連接支架、傳動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)元件、微動(dòng)開關(guān)、固定軸、固定蓋板及固定側(cè)板，連接支架具有固定端和連接端，傳動(dòng)輪活動(dòng)設(shè)置于所述固定端，驅(qū)動(dòng)元件為減速電機(jī)，其設(shè)置于固定端且其電機(jī)軸穿設(shè)于傳動(dòng)輪，微動(dòng)開關(guān)設(shè)置于固定端并位于傳動(dòng)輪的一側(cè)，固定軸穿設(shè)于驅(qū)動(dòng)元件和傳動(dòng)輪，固定蓋板連接于所述固定端，固定側(cè)板連接于連接支架的連接端；連接裝置包括牽引線固定架及牽引線，牽引線固定架連接于汽車底板，牽引線一端連接于牽引線固定架，其另一端穿設(shè)連接于所述固定端、傳動(dòng)輪及驅(qū)動(dòng)元件；控制裝置包括信號(hào)接收裝置和信號(hào)發(fā)送裝置，信號(hào)接收裝置電性連接所述驅(qū)動(dòng)元件和微動(dòng)開關(guān)，信號(hào)發(fā)送裝置以無線方式與信號(hào)接收裝置電性連接。

根據(jù)本申請(qǐng)的一實(shí)施方式，上述連接支架的固定端具有依次連接并相通的第一槽體、第二槽體、第三槽體及第四槽體，所述第一槽體對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)元件的殼體，所述第二槽體、第三槽體和第四槽體對(duì)應(yīng)傳動(dòng)輪，第二槽體的側(cè)壁具有阻塊，所述第三槽體的直徑小于第二槽體的直徑，其側(cè)壁具有穿透固定端的第一牽引線穿孔，第四槽體的直徑大于第三槽體的直徑。

根據(jù)本申請(qǐng)的一實(shí)施方式，上述連接支架的連接端具有至少一個(gè)第一限位槽，固定側(cè)板具有與所述至少一個(gè)第一限位槽相對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)第二限位槽。

根據(jù)本申請(qǐng)的一實(shí)施方式，上述傳動(dòng)輪包括第一端部和連接于第一端部端面的第二端部，第一端部對(duì)應(yīng)設(shè)置于第四槽體，第二端部對(duì)應(yīng)設(shè)置于所述第三槽體和第二槽體；其中傳動(dòng)輪中部具有穿透所述第一端部和第二端部的電機(jī)軸穿孔和牽引線卡孔，第一端部側(cè)壁具有固定軸穿孔，固定軸穿孔垂直連通電機(jī)軸穿孔，第二端部具有卡線槽和連接于卡線槽端面的卡塊，卡線槽對(duì)應(yīng)設(shè)置于第三槽體，其側(cè)壁具有與牽引線卡孔相通的第二牽引線穿孔，卡塊對(duì)應(yīng)第二槽體并活動(dòng)抵接于阻塊和微動(dòng)開關(guān)。

根據(jù)本申請(qǐng)的一實(shí)施方式，上述連接裝置的牽引線固定架為l形支架，其垂直方向具有至少一個(gè)穿線孔，其水平方向具有螺孔；連接裝置還包括鎖扣，鎖扣具有兩個(gè)平行的通孔；牽引線的一端具有卡柱，卡柱卡設(shè)于牽引線卡孔，其另一端依次穿設(shè)于第二牽引線穿孔、第一牽引線穿孔、鎖扣的一個(gè)通孔、牽引線固定架的穿線孔及鎖扣的另一個(gè)通孔。

根據(jù)本申請(qǐng)的一實(shí)施方式，上述信號(hào)發(fā)送裝置包括相互電性連接的發(fā)送電源模塊、控制模塊、操作模塊及發(fā)射模塊，發(fā)送電源模塊具有穩(wěn)壓電路，穩(wěn)壓電路包括穩(wěn)壓管及至少一個(gè)濾波電容；控制模塊具有第一單片機(jī)并控制信號(hào)的發(fā)送；操作模塊具有操控電路，其包括相互并聯(lián)的操控電機(jī)開關(guān)和調(diào)控轉(zhuǎn)速開關(guān)，操控電機(jī)開關(guān)發(fā)出電機(jī)正轉(zhuǎn)信號(hào)或電機(jī)反轉(zhuǎn)信號(hào)至控制模塊，調(diào)控轉(zhuǎn)速開關(guān)發(fā)出調(diào)速信號(hào)至控制模塊，第一單片機(jī)將電機(jī)正轉(zhuǎn)信號(hào)、電機(jī)反轉(zhuǎn)信號(hào)及調(diào)速信號(hào)發(fā)送至發(fā)射模塊；發(fā)射模塊具有信號(hào)發(fā)射電路，其包括電性連接的振蕩器、第一三極管和天線，將電機(jī)正轉(zhuǎn)信號(hào)、電機(jī)反轉(zhuǎn)信號(hào)及調(diào)速信號(hào)以無線方式發(fā)送至信號(hào)接收裝置。

信號(hào)接收裝置包括相互電性連接的接收電源模塊、處理模塊、速度調(diào)整模塊及電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)模塊，其中接收電源模塊連接于車載電源，處理模塊具有第二單片機(jī)，其接收發(fā)射模塊發(fā)出的電機(jī)正轉(zhuǎn)信號(hào)、電機(jī)反轉(zhuǎn)信號(hào)及調(diào)速信號(hào)并形成速度調(diào)整指令和電機(jī)正轉(zhuǎn)指令或電機(jī)反轉(zhuǎn)指令，速度調(diào)整模塊和電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)模塊對(duì)應(yīng)操作模塊，其中速度模塊接收速度調(diào)整指令后調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)模塊接收電機(jī)正轉(zhuǎn)指令或電機(jī)反轉(zhuǎn)指令后控制電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。

根據(jù)本申請(qǐng)的一實(shí)施方式，上述第一單片機(jī)內(nèi)設(shè)有調(diào)速程序，調(diào)速程序內(nèi)設(shè)有多個(gè)設(shè)定速度，操作模塊的調(diào)控轉(zhuǎn)速開關(guān)對(duì)應(yīng)多個(gè)設(shè)定速度并產(chǎn)生多個(gè)調(diào)速信號(hào)，第一單片機(jī)將所述調(diào)速信號(hào)通過無線方式發(fā)送至信號(hào)接收裝置的第二單片機(jī)，第二單片機(jī)控制速度調(diào)整模塊，速度調(diào)整模塊具有脈寬調(diào)整電路，其包括相互串聯(lián)的第二三極管及場(chǎng)效應(yīng)管。

根據(jù)本申請(qǐng)的一實(shí)施方式，上述電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)模塊具有電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，其包括相互并聯(lián)的正轉(zhuǎn)繼電器和反轉(zhuǎn)繼電器及電機(jī)。

根據(jù)本申請(qǐng)的一實(shí)施方式，上述無線方式是紅外線、藍(lán)牙或無線網(wǎng)路。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)可以獲得包括以下技術(shù)效果：

1)驅(qū)動(dòng)裝置直接安裝于剎車踏板，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，拆裝方便，無需破壞車體，占地空間小，成本低廉。

2)采用無線方式控制剎車，可遠(yuǎn)程遙控剎車，操作簡(jiǎn)單，控制范圍廣，反應(yīng)速度快。

3)剎車速度可調(diào)節(jié)，根據(jù)不同環(huán)境預(yù)調(diào)剎車速度，確保安全的同時(shí)滿足乘客的乘車舒適度。

當(dāng)然，實(shí)施本申請(qǐng)的任一產(chǎn)品必不一定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有技術(shù)效果。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對(duì)本申請(qǐng)的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本申請(qǐng)的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本申請(qǐng)，并不構(gòu)成對(duì)本申請(qǐng)的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是本申請(qǐng)實(shí)施例的電子智能遙控副剎車裝置的安裝示意圖；

圖2是本申請(qǐng)實(shí)施例的電子智能遙控副剎車裝置的組裝圖；

圖3是本申請(qǐng)實(shí)施例的電子智能遙控副剎車裝置的連接支架的立體圖；

圖4是本申請(qǐng)實(shí)施例的電子智能遙控副剎車裝置的連接支架的剖視圖；

圖5是本申請(qǐng)實(shí)施例的電子智能遙控副剎車裝置的傳動(dòng)輪的立體圖；

圖6是本申請(qǐng)實(shí)施例的電子智能遙控副剎車裝置的傳動(dòng)輪的剖視圖；

圖7是本申請(qǐng)實(shí)施例的電子智能遙控副剎車裝置的固定蓋板的示意圖；

圖8是本申請(qǐng)實(shí)施例的電子智能遙控副剎車裝置的控制裝置的示意圖；

圖9是本申請(qǐng)實(shí)施例的信號(hào)發(fā)送裝置的示意圖；

圖10是本申請(qǐng)實(shí)施例的信號(hào)接收裝置的示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將配合附圖及實(shí)施例來詳細(xì)說明本申請(qǐng)的實(shí)施方式，藉此對(duì)本申請(qǐng)如何應(yīng)用技術(shù)手段來解決技術(shù)問題并達(dá)成技術(shù)功效的實(shí)現(xiàn)過程能充分理解并據(jù)以實(shí)施。

請(qǐng)參閱圖1和圖2，圖1是本申請(qǐng)實(shí)施例的電子智能遙控副剎車裝置的安裝示意圖，圖2是本申請(qǐng)實(shí)施例的電子智能遙控副剎車裝置的組裝圖；如圖所示，電子智能遙控副剎車裝置包括驅(qū)動(dòng)裝置1、連接裝置2及控制裝置3。驅(qū)動(dòng)裝置1包括連接支架11、傳動(dòng)輪12、驅(qū)動(dòng)元件13、微動(dòng)開關(guān)14、固定軸15、固定蓋板16及固定側(cè)板17。其中連接支架11具有固定端111和連接端112，傳動(dòng)輪12活動(dòng)設(shè)置于固定端111，可在固定端111內(nèi)旋轉(zhuǎn)活動(dòng)；驅(qū)動(dòng)元件12為減速電機(jī)，其設(shè)置于固定端111，且其電機(jī)軸穿設(shè)傳動(dòng)輪12的中部；固定軸15穿設(shè)于驅(qū)動(dòng)元件13的電機(jī)軸側(cè)壁和傳動(dòng)輪12的側(cè)壁；微動(dòng)開關(guān)14設(shè)置于固定端111并位于傳動(dòng)輪12的一側(cè)；固定蓋板16連接于固定端111，固定側(cè)板17通過螺絲連接于連接支架11的連接端112。連接裝置2包括牽引線固定架21及牽引線22，牽引線固定架21連接并固定于汽車底板，牽引線22一端連接于牽引線固定架21，其另一端穿設(shè)于固定端111、傳動(dòng)輪12及驅(qū)動(dòng)元件13。

進(jìn)一步而言，請(qǐng)一并參閱圖3和圖4，其是本申請(qǐng)實(shí)施例的電子智能遙控副剎車裝置的連接支架11的立體圖和剖視圖；如圖所示，連接支架11的固定端111具有依次相連并相通的第一槽體1111、第二槽體1112、第三槽體1113及第四槽體1114，四者為圓形同軸槽體。第一槽體1111對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)元件13的殼體，第二槽體1112、第三槽體1113和第四槽體1114對(duì)應(yīng)傳動(dòng)輪12。第二槽體1112的側(cè)壁具有阻塊1115，第三槽體1113的直徑小于第二槽體1112的直徑，其側(cè)壁具有第一牽引線穿孔1116，第四槽體1114的直徑大于第三槽體1113的直徑。連接支架11的連接端112具有至少一個(gè)第一限位槽1121，固定側(cè)板17具有與至少一個(gè)第一限位槽1121相對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)第二限位槽171，其中連接端112位于汽車踏板支桿的一側(cè)，固定側(cè)板17位于汽車踏板支桿的另一側(cè)，通過螺絲穿設(shè)第一限位槽1121及與第一限位槽1121對(duì)應(yīng)的第二限位槽171，從而連接端112與固定側(cè)板17夾持并固定于汽車踏板。本申請(qǐng)的電子智能遙控副剎車裝置具有三個(gè)第一限位槽1121，三者在連接端112的位置不同，而固定側(cè)板17具有三個(gè)與三個(gè)第一限位槽1121位置方向逐一對(duì)應(yīng)的第二限位槽171，根據(jù)不同汽車的車型，每個(gè)車型的剎車踏板的位置有差異，從而選擇合適位置的限位槽來固定驅(qū)動(dòng)裝置1于剎車踏板上。

請(qǐng)一并參閱圖5和圖6，其是本申請(qǐng)實(shí)施例的電子智能遙控副剎車裝置的傳動(dòng)輪12的立體圖和剖視圖；如圖所示，傳動(dòng)輪12包括第一端部121和連接于第一端部121端面的第二端部122，傳動(dòng)輪12為一體成型。傳動(dòng)輪12設(shè)置于固定端111，其中第一端部121對(duì)應(yīng)設(shè)置于第四槽體1114，第二端部122對(duì)應(yīng)設(shè)置于第第二槽體1112和三槽體1113。其中傳動(dòng)輪12中部具有穿透第一端部121和第二端部122的電機(jī)軸穿孔123和牽引線卡孔124，第一端部121側(cè)壁具有固定軸穿孔125，固定軸穿孔125垂直連通電機(jī)軸穿孔123；第二端部122具有卡線槽1221和連接于卡線槽1221端面的卡塊1222，卡線槽1221對(duì)應(yīng)設(shè)置于第三槽體1113，其側(cè)壁具有與牽引線卡孔124相通的第二牽引線穿孔1223，卡塊1222對(duì)應(yīng)于第二槽體1112并活動(dòng)抵接于阻塊1115。

連接裝置2的牽引線固定架21為l形支架，其垂直方向具有至少一個(gè)穿線孔211，其水平方向具有螺孔212，由于大多數(shù)汽車底板都具有統(tǒng)一規(guī)格的螺栓，本申請(qǐng)的牽引線固定架21可通過其螺孔212直接螺接固定于汽車底板；連接裝置2還包括鎖扣23，鎖扣23具有兩個(gè)平行的通孔231；所述牽引線22的一端具有卡柱221，卡柱22卡設(shè)于牽引線卡孔124，牽引線22依次穿設(shè)傳動(dòng)輪12的第二牽引線穿孔1223、固定端111的第一牽引線穿孔1116、鎖扣23的一個(gè)通孔231、牽引線固定架21的穿線孔211及鎖扣231的另一個(gè)通孔231，即完成驅(qū)動(dòng)裝置1和連接裝置2的連接。鎖扣23的側(cè)壁具有螺紋孔232，螺紋孔232垂直連通兩個(gè)通孔231，待牽引線22穿設(shè)完畢后，通過在螺紋孔232穿設(shè)螺絲，從而將牽引線22壓緊固定，防止其移動(dòng)，從而固定驅(qū)動(dòng)裝置1和連接裝置2之間牽引線22的長(zhǎng)度。

請(qǐng)參閱圖7，其是本申請(qǐng)實(shí)施例的電子智能遙控副剎車裝置的固定蓋板16的示意圖。優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)裝置1還包括軸承18，其穿設(shè)于電機(jī)軸的一端。與此同時(shí)，固定蓋板16內(nèi)具有對(duì)應(yīng)軸承18的托板161，其位于軸承18下方，當(dāng)電機(jī)軸被牽引線22的拉力往下拉時(shí)，托板161即可緩解電機(jī)軸所受的拉力。

請(qǐng)一并參閱圖8、圖9及圖10，其是本申請(qǐng)實(shí)施例的電子智能遙控副剎車裝置的控制裝置的示意圖、信號(hào)發(fā)送裝置的示意圖及信號(hào)接收裝置的示意圖；本申請(qǐng)的控制裝置3包括信號(hào)接收裝置31和信號(hào)發(fā)送裝置32，信號(hào)接收裝置31通過螺絲固定于固定端111的側(cè)壁，其通過引線電性連接驅(qū)動(dòng)元件13和微動(dòng)開關(guān)14；信號(hào)發(fā)送裝置32以無線方式與信號(hào)接收裝置31電性連接，無線方式是可以紅外線、藍(lán)芽或無線網(wǎng)路。

請(qǐng)參閱圖9，圖9是本申請(qǐng)實(shí)施例的信號(hào)發(fā)送裝置32的示意圖；如圖所示，信號(hào)發(fā)送裝置32包括相互電性連接的發(fā)送電源模塊321、控制模塊322、操作模塊323及發(fā)射模塊324。發(fā)送電源模塊321具有穩(wěn)壓電路，其包括電性并聯(lián)的電池3211、穩(wěn)壓管3212及兩個(gè)濾波電容3213，其中電池3211為23a，12v的專用電池，通過5v的78l05三端穩(wěn)壓管達(dá)到設(shè)定電壓值，再通過104p電容和102p電容進(jìn)行濾波，達(dá)到純直流供電的目的?？刂颇K322具有第一單片機(jī)3221，其具有智能電源管理系統(tǒng)，不工作時(shí)自動(dòng)進(jìn)入休眠狀態(tài)，通過觸發(fā)其第二管腳和第三管腳喚醒工作，第一單片機(jī)3221內(nèi)設(shè)有程序，控制各信號(hào)的轉(zhuǎn)換和發(fā)送。操作模塊323具有操控電路，操控電路具有相互并聯(lián)的操控電機(jī)開關(guān)3231和調(diào)控轉(zhuǎn)速開關(guān)3232，其中操控電機(jī)開關(guān)3231發(fā)出電機(jī)正轉(zhuǎn)信號(hào)或電機(jī)反轉(zhuǎn)信號(hào)至第一單片機(jī)3221，第一單片機(jī)3221的第二管腳處于低電平時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，執(zhí)行剎車動(dòng)作，第一單片機(jī)3221的第二管腳處于高電平時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)，回復(fù)原始位置；進(jìn)一步地，第一單片機(jī)3221內(nèi)設(shè)有調(diào)速程序，調(diào)速程序內(nèi)設(shè)有六個(gè)設(shè)定速度，調(diào)控轉(zhuǎn)速開關(guān)3231對(duì)應(yīng)六個(gè)設(shè)定速度，每一次按壓調(diào)控轉(zhuǎn)速開關(guān)3231，對(duì)應(yīng)產(chǎn)生一個(gè)調(diào)速信號(hào)，電機(jī)對(duì)應(yīng)逐級(jí)遞減10％的減速比，第一單片機(jī)3221將所述調(diào)速信號(hào)通過無線方式發(fā)送至信號(hào)接收裝置31，電機(jī)按照設(shè)定速度運(yùn)轉(zhuǎn)。最后，第一單片機(jī)3221將電機(jī)正轉(zhuǎn)信號(hào)、電機(jī)反轉(zhuǎn)信號(hào)及調(diào)速信號(hào)分別進(jìn)行編碼后形成編碼信號(hào)傳送至發(fā)射模塊324。發(fā)射模塊324具有發(fā)射電路，其包括電性連接的振蕩器3241、第一三極管3242和天線3243，編碼信號(hào)經(jīng)由發(fā)射電路振蕩器3241和第一三極管3242將電路放大，再經(jīng)由數(shù)天線3243發(fā)射編碼信號(hào)至信號(hào)接收裝置31。

請(qǐng)一并參閱圖10，圖10是本申請(qǐng)實(shí)施例的信號(hào)接收裝置31的示意圖，如圖所示，信號(hào)接收裝置31包括相互電性連接的接收電源模塊311、處理模塊312、速度調(diào)整模塊313及電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)模塊314，其中接收電源模塊311連接于車載電源，即通過導(dǎo)聯(lián)線連接汽車的點(diǎn)煙器，其供電電路包括相互串聯(lián)的電源和穩(wěn)壓帶3112，由車載電源提供12v的電源，再經(jīng)由一個(gè)in4007二極管單向?qū)?，再?8l05三端穩(wěn)壓帶轉(zhuǎn)換成5v的穩(wěn)壓電源。處理模塊312具有第二單片機(jī)3121，其接收發(fā)射模塊324發(fā)出的編碼信號(hào)并形成相應(yīng)的速度調(diào)整指令和電機(jī)正轉(zhuǎn)指令或電機(jī)反轉(zhuǎn)指令，再分別傳送至速度調(diào)整模塊313和電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)模塊314，同時(shí)，信號(hào)接收裝置31還具有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊315，通過儲(chǔ)存器記憶相應(yīng)的指令，在未執(zhí)行新的指令前，速度調(diào)整模塊313和電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)模塊314執(zhí)行原定動(dòng)作，直至接收到新的指令。而第二單片機(jī)3121的第四管腳接收信號(hào)發(fā)送裝置32的數(shù)字碼來判斷執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。速度調(diào)整模塊313具有由第二三極管3131、電阻3132、場(chǎng)效應(yīng)管3133構(gòu)成的脈寬調(diào)整電路，由第二單片機(jī)3121的第六管腳輸出高/低電平來調(diào)整脈沖寬度，從而控制減速電機(jī)的轉(zhuǎn)速。電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)模塊314具有遇阻保護(hù)電路、速度調(diào)整電路及電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，遇阻保護(hù)電路由第二單片機(jī)的第十三管腳檢測(cè)電壓值，當(dāng)電壓值達(dá)到2v～5v時(shí)，優(yōu)選地，電壓值達(dá)到3v時(shí)，執(zhí)行電路保護(hù)動(dòng)作，第二單片3121機(jī)執(zhí)行保護(hù)動(dòng)作，電機(jī)則停止運(yùn)轉(zhuǎn)；在速度調(diào)整電路中，由第二單片機(jī)3121的第六管腳輸出脈寬來控制場(chǎng)效應(yīng)管3133，從而改變電機(jī)轉(zhuǎn)速；電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路具有電性連接的正轉(zhuǎn)繼電器3141和反轉(zhuǎn)繼電器3142，二者分別與驅(qū)動(dòng)元件13電性連接，由二者來控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，其中正轉(zhuǎn)繼電器3141接收由第二單片機(jī)3121的第十一管腳輸出的高電平，驅(qū)動(dòng)正轉(zhuǎn)繼電器3141的線圈來控制電機(jī)正轉(zhuǎn)；另一個(gè)反轉(zhuǎn)繼電器3142接收由第二單片機(jī)3121的第十管腳輸出的高電平，從而驅(qū)動(dòng)反轉(zhuǎn)繼電器3142的線圈來控制電機(jī)反轉(zhuǎn)。

在實(shí)際應(yīng)用中，使用者控制信號(hào)發(fā)送裝置32的操作模塊323來進(jìn)行人機(jī)互動(dòng)，首先選擇調(diào)控轉(zhuǎn)速開關(guān)3232來調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速，逐步按下調(diào)控轉(zhuǎn)速開關(guān)3232，可獲得六個(gè)速度。選定速度后，經(jīng)由第一單片機(jī)3221進(jìn)行編碼，再由發(fā)射模塊324將信號(hào)以無線方式發(fā)送至信號(hào)接收裝置31的第二單片機(jī)3121，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊315記憶相應(yīng)的速度，并將信號(hào)傳輸至速度調(diào)整模塊313，根據(jù)速度調(diào)整指令調(diào)整電機(jī)的速度，直至接收新的速度調(diào)整指令之前，電機(jī)的轉(zhuǎn)速保持不變，根據(jù)同的應(yīng)用場(chǎng)景選擇相應(yīng)的速度，如在駕校練車時(shí)，由于駕校車普遍練習(xí)速度緩慢，而司機(jī)多數(shù)為學(xué)員，需要駕校教練坐在副駕駛位置指導(dǎo)學(xué)車，此時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)速可以調(diào)至快速，屆時(shí)剎車速度亦對(duì)應(yīng)快速剎車，可以及時(shí)應(yīng)對(duì)學(xué)員練車時(shí)的突發(fā)狀況，且由于原行駛速度緩慢，快速剎車不會(huì)導(dǎo)致乘坐不適；當(dāng)在高速行駛時(shí)，由于汽車行駛速度較快，此時(shí)應(yīng)選擇慢速剎車，以避免急剎時(shí)導(dǎo)致汽車側(cè)翻。速度調(diào)整完畢后，再控制信號(hào)發(fā)送裝置32的操作模塊323，長(zhǎng)按操控電機(jī)開關(guān)3231，發(fā)出電機(jī)正轉(zhuǎn)信號(hào)，由第一單片機(jī)3221進(jìn)行編碼，再由發(fā)射模塊324將信號(hào)以無線方式發(fā)送至信號(hào)接收裝置31的第二單片機(jī)3121，第二單片機(jī)3121將信號(hào)傳輸至電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)模塊314，電機(jī)根據(jù)既定的速度正轉(zhuǎn)，當(dāng)松開操控電機(jī)開關(guān)3231后，第二單片機(jī)3121將此操作產(chǎn)生的信號(hào)傳輸至電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)模塊314，電機(jī)根據(jù)既定的速度反轉(zhuǎn)回復(fù)至原位。

更詳細(xì)而言，在電機(jī)未轉(zhuǎn)動(dòng)前，驅(qū)動(dòng)裝置1與連接裝置2間的牽引線22的長(zhǎng)度不變。當(dāng)電機(jī)發(fā)生正轉(zhuǎn)時(shí)，由于電機(jī)的電機(jī)軸與傳動(dòng)輪12通過固定軸15穿設(shè)固定，故傳動(dòng)輪12隨電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，牽引線22從傳動(dòng)輪12穿入，再?gòu)墓潭ǘ?11穿出，其以傳動(dòng)輪12的圓心為圓心，當(dāng)傳動(dòng)輪12隨電機(jī)軸正轉(zhuǎn)的方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，牽引線22纏繞于傳動(dòng)輪12的卡線槽1221，此時(shí)驅(qū)動(dòng)裝置1與連接裝置2間的牽引線22的長(zhǎng)度變短。由于連接裝置2固定于汽車底板，驅(qū)動(dòng)裝置1固定于剎車踏板，此時(shí)受驅(qū)動(dòng)裝置1到連接裝置1對(duì)牽引線的拉力而被往下拉扯，剎車踏板隨即被拉下，從而達(dá)到模擬人腳踩下剎車踏板后的狀態(tài)，達(dá)到剎車的目的。當(dāng)電機(jī)發(fā)生反轉(zhuǎn)時(shí)，傳動(dòng)輪12隨電機(jī)軸反轉(zhuǎn)的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)牽引線22解除纏繞卡線槽1221，驅(qū)動(dòng)裝置1與連接裝置2間的牽引線22的長(zhǎng)度回復(fù)原始狀態(tài)，連接裝置2逐漸減小對(duì)牽引線22的拉力，從而釋放驅(qū)動(dòng)裝置1，驅(qū)動(dòng)裝置1逐漸恢復(fù)原位，剎車踏板亦隨之回復(fù)原始位置，從而達(dá)到模擬人腳釋放剎車踏板的狀態(tài)，達(dá)到解除剎車的目的。

進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)裝置1內(nèi)固定端11的微動(dòng)開關(guān)14連接于第二單片機(jī)的第八管腳。電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)前，傳動(dòng)輪12處于原始位置，傳動(dòng)輪12的卡塊1222鄰接于微動(dòng)開關(guān)14的彈片。當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)，傳動(dòng)輪12隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，卡塊1222亦轉(zhuǎn)動(dòng)至與固定端111的阻塊1115抵接，此時(shí)傳動(dòng)輪12運(yùn)轉(zhuǎn)受阻，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)亦隨之受阻，電機(jī)由于運(yùn)轉(zhuǎn)受阻而導(dǎo)致瞬間電壓變大至3v，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)模塊314的遇阻保護(hù)電路被觸發(fā)，第二單片機(jī)3121執(zhí)行保護(hù)動(dòng)作，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)已達(dá)到剎車的目的。當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，傳動(dòng)輪12隨之反轉(zhuǎn)，傳動(dòng)輪12的卡塊1222亦隨之反轉(zhuǎn)，卡塊1222轉(zhuǎn)動(dòng)至抵接于微動(dòng)開關(guān)14的彈片，彈片受壓而按下微動(dòng)開關(guān)14的開關(guān)，產(chǎn)生表示電機(jī)復(fù)位的信號(hào)，微動(dòng)開關(guān)14將復(fù)位信號(hào)反饋至第二單片機(jī)3121，電機(jī)隨即停止轉(zhuǎn)動(dòng)，表示解除剎車。

綜上所述，本申請(qǐng)的一或多個(gè)實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)裝置直接安裝于剎車踏板，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，拆裝方便，無需破壞車體，占地空間小，成本低廉。采用無線方式控制剎車，可遠(yuǎn)程遙控剎車，操作簡(jiǎn)單控制范圍廣，反應(yīng)速度快，應(yīng)用范圍不受局限，且剎車速度可調(diào)節(jié)，根據(jù)不同環(huán)境預(yù)調(diào)剎車速度，確保安全的同時(shí)滿足乘客的乘車舒適度。

還需要說明的是，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的商品或者系統(tǒng)不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種商品或者系統(tǒng)所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系統(tǒng)中還存在另外的相同要素。

上述說明示出并描述了本申請(qǐng)的若干實(shí)施例，但如前所述，應(yīng)當(dāng)理解本申請(qǐng)并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對(duì)其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本申請(qǐng)構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識(shí)進(jìn)行改動(dòng)。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動(dòng)和變化不脫離本申請(qǐng)的精神和范圍，則都應(yīng)在本申請(qǐng)所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。