本發(fā)明涉及車輛用便利裝置及車輛。

背景技術：

車輛是用于將乘坐的用戶朝所需的方向移動的裝置。作為代表性的可舉例有汽車。

另外，為了給利用車輛的用戶提供便利，車輛中配備各種傳感器和電子裝置等漸成為一種趨勢。特別是，開發(fā)出用于用戶的駕駛便利的多種裝置等。

隨著在車輛中配備多種電子裝置，多種便利裝置或系統(tǒng)安裝在車輛。

但是，在現(xiàn)有技術的設置在車輛的大部分便利裝置是為了在車輛運行或駐車時向駕駛者提供便利而使用。即，現(xiàn)有技術的車輛用便利裝置僅在駕駛者位于車輛內(nèi)的情況下才提供便利。

因此，亟需開發(fā)出在駕駛者位于車輛外部的情況下也能夠向駕駛者提供各種便利的裝置。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決如上所述的問題，本發(fā)明的實施例的目的在于提供一種車輛用便利裝置，能夠以設定的地理圍欄(geo-fence)為基準向用戶提供各種便利功能。

并且，本發(fā)明的實施例的目的在于提供一種包括所述車輛用便利裝置的車輛。

本發(fā)明的目的并不限定于以上提及到的目的，本領域的技術人員能夠通過以下的記載明確理解未被提及到的其他目的。

為了實現(xiàn)所述目的，本發(fā)明的實施例的車輛用便利裝置，其中，包括：用戶檢測部，以車輛為中心形成的地理圍欄(geo-fence)作為基準，檢測用戶的進入及退出；對象檢測部，檢測位于所述車輛周邊的除去所述用戶以外的對象；以及處理器，與通過所述對象檢測部檢測出的對象以及通過所述用戶檢測部檢測出的用戶的進入或退出對應地提供用于控制所述車輛的功能中的至少一種的信號。

為了實現(xiàn)所述目的，本發(fā)明的實施例的車輛，其中，包括以上所述的車輛用便利裝置。

其他實施例的具體事項包括于詳細的說明及附圖中。

本發(fā)明的實施例具有如下效果的一種或其以上。

第一、在用戶進入地理圍欄時，事先進行運行準備，從而能夠在駕駛者乘坐后立即運行。

第二、在用戶進入地理圍欄時，營造出適合于運行的環(huán)境，能夠向用戶提供舒適的運行環(huán)境。

第三、供用戶設定與地理圍欄相關的各種功能，提供用戶適配型便利。

本發(fā)明的效果并不限定于以上提及到的效果，本領域的技術人員能夠從權利要求書的記載明確理解未被提及到的其他效果。

附圖說明

圖1是示出本發(fā)明的實施例的車輛的外觀的圖。

圖2是在說明本發(fā)明的實施例的車輛時作為參照的框圖。

圖3a是在說明本發(fā)明的實施例的照相機模塊和地理圍欄時作為參照的圖。

圖3b在說明本發(fā)明的實施例的環(huán)視圖像時作為參照的圖。

圖4是在說明本發(fā)明的實施例的車輛用便利裝置時作為參照的框圖。

圖5至圖6是在說明本發(fā)明的實施例的照相機模塊時作為參照的框圖。

圖7a是基于在第一及第二幀區(qū)間分別獲取的圖像并為了說明圖5及圖6的用于影像處理的照相機處理器400的動作方法時作為參照的圖。

圖7b是在說明本發(fā)明的一實施例的照相機模塊時作為參照的框圖。

圖8是在說明本發(fā)明的實施例的車輛用便利裝置的動作時作為參照的流程圖。

圖9是在說明本發(fā)明的實施例的地理圍欄設定動作時作為參照的流程圖。

圖10至圖12是在說明本發(fā)明的實施例的設定地理圍欄的動作時作為參照的圖。

圖13是在說明本發(fā)明的實施例的在安裝有配件的情況下的地理圍欄設定動作時作為參照的圖。

圖14至圖18是在說明本發(fā)明的實施例的在檢測出向地理圍欄內(nèi)的用戶進入或向地理圍欄外的用戶退出的情況下的車輛的各種動作時作為參照的圖。

附圖標記的說明

100：車輛200：車輛用便利裝置

具體實施方式

以下參照附圖對本說明書所揭示的實施例進行詳細的說明，在此，與附圖標記無關的對相同或類似的結構元件賦予相同的參照標記，并將省去對其重復的說明。在以下說明中使用的針對結構元件的接尾詞“模塊”及“部”僅是考慮到便于說明書的撰寫而被賦予或混用，其自身并不帶有相互區(qū)分的含義或作用。并且，在對本發(fā)明揭示的實施例進行說明的過程中，如果判斷為對于相關的公知技術的具體說明會導致混淆本說明書所揭示的實施例的技術思想，則將省去對其詳細的說明。并且，所附的附圖僅是為了容易理解本說明書所揭示的實施例，不應由所附的附圖來限定本發(fā)明所揭示的技術思想，而是應當涵蓋了本發(fā)明的思想及技術范圍中所包括的所有變更、均等物乃至替代物。

第一、第二等包含序數(shù)的術語可用于說明多種結構元件，但是所述結構元件并不由所述術語所限定。所述術語僅是用于將一個結構元件與其他結構元件區(qū)分的目的來使用。

如果提及到某個結構元件“連接”或“接觸”于另一結構元件，其可能是直接連接于或接觸于另一結構元件，但也可被理解為是他們中間存在有其他結構元件。反之，如果提及到某個結構元件“直接連接”或“直接接觸”于另一結構元件，則應當被理解為是他們之間不存在有其他結構元件。

除非在上下文明確表示有另行的含義，單數(shù)的表達方式應包括復數(shù)的表達方式。

在本申請中，“包括”或“具有”等術語僅是為了指定說明書上記載的特征、數(shù)字、步驟、動作、結構元件、部件或其組合的存在，而并不意在排除一個或其以上的其他特征或數(shù)字、步驟、動作、結構元件、部件或其組合的存在或添加的可能性。

本說明書中說明的車輛可以是包括汽車、摩托車的概念。以下，對于車輛將以汽車為主進行說明。

本說明書中描述的車輛可以是將作為動力源具有引擎的內(nèi)燃機車輛、作為動力源具有引擎和電動馬達的混合動力車輛、作為動力源具有電動馬達的電動汽車等均涵蓋的概念。

在以下的說明中，車輛的左側表示車輛的行駛方向的左側，車輛的右側表示車輛的行駛方向的右側。

圖1是示出本發(fā)明的實施例的車輛的外觀的圖。

參照附圖，車輛100可包括：利用動力源進行旋轉的車輪103fr、103fl、103rl..；用于調(diào)節(jié)車輛100的行駛方向的方向盤。

車輛100可包括車輛用便利裝置200。車輛用便利裝置200是在用戶位于車輛外部的情況下，向用戶提供各種便利功能的裝置。車輛用便利裝置200可以地理圍欄(geo-fence)為基準，根據(jù)用戶是否進入所述地理圍欄內(nèi)或用戶是否從所述地理圍欄內(nèi)退出，向用戶提供各種便利功能。

另外，地理圍欄可基于用戶輸入進行設定。并且，以地理圍欄為基準提供的各種便利功能也可基于用戶輸入進行設定。

圖2是在說明本發(fā)明的實施例的車輛時作為參照的框圖。

參照圖2，車輛100可包括：通信部110、輸入部120、檢測部125、存儲器130、輸出部140、車輛驅(qū)動部150、控制部170、接口部180、供電部190、車輛用顯示裝置160以及車輛用便利裝置200。

通信部110可包括：近距離通信模塊113、位置信息模塊114、光通信模塊115以及v2x通信模塊116。

近距離通信模塊113用于進行近距離通信(shortrangecommunication)，可利用藍牙(bluetooth^tm)、無線射頻(radiofrequencyidentification，rfid)、紅外線通信(infrareddataassociation；irda)、超寬帶(ultrawideband，uwb)、無線個域網(wǎng)(zigbee)、近場通信(nearfieldcommunication，nfc)、無線高保真(wireless-fidelity，wi-fi)、無線高保真直連(wi-fidirect)、無線通用串行總線(wirelessuniversalserialbus，wirelessusb)技術中的至少一種來支持近距離通信。

這樣的近距離通信模塊113可利用形成近距離無線通信網(wǎng)(wirelessareanetworks)來執(zhí)行車輛100和至少一個外部設備之間的近距離通信。例如，近距離通信模塊113可以無線方式與移動終端310進行數(shù)據(jù)交換。近距離通信模塊113可從移動終端310接收天氣信息、道路的交通狀況信息(例如，傳輸協(xié)議專家組(transportprotocolexpertgroup，tpeg))。在用戶乘坐車輛100的情況下，用戶的移動終端310和車輛100可自動地或通過用戶執(zhí)行應用程序來執(zhí)行彼此配對。

位置信息模塊114是用于獲取車輛100的位置的模塊，作為其代表性的例有全球定位系統(tǒng)(globalpositioningsystem，gps)模塊。例如，當在車輛中使用gps模塊時，能夠利用gps衛(wèi)星傳送的信號獲取車輛的位置。

另外，根據(jù)實施例，位置信息模塊114可以是包括于檢測部125的結構元件，而不是包括于通信部110的結構元件。

光通信模塊115可包括光發(fā)送部及光接收部。

光接收部可將光(light)信號轉換為電信號以接收信息。光接收部可包括用于接收光的光電二極管(pd，photodiode)。光電二極管可將光轉換為電信號。例如，光接收部可通過從前方車輛中包括的光源發(fā)出的光接收前方車輛的信息。

光發(fā)送部可包括至少一個用于將電信號轉換為光信號的發(fā)光元件。其中，發(fā)光元件優(yōu)選為發(fā)光二極管(lightemittingdiode，led)。光發(fā)送部將電信號轉換為光信號并向外部發(fā)送。例如，光發(fā)送部可通過與規(guī)定頻率對應的發(fā)光元件的閃爍來向外部發(fā)送光信號。根據(jù)實施例，光發(fā)送部可包括多個發(fā)光元件陣列。根據(jù)實施例，光發(fā)送部可與設置于車輛100的車燈一體化。例如，光發(fā)送部可以是前照燈、車尾燈、剎車燈、方向指示燈及示廓燈中的至少一種。例如，光通信模塊115可通過光通信與其他車輛330進行數(shù)據(jù)交換。

v2x通信模塊116是用于與服務器320或其他車輛330執(zhí)行無線通信的模塊。v2x通信模塊116包括可實現(xiàn)車輛之間通信v2v或車輛和基礎設施(infra)之間通信v2i協(xié)議的模塊。車輛100可通過v2x通信模塊116與外部服務器320及其他車輛330執(zhí)行無線通信。

輸入部120可包括：駕駛操作構件121、照相機122、麥克風123以及用戶輸入部124。

駕駛操作構件121接收用于駕駛車輛100的用戶輸入。駕駛操作構件121可包括：轉向輸入構件、擋位輸入構件、加速輸入構件、制動輸入構件。

轉向輸入構件從用戶接收車輛100的行進方向輸入。轉向輸入構件121a優(yōu)選地以輪盤(wheel)形態(tài)形成，從而通過旋轉可進行轉向輸入。根據(jù)實施例，轉向輸入構件121a可形成為觸摸屏、觸摸板或按鍵。

擋位輸入構件從用戶接收車輛100的駐車p、前進d、空擋n、倒車r的輸入。擋位輸入構件121b優(yōu)選地以控制桿(lever)形態(tài)形成。根據(jù)實施例，擋位輸入構件121b可形成為觸摸屏、觸摸板或按鍵。

加速輸入構件從用戶接收用于車輛100的加速的輸入。制動輸入構件從用戶接收用于車輛100的減速的輸入。加速輸入構件121c及制動輸入構件121d優(yōu)選地以踏板形態(tài)形成。根據(jù)實施例，加速輸入構件121c或制動輸入構件121d可形成為觸摸屏、觸摸板或按鍵。

照相機122可包括圖像傳感器和影像處理模塊。照相機122可對利用圖像傳感器(例如，cmos或ccd)獲取的靜態(tài)影像或動態(tài)影像進行處理。影像處理模塊對通過圖像傳感器獲取的靜態(tài)影像或動態(tài)影像進行加工，提取出所需的信息，并可將提取出的信息傳送給控制部170。

另外，車輛100可包括：前方照相機122a，用于拍攝車輛前方影像；環(huán)視照相機122b，用于拍攝車輛周邊影像；以及內(nèi)部照相機122c，用于拍攝車輛內(nèi)部影像。各個照相機122a、122b、122c可包括鏡頭、圖像傳感器以及處理器。處理器可對拍攝的影像進行計算機處理并生成數(shù)據(jù)或信息，將生成的數(shù)據(jù)或信息傳送給控制部170。

照相機122中包括的處理器可受到控制部170的控制。

照相機122中包括的處理器可在硬件上利用專用集成電路(applicationspecificintegratedcircuits，asics)、數(shù)字信號處理器(digitalsignalprocessors，dsps)、數(shù)字信號處理設備(digitalsignalprocessingdevices，dspds)、可編程邏輯設備(programmablelogicdevices，plds)、現(xiàn)場可編程門陣列(fieldprogrammablegatearrays，fpgas)、處理器(processors)、控制器(controllers)、微控制器(micro-controllers),微處理器(microprocessors)、用于執(zhí)行其他功能的電性單元中的至少一種來實現(xiàn)。

前方照相機122a可包括立體照相機。在此情況下，照相機122a的處理器可利用立體影像中檢測出的視差(disparity)差異來檢測出與對象的距離、與從影像中檢測出的對象的相對速度、多個對象之間的距離。

環(huán)視照相機122b可包括多個照相機。例如，多個照相機可配置在車輛的左側、后方、右側以及前方。

左側照相機可配置在圍繞左側側鏡的殼體內(nèi)?；蛘?，左側照相機可配置在圍繞左側側鏡的殼體外部?；蛘?，左側照相機可配置在左側前門、左側后門或左側擋泥板(fender)外側一區(qū)域。

右側照相機可配置在圍繞右側側鏡的殼體內(nèi)?；蛘撸覀日障鄼C可配置在圍繞右側側鏡的殼體外部?；蛘?，右側照相機可配置在右側前門、右側后門或右側擋泥板(fender)外側一區(qū)域。

另外，后方照相機可配置在后方車牌板或后備箱開關附近。

前方照相機可配置在標徽附近或散熱器格柵(radiatorgrill)附近。

多個照相機拍攝的各個圖像傳送給照相機122b的處理器，處理器可合成所述各個圖像，從而生成車輛周邊影像。此時，車輛周邊影像可以俯視圖像或鳥瞰圖像的方式通過顯示部141進行顯示。

內(nèi)部照相機122c可拍攝車輛100的室內(nèi)。內(nèi)部照相機122c可獲取關于乘坐者的圖像。

內(nèi)部照相機122c的處理器可通過獲取車輛100內(nèi)的關于乘坐者的圖像，檢測出乘坐人員有幾人、乘坐者乘坐哪個座位。例如，內(nèi)部照相機122c可檢測出同乘者的乘坐與否以及乘坐位置。

內(nèi)部照相機122c可獲取用于乘坐者的生物特征識別的圖像。內(nèi)部照相機122c的處理器可基于乘坐者的臉部圖像來確認乘坐者的id。

另外，根據(jù)實施例，內(nèi)部照相機122c的處理器可基于乘坐者的圖像來檢測乘坐者的類型。例如，內(nèi)部照相機122c的處理器可通過規(guī)定圖像處理算法來檢測出駕駛者的類型是否為老人、障礙者或孕婦。

麥克風123可將外部的音響信號處理為電性數(shù)據(jù)。被處理的數(shù)據(jù)可根據(jù)車輛100上執(zhí)行中的功能以多種方式加以利用。麥克風123可將用戶的語音指令轉換為電性數(shù)據(jù)。被轉換的電性數(shù)據(jù)可傳送給控制部170。

另外，根據(jù)實施例，照相機122或麥克風123可以是包括于檢測部125的結構元件，而不是包括于輸入部120的結構元件。

用戶輸入部124用于從用戶輸入信息。在通過用戶輸入部124輸入信息時，控制部170可與輸入的信息對應地控制車輛100的動作。用戶輸入部124可包括觸摸式輸入構件或機械式輸入構件。根據(jù)實施例，用戶輸入部124可配置在方向盤的一區(qū)域。在此情況下，駕駛者在把持方向盤的狀態(tài)下，可利用手指操作用戶輸入部124。

檢測部125用于檢測車輛100的各種狀況。為此，檢測部125可包括碰撞傳感器、車輪傳感器(wheelsensor)、速度傳感器、斜率傳感器、重量檢測傳感器、航向傳感器(headingsensor)、橫擺傳感器(yawsensor)、陀螺儀傳感器(gyrosensor)、定位模塊(positionmodule)、車輛前進/倒車傳感器、電池傳感器、燃料傳感器、輪胎傳感器、基于方向盤旋轉的轉向傳感器、車輛內(nèi)部溫度傳感器、車輛內(nèi)部濕度傳感器、超聲波傳感器、照度傳感器、雷達(radar)、激光雷達(lidar，lightdetectionandranging)等。

由此，檢測部125能夠獲取與車輛碰撞信息、車輛方向信息、車輛位置信息(gps信息)、車輛角度信息、車輛速度信息、車輛加速度信息、車輛斜率信息、車輛前進/倒車信息、電池信息、燃料信息、輪胎信息、車燈信息、車輛內(nèi)部溫度信息、車輛內(nèi)部濕度信息、方向盤旋轉角度、照度等相關的檢測信號。

另外，檢測部125可還包括加速踏板傳感器、壓力傳感器、引擎轉速傳感器(enginespeedsensor)、空氣流量傳感器(afs)、吸氣溫度傳感器(ats)、水溫傳感器(wts)、節(jié)氣門位置傳感器(tps)、tdc傳感器、曲軸轉角傳感器(cas)等。

另外，位置信息模塊114可被分類為檢測部125的下位結構元件。照相機122可被分類為檢測部125的下位結構元件。

存儲器130與控制部170進行電連接。存儲器130可存儲與單元相關的基本數(shù)據(jù)、用于單元的動作控制的控制數(shù)據(jù)、輸入輸出的數(shù)據(jù)。存儲器130在硬件上可以是rom、ram、eprom、閃存盤、硬盤等多種存儲裝置。存儲器130可存儲用于控制部170的處理或控制的程序等、用于車輛100整體的動作的多種數(shù)據(jù)。

輸出部140用于輸出控制部170中處理的信息，可包括：顯示部141、音響輸出部142以及觸覺輸出部143。

顯示部141可顯示控制部170中處理的信息。例如，顯示部141可顯示車輛相關信息。其中，車輛相關信息可包含：用于對車輛的直接控制的車輛控制信息、或者用于向車輛駕駛者提供駕駛向?qū)У能囕v駕駛輔助信息。并且，車輛相關信息可包含：用于提示當前車輛的狀態(tài)的車輛狀態(tài)信息或與車輛的運行相關的車輛運行信息。

顯示部141可包括液晶顯示器(liquidcrystaldisplay，lcd)、薄膜晶體管液晶顯示器(thinfilmtransistor-liquidcrystaldisplay，tftlcd)、有機發(fā)光二極管(organiclight-emittingdiode、oled)、柔性顯示器(flexibledisplay)、3d顯示器(3ddisplay)、電子墨水顯示器(e-inkdisplay)中的至少一種。

顯示部141可與觸摸傳感器構成相互層次結構或一體地形成，從而能夠?qū)崿F(xiàn)觸摸屏。這樣的觸摸屏用作為提供車輛100和用戶之間的輸入接口的用戶輸入部124的同時，可還提供車輛100和用戶之間的輸出接口。在此情況下，顯示部141可包括用于檢測針對顯示部141的觸摸的觸摸傳感器，以能夠利用觸摸方式輸入控制指令。在通過這樣的結構實現(xiàn)針對顯示部141的觸摸時，觸摸傳感器檢測出所述觸摸操作，控制部170據(jù)此產(chǎn)生與所述觸摸對應的控制指令。通過觸摸方式輸入的內(nèi)容可以是文字或數(shù)字、或是各種模式下的指示或可指定的菜單項目等。

另外，顯示部141可包括儀表盤(cluster)，以使駕駛者在進行駕駛的同時能夠確認車輛狀態(tài)信息或車輛運行信息。儀表盤可位于前圍板(dashboard)上方。在此情況下，駕駛者可在視線保持于車輛前方的狀態(tài)下，確認儀表盤上顯示的信息。

音響輸出部142將來自控制部170的電信號轉換為音頻信號進行輸出。為此，音響輸出部142可設置有揚聲器等。音響輸出部142可還輸出與用戶輸入部124動作對應的聲音。

觸覺輸出部143用于產(chǎn)生觸覺性的輸出。例如，觸覺輸出部143可通過震動方向盤、安全帶、座墊，能夠使駕駛者感知到輸出。

車輛驅(qū)動部150可控制車輛各種裝置的動作。車輛驅(qū)動部150可包括：動力源驅(qū)動部151、轉向驅(qū)動部152、制動驅(qū)動部153、車燈驅(qū)動部154、空調(diào)驅(qū)動部155、車窗驅(qū)動部156、氣囊驅(qū)動部157、天窗驅(qū)動部158及懸架驅(qū)動部159。

動力源驅(qū)動部151可執(zhí)行針對車輛100內(nèi)的動力源的電子式控制。

例如，在以基于化石燃料的引擎(未圖示)作為動力源的情況下，動力源驅(qū)動部151可執(zhí)行針對引擎的電子式控制。由此，能夠控制引擎的輸出扭矩等。在動力源驅(qū)動部151為引擎的情況下，根據(jù)控制部170的控制，通過限制引擎輸出扭矩能夠限制車輛的速度。

作為另一例，在以基于電的馬達(未圖示)作為動力源的情況下，動力源驅(qū)動部151可執(zhí)行針對馬達的控制。由此，能夠控制馬達的轉速、扭矩等。

轉向驅(qū)動部152可執(zhí)行針對車輛100內(nèi)的轉向裝置(steeringapparatus)的電子式控制。由此，能夠變更車輛的行進方向。

制動驅(qū)動部153可執(zhí)行針對車輛100內(nèi)的制動裝置(brakeapparatus)(未圖示)的電子式控制。例如，通過控制車輪上配置的制動器的動作，能夠減小車輛100的速度。作為另一例，通過改變左輪和右輪上各配置的制動器的動作，可將車輛的行進方向調(diào)整為左側或右側。

車燈驅(qū)動部154可控制車輛內(nèi)、外部配置的車燈的開啟/關閉。并且，可控制車燈的亮度、方向等。例如，可執(zhí)行針對方向燈、剎車燈等的控制。

空調(diào)驅(qū)動部155可執(zhí)行針對車輛100內(nèi)的空調(diào)裝置(airconditioner)(未圖示)的電子式控制。例如，在車輛內(nèi)部的溫度高的情況下，通過使空調(diào)裝置進行動作，能夠控制向車輛內(nèi)部供給冷氣。

車窗驅(qū)動部156可執(zhí)行針對車輛100內(nèi)的車窗裝置(windowapparatus)的電子式控制。例如，能夠控制車輛的側面的左、右車窗的開放或封閉。

氣囊驅(qū)動部157可執(zhí)行針對車輛100內(nèi)的氣囊裝置(airbagapparatus)的電子式控制。例如，當發(fā)生危險時，能夠控制氣囊被彈出。

天窗驅(qū)動部158可執(zhí)行針對車輛100內(nèi)的天窗裝置(sunroofapparatus)(未圖示)的電子式控制。例如，能夠控制天窗的開放或封閉。

懸架驅(qū)動部159可執(zhí)行針對車輛100內(nèi)的懸架裝置(suspensionapparatus)(未圖示)的電子式控制。例如，在道路面曲折的情況下，通過控制懸架裝置能夠控制減小車輛100的震動。

控制部170可控制車輛100內(nèi)的各單元的整體上的動作?？刂撇?70可命名為電子控制單元(electroniccontrolunit，ecu)。

控制部170可從車輛用便利裝置200接收對象信息。其中，對象信息可包括：對象的存在與否、對象的位置、與對象的距離、與對象的相對速度。

控制部170可基于接收到的對象信息，通過車輛驅(qū)動部150控制車輛100的各種裝置。

例如，控制部170可基于對象信息，通過轉向驅(qū)動部152控制轉向裝置。

例如，控制部170可基于對象信息，通過懸架驅(qū)動部159控制懸架裝置。

例如，控制部170可基于對象信息，通過制動驅(qū)動部153控制制動裝置。

控制部170在硬件上可利用專用集成電路(applicationspecificintegratedcircuits，asics)、數(shù)字信號處理器(digitalsignalprocessors，dsps)、數(shù)字信號處理設備(digitalsignalprocessingdevices，dspds)、可編程邏輯設備(programmablelogicdevices，plds)、現(xiàn)場可編程門陣列(fieldprogrammablegatearrays，fpgas)、處理器(processors)、控制器(controllers)、微控制器(micro-controllers),微處理器(microprocessors)、用于執(zhí)行其他功能的電性單元中的至少一種來實現(xiàn)。

接口部180可執(zhí)行與和車輛100相連接的多種外部裝置的通道作用。例如，接口部180可設置有可與移動終端310相連接的端口，通過所述端口能夠與移動終端310進行連接。在此情況下，接口部180可與移動終端310進行數(shù)據(jù)交換。

另外，接口部180可執(zhí)行向連接的移動終端310供給電能的通道作用。在移動終端310與接口部180進行電性連接的情況下，根據(jù)控制部170的控制，接口部180將供電部190供給的電能提供給移動終端310。

供電部190可基于控制部170的控制供給各結構元件的動作所需的電源。特別是，供電部190可從車輛內(nèi)部的電池(未圖示)等供給到電源。

顯示裝置160可輸出多種信息或內(nèi)容。顯示裝置160可與上述的顯示部141以及音響輸出部142一體地形成。

顯示裝置160可基于從車輛用便利裝置200接收的信息或數(shù)據(jù)來顯示畫面。

另外，根據(jù)實施例，顯示裝置160可由平視顯示器(headupdisplay，hud)實現(xiàn)。在此情況下，顯示裝置160可設置有投射模塊，以通過投射于風擋或側窗玻璃的圖像來輸出信息。

另外，根據(jù)實施例，顯示裝置160可包括透明顯示器。在此情況下，透明顯示器可貼附在風擋或側窗玻璃。在此情況下，顯示裝置160可通過設置在風擋的透明顯示器來輸出信息。

透明顯示器可具有規(guī)定的透明度并顯示規(guī)定的畫面。為了具有透明度，透明顯示器可包括透明薄膜電致發(fā)光(thinfilmelectroluminescent,tfel)，透明oled(organiclight-emittingdiode)，透明lcd(liquidcrystaldisplay)、透射型透明顯示器、透明led(lightemittingdiode)顯示器中的至少一種。透明顯示器的透明度可進行調(diào)節(jié)。

參照圖3至圖18對車輛用便利裝置200進行詳細的說明。

圖3a是在說明本發(fā)明的實施例的照相機模塊和地理圍欄時作為參照的圖。

參照圖3a，車輛用便利裝置200可形成一個以上的地理圍欄341、342(geo-fence)。其中，地理圍欄341、342可以是在實際地形上劃分出的虛擬的半徑(avirtualperimeterforareal-worldgeographicarea)。地理圍欄341、342可在車輛周邊以圍繞車輛的方式形成。

地理圍欄341、342可在用戶檢測部(圖4的220)中包括的檢測模塊或通信模塊的極限檢測范圍內(nèi)進行設定?；蛘?，地理圍欄341、342可在對象檢測部230中包括的檢測模塊或通信模塊的極限檢測范圍內(nèi)進行設定。地理圍欄341、342內(nèi)的人或?qū)ο罂杀粰z測模塊或通信模塊檢測出。

另外，地理圍欄341、342可以有多個。在本附圖中例示出地理圍欄341、342為兩個，但也可以是三個以上。

另外，地理圍欄341、342可具有多種形狀。在本附圖中，地理圍欄341、342被例示為圓形，但是本發(fā)明并不限定于此，也可具有橢圓形、多角形(例如，三角形、四角形、五角形、六角形)等多種形狀。

另外，車輛用便利裝置200可包括照相機模塊221、231。照相機模塊221、231可以是用戶檢測部220或?qū)ο髾z測部230的下位結構。根據(jù)實施例，照相機模塊221、231可以是額外的結構。

照相機模塊221、231可包括多個照相機401a、401b、401c、401d。本實施例中例示出多個照相機有四個，但是，照相機也可以是兩個、三個或四個以上。

多個照相機401a、401b、401c、401d可配置在車輛的適當?shù)奈恢茫瑥亩軌蛐纬傻乩韲鷻?41、342。

多個照相機401a、401b、401c、401d可分別配置在車輛的左側、后方、右側以及前方。

特別是，左側照相機401a和右側照相機401c可分別配置在圍繞左側側鏡的殼體內(nèi)和圍繞右側側鏡的殼體內(nèi)。

另外，后方照相機401b和前方照相機401d可分別配置在后備箱開關附近或標徽附近。

多個照相機401a、401b、401c、401d拍攝的各個多個圖像傳送給車輛700內(nèi)的處理器(圖4的270)等，處理器270(圖4的270)可合成多個圖像并生成環(huán)視圖像。

圖3b在說明本發(fā)明的實施例的環(huán)視圖像時作為參照的圖。

環(huán)視圖像402可包含：左側照相機401a拍攝的第一圖像區(qū)域401ai；后方照相機401b拍攝的第二圖像區(qū)域401bi；右側照相機401c拍攝的第三圖像區(qū)域401ci；前方照相機401d拍攝的第四圖像區(qū)域401di。

另外，當組合多個圖像并生成環(huán)視圖像時，各圖像區(qū)域之間產(chǎn)生邊界部分。這樣的邊界部分可利用圖像融合(blending)處理來自然地進行顯示。

另外，在多個影像各自的邊界上可顯示邊界線403a、403b、403c、403d。

如上所述的照相機模塊221、231可命名為環(huán)視監(jiān)控(aroundviewmonitoring，avm)裝置。

圖4是在說明本發(fā)明的實施例的車輛用便利裝置時作為參照的框圖。

參照圖4，車輛用便利裝置200可包括：通信部210、用戶檢測部220、對象檢測部230、用戶輸入部240、輸出部250、存儲器260、處理器270、接口部280以及供電部290。

通信部210可與移動終端310、服務器320或其他車輛330以無線(wireless)方式進行數(shù)據(jù)交換。特別是，通信部210可通過無線方式與車輛駕駛者的移動終端進行數(shù)據(jù)交換。作為無線數(shù)據(jù)通信方式可有藍牙(bluetooth)、直通互聯(lián)(wifidirect)、wifi、apix或nfc等多種數(shù)據(jù)通信方式。

通信部210可從移動終端310或服務器320接收天氣信息、道路交通狀況信息，例如可接收傳輸協(xié)議專家組(transportprotocolexpertgroup，tpeg)信息。另外，可向移動終端310或服務器320傳送環(huán)視提供裝置100中確認的實時信息。

另外，在用戶乘坐車輛的情況下，用戶的移動終端310和環(huán)視提供裝置100可自動地或通過用戶執(zhí)行應用程序來執(zhí)行彼此配對(pairing)。

通信部210可從外部服務器320接收信號燈變更信息。其中，外部服務器320可以是位于管制交通的交通管制所的服務器。

用戶檢測部220可檢測與一個以上的地理圍欄相關的用戶的移動。

用戶檢測部220可以以車輛為中心形成的地理圍欄(geo-fence)為基準，檢測用戶的進入及退出。

根據(jù)實施例，用戶檢測部220可包括檢測模塊或通信模塊。

地理圍欄可在用戶檢測部220中包括的用于檢測用戶的檢測模塊或通信模塊的極限檢測范圍內(nèi)進行設定。

例如，在照相機模塊221的用戶極限檢測距離為20m的情況下，根據(jù)設定操作，地理圍欄可被設定為以車輛為中心的半徑20m內(nèi)。

例如，在智能鑰匙通信模塊222(smartkey)與用戶攜帶的智能鑰匙的極限通信距離為20m的情況下，根據(jù)設定操作，地理圍欄可被設定為以車輛為中心的半徑20m內(nèi)。

地理圍欄可在車輛制造時默認地進行設定，或者基于用戶輸入進行設定。

用戶檢測部220可包括：照相機模塊221以及智能鑰匙通信模塊222。

利用照相機模塊221或智能鑰匙通信模塊222，用戶檢測部220可檢測出車輛與用戶的距離。用戶檢測部220可基于檢測出的距離，通過與一個以上的地理圍欄的關系來跟蹤用戶。

照相機模塊221可基于通過照相機401獲取的影像，以地理圍欄為基準檢測用戶的進入及退出。其中，影像可以是用戶拍攝的影像。

照相機模塊221可包括照相機(圖5至圖6的401)以及照相機處理器(圖5至圖6的400)。

如圖3所示，照相機(圖5至圖6的401)可以有多個。

照相機處理器(圖5至圖6的400)通過對照相機(圖5至圖6的401)中獲取的影像進行處理來檢測用戶。照相機處理器(圖5至圖6的400)可通過對影像和存儲器260中存儲的數(shù)據(jù)進行比較來檢測用戶。例如，照相機處理器(圖5至圖6的400)可通過用戶臉部的特征點匹配來檢測用戶。

另外，照相機處理器(圖5至圖6的400)可基于獲取的多個幀中的對象的變化來檢測與對象的距離。例如，照相機處理器(圖5至圖6的400)可基于對象的大小的變化來檢測與對象的距離。

在設定有地理圍欄的狀態(tài)下，照相機處理器(圖5至圖6的400)可對檢測出的用戶進行跟蹤，從而檢測出車輛100與用戶的距離。照相機處理器(圖5至圖6的400)可基于車輛100與用戶的距離的變化，檢測用戶是否向地理圍欄內(nèi)進入或用戶是否向地理圍欄外退出。照相機處理器(圖5至圖6的400)在與地理圍欄的關系上，可基于車輛100與用戶的距離的變化來跟蹤用戶。

照相機模塊221可將向地理圍欄內(nèi)的用戶進入檢測信息或向地理圍欄外的用戶退出檢測信息傳送給處理器270。

智能鑰匙通信模塊222可基于與用戶攜帶的智能鑰匙的通信來檢測用戶。為此，智能鑰匙通信模塊222可包括：收發(fā)天線、存儲器、處理器、供電部。

智能鑰匙通信模塊222可與用戶攜帶的智能鑰匙進行無線通信。例如，智能鑰匙通信模塊222可通過低頻帶(lf：lowfrequency)通信與用戶攜帶的智能鑰匙進行無線通信。

智能鑰匙通信模塊222可基于從智能鑰匙接收到的信號的強度，檢測車輛100與用戶的距離。例如，智能鑰匙通信模塊222可基于接收信號強度指示(receivedsignalstrengthindication，rssi)檢測車輛100與用戶的距離。

在設定有地理圍欄的狀態(tài)下，智能鑰匙通信模塊222可基于接收信號的強度來檢測車輛100與用戶的距離。智能鑰匙通信模塊222可基于車輛100與用戶的距離的變化，檢測用戶是否向地理圍欄內(nèi)進入或用戶是否向地理圍欄外退出。

智能鑰匙通信模塊222可將向地理圍欄內(nèi)的用戶進入檢測信息或向地理圍欄內(nèi)外用戶退出檢測信息傳送給處理器270。

對象檢測部230可檢測位于車輛100周邊的對象。其中，對象可以是除去用戶以外的對象。例如，對象可包括位于車輛100周邊的行人、二輪車、其他車輛、結構物等。結構物可以是墻壁、行道樹、路燈、信號燈、立柱等、固定在地面的物體、移動對象(例如，其他車輛或行人)。

對象檢測部230可包括：照相機模塊231、超聲波模塊232、雷達模塊233以及激光雷達模塊234。對象檢測部230可檢測車輛與對象的距離。

照相機模塊231可基于照相機401獲取的影像來檢測對象。

照相機模塊231可包括照相機(圖5至圖6的401)以及照相機處理器(圖5至圖6的400)。

如圖3中所述，照相機(圖5至圖6的401)可以有多個。

照相機處理器(圖5至圖6的400)可對從照相機(圖5至圖6的401)獲取的影像進行處理來檢測對象。照相機處理器(圖5至圖6的400)可對影像與存儲器260中存儲的數(shù)據(jù)進行比較來檢測對象。

另外，照相機處理器(圖5至圖6的400)可基于獲取的多個幀中的對象的變化來檢測與對象的距離。例如，照相機處理器(圖5至圖6的400)可基于對象的大小的變化來檢測與對象的距離。

例如，在檢測出靜止的對象的狀態(tài)下車輛100進行駐車時，可基于與車輛100的移動對應的多個幀中的對象的變化來檢測與對象的距離。在此情況下，在完成駐車的狀態(tài)下，雖然沒有對象的變化，但是在駐車過程中已獲取與所述靜止的對象的距離信息。

照相機模塊231可將獲取的對象信息傳送給處理器270。其中，對象信息可包含與對象的距離信息。

超聲波模塊232可包括：超聲波發(fā)送部、接收部、處理器。超聲波模塊232可基于發(fā)送的超聲波來檢測對象，并檢測與檢測出的對象的距離以及相對速度。

超聲波模塊232可將獲取的對象信息傳送給處理器270。其中，對象信息可包含與對象的距離信息。

雷達模塊233可包括：電磁波發(fā)送部、接收部以及處理器。雷達模塊233在電波發(fā)射原理上可由脈沖雷達(pulseradar)方式或連續(xù)波雷達(continuouswaveradar)方式來實現(xiàn)。并且，雷達模塊233可在連續(xù)波雷達方式中根據(jù)信號波形由調(diào)頻連續(xù)波(frequencymodulatedcontinuouswave，fmcw)方式或頻移鍵控(frequencyshiftkeying，fsk)方式來實現(xiàn)。

雷達模塊233可基于傳送的電磁波來檢測對象，并檢測與檢測出的對象的距離以及相對速度。

雷達模塊233可將獲取的對象信息傳送給處理器270。其中，對象信息可包含與對象的距離信息。

激光雷達模塊234可包括：激光發(fā)送部、接收部、處理器。激光雷達模塊234可由飛行時間(timeofflight，tof)方式或移相(phase-shift)方式來實現(xiàn)。

tof方式的激光雷達模塊234發(fā)出激光脈沖信號，接收從對象反射的反射脈沖信號。激光雷達模塊234可基于發(fā)出激光脈沖信號并接收反射脈沖信號的時間來檢測與對象的距離。并且，可基于與時間對應的距離的變化來檢測與對象的相對速度。

另外，移相方式的激光雷達模塊234發(fā)出具有特定頻率且連續(xù)地調(diào)制的激光束，并可基于從對象反射回的信號的相位變化量來檢測時間以及與對象的距離。并且，可基于與時間對應的距離的變化來檢測與對象的相對速度。

激光雷達模塊234可基于發(fā)送的激光來檢測對象，并檢測與檢測出的對象的距離以及相對速度。

激光雷達模塊234可將獲取的對象信息傳送給處理器270。其中，對象信息可包含與對象的距離信息。

用戶輸入部240可包括按鍵或觸摸屏。通過按鍵或觸摸屏可開啟車輛用便利裝置200的電源并進行動作。并且，可根據(jù)通過用戶輸入部240接收的用戶輸入來執(zhí)行車輛用便利裝置200的各種設定。

輸出部250可向外部輸出各種信號、數(shù)據(jù)或信息。輸出部250可在與用戶的關系上作為輸出接口進行動作。這樣的輸出部250可包括顯示部251以及音響輸出部252。

顯示部251可顯示處理器270中被處理的各種數(shù)據(jù)或信息。

顯示部251也可提供多種用戶界面，并可設置有可實現(xiàn)對提供的用戶界面的觸摸輸入的觸摸傳感器。

顯示部251可包括液晶顯示器(liquidcrystaldisplay，lcd)、薄膜晶體管液晶顯示器(thinfilmtransistor-liquidcrystaldisplay，tftlcd)、有機發(fā)光二極管(organiclight-emittingdiode，oled)、柔性顯示器(flexibledisplay)、3d顯示器(3ddisplay)、電子墨水顯示器(e-inkdisplay)中的至少一種。

顯示部251可與觸摸傳感器構成相互層次結構或一體地形成，從而能夠?qū)崿F(xiàn)觸摸屏。這樣的觸摸屏用作為提供車輛用便利裝置200和用戶之間的輸入接口的用戶輸入部240的同時，可還提供車輛用便利裝置200和用戶之間的輸出接口。在此情況下，顯示部251可包括用于檢測針對顯示部251的觸摸的觸摸傳感器，以能夠利用觸摸方式輸入控制指令。在通過這樣的結構實現(xiàn)針對顯示部251的觸摸時，觸摸傳感器檢測出所述觸摸操作，處理器270據(jù)此產(chǎn)生與所述觸摸對應的控制指令。通過觸摸方式輸入的內(nèi)容可以是文字或數(shù)字、或是各種模式下的指示或可指定的菜單項目等。

另外，顯示部251可被構成為在風擋的一區(qū)域顯示畫面。

顯示部251可包括透明顯示器。在此情況下，透明顯示器可貼附在風擋或側窗玻璃。在此情況下，車輛用便利裝置200可通過透明顯示器輸出信息。

透明顯示器可具有規(guī)定的透明度并顯示規(guī)定的畫面。為了具有透明度，透明顯示器可包括透明薄膜電致發(fā)光(thinfilmelectroluminescent,tfel)，透明oled(organiclight-emittingdiode)，透明lcd(liquidcrystaldisplay)、透射型透明顯示器、透明led(lightemittingdiode)顯示器中的至少一種。

另外，透明顯示器的透明度可基于處理器270的控制進行調(diào)節(jié)。

顯示部251可包括投射模塊。在此情況下，車輛用便利裝置200可通過投射于風擋或側窗玻璃的圖像來輸出信息。

投射模塊朝向風擋投射光束(beam)。投射模塊可包括光源以及投射透鏡。投射模塊可呈現(xiàn)與處理器270中被處理的信息對應的影像。即，投射模塊可利用光源中產(chǎn)生的光來呈現(xiàn)影像，并將呈現(xiàn)的影像投射于風擋。此時，光源優(yōu)選地利用led、激光等。

另外，顯示部251可與上述的顯示裝置160以整體的方式形成。

音響輸出部252可基于處理器270中被處理的音頻信號，將聲音輸出給外部。為此，音響輸出部252可設置有至少一個揚聲器。

儲器260可存儲用于處理器270的處理或控制的程序等、用于車輛用便利裝置200整體的動作的多種數(shù)據(jù)。

存儲器260中可存儲用于確認用戶的數(shù)據(jù)。例如，存儲器260中可存儲用于在通過照相機模塊221獲取的影像中檢測出對象時，可利用規(guī)定算法確認所述對象是否為用戶的數(shù)據(jù)。

存儲器260可存儲能夠認證用戶的數(shù)據(jù)。例如，存儲器260可存儲用于臉部識別、指紋識別、語音識別等的用戶的生物特征信息。

存儲器260可存儲用于確認對象的數(shù)據(jù)。例如，存儲器260中可存儲用于在通過照相機模塊231獲取的影像中檢測出規(guī)定對象時，可利用規(guī)定算法確認所述對象為何者的數(shù)據(jù)。

另外，存儲器260在硬件上可以是rom、ram、eprom、閃存盤、硬盤等多種存儲裝置。

處理器270可控制車輛用便利裝置200內(nèi)的各單元的整體上的動作。

與通過對象檢測部230檢測出的對象以及通過用戶檢測部220檢測出的用戶的進入或退出對應地，處理器270可提供用于控制車輛100的功能中的至少一種的信號。

處理器270可從對象檢測部230接收對象信息。處理器270可從用戶檢測部220接收向地理圍欄內(nèi)的用戶進入檢測信息或向地理圍欄外的用戶退出檢測信息。

處理器270可基于對象信息以及用戶的進入或退出檢測信息，提供用于控制車輛100的功能中的至少一種的信號。用于控制車輛100的功能中的至少一種的信號可提供給車輛驅(qū)動部150。

例如，處理器270可向動力源驅(qū)動部151提供用于驅(qū)動動力源的信號。

例如，處理器270可向轉向驅(qū)動部152提供用于控制轉向的信號。

例如，處理器270可向制動驅(qū)動部153提供用于控制制動的信號。

例如，處理器270可向車燈驅(qū)動部154提供用于控制車燈的信號。

例如，處理器270可向空調(diào)驅(qū)動部155提供用于控制空調(diào)的信號。

例如，處理器270可向車窗驅(qū)動部156提供用于控制車窗的信號。

例如，處理器270可向車門驅(qū)動部157提供用于控制車門的信號。

例如，處理器270可向天窗驅(qū)動部158提供用于控制天窗的信號。

例如，處理器270可向懸架驅(qū)動部159提供用于控制懸架的信號。

例如，處理器270可向發(fā)動驅(qū)動部(未圖示)提供用于開啟/關閉發(fā)動的信號。

例如，處理器270可向側鏡驅(qū)動部(未圖示)提供用于控制側鏡折疊/展開(folding/unfolding)的信號。

例如，處理器270可向黑匣子驅(qū)動部(未圖示)提供用于控制黑匣子(blackbox)的信號。

例如，處理器270可向后備箱驅(qū)動部(未圖示)提供用于控制開啟/關閉后備箱的信號。

另外，地理圍欄可包含第一地理圍欄以及第二地理圍欄。在此情況下，處理器270可以第一地理圍欄以及第二地理圍欄為基準，區(qū)分出用戶進入以及用戶退出。在此情況下，處理器270可根據(jù)以第一地理圍欄為基準檢測出的用戶進入或退出事件和以第二地理圍欄為基準檢測出的用戶進入或用戶退出事件，提供用于控制車輛100的相互不同的功能的信號。

處理器270可基于以第一地理圍欄為基準檢測出的用戶的進入或退出事件，提供用于控制車輛的第一動作的第一信號。

處理器270可基于以第二地理圍欄為基準檢測出的用戶的進入或退出事件，提供用于控制車輛的第二動作的第二信號。

例如，在以第一地理圍欄為基準檢測出用戶的進入或退出事件的情況下，處理器270可提供用于控制動力源、轉向、制動的信號。并且，在以第二地理圍欄為基準檢測出用戶的進入或退出事件的情況下，處理器270可提供用于控制車燈、空調(diào)、車窗、車門、天窗、懸架的信號。

另外，根據(jù)第一地理圍欄或第二地理圍欄的用戶進入或退出事件而控制的功能可基于用戶輸入進行設定。

另外，處理器270可根據(jù)通過用戶輸入部240接收到的用戶輸入來調(diào)節(jié)地理圍欄的范圍或地理圍欄的模樣。

處理器270可根據(jù)用戶輸入來在用戶檢測極限范圍內(nèi)設定地理圍欄的范圍。

處理器270可根據(jù)用戶輸入來調(diào)節(jié)地理圍欄的模樣。例如，處理器270可將地理圍欄的模樣設定為以車輛為中心形成的圓形或多角形形狀。

另外，處理器270可根據(jù)通過用戶輸入部240接收到的用戶輸入，設定在檢測出向地理圍欄內(nèi)的用戶進入時控制的車輛的功能和在檢測出向地理圍欄外的用戶退出時控制的車輛的功能。

例如，處理器270可根據(jù)用戶輸入，將出車支持、發(fā)動開啟(on)、車燈開啟(on)、空調(diào)開啟(on)、車窗開啟、車門開啟、天窗開啟、側鏡展開等設定作為在檢測出向地理圍欄內(nèi)的用戶進入時控制的車輛的功能。

例如，處理器270可根據(jù)用戶輸入，將駐車輔助、發(fā)動關閉(off)、車燈關閉(off)、空調(diào)關閉(off)、車窗關閉、車門關閉、天窗關閉、側鏡折疊等設定作為在檢測出用于向地理圍欄外的用戶退出時控制的車輛的功能。

另外，在車輛100上安裝有用于執(zhí)行規(guī)定的功能的配件(accessory)的情況下，處理器270可通過觸摸屏顯示與向地理圍欄內(nèi)的用戶進入檢測或向地理圍欄外的用戶退出檢測對應的配件功能可執(zhí)行與否。例如，處理器270可根據(jù)向地理圍欄內(nèi)的用戶進入檢測與否來顯示配件功能可執(zhí)行與否，并接收供進行設定的用戶輸入。例如，處理器270可根據(jù)向地理圍欄外的用戶退出檢測與否來顯示配件功能可執(zhí)行與否，并接收供進行設定的用戶輸入。

其中，配件可表示的是前方照相機、后方照相機、黑匣子、導航或高通(hipass)終端等在車輛100制造后追加地貼附的裝置。

另外，處理器270可根據(jù)通過觸摸屏接收到的文本輸入、滾動輸入、按鍵輸入或觸摸并拖拽輸入來調(diào)節(jié)地理圍欄的范圍或地理圍欄的模樣。

另外，在地理圍欄包含第一地理圍欄以及第二地理圍欄的情況下，處理器270可根據(jù)通過用戶輸入部240接收到的用戶輸入，設定為以第一地理圍欄為基準來檢測用戶的進入，以第二地理圍欄為基準來檢測用戶的退出。即，處理器270可使作為用戶的進入檢測基準的地理圍欄和作為用戶的退出檢測基準的地理圍欄不同地進行設定。

另外，地理圍欄可包含第一地理圍欄以及第二地理圍欄。處理器270可在觸摸屏上顯示與車輛100對應的車輛圖像。處理器270可設定為以第一地理圍欄為基準來檢測用戶的進入或退出。在此情況下，處理器270可控制通過觸摸屏顯示以車輛圖像為中心且與第一地理圍欄對應的第一地理圍欄圖像。此時，處理器270可控制使第一地理圍欄圖像以第一顏色或第一模式進行顯示。

處理器270可設定為以第二地理圍欄為基準來檢測用戶的進入或退出。在此情況下，處理器270可控制通過觸摸屏顯示以車輛圖像為中心且與第二地理圍欄對應的第二地理圍欄圖像。此時，處理器270可控制使第二地理圍欄圖像以第二顏色或第二模式進行顯示。

另外，在車輛100處于駐車的狀態(tài)下，可通過用戶檢測部220檢測向地理圍欄內(nèi)的用戶進入。在此情況下，處理器270可提供用于確保乘車空間以及行駛準備的信號。

例如，在車輛100處于垂直駐車的狀態(tài)下，在通過用戶檢測部220檢測出向地理圍欄內(nèi)的用戶進入時，處理器270可提供用于控制開啟車輛的車門的信號。例如，在車輛100處于垂直駐車的狀態(tài)下，在通過對象檢測部230在車輛100的駕駛座側的預定距離內(nèi)檢測出對象時，處理器270可提供用于控制車輛100在前進或倒車后開啟車門的信號。

例如，在通過用戶檢測部220檢測出用戶提著行李時，處理器270可提供用于控制開啟車輛100的后備箱的信號。

例如，在車輛100處于平行駐車的狀態(tài)下，在通過用戶檢測部220檢測出向地理圍欄內(nèi)的用戶進入時，處理器270可提供用于控制確保出車空間后，朝行駛預計方向旋轉方向盤的信號。

例如，在車輛100處于駐車的狀態(tài)下，在通過用戶檢測部220檢測出向地理圍欄內(nèi)的用戶進入時，處理器270可提供用于控制車輛100室內(nèi)的空調(diào)、車輛100中包括的至少一個車燈、車輛100中包括的黑匣子、車輛100的天窗、車輛100的車窗中的至少一種的信號。

另外，通過照相機模塊221檢測向地理圍欄內(nèi)的用戶進入，通過智能鑰匙通信模塊可能會接收不到從用戶攜帶的智能鑰匙發(fā)送的信號。在此情況下，處理器270可通過輸出部250輸出警報。此時屬于用戶未攜帶智能鑰匙的情況，通過向用戶輸出警報，使用戶能夠認知處于未攜帶智能鑰匙的狀態(tài)。

另外，在車輛100處于駐車的狀態(tài)下，在通過用戶檢測部220檢測出向地理圍欄外的用戶退出時，處理器270可提供用于控制車輛100室內(nèi)的空調(diào)、車輛100中包括的至少一個車燈、車輛100中包括的黑匣子、車輛100的天窗、車輛100的車窗中的至少一種的信號。

另外，在車輛100的駐車未完成的狀態(tài)下，在通過用戶檢測部220檢測出向地理圍欄外的用戶退出時，處理器270可提供用于完成車輛100的駐車的信號。在用于完成駐車的駐車路徑上通過對象檢測部230檢測出對象時，處理器270可提供用于制動的信號。

例如，在駐車空間的寬度窄、在左右側存在有對象的駐車空間上將車輛垂直駐車時，用戶(例如，駕駛者)可先下車。隨后，在檢測出向地理圍欄外的用戶退出時，車輛用便利裝置200可提供用于完成駐車的信號，從而能夠消除用戶在窄的駐車空間下車時感受到的不便。

另外，處理器270可利用專用集成電路(applicationspecificintegratedcircuits，asics)、數(shù)字信號處理器(digitalsignalprocessors，dsps)、數(shù)字信號處理設備(digitalsignalprocessingdevices，dspds)、可編程邏輯設備(programmablelogicdevices，plds)、現(xiàn)場可編程門陣列(fieldprogrammablegatearrays，fpgas)、處理器(processors)、控制器(controllers)、微控制器(micro-controllers),微處理器(microprocessors)、用于執(zhí)行其他功能的電性單元中的至少一種來實現(xiàn)。

處理器270可受到控制部170的控制。

接口部280可接收各種信號、信息或數(shù)據(jù)，或者向外部傳送處理器270中被處理或生成的信號、信息或數(shù)據(jù)。為此，接口部280可通過有線通信或無線通信方式與車輛內(nèi)部的控制部170、車輛用顯示裝置160、檢測部125、車輛驅(qū)動部150等執(zhí)行數(shù)據(jù)通信。

接口部280可通過與控制部170、車輛用顯示裝置160或額外的導航裝置的數(shù)據(jù)通信來接收導航信息。其中，導航信息可包含：設定的目的地信息、與所述目的地對應的路徑信息、與車輛行駛相關的地圖(map)信息、車輛的當前位置信息。另外，導航信息可包含道路上的車輛的位置信息。

另外，接口部280可從控制部170或檢測部125接收傳感器信息。

其中，傳感器信息可包含車輛方向信息、車輛位置信息(gps信息)、車輛角度信息、車輛速度信息、車輛加速度信息、車輛斜率信息、車輛前進/倒車信息、電池信息、燃料信息、輪胎信息、車燈信息、車輛內(nèi)部溫度信息、車輛內(nèi)部濕度信息、是否下雨的信息中的至少一種信息。

這樣的傳感器信息可從航向傳感器(headingsensor)、橫擺傳感器(yawsensor)、陀螺儀傳感器(gyrosensor)、定位模塊(positionmodule)、車輛前進/倒車傳感器、車輪傳感器(wheelsensor)、車輛速度傳感器、車體傾斜檢測傳感器、電池傳感器、燃料傳感器、輪胎傳感器、基于方向盤的轉向傳感器、車輛內(nèi)部溫度傳感器、車輛內(nèi)部濕度傳感器、雨水傳感器等中獲取。另外，定位模塊可包括用于接收gps信息的gps模塊

另外，在傳感器信息中，可將與車輛行駛相關的車輛方向信息、車輛位置信息、車輛角度信息、車輛速度信息、車輛斜率信息等稱為車輛行駛信息。

接口部280可向控制部170或車輛驅(qū)動部150提供信號。其中，信號可以是控制信號。

供電部290可基于處理器270的控制供給各結構元件的動作所需的電源。特別是，供電部290可從車輛內(nèi)部的電池等供給到電源。

圖5至圖6是在說明本發(fā)明的實施例的照相機模塊時作為參照的框圖。

參照圖5，照相機模塊221、231可包括：照相機401以及照相機處理器400。

如參照圖3所述，照相機401可以有多個。

照相機處理器400可包括：影像預處理部410、視差計算部420、對象檢測部434、對象跟蹤部440以及應用部450。

影像預處理部410(imagepreprocessor)可接收來自照相機401的多個圖像或生成的環(huán)視圖像并執(zhí)行預處理(preprocessing)。

具體而言，影像預處理部410可執(zhí)行針對多個圖像或生成的環(huán)視圖像的降噪(noisereduction)、糾正(rectification)、校準(calibration)、色彩增強(colorenhancement)、色彩空間轉換(colorspaceconversion；csc)、內(nèi)插(interpolation)、照相機增益控制(cameragaincontrol)等。由此，能夠獲取相比照相機401拍攝的多個圖像或生成的環(huán)視圖像更加清晰的圖像。

視差計算部420(disparitycalculator)接收影像預處理部410中進行信號處理的多個圖像或生成的環(huán)視圖像，針對按規(guī)定時間期間依次接收的多個圖像或生成的環(huán)視圖像執(zhí)行立體匹配(stereomatching)，能夠獲取基于立體匹配的視差圖(disparitymap)。即，能夠獲取關于車輛周邊的視差信息。

此時，可按圖像的像素單位或規(guī)定塊單位執(zhí)行立體匹配。另外，視差圖可表示用數(shù)值示出圖像，即，左、右圖像的視差(時差)信息(binocularparallaxinformation)的地圖。

分割部432(segmentationunit)可基于來自視差計算部420的視差信息，執(zhí)行圖像內(nèi)的分割(segment)及群集(clustering)。

具體而言，分割部432可基于視差信息對圖像中的至少一個分離出背景(background)和前景(foreground)。

例如，可將視差圖內(nèi)的視差信息為規(guī)定值以下的區(qū)域計算為背景，并除去相應部分。由此，能夠相對地分離出前景。

作為另一例，可將視差圖內(nèi)的視差信息為規(guī)定值以上的區(qū)域計算為前景，并提取出相應部分。由此，能夠分離出前景。

如上所述，以基于立體圖像提取出的視差信息為基礎分離出前景和背景，從而在隨后的對象檢測時，能夠縮短信號處理速度、信號處理量等。

接著，對象檢測部434(objectdetector)可基于來自分割部432的圖像分割而進行對象檢測。

即，對象檢測部434可基于視差信息對圖像中的至少一個進行對象檢測。

具體而言，對象檢測部434可對圖像中的至少一個進行對象檢測。例如，可從基于圖像分割分離出的前景中檢測對象。

接著，對象確認部436(objectverificationunit)可對分離出的對象進行分類(classify)并確認(verify)。

為此，對象確認部436可使用基于神經(jīng)網(wǎng)絡(neuralnetwork)的識別法、支持向量機(supportvectormachine，svm)方法、基于利用haar-like特征的adaboost的方法，或是梯度向量直方圖(histogramsoforientedgradients，hog)方法等。

另外，對象確認部436可將存儲器140中存儲的對象和檢測出的對象進行比較，從而確認出對象。

例如，對象確認部436可確認出位于車輛周邊的周邊車輛、車線、道路面、標識牌、危險區(qū)域、隧道等。

對象跟蹤部440(objecttrackingunit)可執(zhí)行針對確認出的對象的跟蹤。例如，依次地確認獲取的立體圖像內(nèi)的對象，對確認出的對象的移動或移動向量進行計算，并可基于計算出的移動或移動向量而跟蹤相應對象的移動等。由此，能夠?qū)ξ挥谲囕v周邊的周邊車輛、車線、道路面、標識牌、危險區(qū)域、隧道等進行跟蹤。

圖6是照相機處理器的內(nèi)部框圖的另一例。

參照附圖，圖6的照相機處理器400與圖5的照相機處理器400具有相同的內(nèi)部結構單元，其區(qū)別在于信號處理順序不同。以下，僅對其區(qū)別進行描述。

對象檢測部434可接收多個圖像或生成的環(huán)視圖像，并檢測多個圖像或生成的環(huán)視圖像內(nèi)的對象。與圖5不同的，可直接從多個圖像或生成的環(huán)視圖像中檢測對象，而不是基于視差信息對被分割的圖像進行對象檢測。

接著，對象確認部436(objectverificationunit)基于來自分割部432的圖像分割以及對象檢測部434中檢測出的對象，對被檢測及分離的對象進行分類(classify)并確認(verify)。

為此，對象確認部436可使用基于神經(jīng)網(wǎng)絡(neuralnetwork)的識別法、支持向量機(supportvectormachine，svm)方法、基于利用haar-like特征的adaboost的方法，或是梯度向量直方圖(histogramsoforientedgradients，hog)方法等。

圖7a是基于在第一及第二幀區(qū)間分別獲取的圖像并為了說明圖5及圖6的用于影像處理的照相機處理器400的動作方法時作為參照的圖。

參照圖7a，在第一及第二幀區(qū)間期間，照相機401分別依次地獲取圖像fr1a、fr1b。

照相機處理器400內(nèi)的視差計算部420接收影像預處理部410中被信號處理的圖像fr1a、fr1b，對接收的圖像fr1a、fr1b執(zhí)行立體匹配，從而獲取視差圖520(disparitymap)。

視差圖520(disparitymap)對圖像fr1a、fr1b之間的視差進行了等級化，視差等級越高，可計算為與車輛的距離越近，而視差等級越小，則計算為與車輛的距離越遠。

另外，當顯示這樣的視差圖時，可顯示為視差等級越大時具有越高的亮度，視差等級越小時具有越低的亮度。

在附圖中例示出，在視差圖520內(nèi)，第一車線至第四車線528a、528b、528c、528d等分別具有相應的視差等級，施工區(qū)域522、第一前方車輛524、第二前方車輛526分別具有相應的視差等級。

分割部432、對象檢測部434、對象確認部436基于視差圖520執(zhí)行針對立體圖像fr1a、fr1b中的至少一個的分割、對象檢測及對象確認。

在附圖中例示出，使用視差圖520執(zhí)行針對第二立體圖像fr1b的對象檢測及確認。

即，在圖像530內(nèi)，可執(zhí)行針對第一車線至第四車線538a、538b、538c、538d、施工區(qū)域532、第一前方車輛534、第二前方車輛536的對象檢測及確認。

另外，通過繼續(xù)地獲取圖像，對象跟蹤部440可執(zhí)行針對確認出的對象的跟蹤。

圖7b是在說明本發(fā)明的一實施例的照相機模塊時作為參照的框圖。

參照圖7b，照相機221、231可包括：光輸出部610、第一光傳感器620、第二光傳感器630以及分束器(beamsplitter)640。

光輸出部610可輸出紅外線光。光輸出部610可包括用于生成紅外線光的光源及透鏡。

第一光傳感器620可對紅外線光進行處理。第一光傳感器620可將紅外線光轉換為電信號。第一光傳感器620可包括至少一個光電二極管。第一光傳感器620可包括cmos(complementarymetal-oxide-semiconductor)或ccd(chargecoupleddevice)。

第二光傳感器620可對可視光進行處理。第二光傳感器630可將可視光轉換為電信號。第二光傳感器630可包括至少一個光電二極管。第二光傳感器620可包括cmos(complementarymetal-oxide-semiconductor)或ccd(chargecoupleddevice)。

分束器640可將接收光分離為紅外線光和可視光。分束器640可將從接收光分離出的紅外線光引導到第一光傳感器620。分束器640可將從接收光分離出的可視光引導到第二光傳感器630。

在照相機221、231為多個的情況下，各個照相機可分別包括上述的光輸出部、第一光傳感器、第二光傳感器、分束器。

另外，照相機處理器400可基于通過第一光傳感器620檢測出的紅外線光的tof(timeofflight)來算出與對象的距離。照相機處理器400可以通過第二光傳感器620檢測出的可視光為基礎，進行基于計算機視覺(computervision)的影像處理?；谟嬎銠C視覺的影像處理與參照圖6至圖7a所述的相同。

圖8是在說明本發(fā)明的實施例的車輛用便利裝置的動作時作為參照的流程圖。

參照圖8，處理器270可根據(jù)通過用戶輸入部240接收到的用戶輸入來設定地理圍欄(步驟s810)。地理圍欄可以有多個。處理器270可設定地理圍欄的數(shù)目、地理圍欄的模樣、地理圍欄的范圍。處理器270可設定與檢測出向地理圍欄內(nèi)的用戶進入對應的車輛100的各種功能。并且，處理器270可設定與檢測出向地理圍欄外的用戶退出對應的車輛100的各種功能。

處理器270可通過用戶檢測部220判斷用戶是否向地理圍欄內(nèi)進入(步驟s860)。

在判斷為向地理圍欄內(nèi)的用戶進入時，處理器270可提供用于控制與用戶進入對應的車輛100功能的信號(步驟s870)。信號可提供給車輛驅(qū)動部150。

處理器270可通過用戶檢測部220判斷用戶是否向地理圍欄外退出(步驟s880)。

在判斷為向地理圍欄外的用戶退出時，處理器270可提供用于控制與用戶退出對應的車輛100功能的信號(步驟s890)。

圖9是在說明本發(fā)明的實施例的地理圍欄設定動作時作為參照的流程圖。

參照圖9說明的地理圍欄設定動作可以是圖8的步驟s810的細節(jié)動作。

參照圖9，處理器270可根據(jù)用戶輸入來進入地理圍欄設定模式(步驟s815)。

處理器270可通過用戶輸入部240接收第一用戶輸入(步驟s820)。

在接收到第一用戶輸入時，處理器270可設定多個地理圍欄(步驟s825)。

處理器270可通過用戶輸入部240接收第二用戶輸入(步驟s835)。

在接收到第二用戶輸入時，處理器270可設定與向地理圍欄內(nèi)的用戶進入或向地理圍欄外的用戶退出對應的車輛的各種功能(步驟s840)。在設定有多個地理圍欄時，處理器270可對多個地理圍欄各自設定車輛的各種功能。

處理器270可通過用戶輸入部240接收第三用戶輸入(步驟s845)。

在接收到第三用戶輸入時，處理器270可調(diào)節(jié)地理圍欄范圍或地理圍欄模樣(步驟s850)。在設定有多個地理圍欄時，處理器270可對多個地理圍欄各自調(diào)節(jié)地理圍欄范圍或地理圍欄模樣。

處理器270可將與車輛對應的車輛圖像以及與地理圍欄對應的地理圍欄圖像顯示在顯示部251(步驟s855)。在地理圍欄設定有多個時，處理器270可將與多個地理圍欄各自對應的地理圍欄圖像顯示在顯示部251。

圖10至圖12是在說明本發(fā)明的實施例的設定地理圍欄的動作時作為參照的圖。

圖10是在說明本發(fā)明的實施例的進入地理圍欄設定模式的動作時作為參照的圖。

參照圖10，處理器270可通過顯示部251顯示能夠選擇車輛的多種便利功能執(zhí)行的畫面1005。在顯示有畫面1005的狀態(tài)下，處理器270可接收地理圍欄1010選中輸入。在此情況下，處理器270可進入地理圍欄設定模式。

在進入到地理圍欄設定模式的狀態(tài)下，處理器270可顯示能夠選擇用于設定地理圍欄的多個項目的畫面1020。例如，多個項目可包含：地理圍欄數(shù)目設定項目1021、功能設定項目1023、地理圍欄模樣設定項目1025以及地理圍欄范圍設定項目1027。

地理圍欄數(shù)目設定項目1021是用于根據(jù)用戶輸入來設定地理圍欄數(shù)目的項目。地理圍欄數(shù)目可根據(jù)用戶輸入來設定為單個或多個。

在地理圍欄設定為多個的情況下，處理器270可與各地理圍欄匹配車輛的相互不同的功能。

在地理圍欄設定為多個的情況下，處理器270可設定為使各地理圍欄對應于用戶進入及退出。

在地理圍欄設定為多個的情況下，處理器270可設定為使各地理圍欄的模樣、范圍相互不同。

在地理圍欄設定為多個的情況下，處理器270可使與各地理圍欄對應的地理圍欄圖像以相互不同的顏色顯示在顯示部251。

功能設定項目1023是用于根據(jù)用戶輸入來設定與地理圍欄進入或退出對應的車輛的功能的項目。

地理圍欄模樣設定項目1025是用于根據(jù)用戶輸入來設定地理圍欄的模樣的項目。

地理圍欄范圍設定項目1027是用于根據(jù)用戶輸入來設定地理圍欄的范圍的項目。

圖11是在說明本發(fā)明的實施例的設定與地理圍欄對應的功能的動作時作為參照的圖。

參照圖11，處理器270可根據(jù)用戶輸入來與向地理圍欄內(nèi)的用戶進入或向地理圍欄外的用戶退出相匹配地設定車輛的功能。

如圖11所示，在選中功能設定項目(圖10的1023)的情況下，處理器270可顯示與向地理圍欄內(nèi)的用戶進入或向地理圍欄外的用戶退出相匹配地可設定的類別。

在本實施例中，與檢測出向地理圍欄內(nèi)的用戶進入相匹配地，處理器270將空調(diào)、出車支持、車燈支持顯示為可設定的類別。

空調(diào)是用于控制舒適的車輛室內(nèi)溫度的項目。例如，在選中空調(diào)的情況下，處理器270在車輛室內(nèi)溫度高時啟動空調(diào)，在車輛室內(nèi)溫度低時啟動加熱器。

出車支持是用于為了用戶乘坐的確保乘車空間以及行駛準備的項目。出車支持可根據(jù)車輛100處于垂直駐車狀態(tài)或平行駐車狀態(tài)來區(qū)分為細節(jié)功能。

車燈支持是用于根據(jù)狀況來開啟(on)/關閉(off)車輛中包括的多個車燈中的一個車燈的項目。

處理器270可根據(jù)用戶輸入，在可設定的類別中選擇并設定在檢測出向地理圍欄內(nèi)的用戶進入時進行動作的車輛的功能。

并且，在本實施例中，處理器270可與向地理圍欄外的用戶退出相匹配地，將發(fā)動關閉(off)、自動駐車支持、防盜支持、車窗關閉、黑匣子始終開啟(on)顯示為可設定的類別。

發(fā)動關閉(off)是用于控制關閉車輛的發(fā)動的項目。

自動駐車支持是用于在駐車未完成的狀態(tài)下用戶下車時控制自動駐車的項目。

防盜支持是用于在駐車后控制監(jiān)控他人入侵車輛內(nèi)或監(jiān)控車輛損壞的項目。

車窗關閉是用于控制關閉車窗的項目。

黑匣子始終開啟(on)是用于在駐車時也控制執(zhí)行黑匣子功能的項目。

處理器270可根據(jù)用戶輸入，在可設定的類別中選擇并設定在檢測出向地理圍欄外的用戶退出時進行動作的車輛的功能。

圖12是在說明本發(fā)明的實施例的地理圍欄模樣設定以及地理圍欄范圍設定動作時作為參照的圖。

參照圖12，地理圍欄可根據(jù)用戶輸入設定為多個。地理圍欄可包含第一地理圍欄以及第二地理圍欄。

處理器270可根據(jù)通過觸摸屏1205接收到的用戶輸入1206來設定地理圍欄的模樣以及地理圍欄的范圍。

處理器270可通過觸摸屏實現(xiàn)多種輸入方式。

例如，處理器270可將用于文本輸入的鍵盤顯示在觸摸屏。在通過鍵盤接收到用戶文本輸入時，處理器270可根據(jù)文本輸入來設定地理圍欄的模樣以及地理圍欄的范圍。

例如，處理器270可將用于滾動輸入的滾動條顯示在觸摸屏。在通過滾動條接收到滾動輸入時，處理器270可根據(jù)滾動輸入來設定地理圍欄的模樣以及地理圍欄的范圍。

例如，處理器270可將用于按鍵輸入的按鍵顯示在觸摸屏。在通過按鍵接收到按鍵輸入時，處理器270可根據(jù)按鍵輸入來設定地理圍欄的模樣以及地理圍欄的范圍。

例如，在顯示有地理圍欄圖像1201、1202的狀態(tài)下，在接收到關于地理圍欄圖像1201、1202的觸摸并拖拽輸入時，處理器270可根據(jù)所述觸摸并拖拽輸入來設定地理圍欄的模樣以及地理圍欄的范圍。

另外，如附圖標記1210所示，地理圍欄的模樣可以是圓形?；蛘撸绺綀D標記1220所示，地理圍欄的模樣可以是矩形?；蛘?，第一地理圍欄模樣可以是矩形，第二地理圍欄模樣可以是圓形。

處理器270可使作為用戶的進入檢測基準的地理圍欄和作為用戶的退出檢測基準的地理圍欄不同地進行設定。例如，在地理圍欄包含第一地理圍欄以及第二地理圍欄的情況下，處理器270可根據(jù)通過用戶輸入部240接收到的用戶輸入，設定為以第一地理圍欄為基準檢測用戶的進入，設定為以第二地理圍欄為基準檢測用戶的退出。

處理器270可在觸摸屏上顯示與車輛100對應的車輛圖像1200。處理器270可設定為以第一地理圍欄為基準檢測用戶的進入或退出。在此情況下，處理器270可控制通過觸摸屏顯示以車輛圖像1200為中心且與第一地理圍欄對應的第一地理圍欄圖像1201。此時，如附圖標記1230所示，處理器270可控制第一地理圍欄圖像以第一顏色進行顯示。

處理器270可設定為以第二地理圍欄為基準檢測用戶的進入或退出。在此情況下，處理器270可控制通過觸摸屏顯示以車輛圖像1200為中心且與第二地理圍欄對應的第二地理圍欄圖像1202。此時，如附圖標記1230所示，處理器270可控制第二地理圍欄圖像以第二顏色進行顯示。

圖13是在說明本發(fā)明的實施例的在安裝有配件的情況下的地理圍欄設定動作時作為參照的圖。

參照圖13，在車輛100可安裝有多種配件。在安裝有用于執(zhí)行規(guī)定的功能的配件的情況下，處理器270可與向地理圍欄內(nèi)的用戶進入或向地理圍欄外的用戶退出相匹配地設定配件動作。

在車輛100上安裝有用于執(zhí)行規(guī)定的功能的配件的情況下，處理器270可通過觸摸屏顯示與向地理圍欄內(nèi)的用戶進入檢測或向地理圍欄外的用戶退出檢測對應的配件功能可執(zhí)行與否。例如，處理器270可根據(jù)向地理圍欄內(nèi)的用戶進入檢測與否來顯示配件功能可執(zhí)行與否，并接收供進行設定的用戶輸入。例如，處理器270可根據(jù)向地理圍欄外的用戶退出檢測與否來顯示配件功能可執(zhí)行與否，并接收供進行設定的用戶輸入。

其中，配件可表示的是前方照相機、后方照相機、黑匣子、導航或高通終端等在車輛100制造后追加地貼附的裝置。

圖14至圖18是在說明本發(fā)明的實施例的在檢測出向地理圍欄內(nèi)的用戶進入或向地理圍欄外的用戶退出的情況下的車輛的各種動作時作為參照的圖。

圖14是在說明本發(fā)明的實施例的在車輛處于垂直駐車的狀態(tài)下，在檢測出向地理圍欄內(nèi)的用戶進入時進行動作的車輛的功能時作為參照的圖。

參照圖14，在車輛100處于垂直駐車的狀態(tài)下，用戶檢測部220可檢測向地理圍欄1400內(nèi)進入的用戶1401。另外，垂直駐車可以是包含前面駐車或倒車駐車的概念。

在檢測出向地理圍欄1400內(nèi)進入的用戶1401時，處理器270可執(zhí)行與用戶1401進入對應的車輛的功能。其中，車輛的功能可基于用戶輸入進行設定。

處理器270可將用于控制執(zhí)行車輛的功能的信號提供給車輛驅(qū)動部150。

處理器270可執(zhí)行出車支持功能。處理器270可提供用于確保乘車空間以及行駛準備的信號。

處理器270可將用于控制開啟車輛的車門的信號提供給車門驅(qū)動部157。

如圖所示，在通過對象檢測部230在車輛100的駕駛座側的預定距離內(nèi)檢測出對象1431時，處理器270可將用于控制車輛100在前進或倒車后開啟車門的信號提供給動力源驅(qū)動部151以及車門驅(qū)動部157。

如圖所示，在檢測出用戶搬運的行李1405時，處理器270可將用于控制開啟車輛100的后備箱的信號提供給后備箱驅(qū)動部(未圖示)。

處理器270可將控制使輔助燈(例如，應急燈)按規(guī)定時間周期閃爍的信號提供給車燈驅(qū)動部154。

處理器270可將用于控制室內(nèi)溫度的信號提供給空調(diào)驅(qū)動部155。

圖15是在說明本發(fā)明的實施例的在車輛處于水平駐車的狀態(tài)下，在檢測出向地理圍欄內(nèi)的用戶進入時進行動作的車輛的功能時作為參照的圖。

參照圖15，在車輛100處于平行駐車的狀態(tài)下，用戶檢測部220可檢測向地理圍欄1500內(nèi)進入的用戶1501。

在檢測出向地理圍欄1500內(nèi)進入的用戶1501時，處理器270可執(zhí)行與用戶1501進入對應的車輛的功能。其中，車輛的功能可基于用戶輸入進行設定。

處理器270可將用于控制執(zhí)行車輛的功能的信號提供給車輛驅(qū)動部150。

處理器270可執(zhí)行出車支持功能。處理器270可提供用于出車空間確保以及行駛準備的信號。例如，行駛準備動作可以是朝行駛預計方向旋轉方向盤的動作。

處理器270可將用于控制開啟車輛的車門的信號提供給車門驅(qū)動部157。

如圖所示，在檢測出用戶搬運的行李1505的情況下，處理器270可將用于控制開啟車輛100的后備箱的信號提供給后備箱驅(qū)動部(未圖示)。

處理器270可將用于控制使輔助燈(例如，應急燈)按規(guī)定時間周期閃爍的信號提供給車燈驅(qū)動部154。

處理器270可將用于控制室內(nèi)溫度的信號提供給空調(diào)驅(qū)動部155。

圖16是在說明本發(fā)明的實施例的在檢測出向地理圍欄內(nèi)的用戶進入或檢測出向地理圍欄外的用戶退出時進行動作的車輛的多種功能時作為參照的圖。

參照圖16，在車輛100處于駐車的狀態(tài)下，在通過用戶檢測部220檢測出向地理圍欄內(nèi)的用戶進入時，處理器270可提供用于控制車輛100室內(nèi)的空調(diào)、車輛100中包括的至少一個車燈、車輛100中包括的黑匣子、車輛100的天窗、車輛100的車窗中的至少一種的信號。

具體而言，如附圖標記1610所示，在檢測出向地理圍欄內(nèi)的用戶進入時，處理器270可向空調(diào)驅(qū)動部155提供信號，從而調(diào)節(jié)車輛100的室內(nèi)空氣溫度。

如附圖標記1620所示，在檢測出向地理圍欄內(nèi)的用戶進入時，處理器270可向車燈驅(qū)動部154提供信號，從而使車輛100中設置的多個車燈中的一個進行動作。例如，在車輛100處于駐車的狀態(tài)下，在通過用戶檢測部220檢測出向地理圍欄內(nèi)的用戶進入時，處理器270可向車燈驅(qū)動部154提供信號，從而使應急燈按規(guī)定時間期間被開啟(on)。

如附圖標記1630所示，在黑匣子的電源關閉的狀態(tài)下，在檢測出向地理圍欄內(nèi)的用戶進入時，處理器270可向黑匣子驅(qū)動部(未圖示)提供信號，從而使黑匣子的電源被開啟(on)。

如附圖標記1640所示，在檢測出向地理圍欄內(nèi)的用戶進入時，處理器270可向天窗驅(qū)動部158提供信號，從而使天窗被開啟。

如附圖標記1650所示，在檢測出向地理圍欄內(nèi)的用戶進入時，處理器270可向車窗驅(qū)動部156提供信號，從而使車窗被開啟。

在車輛100處于駐車的狀態(tài)下，在通過用戶檢測部220檢測出向地理圍欄外的用戶退出時，處理器270可提供用于控制車輛100室內(nèi)的空調(diào)、車輛100中包括的至少一個車燈、車輛100中包括的黑匣子、車輛100的天窗、車輛100的車窗中的至少一種的信號。

具體而言，如附圖標記1610所示，在檢測出向地理圍欄外的用戶退出時，處理器270可向空調(diào)驅(qū)動部155提供信號，從而使空調(diào)裝置被關閉。

如附圖標記1620所示，在檢測出向地理圍欄外的用戶退出時，可向車燈驅(qū)動部154提供信號，從而使車輛100中設置的多個車燈中的一個進行動作。例如，在車輛100處于駐車的狀態(tài)下，在通過用戶檢測部220檢測出向地理圍欄外的用戶退出時，處理器270可向車燈驅(qū)動部154提供信號，從而使車頭燈被開啟(on)。如上所述，通過開啟(on)車頭燈，在夜間能夠向用戶提供光。

如附圖標記1630所示，在檢測出向地理圍欄外的用戶退出時，處理器270可向黑匣子驅(qū)動部(未圖示)提供信號，從而使黑匣子的電源在處于駐車的狀態(tài)下也始終被開啟(on)。

如附圖標記1640所示，在檢測出向地理圍欄外的用戶退出時，處理器270可向天窗驅(qū)動部158提供信號，從而使天窗被關閉。

如附圖標記1650所示，在檢測出向地理圍欄外的用戶退出時，可向車窗驅(qū)動部156提供信號，從而使車窗被關閉。

圖17是在說明本發(fā)明的實施例的用戶未攜帶智能鑰匙的情況下的輸出警報的動作時作為參照的圖。

參照圖17，用戶檢測部220可包括：照相機模塊221以及智能鑰匙通信模塊222。

通過照相機模塊221檢測向地理圍欄內(nèi)的用戶進入，通過智能鑰匙通信模塊可能會接收不到從用戶攜帶的智能鑰匙發(fā)送的信號。

在此情況下，處理器270可通過輸出部250輸出警報。此時屬于用戶未攜帶智能鑰匙的情況，通過向用戶輸出警報，使用戶能夠認知處于未攜帶智能鑰匙的狀態(tài)。用戶可在靠近車輛100之前，先認知到未攜帶智能鑰匙并返回家。

圖18是在說明本發(fā)明的實施例的在檢測出向地理圍欄外的用戶退出時執(zhí)行自動駐車功能的動作時作為參照的圖。

參照圖18，在車輛100的駐車未完成的狀態(tài)下，通過用戶檢測部220可檢測出向地理圍欄1800外的用戶1801退出。在此情況下，處理器270可提供用于完成車輛100的駐車的信號。例如，處理器270可向動力源驅(qū)動部151、轉向驅(qū)動部152、制動驅(qū)動部153提供信號。

在用于完成駐車的駐車路徑上通過對象檢測部230檢測出對象時，處理器270可將用于制動的信號提供給制動驅(qū)動部153。

如附圖標記1810所示，在駐車空間的寬度窄、在左右側存在有對象1831、1832的駐車空間上將車輛垂直駐車時，用戶(例如，駕駛者)1801可先下車。

隨后，如附圖標記1820所示，在檢測出向地理圍欄外的用戶退出時，車輛用便利裝置200可提供用于完成駐車的信號。

如上所述，在下車空間不夠的窄的駐車空間上執(zhí)行自動駐車，從而能夠消除用戶對下車感受到的不便。

前述的本發(fā)明可由在記錄有程序的介質(zhì)中計算機可讀取的代碼來實現(xiàn)。計算機可讀取的介質(zhì)包括存儲有可由計算機系統(tǒng)讀取的數(shù)據(jù)的所有種類的記錄裝置。計算機可讀取的介質(zhì)的例有硬盤驅(qū)動器(harddiskdrive，hdd)、固態(tài)盤(solidstatedisk，ssd)、硅盤驅(qū)動器(silicondiskdrive，sdd)、rom、ram、cd-rom、磁帶、軟盤、光數(shù)據(jù)存儲裝置等，并且也可以載波(例如，基于因特網(wǎng)的傳輸)的形態(tài)實現(xiàn)。并且，所述計算機也可包括處理器270或控制部170。因此，以上所述的詳細的說明在所有方面上不應被理解為限制性的，而是應當被理解為時例示性的。本發(fā)明的范圍應當由對所附的權利要求書的合理的解釋而定，本發(fā)明的等價范圍內(nèi)的所有變更應當落入本發(fā)明的范圍。