本申請主張基于在2015年9月24日提出申請的申請編號2015-186813號的日本申請的優(yōu)先權(quán)，其公開的全部內(nèi)容通過參照而援引于本申請。

本公開涉及電源控制裝置、車輛及電源的控制方法。

背景技術(shù)：

在日本特開2013-103514號公報中記載有在混合動力車輛的蓄電池的故障時進(jìn)行以將蓄電池與電動機(jī)及發(fā)電機(jī)切斷的狀態(tài)進(jìn)行行駛的“無蓄電池行駛控制”的車輛。在該無蓄電池行駛控制中，以使發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度成為目標(biāo)值的方式對發(fā)動機(jī)的節(jié)氣門開度進(jìn)行反饋控制并使發(fā)電機(jī)發(fā)電，利用發(fā)電機(jī)發(fā)電產(chǎn)生的電力驅(qū)動電動機(jī)而使車輛行駛。在日本特開2013-103514號公報中，還公開有在高速行駛時為了防止電源系統(tǒng)的電壓變得不穩(wěn)定而在無蓄電池行駛控制中提高節(jié)氣門開度的反饋控制的響應(yīng)性的技術(shù)。

在最近的車輛中，有時具備以高電壓驅(qū)動的高電壓輔機(jī)和以低電壓驅(qū)動的低電壓輔機(jī)。假設(shè)在無蓄電池行駛控制中高電壓輔機(jī)的消耗電力急劇增大或減小的情況下，對應(yīng)于此在高電壓系統(tǒng)會產(chǎn)生急劇的電壓變動，該電壓可能會偏離容許范圍。低電壓輔機(jī)的消耗電力急劇變動的情況也同樣。在日本特開2013-103514號公報記載的提高節(jié)氣門開度的反饋控制的響應(yīng)性的技術(shù)中，無法充分減小這樣的高電壓系統(tǒng)的電壓變動，該電壓可能會偏離容許范圍。這樣的課題并不限于混合動力車輛，在具有高電壓系統(tǒng)和低電壓系統(tǒng)這兩個電源系統(tǒng)的車輛中為共同的課題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本公開為了解決上述的課題而作出，可以作為以下的方式實(shí)現(xiàn)。

(1)根據(jù)本公開的一方式，提供一種車輛的電源控制裝置，上述車輛具備：發(fā)動機(jī)；dc-dc轉(zhuǎn)換器，連接于高電壓配線與低電壓配線之間；發(fā)電機(jī)，連接于上述高電壓配線，利用上述發(fā)動機(jī)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行發(fā)電；高電壓二次電池，經(jīng)由繼電器而連接于上述高電壓配線；高電壓輔機(jī)，連接于上述高電壓配線；低電壓二次電池，連接于上述低電壓配線；及低電壓輔機(jī)，連接于上述低電壓配線。(i)在通過上述繼電器將上述高電壓二次電池與上述高電壓配線切斷的狀態(tài)下上述高電壓輔機(jī)與上述低電壓輔機(jī)的合計消耗電力大于第一閾值的第一情況下，與上述合計消耗電力為上述第一閾值以下的情況相比，上述電源控制裝置將上述發(fā)電機(jī)的輸出電壓的控制目標(biāo)值設(shè)定得較低，(ii)在通過上述繼電器將上述高電壓二次電池與上述高電壓配線切斷的狀態(tài)下上述高電壓輔機(jī)與上述低電壓輔機(jī)的合計消耗電力比在上述第一閾值以下的第二閾值小的第二情況下，與上述合計消耗電力為上述第二閾值以上的情況相比，上述電源控制裝置將上述發(fā)電機(jī)的輸出電壓的控制目標(biāo)值設(shè)定得較高。

在通過繼電器將高電壓二次電池與高電壓配線切斷的狀態(tài)下，高電壓二次電池?zé)o法作為對于電壓變動的緩沖器發(fā)揮功能，因此若高電壓輔機(jī)與低電壓輔機(jī)的合計消耗電力急減，則高電壓配線的電壓上升，若輔機(jī)的合計消耗電力急增，則高電壓配線的電壓下降。在上述方式中，在輔機(jī)的合計消耗電力比第一閾值大的第一情況下，與輔機(jī)的合計消耗電力為第一閾值以下的情況相比，將發(fā)電機(jī)的輸出電壓的控制目標(biāo)值設(shè)定得較低，因此即使輔機(jī)的合計消耗電力急減而高電壓配線的電壓增大，也能夠使該電壓處于容許范圍內(nèi)。反之，在輔機(jī)的合計消耗電力比第二閾值小的第二情況下，與輔機(jī)的合計消耗電力為第二閾值以上的情況相比，將發(fā)電機(jī)的輸出電壓的控制目標(biāo)值設(shè)定得較高，因此即使輔機(jī)的合計消耗電力急增而高電壓配線的電壓減小，也能夠使該電壓處于容許范圍內(nèi)。

(2)在上述方式的電源控制裝置中，可以是，(iii)在通過上述繼電器將上述高電壓二次電池與上述高電壓配線切斷的狀態(tài)下上述高電壓輔機(jī)與上述低電壓輔機(jī)的合計消耗電力為第一閾值以下且為上述第二閾值以上的第三情況下，上述電源控制裝置將上述發(fā)電機(jī)的輸出電壓的控制目標(biāo)值設(shè)定為上述第一情況與上述第二情況的中間的值。

在第三情況下，由于將發(fā)電機(jī)的輸出電壓的控制目標(biāo)值設(shè)定為第一情況與第二情況的中間的值，因此即使輔機(jī)的合計消耗電力變化而高電壓配線的電壓變動，也能夠使該電壓處于容許范圍內(nèi)。

(3)在上述方式的電源控制裝置中，可以是，(i)在上述第一情況下，與上述合計消耗電力為上述第一閾值以下的情況相比，上述電源控制裝置還將上述dc-dc轉(zhuǎn)換器的上述低電壓配線側(cè)的電壓的控制目標(biāo)值設(shè)定得較高，(ii)在上述第二情況下，與上述合計消耗電力為上述第二閾值以上的情況相比，上述電源控制裝置還將上述dc-dc轉(zhuǎn)換器的上述低電壓配線側(cè)的電壓的控制目標(biāo)值設(shè)定得較低。

dc-dc轉(zhuǎn)換器將供給到高電壓配線的電力向低電壓輔機(jī)供給。在第一情況下低電壓輔機(jī)的消耗電力減小的情況下，從dc-dc轉(zhuǎn)換器向低電壓配線的電力供給變得過剩，但是電源控制裝置將dc-dc轉(zhuǎn)換器的低電壓配線側(cè)的電壓的控制目標(biāo)值設(shè)為相對大的值，因此能夠?qū)⑼ㄟ^了dc-dc轉(zhuǎn)換器的剩余電力向低電壓二次電池進(jìn)行充電。其結(jié)果是，即使高電壓配線的電壓變動，也容易使該電壓處于容許范圍內(nèi)。反之，在第二情況下低電壓輔機(jī)的消耗電力增大的情況下，從dc-dc轉(zhuǎn)換器向低電壓配線的電力供給變得不足，但是電源控制裝置將dc-dc轉(zhuǎn)換器的低電壓配線側(cè)的電壓的控制目標(biāo)值設(shè)為相對小的值，因此通過使低電壓二次電池進(jìn)行放電，能夠彌補(bǔ)不足的電力。其結(jié)果是，即使高電壓配線的電壓變動，也容易使該電壓處于容許范圍內(nèi)。

(4)在上述方式的電源控制裝置中，可以是，(iii)在上述第三情況下，上述電源控制裝置還將上述dc-dc轉(zhuǎn)換器的上述低電壓配線側(cè)的電壓的控制目標(biāo)值設(shè)定為上述第一情況與上述第二情況的中間的值。

這樣的話，在第三情況下，即使高電壓配線的電壓變動，也容易使該電壓處于容許范圍。

(5)在上述方式的電源控制裝置中，可以是，上述高電壓輔機(jī)包括用于上述車輛的制動控制的第一輔機(jī)和并不用于上述制動控制的第二輔機(jī)，在通過上述繼電器將上述高電壓二次電池與上述高電壓配線切斷的狀態(tài)下上述第一輔機(jī)的消耗電力發(fā)生了變動的情況下，上述電源控制裝置以緩和上述第一輔機(jī)與上述第二輔機(jī)的消耗電力合計值的變動的方式變更上述第二輔機(jī)的消耗電力。

根據(jù)該方式，在第一輔機(jī)的消耗電力變動的情況下，電源控制裝置以緩和第一輔機(jī)的消耗電力的變動的方式變更第二輔機(jī)的消耗電力，因此即使第一輔機(jī)的消耗電力變動，第一輔機(jī)與第二輔機(jī)的合計消耗電力的變動也小。其結(jié)果是，即使第一輔機(jī)的消耗電力變動，也能夠使作用于高電壓輔機(jī)的電壓處于容許范圍內(nèi)。

另外，本公開能夠以各種方式實(shí)現(xiàn)，例如，除了電源控制裝置之外，能夠以具備電源控制裝置的車輛、電源控制方法等方式實(shí)現(xiàn)。

附圖說明

圖1是表示第一實(shí)施方式的車輛的說明圖。

圖2是第一實(shí)施方式的控制流程圖。

圖3是表示第一實(shí)施方式的輔機(jī)的合計消耗電力和高電壓配線的電壓vh的一例的說明圖。

圖4是表示比較例的輔機(jī)的合計消耗電力和高電壓配線的電壓vh的說明圖。

圖5是第二實(shí)施方式的控制流程圖。

圖6是第三實(shí)施方式的控制流程圖。

圖7是在第三實(shí)施方式中表示第一輔機(jī)的消耗電力增大時的電壓和消耗電力的說明圖。

圖8是在第三實(shí)施方式中表示第一輔機(jī)的消耗電力減小時的電壓和消耗電力的說明圖。

具體實(shí)施方式

第一實(shí)施方式：

圖1是表示第一實(shí)施方式的車輛10的說明圖。車輛10具備發(fā)動機(jī)100、發(fā)電機(jī)110、高電壓輔機(jī)120、高電壓二次電池140、蓄電池傳感器142、繼電器144、dc-dc轉(zhuǎn)換器150、高電壓配線160、低電壓輔機(jī)170、低電壓二次電池180、低電壓配線190、電源控制裝置200、變速器210、動力分配器220、驅(qū)動軸230及驅(qū)動輪240。

在第一實(shí)施方式中，使用內(nèi)燃機(jī)作為發(fā)動機(jī)100。發(fā)電機(jī)110是經(jīng)由帶或齒輪等動力傳遞機(jī)構(gòu)102而與發(fā)動機(jī)100的旋轉(zhuǎn)軸101連接并利用發(fā)動機(jī)100的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行發(fā)電的發(fā)電機(jī)。高電壓輔機(jī)120是與高電壓配線160連接的以比較高的電壓進(jìn)行動作的輔機(jī)。高電壓輔機(jī)120被分類成第一輔機(jī)122和第二輔機(jī)130。第一輔機(jī)122是高電壓輔機(jī)120中的尤其是與車輛的制動控制和驅(qū)動控制相關(guān)的輔機(jī)，包括防抱死制動系統(tǒng)124(以下稱為“abs124”。“abs”為注冊商標(biāo))和牽引力控制系統(tǒng)126(以下稱為“trc126”?！皌rc”為注冊商標(biāo))。第二輔機(jī)130是高電壓輔機(jī)120，不過是與車輛的制動控制和驅(qū)動控制不相關(guān)的輔機(jī)，例如，包括空調(diào)用的風(fēng)扇132、空調(diào)用的壓縮器134、發(fā)動機(jī)100的冷卻液泵136、散熱器風(fēng)扇138。低電壓輔機(jī)170是與低電壓配線190連接的以比較低的電壓進(jìn)行動作的輔機(jī)。低電壓輔機(jī)170例如包括收音機(jī)和立體音響設(shè)備等音響裝置、室內(nèi)燈等(未圖示)。另外，高電壓輔機(jī)120與低電壓輔機(jī)170僅通過與高電壓配線160和低電壓配線190中的哪一個連接來區(qū)別。因此，例如，車輛10可以具有發(fā)動機(jī)100的冷卻液泵136或散熱器風(fēng)扇138作為低電壓輔機(jī)170而與低電壓配線190連接的結(jié)構(gòu)、或者具有收音機(jī)或立體音響設(shè)備等音響裝置作為高電壓輔機(jī)120而與高電壓配線160連接的結(jié)構(gòu)。另外，abs124、trc126那樣的第一輔機(jī)122由于動作時的消耗電力大，因此優(yōu)選作為高電壓輔機(jī)120而與高電壓配線160連接。在高電壓輔機(jī)120設(shè)有對高電壓輔機(jī)120的消耗電力進(jìn)行測定的電力計121。而且，在低電壓輔機(jī)170設(shè)有對低電壓輔機(jī)170的消耗電力進(jìn)行測定的電力計172。

高電壓二次電池140是例如公稱電壓為48v的二次電池，低電壓二次電池180是例如公稱電壓為12v的二次電池。另外，高電壓二次電池140和低電壓二次電池180的電壓可以不是上述的48v和12v。即，車輛10具備電壓不同的兩個種類的二次電池140、170，其中，電壓相對高的一方的二次電池是高電壓二次電池140，電壓相對低的一方的二次電池是低電壓二次電池180。高電壓二次電池140經(jīng)由高電壓配線160而與發(fā)電機(jī)110及高電壓輔機(jī)120連接。因此，高電壓二次電池140能夠蓄積發(fā)電機(jī)110產(chǎn)生的電力。而且，可以利用高電壓二次電池140的電力使高電壓輔機(jī)120動作。低電壓二次電池180連接于低電壓配線190，并與dc-dc轉(zhuǎn)換器150及低電壓輔機(jī)170連接。因此，低電壓二次電池180能夠蓄積經(jīng)由dc-dc轉(zhuǎn)換器150供給的電力。而且，可以利用低電壓二次電池180的電力使低電壓輔機(jī)170動作。蓄電池傳感器142檢測高電壓二次電池140的輸出電壓和輸出電流。繼電器144是將高電壓二次電池140與高電壓配線160切斷的繼電器開關(guān)。蓄電池傳感器182檢測低電壓二次電池180的輸出電壓和輸出電流。

dc-dc轉(zhuǎn)換器150連接于高電壓配線160和低電壓配線190。其結(jié)果是，dc-dc轉(zhuǎn)換器150經(jīng)由高電壓配線160而連接于發(fā)電機(jī)110、高電壓輔機(jī)120、高電壓二次電池140，而且，經(jīng)由低電壓配線190而連接于低電壓輔機(jī)170和低電壓二次電池180。dc-dc轉(zhuǎn)換器150在高電壓配線160與低電壓配線190之間進(jìn)行電壓變換。dc-dc轉(zhuǎn)換器150在高電壓側(cè)的電力存在富余的情況或者低電壓側(cè)的電力不足的情況下，按照來自電源控制裝置200的指示，從高電壓側(cè)向低電壓側(cè)供給電力。反之，在低電壓側(cè)的電力存在富余的情況或者高電壓側(cè)的電力不足的情況下，按照來自電源控制裝置200的指示，從低電壓側(cè)向高電壓側(cè)供給電力。

電源控制裝置200利用高電壓輔機(jī)120的消耗電力、低電壓輔機(jī)170的消耗電力、高電壓二次電池140的soc、低電壓二次電池180的soc，進(jìn)行發(fā)動機(jī)100的轉(zhuǎn)速、發(fā)電機(jī)110的輸出電壓、dc-dc轉(zhuǎn)換器150的電壓變換的控制。另外，高電壓二次電池140的soc能夠利用蓄電池傳感器142來取得，低電壓二次電池180的soc能夠利用蓄電池傳感器182來取得。電源控制裝置200還以使高電壓配線160的電壓處于容許范圍內(nèi)的方式進(jìn)行控制。關(guān)于這一點(diǎn)，在后文敘述。

變速器210對發(fā)動機(jī)100的旋轉(zhuǎn)軸101的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行變速，并向動力分配器220傳遞。動力分配器220將從發(fā)動機(jī)100供給的驅(qū)動力向左右的驅(qū)動輪240分配。驅(qū)動軸230將由動力分配器220分配的驅(qū)動力向驅(qū)動輪240傳遞。

圖2是第一實(shí)施方式的控制流程圖。在步驟s100中，電源控制裝置200根據(jù)蓄電池傳感器142的測定結(jié)果，來判斷高電壓二次電池140(在圖2中記載為“hvbt”)是否為失效。在此，“失效”是指從高電壓二次電池140無法取出電力或者無法向高電壓二次電池140充電的狀態(tài)，例如，除了高電壓二次電池140其本身發(fā)生了故障的情況之外，還包括高電壓二次電池140和高電壓配線160發(fā)生了斷線的情況等。在高電壓二次電池140未失效的情況下，電源控制裝置200結(jié)束本流程圖的處理，如上所述，利用高電壓輔機(jī)120的消耗電力、低電壓輔機(jī)170的消耗電力、高電壓二次電池140的soc、低電壓二次電池180的soc，進(jìn)行發(fā)動機(jī)100的轉(zhuǎn)速、發(fā)電機(jī)110的輸出電壓、dc-dc轉(zhuǎn)換器150的電壓變換的控制(通?？刂?。另一方面，在高電壓二次電池140失效的情況下，在步驟s105中，電源控制裝置200利用繼電器144將高電壓二次電池140與高電壓配線160切斷，向步驟s110轉(zhuǎn)移。

在步驟s110中，電源控制裝置200算出高電壓輔機(jī)120的消耗電力與低電壓輔機(jī)170的消耗電力之和即合計消耗電力ph。另外，在從dc-dc轉(zhuǎn)換器150向低電壓輔機(jī)170供給電力的情況下，若未考慮低電壓二次電池180的充放電電力，則可認(rèn)為通過dc-dc轉(zhuǎn)換器150的電力與低電壓輔機(jī)170的消耗電力大致相等。因此，電源控制裝置200可以取代低電壓輔機(jī)170的消耗電力而利用通過dc-dc轉(zhuǎn)換器150的電力來算出合計消耗電力ph。

即使在高電壓二次電池140失效的情況下，電源控制裝置200也以能夠產(chǎn)生與合計消耗電力ph相等的電力的方式控制發(fā)動機(jī)100的轉(zhuǎn)速和發(fā)電機(jī)110的輸出電壓。即，在高電壓輔機(jī)120的消耗電力發(fā)生了變動的情況下，以追隨該變動的方式對發(fā)電機(jī)110的輸出電力進(jìn)行反饋控制。然而，發(fā)電機(jī)110利用發(fā)動機(jī)100的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行發(fā)電，因此例如從高電壓輔機(jī)120的消耗電力增大至發(fā)電機(jī)110的輸出電力增大為止的期間存在時滯。其結(jié)果是，高電壓配線160的電壓可能會偏離其容許范圍。即，若高電壓輔機(jī)120的消耗電力急增，則直至發(fā)電機(jī)110的輸出電力增大為止的期間，高電壓配線160的電壓下降，可能會低于容許范圍的下限。若高電壓配線160的電壓低于容許范圍的下限，則高電壓輔機(jī)120可能會不正常地動作。反之，在高電壓輔機(jī)120的消耗電力急減的情況下，高電壓配線160的電壓上升，可能會超過容許范圍的上限。當(dāng)高電壓配線160的電壓超過容許范圍的上限時，高電壓輔機(jī)120可能會發(fā)生故障。

在步驟s120中，電源控制裝置200判斷輔機(jī)的合計消耗電力ph大于第一閾值pm1的第一條件是否滿足(即，是否對應(yīng)于第一情況)。在ph>pm1的情況下，向步驟s130轉(zhuǎn)移。另一方面，在ph≤pm1的情況下，向步驟s140轉(zhuǎn)移。

在步驟s140中，電源控制裝置200判斷輔機(jī)的合計消耗電力ph小于第二閾值pm2的第二條件是否滿足(即，是否對應(yīng)于第二情況)。第二閾值pm2預(yù)先設(shè)定為第一閾值pm1以下的值。在本實(shí)施方式中，pm2<pm1。在ph<pm2的情況下，向步驟s150轉(zhuǎn)移。另一方面，在pm2≤ph的情況下，向步驟s160轉(zhuǎn)移。步驟s160對應(yīng)于第三情況。

在步驟s130、150、s160中，發(fā)電機(jī)110的輸出電壓的控制目標(biāo)值設(shè)定為3個值vml、vmm、vmh中的任一個。這3個值處于vml<vmm<vmh的關(guān)系。在步驟s160中，電源控制裝置200將發(fā)電機(jī)110的輸出電壓的控制目標(biāo)值設(shè)定為vmm，產(chǎn)生與輔機(jī)的合計消耗電力ph相等的電力。另外，該控制目標(biāo)值vmm是接近于高電壓配線160的電壓的容許范圍的中央值的值。

在步驟s130中，電源控制裝置200將發(fā)電機(jī)110的輸出電壓的控制目標(biāo)值設(shè)定為vml。即，在該第一情況下，與輔機(jī)的合計消耗電力ph為第一閾值pm1以下的情況(步驟s160、s150)相比，將發(fā)電機(jī)110的輸出電壓的控制目標(biāo)值設(shè)定得較低。

在步驟s150中，電源控制裝置200將發(fā)電機(jī)110的輸出電壓的控制目標(biāo)值設(shè)定為vmh。即，在該第二情況下，與輔機(jī)的合計消耗電力ph為第二閾值pm2以上的情況(步驟s130、s160)相比，將發(fā)電機(jī)110的輸出電壓的控制目標(biāo)值設(shè)定得較高。

圖3是表示第一實(shí)施方式的輔機(jī)的合計消耗電力ph和高電壓配線160的電壓vh的變化的例子的說明圖。在該例子中，輔機(jī)的合計消耗電力ph如以下那樣變化，執(zhí)行括弧內(nèi)所示的步驟。

(1)時刻t0～t1：ph>pm1(步驟s130)

(2)時刻t1～t2：pm2≤ph≤pm1(步驟s160)

(3)時刻t2～t3：ph<pm2(步驟s150)

(4)時刻t3～t4：pm2≤ph≤pm1(步驟s160)

(5)時刻t4以后：ph>pm1(步驟s130)

觀察圖3的上部所示的高電壓配線160的電壓vh變化可知，根據(jù)輔機(jī)的合計消耗電力ph，將發(fā)電機(jī)110的輸出電壓的控制目標(biāo)值設(shè)定為3個值vml、vmm、vml中的任一個而執(zhí)行反饋控制。因此，即使在輔機(jī)的合計消耗電力ph急減或急增的情況下，高電壓配線160的電壓vh也收容在其容許范圍(vhlim～vllim)內(nèi)。

圖4是表示比較例的輔機(jī)的合計消耗電力ph和高電壓配線160的電壓vh的變化的例子的說明圖。在該比較例中，高電壓配線160的電壓vh的控制目標(biāo)值無論輔機(jī)的合計消耗電力ph如何都是vmm。因此，在輔機(jī)的合計消耗電力ph急變的情況下，高電壓配線160的電壓vh超過其容許范圍的上限vhlim或者低于下限vllim的可能性高。

以上，根據(jù)第一實(shí)施方式，在通過繼電器144將高電壓二次電池140與高電壓配線160切斷且ph>pm1成立的第一情況下，電源控制裝置200將與發(fā)電機(jī)110的輸出電壓的控制目標(biāo)值設(shè)定為比ph≤pm1的情況低的vml。另一方面，在通過繼電器144將高電壓二次電池140與高電壓配線160切斷且ph<pm2成立的情況下，將發(fā)電機(jī)110的輸出電壓的控制目標(biāo)值設(shè)定為比ph≥pm2的情況高的vmh。其結(jié)果是，即使輔機(jī)的合計消耗電力ph變動，也能夠降低高電壓配線160的電壓vh偏離容許范圍(vllim～vhlim)的可能性。

另外，在通過繼電器144將高電壓二次電池140與高電壓配線160切斷且pm2≤ph≤pm1成立的第三情況下，將發(fā)電機(jī)110的輸出電壓的控制目標(biāo)值設(shè)定為第一情況的值vml與第二情況的值vmh的中間的值vmm。在該第三情況下，即使輔機(jī)的合計消耗電力ph變化而高電壓配線160的電壓vh變動，偏離容許范圍的可能性也低，能處于容許范圍內(nèi)。

在上述實(shí)施方式中，pm2<pm1，但也可以是pm1＝pm2。此時，不需要步驟s160。在這種情況下，可以將步驟s120的判斷設(shè)為ph≥pm1，以在ph＝pm1＝pm2時執(zhí)行步驟s130?；蛘撸梢詫⒉襟Es140的判斷設(shè)為ph≤pm2，以在ph＝pm1＝pm2時執(zhí)行步驟s150。關(guān)于這些點(diǎn)，在以下的第二實(shí)施方式中也同樣。

第二實(shí)施方式：

圖5是第二實(shí)施方式的控制流程圖。步驟s135、s155、s165的動作與圖2所示的第一實(shí)施方式的流程圖不同，其他的步驟的動作與第一實(shí)施方式相同。在步驟s165中，電源控制裝置200除了圖2的步驟s160的處理之外，還將dc-dc轉(zhuǎn)換器150的低電壓配線190側(cè)的電壓的控制目標(biāo)值設(shè)定為預(yù)先確定的值vpb。該控制目標(biāo)值vpb設(shè)定為例如與低電壓二次電池180的開路電壓相等的值。在步驟s135中，電源控制裝置200除了步驟s130的處理之外，還將dc-dc轉(zhuǎn)換器150的低電壓配線190側(cè)的電壓的控制目標(biāo)值設(shè)定為比vpb大的值(vpb+vdc1)。在此，以使vpb+vdc1成為低電壓二次電池180的容許電壓范圍的上限以下的方式?jīng)Q定vdc1。在步驟s155中，電源控制裝置200除了步驟s150的處理之外，還將dc-dc轉(zhuǎn)換器150的低電壓配線190側(cè)的電壓的控制目標(biāo)值設(shè)定為比vpb小的值(vpb-vdc2)。在此，以使vpb―vdc2成為低電壓二次電池180的容許電壓范圍的下限以上的方式?jīng)Q定vdc2。

在第二實(shí)施方式中，在通過繼電器144將高電壓二次電池140與高電壓配線160切斷且pm1<ph成立的第一情況下，電源控制裝置200將dc-dc轉(zhuǎn)換器150的低電壓配線190側(cè)的電壓的控制目標(biāo)值設(shè)定為比pm1≥ph的情況大的值(vpb+vdc1)。在此狀態(tài)下，若低電壓輔機(jī)170的消耗電力減小，則從dc-dc轉(zhuǎn)換器150向低電壓配線190的電力供給變得過剩，但是dc-dc轉(zhuǎn)換器150的低電壓配線190側(cè)的電壓的控制目標(biāo)值設(shè)定為大的值(vpb+vdc1)，因此能夠?qū)⑵涫Ｓ嚯娏ο虻碗妷憾坞姵?80進(jìn)行充電。其結(jié)果是，即使在低電壓輔機(jī)170的消耗電力減小的情況下，也容易使高電壓配線160的電壓vh處于容許范圍內(nèi)。

另一方面，在通過繼電器144將高電壓二次電池140與高電壓配線160切斷且ph<pm2成立的情況下，電源控制裝置200將dc-dc轉(zhuǎn)換器150的低電壓配線190側(cè)的電壓的控制目標(biāo)值設(shè)定為比ph≥pm2的情況小的值(vpb-vdc2)。在此狀態(tài)下，當(dāng)?shù)碗妷狠o機(jī)170的消耗電力增大時，來自dc-dc轉(zhuǎn)換器150的電力供給不足，但是dc-dc轉(zhuǎn)換器150的低電壓配線190側(cè)的電壓的控制目標(biāo)值設(shè)定為小的值(vpb-vdc2)，因此通過使低電壓二次電池180進(jìn)行放電，能夠彌補(bǔ)不足的電力。即，即使在低電壓輔機(jī)170的消耗電力增大的情況下，也容易使高電壓配線160的電壓vh處于容許范圍內(nèi)。

第三實(shí)施方式：

圖6是第三實(shí)施方式的控制流程圖。另外，第三實(shí)施方式的控制處理能夠與第一實(shí)施方式的圖2的控制處理或第二實(shí)施方式的圖5的控制處理并行地執(zhí)行。在步驟s200、s205中，與第一實(shí)施方式的步驟s100、s105同樣，在高電壓二次電池140失效時，電源控制裝置200通過繼電器155切斷。在步驟s206中，電源控制裝置200取得高電壓輔機(jī)120中的第一輔機(jī)122(圖1)的消耗電力ph1。另外，在第三實(shí)施方式中，優(yōu)選設(shè)置對第一輔機(jī)122的消耗電力進(jìn)行測定的第一電力計和對第二輔機(jī)130的消耗電力進(jìn)行測定的第二電力計這兩個電力計作為高電壓輔機(jī)120用的電力計121。在步驟s208中，電源控制裝置200判斷步驟s206以后的例程的執(zhí)行是否為第二次以后。在步驟s206以后的例程的執(zhí)行為第一次的情況下，電源控制裝置200不執(zhí)行步驟s210、s220、s230，向步驟s240轉(zhuǎn)移。另一方面，在第二次以后的情況下，電源控制裝置200向步驟s210轉(zhuǎn)移。在步驟s210中，電源控制裝置200判斷第一輔機(jī)122的消耗電力ph1的上次與本次的值的差的絕對值|δph1|是否大于預(yù)先確定的閾值th1。電源控制裝置200在|δph1|>th1的情況下，向步驟s220轉(zhuǎn)移，在|δph1|≤th1的情況下，向步驟s240轉(zhuǎn)移。電源控制裝置200在等待了步驟s240中預(yù)先確定的期間之后，返回到步驟s206。

在步驟s220中，電源控制裝置200從第二輔機(jī)130(圖1)之中選擇強(qiáng)制性地變更消耗電力的輔機(jī)。如上所述，第二輔機(jī)130是高電壓輔機(jī)120，但是與車輛的制動控制、驅(qū)動控制無關(guān)的輔機(jī)，例如，包括空調(diào)用的風(fēng)扇132、空調(diào)用的壓縮器134、發(fā)動機(jī)100的冷卻液泵136、散熱器風(fēng)扇138。電源控制裝置200在第一輔機(jī)122的消耗電力增大的情況下，優(yōu)選在第二輔機(jī)130之中選擇當(dāng)前的消耗電力大的第二輔機(jī)中的1個以上第二輔機(jī)。例如，若當(dāng)前空調(diào)用的風(fēng)扇132和空調(diào)用的壓縮器134的消耗電力增大，則電源控制裝置200選擇空調(diào)用的風(fēng)扇132和空調(diào)用的壓縮器134中的任一方或兩方。另一方面，在第一輔機(jī)122的消耗電力減小的情況下，優(yōu)選選擇1個以上的第二輔機(jī)130中的當(dāng)前的消耗電力小的第二輔機(jī)或不動作而消耗電力為零的第二輔機(jī)。例如，在當(dāng)前發(fā)動機(jī)100的冷卻液泵136和散熱器風(fēng)扇138的消耗電力小的情況下，電源控制裝置200選擇發(fā)動機(jī)100的冷卻液泵136和散熱器風(fēng)扇138中的任一方或兩方。另外，上述的當(dāng)前的消耗電力為一例，根據(jù)車輛10的狀態(tài)，存在發(fā)動機(jī)100的冷卻液泵136和散熱器風(fēng)扇138的消耗電力大而空調(diào)用的風(fēng)扇132和空調(diào)用的壓縮器134的消耗電力小的情況。

在步驟s230中，電源控制裝置200以滿足|δph1+δph2|<th2的方式控制第二輔機(jī)130的消耗電力ph2。在此，δph2是表示第二輔機(jī)130的消耗電力ph2如何變化的值。而且，th2是設(shè)定為比步驟s210中的閾值th1小的值的閾值。若以消耗電力增大的情況設(shè)為正，以消耗電力減小的情況為負(fù)，則為了滿足上述的不等式，在第一輔機(jī)122的消耗電力ph1增大時(δph1>0時)，只要設(shè)為δph2<0即可，在第一輔機(jī)122的消耗電力ph1減小時(δph1<0時)，只要設(shè)為δph2>0即可。另外，電源控制裝置200優(yōu)選以滿足|δph2|≤|δph1|的方式設(shè)定δph2。其理由是，在第一輔機(jī)122的消耗電力ph1變化的基礎(chǔ)上，無需使第二輔機(jī)的消耗電力ph2變化。如以上所述，在通過繼電器144將高電壓二次電池140與高電壓配線160切斷且第一輔機(jī)122的消耗電力ph1增大的情況下，電源控制裝置200以使第二輔機(jī)130的消耗電力ph2減小的方式變更第二輔機(jī)130的消耗電力ph2，在第一輔機(jī)122的消耗電力ph1減小的情況下，以使第二輔機(jī)130的消耗電力ph2增大的方式變更第二輔機(jī)130的消耗電力ph2。即，以緩和第一輔機(jī)122的消耗電力ph1與第二輔機(jī)130的消耗電力ph2之和的變動的方式變更第二輔機(jī)130的消耗電力ph2。

圖7是在第三實(shí)施方式中表示第一輔機(jī)的消耗電力ph1增大時的電壓和消耗電力的變化的例子的說明圖。在時刻t20，以第一輔機(jī)122的消耗電力ph1增大的情況為例進(jìn)行說明。假設(shè)電源控制裝置200不執(zhí)行圖6的控制而未變更第二輔機(jī)130的消耗電力ph2的情況下，若發(fā)電機(jī)110的輸出電力無法追隨第一輔機(jī)122的消耗電力ph1的增大而增大，則高電壓配線160的電壓vh可能會低于容許范圍的下限(vllim)。

相對于此，在第一輔機(jī)122的消耗電力ph1增大的情況下，電源控制裝置200執(zhí)行圖6的控制，在以使第二輔機(jī)130的消耗電力ph2減小的方式變更了第二輔機(jī)130的消耗電力ph2的情況下，與未變更第二輔機(jī)130的消耗電力ph2的情況相比，第一輔機(jī)122的消耗電力ph1與第二輔機(jī)130的消耗電力ph2之和僅緩慢地增大。因此，發(fā)電機(jī)110的輸出電力能夠追隨第一輔機(jī)122的消耗電力ph1與第二輔機(jī)130的消耗電力ph2之和。其結(jié)果是，高電壓配線160的電壓vh難以低于容許范圍的下限(vllim)。

圖8是在第三實(shí)施方式中表示第一輔機(jī)122的消耗電力減小時的電壓和消耗電力的變化的例子的說明圖。在時刻t21，以第一輔機(jī)122的消耗電力ph1減小的情況為例進(jìn)行說明。假設(shè)電源控制裝置200不執(zhí)行圖6的控制而未變更第二輔機(jī)130的消耗電力ph2的情況下，若發(fā)電機(jī)110的輸出電力無法追隨第一輔機(jī)122的消耗電力ph1的減小而減小，則高電壓配線160的電壓vh可能會超過容許范圍的上限(vhlim)。

相對于此，在第一輔機(jī)122的消耗電力ph2減小的情況下，電源控制裝置200執(zhí)行圖6的控制，在以使第二輔機(jī)130的消耗電力ph2增大的方式變更了第二輔機(jī)130的消耗電力ph2的情況下，與未變更第二輔機(jī)130的消耗電力的情況相比，第一輔機(jī)122的消耗電力與第二輔機(jī)130的消耗電力之和僅緩慢地減小。因此，發(fā)電機(jī)110的輸出電力能夠追隨第一輔機(jī)122的消耗電力ph1與第二輔機(jī)130的消耗電力ph2之和。其結(jié)果是，如實(shí)線的坐標(biāo)圖所示，能夠使高電壓配線160的電壓vh難以超過容許范圍的上限(vhlim)。

關(guān)于在步驟s220中選擇的第二輔機(jī)130，電源控制裝置200優(yōu)選選擇即便消耗電力變動也難以給駕駛員造成不適感的第二輔機(jī)130。例如，若是空調(diào)用的風(fēng)扇132、空調(diào)用的壓縮器134，即使消耗電力稍微變動，對車內(nèi)溫度的影響也不會立即體現(xiàn)。因此，難以給駕駛員造成不適感。

以上，基于若干的實(shí)施例說明了本公開的實(shí)施方式，但是上述的公開的實(shí)施方式為了便于本公開的理解，沒有對本公開進(jìn)行限定。本公開當(dāng)然在不脫離其主旨以及權(quán)利要求書的情況下能進(jìn)行變更、改良，并且本公開包括與其等同的內(nèi)容。