1.一種雷達(dá)攝像頭安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括固定于車(chē)身側(cè)圍鈑金上的主支架和固定在所述主支架上的用于安裝攝像頭的攝像頭固定殼；雷達(dá)安裝在所述主支架上，所述雷達(dá)的外部設(shè)有安裝在所述主支架上的雷達(dá)保護(hù)殼。
2.如權(quán)利要求1所述的雷達(dá)攝像頭安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述攝像頭固定殼包括殼體及和所述殼體連接的固定蓋；所述殼體內(nèi)設(shè)有和所述攝像頭的外殼適配的固定槽；所述殼體上設(shè)有一對(duì)和所述固定槽相通的槽口；所述殼體一槽口上設(shè)有安裝所述攝像頭的鏡頭的安裝板，所述殼體另一槽口構(gòu)成線(xiàn)束引出孔。
3.如權(quán)利要求2所述的雷達(dá)攝像頭安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述安裝板上設(shè)有和鏡頭外壁適配的安裝凹槽。
4.如權(quán)利要求3所述的雷達(dá)攝像頭安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述固定蓋一端設(shè)固定所述攝像頭的鏡頭的固定板，所述固定板上設(shè)有和鏡頭外壁適配的弧形槽。
5.如權(quán)利要求4所述的雷達(dá)攝像頭安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述固定蓋和所述殼體通過(guò)螺釘連接，所述固定蓋上設(shè)有壓緊攝像頭的壓緊塊。
6.如權(quán)利要求2-5任一項(xiàng)所述的雷達(dá)攝像頭安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述殼體連接在所述主支架上，所述殼體上設(shè)有定位塊，所述主支架上設(shè)有和所述定位塊連接的卡槽。
7.如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的雷達(dá)攝像頭安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述主支架上設(shè)有雷達(dá)安裝板，所述雷達(dá)安裝板上設(shè)有定位所述雷達(dá)的定位銷(xiāo)。
8.如權(quán)利要求7所述的雷達(dá)攝像頭安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述雷達(dá)前后兩端分別伸出所述雷達(dá)保護(hù)殼；所述雷達(dá)保護(hù)殼上下兩端分別設(shè)有和所述主支架連接的連接板；所述雷達(dá)保護(hù)殼的下端設(shè)有支撐在所述雷達(dá)上的翻邊，所述翻邊上設(shè)有翻邊凹槽；所述雷達(dá)保護(hù)殼的側(cè)部設(shè)有讓位槽。
9.如權(quán)利要求1-5所述的雷達(dá)攝像頭安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述主支架上下兩端設(shè)有和車(chē)身側(cè)圍鈑金連接的L型支架；所述主支架上設(shè)有供攝像頭及雷達(dá)的線(xiàn)束穿出的線(xiàn)束安裝孔。
10.雷達(dá)攝像頭的安裝方法，利用權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的雷達(dá)攝像頭安裝結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，其特征在于：具體為：
先將攝像頭安裝于攝像頭固定殼內(nèi)，再將攝像頭固定殼裝配于主支架上；將雷達(dá)安裝于主支架上，再將雷達(dá)保護(hù)殼套在雷達(dá)外部并安裝于主支架上，接線(xiàn)后組裝完畢；再將主支架固定于車(chē)身側(cè)圍鈑金上，露出雷達(dá)與攝像頭的工作部分，即完成安裝。