本發(fā)明涉及一種用于在為了給機(jī)動(dòng)車(chē)的電蓄能器充電而在機(jī)動(dòng)車(chē)定位時(shí)輔助駕駛員的方法，其中，獲得在車(chē)輛周?chē)嬖诘挠糜跒樾钅芷鞒潆姷某潆娧b置并且確定其相對(duì)于機(jī)動(dòng)車(chē)的相對(duì)位置，其中，機(jī)動(dòng)車(chē)的顯示裝置可以多個(gè)顯示模式運(yùn)行，其中，顯示模式中的至少一個(gè)是定位模式，在該定位模式中，通過(guò)顯示裝置顯示涉及機(jī)動(dòng)車(chē)相對(duì)于充電裝置定位的信息。此外，本發(fā)明涉及一種機(jī)動(dòng)車(chē)。

背景技術(shù)：

在機(jī)動(dòng)車(chē)中使用電驅(qū)動(dòng)可改善機(jī)動(dòng)車(chē)的能量平衡并且降低有害物質(zhì)排放。然而，用于機(jī)動(dòng)車(chē)的相應(yīng)的認(rèn)可度來(lái)說(shuō)，重要的要求是，盡可能舒適地實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)車(chē)的蓄能器的充電。用于舒適地充電的可能性是，在停車(chē)場(chǎng)處設(shè)置感應(yīng)線(xiàn)圈，該感應(yīng)線(xiàn)圈實(shí)現(xiàn)在停車(chē)期間為車(chē)輛充電。

然而，在使用無(wú)接觸式充電裝置時(shí)，對(duì)于相應(yīng)的充電過(guò)程的效率來(lái)說(shuō)重要的是，使機(jī)動(dòng)車(chē)盡可能準(zhǔn)確地定位在充電位置中。已知的是，通過(guò)機(jī)動(dòng)車(chē)系統(tǒng)獲得在機(jī)動(dòng)車(chē)和充電裝置之間的相對(duì)位置并且緊接著或者通過(guò)自動(dòng)的駕駛干預(yù)或者通過(guò)相應(yīng)給駕駛員的行駛指導(dǎo)將機(jī)動(dòng)車(chē)引導(dǎo)到充電位置中。為駕駛員提供涉及機(jī)動(dòng)車(chē)相對(duì)于充電裝置定位的信息的可能性是，將信息在顯示裝置上示出。然而，用于顯示裝置的結(jié)構(gòu)空間是受到限制的。如果應(yīng)同時(shí)使用現(xiàn)有的顯示裝置用于所述功能，則需要通過(guò)駕駛員、例如通過(guò)使用菜單系統(tǒng)將顯示裝置切換到相應(yīng)的模式中。由此，降低了在使用充電裝置時(shí)的舒適性，由此可能降低對(duì)電驅(qū)動(dòng)的機(jī)動(dòng)車(chē)的認(rèn)可度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明提出的目標(biāo)是，給出一種用于在機(jī)動(dòng)車(chē)定位時(shí)輔助駕駛員的方法，相對(duì)地，該方法實(shí)現(xiàn)了將涉及機(jī)動(dòng)車(chē)相對(duì)于充電裝置定位的信息更舒適地提供給駕駛員。

根據(jù)本發(fā)明，該目標(biāo)通過(guò)開(kāi)頭所述類(lèi)型的方法實(shí)現(xiàn)，其中，確定充電裝置是否位于相對(duì)于機(jī)動(dòng)車(chē)限定/規(guī)定的激活區(qū)域中，其中，這不僅與充電裝置與固定在車(chē)輛上的預(yù)設(shè)參考點(diǎn)的距離相關(guān)，而且與充電裝置相對(duì)于參考點(diǎn)的方向相關(guān)，由此根據(jù)充電裝置是否位于激活區(qū)域中確定，是否使顯示裝置以定位模式運(yùn)行。

根據(jù)本發(fā)明自動(dòng)地識(shí)別，是否應(yīng)使顯示裝置以定位模式運(yùn)行。可通過(guò)機(jī)動(dòng)車(chē)的控制裝置識(shí)別是否應(yīng)使顯示裝置以定位模式運(yùn)行并且控制顯示裝置用于改變顯示模式。如果不使顯示裝置以定位模式運(yùn)行，可在另一運(yùn)行模式中使該顯示裝置停用，也就是說(shuō)，不顯示信息。然而，也可設(shè)置其中顯示導(dǎo)航數(shù)據(jù)、多媒體內(nèi)容、車(chē)輛設(shè)定等的顯示模式。

根據(jù)本發(fā)明，不僅根據(jù)充電裝置相對(duì)于固定在車(chē)輛上的預(yù)設(shè)的參考點(diǎn)的距離，而且根據(jù)充電裝置相對(duì)于參考點(diǎn)方向，確定充電裝置是否位于激活區(qū)域中。這意味著，激活區(qū)域具有角度相關(guān)性并且不是旋轉(zhuǎn)對(duì)稱(chēng)的。可行的是，在極坐標(biāo)中進(jìn)行充電裝置是否在激活區(qū)域中的評(píng)估。然而也可行的是，在笛卡爾坐標(biāo)中或者在其它坐標(biāo)系統(tǒng)中確定充電裝置相對(duì)于參考點(diǎn)的相對(duì)位置，并且通過(guò)將一個(gè)或多個(gè)準(zhǔn)則應(yīng)用到相應(yīng)獲得的充電裝置的坐標(biāo)上而識(shí)別充電裝置位于激活區(qū)域中。

備選地，可以以模板的形式限定激活區(qū)域，該模板限定位于激活區(qū)域中的機(jī)動(dòng)車(chē)周?chē)膮^(qū)域。相應(yīng)的模板例如可實(shí)現(xiàn)成二維的查詢(xún)表的形式，在該查詢(xún)表中為每個(gè)區(qū)域都儲(chǔ)存了，該區(qū)域是否位于激活區(qū)域中。

由于充電裝置是否位于激活區(qū)域中不僅與距離相關(guān)，當(dāng)機(jī)動(dòng)車(chē)位于充電裝置附近時(shí)，并不總是使顯示裝置以定位模式運(yùn)行，而是當(dāng)根據(jù)充電裝置相對(duì)于機(jī)動(dòng)車(chē)的相對(duì)位置幾乎肯定駕駛員希望使機(jī)動(dòng)車(chē)運(yùn)動(dòng)到充電位置中以便為蓄能器充電時(shí)，才使顯示裝置以定位模式運(yùn)行。

為了識(shí)別充電裝置何時(shí)位于激活區(qū)域中，可行的是，限定屬于充電裝置的區(qū)域，例如充電板的面，并且當(dāng)該區(qū)域的一部分位于激活區(qū)域中時(shí)，已經(jīng)將充電裝置定義成位于激活區(qū)域中。備選地，只有當(dāng)整個(gè)區(qū)域位于激活區(qū)域內(nèi)部時(shí)，才將充電裝置定義成位于激活區(qū)域中。也可行的是，定義充電裝置方面的參考點(diǎn)，當(dāng)該參考點(diǎn)位于激活區(qū)域之內(nèi)時(shí)，將充電裝置定義成位于激活區(qū)域之內(nèi)。特別是可將初級(jí)線(xiàn)圈的中心定義成參考點(diǎn)。

特別是可如此定義固定在車(chē)輛上的預(yù)設(shè)的參考點(diǎn)，即，該參考點(diǎn)位于車(chē)輛方面的充電板或二級(jí)線(xiàn)圈處、特別是在充電板或二級(jí)線(xiàn)圈的相應(yīng)的中心。然而也可將在機(jī)動(dòng)車(chē)處的其它點(diǎn)定義成參考點(diǎn)，例如前軸或后軸的中點(diǎn)。

可借助于車(chē)輛方面的探測(cè)裝置識(shí)別充電裝置和/或該充電裝置相對(duì)于機(jī)動(dòng)車(chē)的相對(duì)位置。例如，在充電裝置處可設(shè)置發(fā)射器，并且探測(cè)裝置可為接收器，該接收器接收通過(guò)發(fā)射器發(fā)出的無(wú)線(xiàn)電信號(hào)。通過(guò)評(píng)估該無(wú)線(xiàn)電信號(hào)的振幅、行進(jìn)時(shí)間和/或相位，特別是當(dāng)使用多個(gè)充電裝置方面的發(fā)射器或多個(gè)機(jī)動(dòng)車(chē)方面的接收器時(shí)，可確定充電裝置相對(duì)于機(jī)動(dòng)車(chē)的相對(duì)位置。備選地或補(bǔ)充地，探測(cè)裝置也可為機(jī)動(dòng)車(chē)的傳感器。例如，充電裝置的位置可通過(guò)機(jī)動(dòng)車(chē)方面的攝影機(jī)以光學(xué)的方式探測(cè)并且通過(guò)圖像處理識(shí)別相對(duì)位置。此外，在現(xiàn)有技術(shù)中已知多種用于通過(guò)一個(gè)或多個(gè)探測(cè)裝置探測(cè)充電裝置相對(duì)機(jī)動(dòng)車(chē)的相對(duì)位置的方法，該探測(cè)裝置都可使用在根據(jù)本發(fā)明的方法中。

備選地或補(bǔ)充地可行的是，首先識(shí)別充電裝置的絕對(duì)位置。充電裝置的絕對(duì)位置可從在機(jī)動(dòng)車(chē)中的存儲(chǔ)器裝置中讀取，例如從與導(dǎo)航設(shè)備相關(guān)聯(lián)的存儲(chǔ)器裝置中讀取，或者通過(guò)外部的數(shù)據(jù)源、例如通過(guò)無(wú)線(xiàn)電通信提供。機(jī)動(dòng)車(chē)的絕對(duì)位置可通過(guò)機(jī)動(dòng)車(chē)方面的位置探測(cè)裝置、例如衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)獲得。從充電裝置的絕對(duì)位置和機(jī)動(dòng)車(chē)的絕對(duì)位置中可確定充電裝置的相對(duì)位置。如果多次地探測(cè)了機(jī)動(dòng)車(chē)的絕對(duì)位置，也可從機(jī)動(dòng)車(chē)的運(yùn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)向角度中確定機(jī)動(dòng)車(chē)的定向，并且由此可確定充電裝置相對(duì)于機(jī)動(dòng)車(chē)的方向。

激活區(qū)域可通過(guò)與參考點(diǎn)的方向相關(guān)的最大距離和/或最小距離限定。在車(chē)輛前部和/或車(chē)輛后部的方向上、確切地說(shuō)在向前行駛和/或向后行駛時(shí)在機(jī)動(dòng)車(chē)的行駛方向上的最大距離可大于在垂直于所述方向上的、即在機(jī)動(dòng)車(chē)的側(cè)向區(qū)域中的最大距離。這相應(yīng)于這樣的經(jīng)驗(yàn)，即，希望操控充電裝置的駕駛員常常如此操作，即，使充電裝置位于機(jī)動(dòng)車(chē)的前部或后部區(qū)域中。相反地，從側(cè)旁經(jīng)過(guò)充電裝置意味著這樣的駕駛員意圖，即，不操控充電裝置。

可如此預(yù)設(shè)激活區(qū)域，即，激活區(qū)域以關(guān)于車(chē)輛縱軸線(xiàn)或者以關(guān)于在機(jī)動(dòng)車(chē)的行駛方向上伸延的鏡像軸線(xiàn)鏡像對(duì)稱(chēng)的方式延伸。如果機(jī)動(dòng)車(chē)停止，則不能確定當(dāng)前的行駛方向。在機(jī)動(dòng)車(chē)非常緩慢地行駛時(shí)可能的是，機(jī)動(dòng)車(chē)的行駛方向變化。因此可行的是，激活區(qū)域具有兩個(gè)子區(qū)域，其中，激活區(qū)域的向車(chē)輛前部的方向延伸的子區(qū)域構(gòu)造成在向前行駛時(shí)相對(duì)于機(jī)動(dòng)車(chē)行駛方向鏡像對(duì)稱(chēng)，并且激活區(qū)域的向車(chē)輛后部的方向延伸的子區(qū)域構(gòu)造成在向后行駛時(shí)相對(duì)于機(jī)動(dòng)車(chē)的行駛方向鏡像對(duì)稱(chēng)。這兩個(gè)子區(qū)域可彼此重疊。

可行的是，根據(jù)機(jī)動(dòng)車(chē)的行駛方向預(yù)設(shè)激活區(qū)域。在以預(yù)設(shè)的最低速度向前行駛時(shí)，可使用從參考點(diǎn)向車(chē)輛前部的方向延伸的激活區(qū)域。相反地，在以預(yù)設(shè)的最低速度向后行駛時(shí)，可使用從參考點(diǎn)向車(chē)輛后部的方向延伸的激活區(qū)域。在車(chē)輛以低車(chē)速運(yùn)動(dòng)時(shí)或者在車(chē)輛靜止時(shí)，用于向前行駛和用于向后行駛的激活區(qū)域可重疊，以預(yù)設(shè)共同的激活區(qū)域。

激活區(qū)域或子區(qū)域中的至少一個(gè)可構(gòu)造成扇形的、三角形的或梯形的形式。

可根據(jù)至少一個(gè)涉及機(jī)動(dòng)車(chē)的縱向和/或橫向控制的參數(shù)預(yù)設(shè)激活區(qū)域。該參數(shù)可為轉(zhuǎn)向角度和/或行駛方向和/或車(chē)速。激活區(qū)域或激活區(qū)域的子區(qū)域可以繞參考點(diǎn)或其它固定在車(chē)輛上的點(diǎn)旋轉(zhuǎn)所述轉(zhuǎn)向角度。在此，旋轉(zhuǎn)角度等于轉(zhuǎn)向角度。然而也可行的是，在轉(zhuǎn)向角度和激活區(qū)域或子區(qū)域的旋轉(zhuǎn)角度之間設(shè)置縮放比例。根據(jù)車(chē)速，可使激活區(qū)域或子區(qū)域在行駛方向上或在車(chē)輛縱軸線(xiàn)的方向上壓縮或伸長(zhǎng)。如果通過(guò)與方向相關(guān)的最大距離和/或最小距離限定激活區(qū)域，則最大距離和/或最小距離隨著車(chē)速的增加而增大并且最小距離和/或最大距離隨著車(chē)速的降低而減小。最大距離和/或最小距離隨車(chē)速的縮放可具有任意的相關(guān)性。例如可隨著車(chē)速分級(jí)地進(jìn)行縮放或者最小距離和最大距離僅僅可在一定的車(chē)速范圍上變化并且在該范圍之外保持恒定。

有利地，僅僅當(dāng)車(chē)速具有預(yù)設(shè)的限值或者低于預(yù)設(shè)的限值時(shí)，才使顯示裝置以定位模式運(yùn)行。如果機(jī)動(dòng)車(chē)以非常高的速度行駛，則不認(rèn)為駕駛員希望將機(jī)動(dòng)車(chē)調(diào)度到充電位置中。

除了根據(jù)本發(fā)明的方法，本發(fā)明也涉及一種機(jī)動(dòng)車(chē)，該機(jī)動(dòng)車(chē)包括顯示裝置和控制裝置，其中，控制裝置用于實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的方法。用于解釋根據(jù)本發(fā)明的方法的特征顯然可轉(zhuǎn)移到根據(jù)本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車(chē)上，并且反之亦然。

附圖說(shuō)明

以下實(shí)施例和從屬的附圖示出了本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)和細(xì)節(jié)。在此：

圖1示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的方法的實(shí)施例的流程圖，

圖2示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車(chē)的實(shí)施例，以及

圖3至5示出了根據(jù)本發(fā)明的方法的實(shí)施例在不同的行駛情況中的應(yīng)用。

具體實(shí)施方式

圖1示出了用于在為了給電蓄能器充電而在機(jī)動(dòng)車(chē)7定位時(shí)輔助駕駛員的方法的實(shí)施例的流程圖。以下參考示出了機(jī)動(dòng)車(chē)1的圖2解釋該方法，機(jī)動(dòng)車(chē)1具有顯示裝置9和控制裝置8，其中，控制裝置8構(gòu)造成用于實(shí)施在圖1中示出的方法。

為了為機(jī)動(dòng)車(chē)1的電蓄能器4充電，應(yīng)將機(jī)動(dòng)車(chē)1的二級(jí)線(xiàn)圈2布置在充電裝置、例如布置在地面?zhèn)鹊某跫?jí)線(xiàn)圈之上，以通過(guò)整流器3以感應(yīng)的方式為蓄能器4充電。為了在定位時(shí)輔助駕駛員，在這種情況中應(yīng)使顯示裝置9以定位模式運(yùn)行，在定位模式中，通過(guò)顯示裝置9示出涉及機(jī)動(dòng)車(chē)1相對(duì)于充電裝置的定位的信息。然而這應(yīng)該僅在如下情況下實(shí)現(xiàn)，即當(dāng)識(shí)別了駕駛員很可能打算使機(jī)動(dòng)車(chē)1相對(duì)于充電裝置定位時(shí)。如果不是這種情況，可使顯示裝置9取消激活，或用于其它顯示目的，例如用于示出導(dǎo)航信息、多媒體內(nèi)容或車(chē)輛設(shè)定。因此，方法步驟S1至S10用于預(yù)測(cè)駕駛員意圖并且由此預(yù)測(cè)可預(yù)見(jiàn)的未來(lái)的行駛路線(xiàn)和相應(yīng)地操控顯示裝置9。

在步驟S1中，首先探測(cè)位于機(jī)動(dòng)車(chē)1的周?chē)某潆娧b置。這可通過(guò)由機(jī)動(dòng)車(chē)的天線(xiàn)5、6接收通過(guò)充電裝置發(fā)射的無(wú)線(xiàn)電信號(hào)并且在接收裝置7中進(jìn)一步處理實(shí)現(xiàn)，其中，尤其實(shí)現(xiàn)解調(diào)和數(shù)字化，隨后，將進(jìn)一步處理的結(jié)果提供到控制裝置8處。緊接著，在步驟S2中檢查，是否至少一個(gè)充電裝置位于機(jī)動(dòng)車(chē)的周?chē)?/p>

為了探測(cè)充電裝置，也可設(shè)想其它方案。例如，補(bǔ)充地或備選地通過(guò)機(jī)動(dòng)車(chē)方面的傳感器、特別是光學(xué)地通過(guò)攝影機(jī)進(jìn)行充電裝置的探測(cè)。此外可行的是，使用在機(jī)動(dòng)車(chē)1中現(xiàn)有的、或者例如通過(guò)通信連接提供給機(jī)動(dòng)車(chē)1的地圖數(shù)據(jù)，在該地圖數(shù)據(jù)中標(biāo)出了充電裝置的位置?？蓪⒃撐恢门c例如通過(guò)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)識(shí)別的機(jī)動(dòng)車(chē)的實(shí)際位置相比較。

如果在步驟S2中識(shí)別，至少一個(gè)充電裝置位于機(jī)動(dòng)車(chē)周?chē)?，則在步驟S3中識(shí)別充電裝置相對(duì)于機(jī)動(dòng)車(chē)1的相對(duì)位置?？稍跇O坐標(biāo)中識(shí)別相對(duì)位置，也就是說(shuō)，作為相對(duì)于固定在車(chē)輛上的點(diǎn)或固定在車(chē)輛上的軸線(xiàn)的距離和角度。備選地，也可在笛卡爾坐標(biāo)中確定相對(duì)位置，其中，例如識(shí)別在行駛方向上的位置和垂直于行駛方向的位置。此外，也可使用任意其它坐標(biāo)系。

如果例如在根據(jù)圖2的機(jī)動(dòng)車(chē)1中使用天線(xiàn)5、6以探測(cè)充電裝置，可通過(guò)對(duì)所接收的無(wú)線(xiàn)電信號(hào)在其行進(jìn)時(shí)間、其相位和/或其相對(duì)振幅方面進(jìn)行評(píng)估以識(shí)別相對(duì)位置。相應(yīng)的用于發(fā)射裝置的無(wú)線(xiàn)電三角測(cè)量的方法在現(xiàn)有技術(shù)中是已知的，因此不再詳細(xì)描述。

如果通過(guò)機(jī)動(dòng)車(chē)1的一個(gè)或多個(gè)傳感器探測(cè)充電裝置，可通過(guò)評(píng)估傳感器數(shù)據(jù)，例如通過(guò)在一個(gè)或多個(gè)攝影機(jī)的圖像中的圖像識(shí)別識(shí)別相對(duì)位置。如果例如從以上所述的地圖數(shù)據(jù)中已知充電裝置的絕對(duì)位置，則可通過(guò)如下方式確定相應(yīng)的充電裝置的相對(duì)位置，即通過(guò)從充電裝置的絕對(duì)位置和機(jī)動(dòng)車(chē)1的絕對(duì)位置中識(shí)別該相對(duì)位置。如果例如通過(guò)多次探測(cè)機(jī)動(dòng)車(chē)位置識(shí)別機(jī)動(dòng)車(chē)1的運(yùn)動(dòng)方向，也可在使用充電裝置的絕對(duì)位置和機(jī)動(dòng)車(chē)1的絕對(duì)位置的情況下附加地確定：充電裝置位于相對(duì)于機(jī)動(dòng)車(chē)1的哪個(gè)方向上。

在步驟S4中，確定固定在車(chē)輛上的預(yù)設(shè)的激活區(qū)域。該激活區(qū)域表示機(jī)動(dòng)車(chē)周?chē)倪@樣的區(qū)域，即，該區(qū)域與角度相關(guān)，也就是說(shuō)不是旋轉(zhuǎn)對(duì)稱(chēng)的。那么，僅僅當(dāng)充電裝置位于該激活區(qū)域中時(shí)，才應(yīng)使顯示裝置9在顯示模式中運(yùn)行。優(yōu)選地，激活區(qū)域主要包括這樣的區(qū)域，即，機(jī)動(dòng)車(chē)1的二級(jí)線(xiàn)圈2可在不改變機(jī)動(dòng)車(chē)的行駛方向的情況下被引入該區(qū)域中。

可以不同的方式限定該激活區(qū)域，還將參考圖3、4和5詳細(xì)解釋這些方式中的幾個(gè)。激活區(qū)域可限定成模板的形式，該模板對(duì)于在機(jī)動(dòng)車(chē)周?chē)拇_定的區(qū)域中的每個(gè)點(diǎn)都限定了，該點(diǎn)是否位于激活區(qū)域之內(nèi)。也可行的是，通過(guò)為車(chē)輛周?chē)械慕嵌炔糠址謩e分配最大距離和可選地分配最小距離的方式限定激活區(qū)域，其中，對(duì)于相應(yīng)的角度部分來(lái)說(shuō)，激活區(qū)域分別從固定在車(chē)輛上的點(diǎn)或者從最小距離延伸到最大距離。也可通過(guò)以下方式限定激活區(qū)域，即，預(yù)設(shè)一個(gè)或多個(gè)幾何形狀，為了限定激活區(qū)域，使所述幾何形狀縮放和/或旋轉(zhuǎn)。激活區(qū)域可根據(jù)至少一個(gè)涉及機(jī)動(dòng)車(chē)1的縱向和/或橫向控制的參數(shù)、即例如根據(jù)轉(zhuǎn)向角度和/或車(chē)速預(yù)定。

在步驟S5中，通過(guò)確定在充電裝置處的參考點(diǎn)、例如初級(jí)線(xiàn)圈的中心點(diǎn)檢查該參考點(diǎn)是否位于充電區(qū)域中的方式，檢查充電裝置是否位于激活區(qū)域之內(nèi)。如果激活區(qū)域定義成模板，可通過(guò)使用作為查詢(xún)表的模板檢查，參考點(diǎn)是否位于激活區(qū)域之內(nèi)。如果通過(guò)用于角度部分的最大和可選的最小距離限定激活區(qū)域，則首先識(shí)別參考點(diǎn)所在其中的角度部分，并且緊接著檢查，與預(yù)設(shè)的固定在車(chē)輛上的點(diǎn)的距離是否小于最大距離并且可選地是否大于最小距離。

備選地也可行的是，識(shí)別被限定為屬于充電裝置的區(qū)域。例如，可將包括初級(jí)線(xiàn)圈的充電板的整個(gè)區(qū)域限定為這種類(lèi)型的區(qū)域。在這種情況中，當(dāng)充電裝置的該區(qū)域的一部分位于激活區(qū)域之內(nèi)時(shí)，已經(jīng)可將充電裝置限定為位于激活區(qū)域中。然而也可行的是，當(dāng)充電裝置的整個(gè)區(qū)域都位于激活區(qū)域中時(shí)，才將充電裝置限定為位于激活區(qū)域中。

如果在步驟S5中識(shí)別，充電裝置位于激活區(qū)域之內(nèi)，則在步驟S6中檢查，車(chē)速是否小于為車(chē)速的預(yù)設(shè)的限值。如果機(jī)動(dòng)車(chē)1非?？焖俚剡\(yùn)動(dòng)，例如以大于10或20km/h的速度運(yùn)動(dòng)，則可認(rèn)為，駕駛員不打算使機(jī)動(dòng)車(chē)1相對(duì)于充電裝置定位。

如果在步驟S6中識(shí)別，車(chē)速在限值之下，則在步驟S7中檢查，是否已經(jīng)使顯示裝置9以定位模式運(yùn)行。如果是這種情況，不需要改變顯示模式并且可從步驟S1開(kāi)始重復(fù)該方法。如果不是這種情況，則在步驟S8中通過(guò)控制裝置8如此操控限制裝置9，即，顯示模式自動(dòng)地變換到定位模式中?？尚械氖?，在控制裝置8中儲(chǔ)存顯示裝置9目前為止的顯示模式，例如導(dǎo)航信息的顯示內(nèi)容，從而當(dāng)識(shí)別了以定位模式的運(yùn)行不再適宜時(shí)，可變換回到目前為止的顯示模式中。

在定位模式中，可按照根據(jù)本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車(chē)或根據(jù)本發(fā)明的方法的具體實(shí)現(xiàn)方案顯示不同的信息，這些信息涉及機(jī)動(dòng)車(chē)相對(duì)于充電裝置的定位。例如，以圖形方式示出機(jī)動(dòng)車(chē)相對(duì)于充電裝置的相對(duì)位置。然而也可行的是，補(bǔ)充地或備選地示出行駛指示或設(shè)定軌跡。

在根據(jù)圖1的方法中，如果可能不期望機(jī)動(dòng)車(chē)相對(duì)于充電裝置定位的情況中，應(yīng)該自動(dòng)地進(jìn)行顯示裝置9的顯示模式變換，以使其不再以定位模式運(yùn)行。如果在步驟S2中識(shí)別，沒(méi)有充電裝置位于機(jī)動(dòng)車(chē)周?chē)蛘咴诓襟ES5中識(shí)別，所有在機(jī)動(dòng)車(chē)周?chē)械某潆娧b置都位于激活區(qū)域之外，或者在S6中識(shí)別，車(chē)速大于預(yù)設(shè)的限值，則因此在步驟S9中檢查，是否暫時(shí)使顯示裝置9以定位模式運(yùn)行。如果不以定位模式運(yùn)行，則不需要進(jìn)行顯示模式的變化，由此可從步驟S1開(kāi)始重復(fù)該方法。然而，如果使顯示裝置9以定位模式運(yùn)行，則在步驟S10中進(jìn)行顯示模式的變換。如果在變換到定位模式中時(shí)，如步驟S8解釋的那樣儲(chǔ)存了顯示裝置9的目前為止的顯示模式，則可如此操控顯示裝置9，再次在之前儲(chǔ)存的顯示模式中運(yùn)行顯示裝置。如果不是這種情況，可使顯示裝置在固定地預(yù)設(shè)的或可由駕駛員預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)模式中運(yùn)行。緊接著，從步驟S1開(kāi)始重復(fù)該方法。

圖3示出了用于在定位機(jī)動(dòng)車(chē)1時(shí)輔助駕駛員的方法的實(shí)施例的應(yīng)用。該方法利用主要包括兩個(gè)基本上為三角形的子區(qū)域12、13的固定地預(yù)設(shè)的激活區(qū)域11。子區(qū)域12、13幾乎相應(yīng)于這樣的區(qū)域，即，在純粹向前行駛或純粹向后行駛時(shí)可將布置在機(jī)動(dòng)車(chē)方面的二級(jí)線(xiàn)圈2引入該區(qū)域中?？尚械氖牵訁^(qū)域12、13如在圖3中示出的那樣構(gòu)造成三角形，然而也可行的是，子區(qū)域12、13的單個(gè)邊可凸形地或凹形地彎曲。在圖3中，兩個(gè)子區(qū)域12、13源于共同的固定在車(chē)輛上的預(yù)設(shè)的參考點(diǎn)10。這用于清楚的圖示?？蔀橛欣氖?，如此選擇自區(qū)域12、13，使得這兩個(gè)子區(qū)域在二級(jí)線(xiàn)圈2的區(qū)域中在重疊區(qū)域中重疊。

子區(qū)域12、13和由此整個(gè)激活區(qū)域11構(gòu)造成相對(duì)于車(chē)輛縱軸線(xiàn)14鏡像對(duì)稱(chēng)。子區(qū)域12覆蓋這樣的區(qū)域，即，該區(qū)域在相對(duì)于機(jī)動(dòng)車(chē)的向前方向上延伸到與參考點(diǎn)10相距確定的距離15，并且具有張角16。子區(qū)域13在機(jī)動(dòng)車(chē)1的向后方向上延伸到與參考點(diǎn)10相距一定的距離17，并且具有張角18。張角18選擇成小于張角16，以描述在向前行駛和向后行駛時(shí)機(jī)動(dòng)車(chē)1的不同行駛可能性。

在機(jī)動(dòng)車(chē)1的車(chē)輛周?chē)某潆娧b置19、20位于機(jī)動(dòng)車(chē)的激活區(qū)域11之內(nèi)，由此，如根據(jù)圖1解釋的那樣，可能使機(jī)動(dòng)車(chē)1的未示出的顯示裝置以定位模式運(yùn)行。如果在機(jī)動(dòng)車(chē)周?chē)淮嬖诔潆娧b置19、20，則使顯示裝置在其它顯示模式中運(yùn)行。充電裝置21如此遠(yuǎn)離機(jī)動(dòng)車(chē)1，從而首先不切換到定位模式中。然而，如果機(jī)動(dòng)車(chē)1向前運(yùn)動(dòng)，則使充電裝置21進(jìn)入激活區(qū)域11中，由此，可將顯示裝置切換到定位模式中。

充電裝置22側(cè)向地位于機(jī)動(dòng)車(chē)1旁邊。如果機(jī)動(dòng)車(chē)1如在圖3中示出的那樣經(jīng)過(guò)充電裝置22，則這表明，駕駛員不希望機(jī)動(dòng)車(chē)相對(duì)于充電裝置22定位以用于為蓄能器充電。如果僅僅根據(jù)固定在車(chē)輛上的預(yù)設(shè)的參考點(diǎn)10相對(duì)于充電裝置22的距離使顯示裝置變換到定位模式中，則這可能導(dǎo)致，在機(jī)動(dòng)車(chē)1駛過(guò)充電裝置22時(shí)使顯示裝置暫時(shí)以定位模式運(yùn)行。如果使機(jī)動(dòng)車(chē)1例如經(jīng)過(guò)多個(gè)全都具有充電裝置的停車(chē)位置時(shí)，這可能導(dǎo)致顯示模式的頻繁變換，由此可能給駕駛員帶來(lái)困擾。因此有利的是，在根據(jù)本發(fā)明的方法中考慮充電裝置22相對(duì)于參考點(diǎn)10的方向。

圖4示出了具有根據(jù)圖3定義的激活區(qū)域11的機(jī)動(dòng)車(chē)1被引導(dǎo)到停車(chē)點(diǎn)36中，在停車(chē)點(diǎn)36中布置有充電裝置23。在所示出的行駛情況中，在位置24處產(chǎn)生剛好一個(gè)在激活區(qū)域11和充電裝置23的區(qū)域之間的重疊。如果用于充電裝置23位于激活區(qū)域11中的條件限定為，充電裝置23的面與激活區(qū)域11的重疊已經(jīng)可導(dǎo)致顯示裝置的運(yùn)行模式變換到定位模式中，則在所示出的行駛情況中進(jìn)行該變換。然而，如果該條件限定為，當(dāng)參考點(diǎn)25或充電裝置23的整個(gè)面都位于激活區(qū)域11中時(shí)才認(rèn)為充電裝置23位于激活區(qū)域11中，則在當(dāng)機(jī)動(dòng)車(chē)1進(jìn)一步被引導(dǎo)到停車(chē)點(diǎn)36中的稍晚的時(shí)刻才進(jìn)行到定位模式中的變換。

圖5示出了用于根據(jù)涉及機(jī)動(dòng)車(chē)的縱向和橫向控制的參數(shù)預(yù)設(shè)激活區(qū)域26、31的實(shí)施例，即，根據(jù)轉(zhuǎn)向角度、行駛方向和車(chē)速。如果機(jī)動(dòng)車(chē)1以一定的最低速度運(yùn)動(dòng)，則認(rèn)為，希望僅僅對(duì)于位于行駛方向上的充電裝置使機(jī)動(dòng)車(chē)定位在充電裝置處。由此，根據(jù)機(jī)動(dòng)車(chē)1向前還是向后運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，僅僅預(yù)設(shè)位于固定在車(chē)輛上的預(yù)設(shè)的參考點(diǎn)10之前的激活區(qū)域26，或者僅僅預(yù)設(shè)位于固定在車(chē)輛上的預(yù)設(shè)的參考點(diǎn)10之后的激活區(qū)域31。當(dāng)機(jī)動(dòng)車(chē)1以低的速度運(yùn)動(dòng)時(shí)和/或在機(jī)動(dòng)車(chē)1停止時(shí)，可共同地使用兩個(gè)激活區(qū)域26、31。

在確定激活區(qū)域26、31時(shí)，考慮轉(zhuǎn)向角度并且進(jìn)而考慮機(jī)動(dòng)車(chē)1的預(yù)測(cè)的行駛方向。激活區(qū)域26、31因此未選擇成相對(duì)于車(chē)輛縱軸線(xiàn)14對(duì)稱(chēng)，而是相對(duì)于在向前行駛時(shí)在行駛方向上伸延的或在向后行駛時(shí)在行駛方向上伸延的鏡像軸線(xiàn)27、32對(duì)稱(chēng)。以固定在車(chē)輛上的參考點(diǎn)10為基準(zhǔn)，鏡像軸線(xiàn)27、32相對(duì)于車(chē)輛縱向軸線(xiàn)14以角度28、33傾斜，其中該角度23、33與轉(zhuǎn)向角度相關(guān)。

如果駕駛員以高的速度使機(jī)動(dòng)車(chē)1運(yùn)動(dòng)，則可認(rèn)為，應(yīng)以預(yù)測(cè)的方式操控相對(duì)遠(yuǎn)離機(jī)動(dòng)車(chē)的充電裝置。相反地，在低的車(chē)速時(shí)以預(yù)測(cè)的方式操控直接位于車(chē)輛周?chē)某潆娧b置。因此，可根據(jù)車(chē)速匹配與角度相關(guān)的最大距離以及可選地匹配與角度相關(guān)的最小距離。如果如在圖5中顯示的那樣使用三角形的或梯形的激活區(qū)域26、31，則可通過(guò)例如通過(guò)箭頭29、34指出的那樣使相應(yīng)的激活區(qū)域26、31的遠(yuǎn)離車(chē)輛的側(cè)邊移動(dòng)，進(jìn)行最大距離的匹配。相應(yīng)地，可通過(guò)例如通過(guò)箭頭30、35指出的那樣使激活區(qū)域26、31的靠近車(chē)輛的側(cè)邊移動(dòng)，匹配最小距離。

在不同附圖中示出的激活區(qū)域11、26和31僅僅是示例性的。代替激活區(qū)域26、31或部分區(qū)域12、13的三角形的或梯形的構(gòu)造方案是，這些區(qū)域可具有彎曲的邊界線(xiàn)。激活區(qū)域11、26、31此外可具有附加的未示出的子區(qū)域。特別是在低的速度時(shí)，可將附加的子區(qū)域補(bǔ)充到激活區(qū)域11、26、31中，該附加的子區(qū)域包括固定在車(chē)輛上的預(yù)設(shè)的參考點(diǎn)10、確切地說(shuō)二級(jí)線(xiàn)圈2的鄰近周?chē)鷧^(qū)域，以避免當(dāng)機(jī)動(dòng)車(chē)相對(duì)于充電裝置精確定位時(shí)顯示模式突然變換。