本發(fā)明涉及物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的車載信息系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，人民經(jīng)濟(jì)水平的不斷提高，企業(yè)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，汽車的數(shù)量也隨之飛速增長(zhǎng)?，F(xiàn)有的車輛聯(lián)系仍然多數(shù)采取電話等傳統(tǒng)方式，難以從根本上解決現(xiàn)有問(wèn)題，找尋解決方法已經(jīng)迫在眉睫。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種基于物聯(lián)網(wǎng)的車載信息系統(tǒng)，包括車載終端、服務(wù)器、智能手機(jī)，所述車載終端實(shí)時(shí)上報(bào)車輛位置和車載狀態(tài)信息給所述服務(wù)器，所述智能手機(jī)通過(guò)所述服務(wù)器查詢車輛位置和狀態(tài)信息，并能主動(dòng)呼叫所述車輛，通過(guò)服務(wù)器呼叫命令能到達(dá)車載終端，建立車輛和用戶的直接聯(lián)系。

本發(fā)明所述的系統(tǒng)能夠提供24小時(shí)服務(wù)，通過(guò)統(tǒng)一的服務(wù)器建立了車輛和用戶的直接聯(lián)系，高效的協(xié)調(diào)起雙方的資源。

具體實(shí)施方式

下面將對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

在本發(fā)明的第一方面，本發(fā)明提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的車載信息系統(tǒng)，包括車載終端、服務(wù)器、智能手機(jī)，所述車載終端實(shí)時(shí)上報(bào)車輛位置和車載狀態(tài)信息給所述服務(wù)器，所述智能手機(jī)通過(guò)所述服務(wù)器查詢車輛位置和狀態(tài)信息，并能主動(dòng)呼叫所述車輛，通過(guò)服務(wù)器呼叫命令能到達(dá)車載終端，建立車輛和用戶的直接聯(lián)系。

對(duì)于聯(lián)系的公共交通工具，由于人員較多，因此安全防護(hù)例如火災(zāi)防護(hù)等要引起重視。本發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)于聯(lián)系的公共交通工具，車門附近都有手動(dòng)旋轉(zhuǎn)開關(guān)，一般公交車門關(guān)緊后，司機(jī)不開門，乘客無(wú)法下車，遇到火災(zāi)發(fā)生扭動(dòng)的旋轉(zhuǎn)閥叫“門包手動(dòng)旋轉(zhuǎn)開關(guān)”，一旦司機(jī)無(wú)法開門時(shí)，乘客可旋轉(zhuǎn)開關(guān)，用力推門即可打開車門。每輛車都有應(yīng)急開關(guān)，有些在司機(jī)座位旁，有些在車門頂部，形狀大多像電扇的檔位開關(guān)，這個(gè)開關(guān)主要是切斷氣路。而打開的方式也各不相同，具體操作一般在應(yīng)急開關(guān)旁都有說(shuō)明。一般公交車車頂有兩個(gè)緊急逃生出口，很多人容易把它錯(cuò)認(rèn)為是通風(fēng)口。逃生窗上面有按鈕，旋轉(zhuǎn)之后把車窗整個(gè)往外推。尤其在車輛側(cè)翻的時(shí)候，這個(gè)逃生窗非常有用。

然而，對(duì)于載有滿員乘客的公共汽車來(lái)說(shuō)，現(xiàn)有的車輛傳感設(shè)備和應(yīng)急反應(yīng)設(shè)備的數(shù)量和類型滿足不了乘客的需求，當(dāng)前的應(yīng)急反應(yīng)設(shè)備仍需要過(guò)多的人工參與過(guò)程，無(wú)法根據(jù)車輛具體情況自行進(jìn)行反應(yīng)，這大大延長(zhǎng)了乘客的應(yīng)急反應(yīng)時(shí)間，造成車輛的安全防護(hù)等級(jí)的大幅度下降，容易引起重大傷亡事故的發(fā)生。

當(dāng)前并沒有上述問(wèn)題的解決方案，為了克服上述不足，本發(fā)明人設(shè)計(jì)在本發(fā)明所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的車載信息系統(tǒng)的車輛中引入一種車輛滅火彈自動(dòng)彈出系統(tǒng)，對(duì)現(xiàn)有的車輛結(jié)構(gòu)進(jìn)行改造，對(duì)現(xiàn)有的應(yīng)急反應(yīng)設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)化升級(jí)，同時(shí)還對(duì)車輛異常狀態(tài)檢測(cè)的傳感器數(shù)量和種類進(jìn)行增多，從而能夠及時(shí)檢測(cè)到火災(zāi)等異常狀態(tài)并迅速做出反應(yīng)。

因此，在本發(fā)明的另一方面，本發(fā)明提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的車載信息系統(tǒng)，包括車載終端、服務(wù)器、智能手機(jī)，所述車載終端實(shí)時(shí)上報(bào)車輛位置和車載狀態(tài)信息給所述服務(wù)器，所述智能手機(jī)通過(guò)所述服務(wù)器查詢車輛位置和狀態(tài)信息，并能主動(dòng)呼叫所述車輛，通過(guò)服務(wù)器呼叫命令能到達(dá)車載終端，建立車輛和用戶的直接聯(lián)系，所述車輛包括車輛滅火彈自動(dòng)彈出系統(tǒng)。

優(yōu)選地，在本發(fā)明所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的車載信息系統(tǒng)中，所述車輛滅火彈自動(dòng)彈出系統(tǒng)包括：

火焰檢測(cè)設(shè)備，位于車頂位置，用于對(duì)車內(nèi)環(huán)境進(jìn)行圖像采集以獲得車內(nèi)圖像，基于預(yù)設(shè)基準(zhǔn)火焰圖案對(duì)車內(nèi)圖像進(jìn)行火焰檢測(cè)以從車內(nèi)圖像處分割并輸出火焰子圖像，在輸出火焰子圖像的同時(shí)輸出火焰報(bào)警信號(hào)，當(dāng)無(wú)火焰子圖像輸出時(shí)輸出無(wú)火焰信號(hào)；

煙霧濃度設(shè)備，位于車頂位置，用于對(duì)車內(nèi)煙霧濃度進(jìn)行檢測(cè)，輸出實(shí)時(shí)煙霧濃度；煙霧濃度報(bào)警設(shè)備，位于車頂位置，與煙霧濃度檢測(cè)設(shè)備連接，用于接收實(shí)時(shí)煙霧濃度，并在實(shí)時(shí)煙霧濃度大于等于預(yù)設(shè)煙霧濃度閾值時(shí)，發(fā)出煙霧濃度報(bào)警信號(hào)，在實(shí)時(shí)煙霧濃度小于預(yù)設(shè)煙霧濃度閾值時(shí)，發(fā)出煙霧濃度正常信號(hào)；

溫度檢測(cè)設(shè)備，設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)位置附近，包括雙金屬片、曲率檢測(cè)器和信號(hào)轉(zhuǎn)換器，雙金屬由兩片膨脹系數(shù)不同的金屬貼在一起而組成，曲率檢測(cè)器與雙金屬片連接，用于檢測(cè)雙金屬片的彎曲程度以作為實(shí)時(shí)曲率輸出，信號(hào)轉(zhuǎn)換器與曲率檢測(cè)器連接，用于基于實(shí)時(shí)曲率確定并輸出實(shí)時(shí)溫度；

溫度報(bào)警設(shè)備，與溫度檢測(cè)設(shè)備連接，用于接收實(shí)時(shí)溫度，并在實(shí)時(shí)溫度大于等于預(yù)設(shè)溫度閾值時(shí)，發(fā)出溫度異常信號(hào)，在實(shí)時(shí)溫度小于預(yù)設(shè)溫度閾值時(shí)，發(fā)出溫度正常信號(hào)；

高清采集設(shè)備，設(shè)置在安全門附近，包括高清攝像頭、支架、云臺(tái)、防護(hù)罩、閃光燈、閃光燈控制器和環(huán)境亮度檢測(cè)器，高清攝像頭設(shè)置在云臺(tái)上以在云臺(tái)上進(jìn)行可移動(dòng)式拍攝，獲得高清視頻，云臺(tái)和防護(hù)罩固定在支架上，環(huán)境亮度檢測(cè)器用于檢測(cè)周圍環(huán)境的亮度，環(huán)境亮度檢測(cè)器對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行亮度檢測(cè)以獲得實(shí)時(shí)環(huán)境亮度，閃光燈控制器分別與環(huán)境亮度檢測(cè)器和閃光燈連接，用于基于實(shí)時(shí)環(huán)境亮度控制閃光燈的開閉；

位移檢測(cè)設(shè)備，設(shè)置在高清采集設(shè)備的云臺(tái)上，用于當(dāng)高清攝像頭在云臺(tái)上進(jìn)行可移動(dòng)式拍攝時(shí)累計(jì)高清攝像頭的移動(dòng)量，當(dāng)高清攝像頭的移動(dòng)量大于預(yù)設(shè)位移閾值時(shí)，發(fā)出掃描拍攝信號(hào)，當(dāng)高清攝像頭的移動(dòng)量小于等于預(yù)設(shè)位移閾值時(shí)，發(fā)出固定拍攝信號(hào)；

固定參考幀提取設(shè)備，分別與高清采集設(shè)備和位移檢測(cè)設(shè)備連接，用于當(dāng)接收到固定拍攝信號(hào)時(shí)，從節(jié)電模式中恢復(fù)到正常工作模式，并從高清視頻中選擇固定一幀圖像作為所有后續(xù)圖像的參考圖像，當(dāng)接收到掃描拍攝信號(hào)時(shí)，從正常工作模式進(jìn)入到節(jié)電模式；

順序參考幀提取設(shè)備，分別與高清采集設(shè)備和位移檢測(cè)設(shè)備連接，用于當(dāng)接收到固定拍攝信號(hào)時(shí)，從正常工作模式進(jìn)入到節(jié)電模式，當(dāng)接收到掃描拍攝信號(hào)時(shí)，從節(jié)電模式中恢復(fù)到正常工作模式，并從高清視頻中選擇當(dāng)前圖像的前一幀圖像作為當(dāng)前圖像的參考圖像；

矢量檢測(cè)設(shè)備，分別與固定參考幀提取設(shè)備和順序參考幀提取設(shè)備連接以獲取當(dāng)前圖像的參考圖像，將參考圖像和當(dāng)前圖像都分為8×8的子圖像塊，將參考圖像中的左上角的子圖像塊和右上角的子圖像塊分別作為左參考子圖像塊和右參考子圖像塊，針對(duì)左參考子圖像塊，從當(dāng)前圖像中搜索到與左參考子圖像塊匹配的子圖像塊作為左目標(biāo)子圖像塊，基于左參考子圖像塊和左目標(biāo)子圖像塊計(jì)算二者之間的運(yùn)動(dòng)矢量并作為左運(yùn)動(dòng)矢量，針對(duì)右參考子圖像塊，從當(dāng)前圖像中搜索到與右參考子圖像塊匹配的子圖像塊作為右目標(biāo)子圖像塊，基于右參考子圖像塊和右目標(biāo)子圖像塊計(jì)算二者之間的運(yùn)動(dòng)矢量并作為右運(yùn)動(dòng)矢量，基于左運(yùn)動(dòng)矢量和右運(yùn)動(dòng)矢量確定整體運(yùn)動(dòng)矢量；

圖像穩(wěn)定設(shè)備，與矢量檢測(cè)設(shè)備連接，用于基于整體運(yùn)動(dòng)矢量對(duì)當(dāng)前圖像進(jìn)行穩(wěn)像處理以獲得當(dāng)前穩(wěn)定圖像；基于整體運(yùn)動(dòng)矢量對(duì)當(dāng)前圖像進(jìn)行穩(wěn)像處理以獲得當(dāng)前穩(wěn)定圖像包括：將當(dāng)前圖像沿整體運(yùn)動(dòng)矢量反向移動(dòng)等量的像素以獲得當(dāng)前穩(wěn)定圖像；

失真糾正設(shè)備，分別與高清采集設(shè)備和圖像穩(wěn)定設(shè)備連接，用于檢測(cè)高清攝像頭光軸與水平方向的夾角以作為糾正角度，基于糾正角度對(duì)當(dāng)前穩(wěn)定圖像進(jìn)行梯形失真糾正以獲得當(dāng)前糾正圖像；

人數(shù)檢測(cè)設(shè)備，與失真糾正設(shè)備連接，用于對(duì)當(dāng)前糾正圖像依次進(jìn)行邊緣增強(qiáng)處理、小波濾波處理和灰度化處理以獲得灰度化圖像，將灰度化圖像中像素值落在預(yù)設(shè)人形灰度上限閾值和預(yù)設(shè)人形灰度下限閾值之間的像素確定為人形像素，將灰度化圖像中所有人形像素組成的人形圖案的數(shù)量確定為實(shí)時(shí)車門人數(shù)并輸出；

MSP430單片機(jī)，分別與人數(shù)檢測(cè)設(shè)備、火焰檢測(cè)設(shè)備、煙霧濃度報(bào)警設(shè)備和溫度報(bào)警設(shè)備連接，用于接收實(shí)時(shí)車門人數(shù)，并在實(shí)時(shí)車門人數(shù)大于等于預(yù)設(shè)人數(shù)閾值的同時(shí)還接收到火焰報(bào)警信號(hào)、煙霧濃度報(bào)警信號(hào)或溫度異常信號(hào)時(shí)，發(fā)出車輛異常信號(hào)，否則，發(fā)出車輛正常信號(hào)；

緊急語(yǔ)音播放設(shè)備，設(shè)置在車頂，與MSP430單片機(jī)連接，用于在接收到車輛異常信號(hào)時(shí)，播放緊急語(yǔ)音文件；門泵控制設(shè)備，位于安全門的門泵附近，與MSP430單片機(jī)連接，用于在接收到車輛異常信號(hào)時(shí)，控制安全門的門泵以自動(dòng)打開安全門；

電路隔離設(shè)備，包括降溫設(shè)備、可伸縮式封閉外殼、備用電源和微控制器，位于MSP430單片機(jī)附近，微控制器分別與MSP430單片機(jī)、降溫設(shè)備、備用電源開啟設(shè)備和外殼驅(qū)動(dòng)設(shè)備連接，用于在接收到車輛異常信號(hào)時(shí)，控制外殼驅(qū)動(dòng)設(shè)備將可伸縮式封閉外殼縮起以將MSP430單片機(jī)保護(hù)在可伸縮式封閉外殼內(nèi)，控制降溫設(shè)備進(jìn)行可伸縮式封閉外殼內(nèi)空間的降溫，控制備用電源開啟設(shè)備以開啟備用電源為MSP430單片機(jī)提供緊急供電；其中，可伸縮式封閉外殼由防火材料制成；

車內(nèi)開啟設(shè)備，設(shè)置在車體內(nèi)側(cè)并位于安全門附近，距離地板的上表面為1.5米，到對(duì)應(yīng)安全門的水平距離小于0.5米；車外開啟設(shè)備，設(shè)置在車體外側(cè)并位于安全門附近，距離地面為1.8米，到對(duì)應(yīng)安全門的水平距離小于0.5米；

剎車控制設(shè)備，設(shè)置在驅(qū)動(dòng)車輪上方，與MSP430單片機(jī)連接，用于接收車輛異常信號(hào)或車輛正常信號(hào)，并在接收到車輛異常信號(hào)時(shí)發(fā)出異常剎車控制信號(hào)；

剎車片，設(shè)置在驅(qū)動(dòng)車輪上方，與剎車控制設(shè)備連接，用于在接收到異常剎車控制信號(hào)時(shí)對(duì)驅(qū)動(dòng)車輪執(zhí)行緊急剎車操作；滅火彈容納箱，設(shè)置在車底，用于容納滅火彈；

彈出機(jī)構(gòu)，與滅火彈容納箱連接，還與MSP430單片機(jī)連接，用于在接收到車輛異常信號(hào)時(shí)，彈出滅火彈并觸發(fā)滅火彈開關(guān)以自動(dòng)打開滅火彈。

更優(yōu)選地，在本發(fā)明所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的車載信息系統(tǒng)中，所述車輛滅火彈自動(dòng)彈出系統(tǒng)還包括：閃光燈控制器基于實(shí)時(shí)環(huán)境亮度控制閃光燈的開閉包括：當(dāng)實(shí)時(shí)環(huán)境亮度小于等于預(yù)設(shè)亮度閾值時(shí)，打開閃光燈；閃光燈控制器基于實(shí)時(shí)環(huán)境亮度控制閃光燈的開閉包括：當(dāng)實(shí)時(shí)環(huán)境亮度大于預(yù)設(shè)亮度閾值時(shí)，關(guān)閉閃光燈；閃光燈控制器基于實(shí)時(shí)環(huán)境亮度控制閃光燈的開閉包括：當(dāng)實(shí)時(shí)環(huán)境亮度小于等于預(yù)設(shè)亮度閾值時(shí)，打開閃光燈并根據(jù)實(shí)時(shí)環(huán)境亮度調(diào)整閃光燈的閃光亮度，實(shí)時(shí)環(huán)境亮度越低，閃光燈的閃光亮度越高；GPS定位設(shè)備，設(shè)置在車體外側(cè)，用于提供當(dāng)前的GPS位置。

上面所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定。在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入到本發(fā)明的保護(hù)范圍，本發(fā)明請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。