本發(fā)明涉及搬運車領域，尤其涉及一種搬運車充電組件。

背景技術(shù)：

搬運車通常通過插頭與插座的對接完成充電。在正常的情況下，搬運車接到充電指令后將搬運車上的插座與充電插頭正確對接，并完成充電；但是，在搬運車行進發(fā)生異常時，搬運車上的插座會發(fā)生小幅度偏移，從而無法與充電插頭對準，導致搬運車無法充電。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于背景技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種搬運車充電組件，其能自動調(diào)整充電插頭或插座的位置，以在搬運車行進偏移時能夠正常充電。

為了實現(xiàn)上述目的，在第一方面，本發(fā)明提供了一種搬運車充電組件，其包括：插座，設置在搬運車上；導引口，設置于插座的外側(cè)，且導引口至少在寬度方向上由內(nèi)到外擴大；機架；擺動機構(gòu)，一端樞轉(zhuǎn)設置在機架上；充電插頭，與擺動機構(gòu)的另一端固定連接，且能夠與插座配合對接，并能夠帶動擺動機構(gòu)在水平面內(nèi)擺動；以及回復機構(gòu)，固定在機架上，以對擺動機構(gòu)提供向擺動中心移動的回復力。

在根據(jù)本發(fā)明第一方面的搬運車充電組件中，當搬運車上的插座需要與充電插頭對接充電時，即使搬運車在寬度方向上偏移而導致插座無法與處于標準位置的充電插頭對準，只要充電插頭在導引口的范圍內(nèi)，導引口就能夠帶動充電插頭和擺動機構(gòu)擺動，以使充電插頭在導引口的引導下與搬運車的插座對接并對搬運車進行充電；充電完成后，搬運車的插座與充電插頭脫離，回復機構(gòu)作用在擺動機構(gòu)上的回復力將擺動機構(gòu)推動到擺動中心，進而帶動充電插頭回復到標準位置，以便于對下一個搬運車進行充電。

為了實現(xiàn)上述目的，在第二方面，本發(fā)明提供了一種搬運車充電組件，其包括：充電插頭，設置在搬運車上；機架；擺動機構(gòu)，一端樞轉(zhuǎn)設置在機架上；插座，與擺動機構(gòu)的另一端固定連接，且能夠與充電插頭配合對接，并能夠帶動擺動機構(gòu)在水平面內(nèi)擺動；導引口，設置于插座的外側(cè)，且導引口至少在寬度方向上由內(nèi)到外擴大；以及回復機構(gòu)，固定在機架上，以對擺動機構(gòu)提供向擺動中心移動的回復力。

在根據(jù)本發(fā)明第二方面的搬運車充電組件中，當搬運車上的充電插頭需要與插座對接充電時，即使搬運車在寬度方向上偏移而導致充電插頭無法與處于標準位置的插座對準，只要充電插頭在導引口的范圍內(nèi)，充電插頭就能通過導引口和插座帶動擺動機構(gòu)擺動，以使插座擺動到能夠與充電插頭對接的位置，從而對搬運車進行充電；充電完成后，搬運車的充電插頭與插座脫離，回復機構(gòu)作用在擺動機構(gòu)上的回復力將擺動機構(gòu)推動到擺動中心，進而帶動插座回復到標準位置，以便于對下一個搬運車進行充電。

附圖說明

圖1為根據(jù)本發(fā)明的搬運車充電組件的一實施例的示意圖；

圖2為根據(jù)本發(fā)明的搬運車充電組件的另一實施例的示意圖；

圖3為根據(jù)本發(fā)明的搬運車充電組件的回復機構(gòu)的一實施例的示意圖；

圖4為根據(jù)本發(fā)明的搬運車充電組件的回復機構(gòu)的另一實施例的示意圖。

其中，附圖標記說明如下：

1 插座 61 固定塊

2 導引口 62 頂桿

3 機架 63 彈簧

4 擺動機構(gòu) 7 定位二維碼

41 轉(zhuǎn)軸 C 搬運車

42 擺桿 C1 攝像頭

5 充電插頭 W 寬度方向

6 回復機構(gòu)

具體實施方式

下面參照附圖來詳細說明本發(fā)明的搬運車充電組件。

首先說明根據(jù)本發(fā)明第一方面的搬運車充電組件。

參照圖1、圖3和圖4，根據(jù)本發(fā)明的搬運車充電組件包括：插座1，設置在搬運車C上；導引口2，設置于插座1的外側(cè)，且導引口2至少在寬度方向W上由內(nèi)到外擴大；機架3；擺動機構(gòu)4，一端樞轉(zhuǎn)設置在機架3上；充電插頭5，與擺動機構(gòu)4的另一端固定連接，且能夠與插座1配合對接，并能夠帶動擺動機構(gòu)4在水平面(充電插頭5的對接方向和寬度方向W形成的面，也就是充電插頭5所在的與地面平行的面)內(nèi)擺動；以及回復機構(gòu)6，固定在機架3上，以對擺動機構(gòu)4提供向擺動中心移動的回復力。

在根據(jù)本發(fā)明的搬運車充電組件中，當搬運車C上的插座1需要與充電插頭5對接充電時，即使搬運車C在寬度方向W上偏移而導致插座1無法與處于標準位置的充電插頭5對準，只要充電插頭5在導引口2的范圍內(nèi)，導引口2就能夠帶動充電插頭5和擺動機構(gòu)4擺動，以使充電插頭5在導引口2的引導下與搬運車C的插座1對接并對搬運車C進行充電；充電完成后，搬運車C的插座1與充電插頭5脫離，回復機構(gòu)6作用在擺動機構(gòu)4上的回復力將擺動機構(gòu)4推動到擺動中心(即平衡位置)，進而帶動充電插頭5回復到標準位置，以便于對下一個搬運車進行充電。

在根據(jù)本發(fā)明的搬運車充電組件中，參照圖1，擺動機構(gòu)4包括：轉(zhuǎn)軸41，固定在機架3上；以及擺桿42，一端與轉(zhuǎn)軸41樞轉(zhuǎn)連接，另一端與充電插頭5固定連接。

在根據(jù)本發(fā)明的搬運車充電組件中，充電插頭5內(nèi)部具有：傳感器(未示出)，以檢測充電插頭5與插座1的對接狀況；以及充電線(未示出)，與外部的電源相連。當傳感器檢測到充電插頭5與插座1成功對接時，外部的電源通過充電線對搬運車C進行充電。

在根據(jù)本發(fā)明的搬運車充電組件中，參照圖3，回復機構(gòu)6為兩組，且分別設置在擺動機構(gòu)4沿寬度方向W的兩側(cè)。各回復機構(gòu)6包括：固定塊61，固定在機架3上；頂桿62，一端穿設在固定塊61上，另一端與擺動機構(gòu)4接觸，且頂桿62能夠沿寬度方向W滑動；以及彈簧63，套設在頂桿62上且位于固定塊61與擺動機構(gòu)4之間。當擺動機構(gòu)4在充電插頭5的帶動下向?qū)挾确较騑的一側(cè)偏移時，該側(cè)的回復機構(gòu)6的頂桿62受壓移動，彈簧63受力壓縮，當搬運車C充電完成后，擺動機構(gòu)4不再受到充電插頭5的作用力，所以此時受力壓縮的彈簧63的彈力推動擺動機構(gòu)4回復到擺動中心。

在根據(jù)本發(fā)明的搬運車充電組件中，參照圖4，回復機構(gòu)6為一組，且設置在擺動機構(gòu)4沿寬度方向W的一側(cè)?；貜蜋C構(gòu)6包括：固定塊61，固定在機架3上；以及彈簧63，一端固定在固定塊61上，另一端固定在擺動機構(gòu)4上。其中，彈簧63在正常狀態(tài)時擺動機構(gòu)4位于擺動中心處。當擺動機構(gòu)4在充電插頭5的帶動下向遠離固定塊61的方向偏移時，彈簧63受力拉伸，當搬運車C充電完成后，擺動機構(gòu)4不再受到充電插頭5的作用力，所以此時受力拉伸的彈簧63的彈力拉動擺動機構(gòu)4回復到擺動中心；當擺動機構(gòu)4在充電插頭5的帶動下向靠近固定塊61的方向偏移時，彈簧63受力壓縮，當搬運車C充電完成后，擺動機構(gòu)4不再受到充電插頭5的作用力，所以此時受力壓縮的彈簧63的彈力推動擺動機構(gòu)4回復到擺動中心。

在根據(jù)本發(fā)明的搬運車充電組件中，參照圖1，搬運車充電組件還包括：定位二維碼7，設置在地面上，指示搬運車C移動以使搬運車C上的插座1與充電插頭5對接；對應地，搬運車C上設有攝像頭C1，以掃描識別定位二維碼7。搬運車C上的攝像頭C1掃描識別定位二維碼7，然后在定位二維碼7的指示下移動，以使搬運車C上的插座1與充電插頭5對接進行充電。

其次說明根據(jù)本發(fā)明第二方面的搬運車充電組件。

參照圖2至圖4，根據(jù)本發(fā)明的搬運車充電組件包括：充電插頭5，設置在搬運車C上；機架3；擺動機構(gòu)4，一端樞轉(zhuǎn)設置在機架3上；插座1，與擺動機構(gòu)4的另一端固定連接，且能夠與充電插頭5配合對接，并能夠帶動擺動機構(gòu)4在水平面內(nèi)(充電插頭5的對接方向和寬度方向W形成的面，也就是充電插頭5所在的與地面平行的面)擺動；導引口2，設置于插座1的外側(cè)，且導引口2至少在寬度方向W上由內(nèi)到外擴大；以及回復機構(gòu)6，固定在機架3上，以對擺動機構(gòu)4提供向擺動中心移動的回復力。

在根據(jù)本發(fā)明的搬運車充電組件中，當搬運車C上的充電插頭5需要與插座1對接充電時，即使搬運車C在寬度方向W上偏移而導致充電插頭5無法與處于標準位置的插座1對準，只要充電插頭5在導引口2的范圍內(nèi)，充電插頭5就能通過導引口2和插座1帶動擺動機構(gòu)4擺動，以使插座1擺動到能夠與充電插頭5對接的位置，從而對搬運車C進行充電；充電完成后，搬運車C的充電插頭5與插座1脫離，回復機構(gòu)6作用在擺動機構(gòu)4上的回復力將擺動機構(gòu)4推動到擺動中心(即平衡位置)，進而帶動插座1回復到標準位置，以便于對下一個搬運車進行充電。

在根據(jù)本發(fā)明的搬運車充電組件中，參照圖2，擺動機構(gòu)4包括：轉(zhuǎn)軸41，固定在機架3上；以及擺桿42，一端與轉(zhuǎn)軸41樞轉(zhuǎn)連接，另一端與插座1固定連接。

在根據(jù)本發(fā)明的搬運車充電組件中，插座1內(nèi)部具有：傳感器(未示出)，以檢測充電插頭5與插座1的對接狀況；以及充電線(未示出)，與外部的電源相連。當傳感器檢測到插座1與充電插頭5成功對接時，外部的電源通過充電線對搬運車C進行充電。

在根據(jù)本發(fā)明的搬運車充電組件中，參照圖3，回復機構(gòu)6為兩組，且分別設置在擺動機構(gòu)4沿寬度方向W的兩側(cè)。各回復機構(gòu)6包括：固定塊61，固定在機架3上；頂桿62，一端穿設在固定塊61上，另一端與擺動機構(gòu)4接觸，且頂桿62能夠沿寬度方向W滑動；以及彈簧63，套設在頂桿62上且位于固定塊61與擺動機構(gòu)4之間。當擺動機構(gòu)4在插座1的帶動下向?qū)挾确较騑的一側(cè)偏移時，該側(cè)的回復機構(gòu)6的頂桿62受壓移動，彈簧63受力壓縮，當搬運車C充電完成后，擺動機構(gòu)4不再受到插座1的作用力，所以此時受力壓縮的彈簧63的彈力推動擺動機構(gòu)4回復到擺動中心。

在根據(jù)本發(fā)明的搬運車充電組件中，參照圖4，回復機構(gòu)6為一組，且設置在擺動機構(gòu)4沿寬度方向W的一側(cè)?；貜蜋C構(gòu)6包括：固定塊61，固定在機架3上；以及彈簧63，一端固定在固定塊61上，另一端固定在擺動機構(gòu)4上。其中，彈簧63在正常狀態(tài)時擺動機構(gòu)4位于擺動中心處。當擺動機構(gòu)4在插座1的帶動下向遠離固定塊61的方向偏移時，彈簧63受力拉伸，當搬運車C充電完成后，擺動機構(gòu)4不再受到插座1的作用力，所以此時受力拉伸的彈簧63的彈力拉動擺動機構(gòu)4回復到擺動中心；當擺動機構(gòu)4在充電插頭5的帶動下向靠近固定塊61的方向偏移時，彈簧63受力壓縮，當搬運車C充電完成后，擺動機構(gòu)4不再受到插座1的作用力，所以此時受力壓縮的彈簧63的彈力推動擺動機構(gòu)4回復到擺動中心。

在根據(jù)本發(fā)明的搬運車充電組件中，參照圖2，搬運車充電組件還包括：定位二維碼7，設置在地面上，指示搬運車C移動以使搬運車C上的充電插頭5與插座1對接；搬運車C上設有攝像頭C1，以掃描識別定位二維碼7。搬運車C上的攝像頭C1掃描識別定位二維碼7，然后在定位二維碼7的指示下移動，以使搬運車C上的充電插頭5與插座1對接進行充電。