1.一種電動車自動充電機械臂機構(gòu)，其特征在于，包括立柱、升降臺、回轉(zhuǎn)臺和機械臂，所述升降臺與所述立柱活動連接，所述升降臺可沿所述立柱上下移動；所述回轉(zhuǎn)臺與所述升降臺連接，所述回轉(zhuǎn)臺可相對所述升降臺轉(zhuǎn)動，所述機械臂與所述回轉(zhuǎn)臺連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動車自動充電機械臂機構(gòu)，其特征在于，所述機械臂包括基座、主動臂、從動臂，所述基座固接于所述回轉(zhuǎn)臺上，所述主動臂、從動臂均設(shè)置于所述基座上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動車自動充電機械臂機構(gòu)，其特征在于，所述主動臂包括第一主動臂、第二主動臂、第三主動臂，所述從動臂包括第一從動臂、第二從動臂、第三從動臂，所述第一主動臂、第二主動臂、第三主動臂依次連接，所述第一主動臂遠離所述第二主動臂一端連接所述基座，所述第一從動臂、第二從動臂、第三從動臂依次連接，所述第一從動臂遠離所述第二從動臂一端連接所述基座，所述第一主動臂與第二主動臂之間以及所述第一從動臂與第二從動臂之間設(shè)置第一肘架，所述第二主動臂與第三主動臂之間以及所述第二從動臂與第三從動臂之間設(shè)置第二肘架，所述第三主動臂遠離第二主動臂一端以及所述第三從動臂遠離第二從動臂一端設(shè)置第三肘架。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動車自動充電機械臂機構(gòu)，其特征在于，所述第一主動臂、第一從動臂、基座、第一肘架組成平行四邊形機構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動車自動充電機械臂機構(gòu)，其特征在于，所述第二主動臂、第二從動臂、第一肘架、第二肘架組成平行四邊形機構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動車自動充電機械臂機構(gòu)，其特征在于，所述第三主動臂、第三從動臂、第二肘架、第三肘架組成平行四邊形機構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4或5或6所述的電動車自動充電機械臂機構(gòu)，其特征在于，所述基座上設(shè)置第一帶輪、第二帶輪、第一基座帶輪、第二基座帶輪，所述第一肘架上設(shè)置第一肘架帶輪、中間帶輪，所述第二肘架上設(shè)置第二肘架帶輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動車自動充電機械臂機構(gòu)，其特征在于，所述第一帶輪與所述第一基座帶輪、所述第一基座帶輪與所述第一肘架帶輪、所述第二帶輪與所述第二基座帶輪、所述第二基座帶輪與所述中間帶輪、所述中間帶輪與所述第二肘架帶輪通過傳動帶或鏈條或繩索連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電動車自動充電機械臂機構(gòu)，其特征在于，所述機構(gòu)還包括第一電機、第二電機、第三電機，所述第一電機設(shè)置于所述基座上，其輸出軸與所述回轉(zhuǎn)臺連接，所述第二電機設(shè)置于所述基座上，其輸出軸與所述第一帶輪連接，所述第三電機設(shè)置于所述基座上，其輸出軸與所述第二帶輪連接。