1.一種雙行星排式電驅(qū)動總成，其特征在于：由驅(qū)動橋、后排行星輪機構(gòu)、行星架-齒圈制動器、前排行星輪機構(gòu)、第一電機、第二電機、離合器、制動器組成，所述前排行星輪機構(gòu)由前排太陽輪、前排行星輪組、行星架-齒圈組成，所述后排行星輪機構(gòu)由后排行星架、太陽輪主軸上的后排太陽輪、后排行星輪組、行星架-齒圈組成，所述第一電機的轉(zhuǎn)子經(jīng)太陽輪主軸與后排太陽輪連接，太陽輪主軸經(jīng)制動器進行制動，所述第二電機的轉(zhuǎn)子經(jīng)空心軸與前排太陽輪連接，所述第一電機與第二電機同回轉(zhuǎn)軸線并布置在同側(cè)，第一電機與第二電機之間設(shè)置有離合器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙行星排式電驅(qū)動總成，其特征在于：所述制動器固連在殼體上，所述前排行星輪機構(gòu)的齒圈連于殼體內(nèi)，所述前排行星輪機構(gòu)與后排行星輪機構(gòu)之間經(jīng)行星架-齒圈相連，行星架-齒圈與殼體之間設(shè)置有行星架-齒圈制動器，后排行星輪機構(gòu)的后排行星架輸出到驅(qū)動橋。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙行星排式電驅(qū)動總成，其特征在于：所述太陽輪主軸套設(shè)于空心軸內(nèi)，所述太陽輪主軸與空心軸之間經(jīng)離合器進行結(jié)合或分離。
4.一種雙行星排式電驅(qū)動總成的驅(qū)動方法，其特征在于，采用如權(quán)利要求1-3所述的任一種雙行星排式電驅(qū)動總成，并按以下步驟進行：
（1）第一電機工作模式分為單第一電機驅(qū)動模式和單第一電機制動能量回收模式，在單第一電機驅(qū)動模式下，行星架-齒圈制動器鎖止行星架-齒圈，離合器分離，制動器釋放；
單第一電機驅(qū)動模式：第一電機工作在電動模式下，第二電機停止工作，第一電機的輸出動力依次經(jīng)太陽輪主軸、后排太陽輪、后排行星輪組、后排行星架輸送至驅(qū)動橋；
單第一電機制動能量回收模式：第一電機工作在發(fā)電模式下，車輛慣性轉(zhuǎn)矩依次經(jīng)驅(qū)動橋、后排行星架、后排行星輪組、后排太陽輪、太陽輪主軸拖動第一電機旋轉(zhuǎn)發(fā)電，并為相電連的儲能裝置充電；
（2）第二電機工作模式分為單第二電機驅(qū)動模式和單第二電機制動能量回收模式，在單第二電機驅(qū)動模式下，行星架-齒圈制動器釋放，離合器分離，制動器制動；
單第二電機驅(qū)動模式：第二電機工作在電動模式下，第一電機停止工作，第二電機的輸出動力依次經(jīng)前排太陽輪、前排行星輪組、行星架-齒圈、后排行星輪組、后排行星架輸送至驅(qū)動橋；
單第二電機制動能量回收模式：第二電機工作在發(fā)電模式下，車輛慣性轉(zhuǎn)矩依次經(jīng)驅(qū)動橋、后排行星架、后排行星輪組、行星架-齒圈、前排行星輪組、前排太陽輪拖動第二電機旋轉(zhuǎn)發(fā)電，并為相電連的儲能裝置充電；
（3）雙電機轉(zhuǎn)矩耦合工作模式分為雙電機轉(zhuǎn)矩耦合驅(qū)動模式和雙電機轉(zhuǎn)矩耦合制動能量回收模式，在雙電機轉(zhuǎn)矩耦合驅(qū)動模式下，行星架-齒圈制動器釋放，離合器結(jié)合，制動器釋放；
雙電機轉(zhuǎn)矩耦合驅(qū)動模式：第一電機與第二電機工作在電動模式下，且在離合器結(jié)合作用下，第一電機和第二電機成為一個整體，兩個電機的輸出動力可疊加在太陽輪主軸上；此時，動力功率流分成兩路并最終在后排行星架處耦合疊加后輸送至驅(qū)動橋；其中一路經(jīng)太陽輪主軸、后排太陽輪、后排行星輪組、后排行星架輸送，另一路經(jīng)太陽輪主軸、前排太陽輪、前排行星輪組、行星架-齒圈、后排行星輪組、后排行星架輸送，兩路在后排行星架處耦合疊加后輸送至驅(qū)動橋；
雙電機轉(zhuǎn)矩耦合制動能量回收模式：第一電機與第二電機工作在發(fā)電模式下，車輛慣性轉(zhuǎn)矩經(jīng)驅(qū)動橋處分流且最后匯流到太陽輪主軸處并通過兩個電機回收能量；其中一路依次經(jīng)驅(qū)動橋、后排行星架、后排行星輪組、后排太陽輪、太陽輪主軸拖動第一電機旋轉(zhuǎn)發(fā)電，并為相電連的儲能裝置充電；另一路依次經(jīng)過驅(qū)動橋、后排行星架、后排行星輪組、行星架-齒圈、前排行星輪組、前排太陽輪（太陽輪主軸）拖動第二電機旋轉(zhuǎn)發(fā)電，并為相電連的儲能裝置充電；
（4）雙電機轉(zhuǎn)速耦合工作模式分為雙電機轉(zhuǎn)速耦合驅(qū)動模式和雙電機轉(zhuǎn)速耦合制動能量回收模式，在雙電機轉(zhuǎn)速耦合驅(qū)動模式下，行星架-齒圈制動器釋放，離合器分離，制動器釋放；
雙電機轉(zhuǎn)速耦合驅(qū)動模式：第一電機與第二電機工作在電動模式下，第一電機的輸出動力依次經(jīng)太陽輪主軸、后排太陽輪、后排行星輪組、后排行星架輸送至驅(qū)動橋，第二電機的輸出動力依次經(jīng)前排太陽輪、前排行星輪組、行星架-齒圈、后排行星輪組、后排行星架輸送至驅(qū)動橋；
雙電機轉(zhuǎn)速耦合制動能量回收模式：第一電機與第二電機工作在發(fā)電模式下，車輛慣性轉(zhuǎn)矩分流輸出，一路依次經(jīng)驅(qū)動橋、后排行星架、后排行星輪組、后排太陽輪、太陽輪主軸拖動第一電機旋轉(zhuǎn)發(fā)電，另一路依次經(jīng)驅(qū)動橋、后排行星架、后排行星輪組、行星架-齒圈、前排行星輪組、前排太陽輪拖動第二電機旋轉(zhuǎn)發(fā)電，第一電機與第二電機分別為相電連的儲能裝置充電。