本發(fā)明涉及混合動(dòng)力車(chē)輛，更特定地涉及能夠使用發(fā)動(dòng)機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)的至少一方的動(dòng)力來(lái)進(jìn)行行駛的混合動(dòng)力車(chē)輛。

背景技術(shù)：

在混合動(dòng)力車(chē)輛中，已知有具備發(fā)動(dòng)機(jī)、第一及第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)和行星齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。行星齒輪機(jī)構(gòu)包括連結(jié)于第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)的太陽(yáng)輪、連結(jié)于第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)的齒圈和連結(jié)于發(fā)動(dòng)機(jī)的齒輪架。該混合動(dòng)力車(chē)輛的電氣系統(tǒng)具備蓄電池和變換器。變換器構(gòu)成為能夠?qū)π铍姵?、第一電?dòng)發(fā)電機(jī)以及第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)之間的電力進(jìn)行變換。在該混合動(dòng)力車(chē)輛中，在存在發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)要求的情況下，使用變換器使第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)電旋轉(zhuǎn)，從而使發(fā)動(dòng)機(jī)起轉(zhuǎn)。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速通過(guò)起轉(zhuǎn)而達(dá)到預(yù)定值時(shí)，開(kāi)始進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料點(diǎn)火而啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。

另外，在具有這樣的結(jié)構(gòu)的混合動(dòng)力車(chē)輛中，在無(wú)法正常由變換器進(jìn)行第一及第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)的電驅(qū)動(dòng)的情況下，為了保護(hù)設(shè)備而需要采取合適的措施。例如，日本特開(kāi)2013-203116號(hào)公報(bào)（專(zhuān)利文獻(xiàn)1）公開(kāi)了一種如下的控制：在無(wú)法正常進(jìn)行第一及第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)的電驅(qū)動(dòng)的情況下，進(jìn)行變換器的門(mén)切斷。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2013-203116號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明所要解決的課題

通常，車(chē)輛的檔位（行駛檔）例如有d（前進(jìn)）檔、b（制動(dòng)）檔等前進(jìn)檔和p（停車(chē)）檔、r（后退）檔、n（空）檔等非前進(jìn)檔。

在本說(shuō)明書(shū)中，將在如上述那樣無(wú)法由變換器正常進(jìn)行第一及第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)的電驅(qū)動(dòng)的情況下使變換器成為門(mén)切斷狀態(tài)并驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)來(lái)使車(chē)輛進(jìn)行退避行駛的控制稱(chēng)作“無(wú)變換器行駛控制”。在無(wú)變換器行駛控制中，使變換器成為門(mén)切斷狀態(tài)，并利用發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)力使第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)機(jī)械地旋轉(zhuǎn)，由此在第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)中產(chǎn)生反向電壓（日文：逆起電圧）。此時(shí)，第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)產(chǎn)生向妨礙第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)的方向發(fā)揮作用的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩（反向轉(zhuǎn)矩）。通過(guò)該反向轉(zhuǎn)矩從第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)作用于太陽(yáng)輪，在齒圈中會(huì)作為反向轉(zhuǎn)矩的反力而產(chǎn)生向正向發(fā)揮作用的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。通過(guò)使用該驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩來(lái)實(shí)現(xiàn)退避行駛。

本申請(qǐng)的發(fā)明人著眼于：在無(wú)變換器行駛控制中，有可能產(chǎn)生以下那樣的問(wèn)題。即，在無(wú)變換器行駛控制中的混合動(dòng)力車(chē)輛例如暫時(shí)停止的狀態(tài)下，有時(shí)檔位會(huì)被切換為n檔等非前進(jìn)檔。在這樣的情況下，作為防止反向轉(zhuǎn)矩以及由此引起的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生，可考慮停止發(fā)動(dòng)機(jī)。然而，在無(wú)變換器行駛控制中，由于變換器處于門(mén)切斷狀態(tài)，所以一旦使發(fā)動(dòng)機(jī)停止，就有可能無(wú)法使用第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)使發(fā)動(dòng)機(jī)起轉(zhuǎn)而再啟動(dòng)。其結(jié)果，有可能變得無(wú)法繼續(xù)進(jìn)行退避行駛。

這樣，在無(wú)變換器行駛控制中檔位為非前進(jìn)檔的情況下，要求既防止作為不必要的轉(zhuǎn)矩的由反向轉(zhuǎn)矩引起的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生，又通過(guò)將發(fā)動(dòng)機(jī)維持為驅(qū)動(dòng)狀態(tài)來(lái)繼續(xù)進(jìn)行退避行駛。

本發(fā)明是為了解決上述問(wèn)題而完成的，其目的在于，在構(gòu)成為能夠執(zhí)行無(wú)變換器行駛控制的混合動(dòng)力車(chē)輛中，在檔位為非前進(jìn)檔的情況下，不使發(fā)動(dòng)機(jī)停止地防止不必要的轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生，并繼續(xù)進(jìn)行退避行駛。

用于解決課題的技術(shù)方案

按照本發(fā)明的某方面的混合動(dòng)力車(chē)輛具備：發(fā)動(dòng)機(jī)；第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)，在轉(zhuǎn)子中具有永磁體；輸出軸，與驅(qū)動(dòng)輪連接；行星齒輪機(jī)構(gòu)；連接于輸出軸的第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)；蓄電池；變換器；以及控制裝置。行星齒輪以在發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩的反力作用于輸出軸的方式將發(fā)動(dòng)機(jī)、第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及輸出軸機(jī)械地連結(jié)。變換器構(gòu)成為能夠在蓄電池、第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)之間變換電力?？刂蒲b置構(gòu)成為能夠執(zhí)行無(wú)變換器行駛控制。無(wú)變換器行駛控制是使變換器成為門(mén)切斷狀態(tài)且通過(guò)驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)來(lái)使混合動(dòng)力車(chē)輛行駛的控制。在無(wú)變換器行駛控制期間，控制裝置在混合動(dòng)力車(chē)輛的檔位為非前進(jìn)檔的情況下，切斷在第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)與蓄電池之間流動(dòng)的電流。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在無(wú)變換器行駛控制期間檔位被操作成了非前進(jìn)檔的情況下，切斷在第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)與蓄電池之間流動(dòng)的電流。由此，電流不再在第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)中流動(dòng)，可防止由第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩（反向轉(zhuǎn)矩）。由此，能夠不使發(fā)動(dòng)機(jī)停止地防止在檔位為非前進(jìn)檔的情況下成為不必要的轉(zhuǎn)矩的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生，且繼續(xù)進(jìn)行退避行駛。

優(yōu)選，混合動(dòng)力車(chē)輛還具備構(gòu)成為能夠?qū)男铍姵剌斎氲碾妷荷龎翰⑾蜃儞Q器輸出的轉(zhuǎn)換器?？刂蒲b置通過(guò)使轉(zhuǎn)換器成為門(mén)切斷狀態(tài)來(lái)切斷上述電流。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⒂糜趯男铍姵剌斎氲碾妷荷龎翰⑾蜃儞Q器輸出的轉(zhuǎn)換器也用于上述電流的切斷。

優(yōu)選，混合動(dòng)力車(chē)輛還具備設(shè)置于在第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)與蓄電池之間流動(dòng)的電流的路徑上的繼電器?？刂蒲b置通過(guò)使繼電器斷開(kāi)來(lái)切斷電流。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，若具備繼電器，則即使在不具備上述轉(zhuǎn)換器的情況下也能切斷上述電流。

優(yōu)選，混合動(dòng)力車(chē)輛還具備構(gòu)成為能夠?qū)男铍姵剌斎氲碾妷荷龎翰⑾蜃儞Q器輸出的轉(zhuǎn)換器和設(shè)置于在第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)與蓄電池之間流動(dòng)的電流的路徑上的繼電器。控制裝置包括構(gòu)成為能夠檢測(cè)檔位且控制繼電器的第一控制部和控制轉(zhuǎn)換器的第二控制部。在無(wú)變換器行駛控制期間，控制裝置在第一控制部與第二控制部之間的通信未出現(xiàn)異常且檔位為非前進(jìn)檔的情況下，通過(guò)使轉(zhuǎn)換器成為門(mén)切斷狀態(tài)來(lái)切斷電流，另一方面，在上述通信未出現(xiàn)異常且檔位為非前進(jìn)檔的情況下，通過(guò)使繼電器斷開(kāi)來(lái)切斷上述電流。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在第一控制部與第二控制部之間的通信正常的情況下，在檔位為非前進(jìn)檔時(shí)，通過(guò)使轉(zhuǎn)換器成為門(mén)切斷狀態(tài)來(lái)切斷電流。在使用繼電器來(lái)切斷電流的情況下，電流會(huì)集中于繼電器的接點(diǎn)從而接點(diǎn)可能會(huì)熔敷，但通過(guò)使用轉(zhuǎn)換器來(lái)切斷電流，既能避免繼電器的接點(diǎn)熔敷，又能防止不必要的轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生。另一方面，若上述通信出現(xiàn)了異常，則無(wú)法再?gòu)牡谝豢刂撇肯虻诙刂撇總鬟f與檔位相關(guān)的信息。因而，即使檔位被操作成了非前進(jìn)檔，在第二控制部中也無(wú)法通過(guò)使轉(zhuǎn)換器成為門(mén)切斷狀態(tài)來(lái)切斷上述電流。然而，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，即使在出現(xiàn)了這樣的通信異常地情況下，也能通過(guò)第一控制部使繼電器斷開(kāi)來(lái)切斷上述電流。即，雖然存在接點(diǎn)熔敷的可能性，但因?yàn)槭罐D(zhuǎn)矩的產(chǎn)生防止優(yōu)先，能夠更可靠地防止不必要的轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生。

按照本發(fā)明的其他方面的混合動(dòng)力車(chē)輛具備：發(fā)動(dòng)機(jī)；第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)，在轉(zhuǎn)子中具有永磁體；輸出軸，與驅(qū)動(dòng)輪連接；行星齒輪機(jī)構(gòu)；連接于輸出軸的第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)；蓄電池；變換器；以及控制裝置。行星齒輪以在發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩的反力作用于輸出軸的方式將發(fā)動(dòng)機(jī)、第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及輸出軸機(jī)械地連結(jié)。變換器構(gòu)成為能夠在蓄電池、第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)之間變換電力?？刂蒲b置構(gòu)成為能夠執(zhí)行無(wú)變換器行駛控制。無(wú)變換器行駛控制是使變換器成為門(mén)切斷狀態(tài)且通過(guò)驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)來(lái)使混合動(dòng)力車(chē)輛行駛的控制。在無(wú)變換器行駛控制期間，控制裝置在混合動(dòng)力車(chē)輛的檔位為非前進(jìn)檔的情況下，切斷在第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)與第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)之間流動(dòng)的電流。

按照本發(fā)明的其他方面的混合動(dòng)力車(chē)輛具備：發(fā)動(dòng)機(jī)；第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)，在轉(zhuǎn)子中具有永磁體；輸出軸，與驅(qū)動(dòng)輪連接；行星齒輪機(jī)構(gòu)；連接于輸出軸的第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)；蓄電池；變換器；以及控制裝置。行星齒輪以在發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩的反力作用于輸出軸的方式將發(fā)動(dòng)機(jī)、第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及輸出軸機(jī)械地連結(jié)。變換器構(gòu)成為能夠在蓄電池、第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)之間變換電力?？刂蒲b置構(gòu)成為能夠執(zhí)行無(wú)變換器行駛控制。無(wú)變換器行駛控制是使變換器成為門(mén)切斷狀態(tài)且通過(guò)驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)來(lái)使混合動(dòng)力車(chē)輛行駛的控制。在無(wú)變換器行駛控制期間，控制裝置在混合動(dòng)力車(chē)輛的檔位為非前進(jìn)檔的情況下，切斷在第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)中流動(dòng)的電流。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，在構(gòu)成為能夠執(zhí)行無(wú)變換器行駛控制的混合動(dòng)力車(chē)輛中，既能使退避行駛繼續(xù)，又能防止不必要的轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生。

附圖說(shuō)明

圖1是概略地示出實(shí)施方式1的混合動(dòng)力車(chē)輛的整體結(jié)構(gòu)的框圖。

圖2是用于說(shuō)明混合動(dòng)力車(chē)輛的電氣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的電路框圖。

圖3是概略地示出無(wú)變換器行駛控制期間的電氣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。

圖4是用于說(shuō)明無(wú)變換器行駛控制期間的各旋轉(zhuǎn)要素的行為的列線(xiàn)圖。

圖5是用于說(shuō)明第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、系統(tǒng)電壓、反向電壓、在第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)中流動(dòng)的電流以及反向轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系的圖。

圖6是概略地示出無(wú)在變換器行駛控制期間切斷了在電流路徑中流動(dòng)的電流的情況下的電氣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。

圖7是用于說(shuō)明在實(shí)施方式1中使轉(zhuǎn)換器成為了門(mén)切斷狀態(tài)的情況下的反向轉(zhuǎn)矩的行為的時(shí)間圖。

圖8是用于說(shuō)明實(shí)施方式1的混合動(dòng)力車(chē)輛中的行駛控制的流程圖。

圖9是用于說(shuō)明變換器的三相接通控制的圖。

圖10是概略地示出在實(shí)施方式2中切斷了在電流路徑中流動(dòng)的電流的情況下的電氣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。

圖11是用于說(shuō)明實(shí)施方式2的混合動(dòng)力車(chē)輛中的行駛控制的流程圖。

圖12是示出實(shí)施方式3中的ecu的結(jié)構(gòu)例的圖。

圖13是用于說(shuō)明實(shí)施方式3的混合動(dòng)力車(chē)輛中的行駛控制的流程圖。

圖14是示出行星齒輪機(jī)構(gòu)的其他結(jié)構(gòu)例的圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。此外，對(duì)圖中同一或相當(dāng)部分標(biāo)注同一標(biāo)號(hào)，不反復(fù)對(duì)其進(jìn)行說(shuō)明。

[實(shí)施方式1]

<混合動(dòng)力車(chē)輛的整體結(jié)構(gòu)>

圖1是概略地示出本實(shí)施方式的混合動(dòng)力車(chē)輛的整體結(jié)構(gòu)的框圖。車(chē)輛1具備發(fā)動(dòng)機(jī)100，電動(dòng)發(fā)電機(jī)10、20，行星齒輪機(jī)構(gòu)30，驅(qū)動(dòng)輪50，連接于驅(qū)動(dòng)輪50的輸出軸60，蓄電池150，系統(tǒng)主繼電器（smr：systemmainrelay）160，電力控制單元（pcu：powercontrolunit）200，以及電子控制單元（ecu：electroniccontrolunit）300。

車(chē)輛1使用發(fā)動(dòng)機(jī)100和電動(dòng)發(fā)電機(jī)20的至少一方的動(dòng)力進(jìn)行行駛。車(chē)輛1在后述的通常行駛期間，能夠在不使用發(fā)動(dòng)機(jī)100的動(dòng)力而是使用電動(dòng)發(fā)電機(jī)20的動(dòng)力的電動(dòng)汽車(chē)行駛（ev行駛）與使用發(fā)動(dòng)機(jī)100以及電動(dòng)發(fā)電機(jī)20雙方的動(dòng)力的混合動(dòng)力汽車(chē)行駛（hv行駛）之間切換車(chē)輛1的行駛形態(tài)。

發(fā)動(dòng)機(jī)100是汽油發(fā)動(dòng)機(jī)或柴油發(fā)動(dòng)機(jī)等內(nèi)燃機(jī)。發(fā)動(dòng)機(jī)100根據(jù)來(lái)自ecu300的控制信號(hào)而產(chǎn)生用于使車(chē)輛1行駛的動(dòng)力。由發(fā)動(dòng)機(jī)100產(chǎn)生的動(dòng)力被輸出到行星齒輪機(jī)構(gòu)30。

在發(fā)動(dòng)機(jī)100設(shè)置有發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器410。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器410檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)100的轉(zhuǎn)速ne，并將表示該檢測(cè)結(jié)果的信號(hào)向ecu300輸出。

電動(dòng)發(fā)電機(jī)10、20分別例如是三相交流永磁體型同步電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)發(fā)電機(jī)10（第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)）在使發(fā)動(dòng)機(jī)100啟動(dòng)時(shí)，使用蓄電池150的電力使發(fā)動(dòng)機(jī)100的曲軸110旋轉(zhuǎn)。此外，車(chē)輛1不具備使用輔機(jī)蓄電池（未圖示）的電力來(lái)產(chǎn)生用于使發(fā)動(dòng)機(jī)100起轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩的啟動(dòng)器。

另外，電動(dòng)發(fā)電機(jī)10也能夠使用發(fā)動(dòng)機(jī)100的動(dòng)力進(jìn)行發(fā)電。由電動(dòng)發(fā)電機(jī)10發(fā)電產(chǎn)生的交流電力被pcu200變換成直流電力并被充入蓄電池150。另外，由電動(dòng)發(fā)電機(jī)10發(fā)電產(chǎn)生的交流電力有時(shí)也被供給到電動(dòng)發(fā)電機(jī)20。

電動(dòng)發(fā)電機(jī)20（第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)）的轉(zhuǎn)子與輸出軸60連結(jié)。電動(dòng)發(fā)電機(jī)20使用來(lái)自蓄電池150的供給電力以及電動(dòng)發(fā)電機(jī)10的發(fā)電電力中的至少一方來(lái)使輸出軸60旋轉(zhuǎn)。另外，電動(dòng)發(fā)電機(jī)20也能夠通過(guò)再生制動(dòng)進(jìn)行發(fā)電。由電動(dòng)發(fā)電機(jī)20發(fā)電產(chǎn)生的交流電力被pcu200變換為直流電力并被充入蓄電池150。

在電動(dòng)發(fā)電機(jī)10設(shè)置有解析器421。解析器421檢測(cè)電動(dòng)發(fā)電機(jī)10的轉(zhuǎn)速nm1，并將表示該檢測(cè)結(jié)果的信號(hào)向ecu300輸出。同樣，在電動(dòng)發(fā)電機(jī)20設(shè)置有解析器422。解析器422檢測(cè)電動(dòng)發(fā)電機(jī)20的轉(zhuǎn)速nm2，并將表示該檢測(cè)結(jié)果的信號(hào)向ecu300輸出。

行星齒輪機(jī)構(gòu)30構(gòu)成為將發(fā)動(dòng)機(jī)100、電動(dòng)發(fā)電機(jī)10以及輸出軸60機(jī)械連結(jié)，能夠在發(fā)動(dòng)機(jī)100、電動(dòng)發(fā)電機(jī)10以及輸出軸60之間傳遞轉(zhuǎn)矩。具體而言，行星齒輪機(jī)構(gòu)30包括太陽(yáng)輪s、齒圈r、齒輪架ca和小齒輪p作為旋轉(zhuǎn)要素。太陽(yáng)輪s與電動(dòng)發(fā)電機(jī)10的轉(zhuǎn)子連結(jié)。齒圈r與輸出軸60連結(jié)。小齒輪p與太陽(yáng)輪s和齒圈r嚙合。齒輪架ca與發(fā)動(dòng)機(jī)100的曲軸110連結(jié)，并且將小齒輪保持為能夠自轉(zhuǎn)且公轉(zhuǎn)。

蓄電池150是構(gòu)成為能夠再充電的蓄電裝置。蓄電池150構(gòu)成為代表性地包含鎳氫二次蓄電池或鋰離子二次蓄電池等二次蓄電池、或者雙電層電容器等。

smr160連接于將蓄電池150和pcu200連結(jié)的電力線(xiàn)。smr160根據(jù)來(lái)自ecu300的控制信號(hào)se而斷開(kāi)或閉合。由此，對(duì)蓄電池150與pcu200的電連接狀態(tài)以及切斷狀態(tài)進(jìn)行切換。

pcu200對(duì)蓄積于蓄電池150的直流電力進(jìn)行升壓，將升壓后的電壓變換為交流電壓并向電動(dòng)發(fā)電機(jī)10及電動(dòng)發(fā)電機(jī)20供給。另外，pcu200將由電動(dòng)發(fā)電機(jī)10及電動(dòng)發(fā)電機(jī)20發(fā)電產(chǎn)生的交流電力變換為直流電力并向蓄電池150供給。關(guān)于pcu200的結(jié)構(gòu)，將參照?qǐng)D2進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

車(chē)輛1還具備換檔桿500和位置傳感器510。換檔桿500是用戶(hù)用來(lái)設(shè)定車(chē)輛1的檔位的設(shè)備。當(dāng)用戶(hù)操作了換檔桿500時(shí)，位置傳感器510檢測(cè)換檔桿500的位置（換檔位置）sft，并將表示該檢測(cè)結(jié)果的信號(hào)向ecu300輸出。ecu300設(shè)定與換檔位置sft對(duì)應(yīng)的檔位。檔位例如包括d（前進(jìn)）檔及b（制動(dòng)）檔等前進(jìn)檔和p（停車(chē)）檔、r（后退）檔、n（空）檔等非前進(jìn)檔。

ecu300構(gòu)成為包括均未圖示的cpu（centralprocessingunit）、存儲(chǔ)器以及輸入輸出緩沖器等。ecu300基于來(lái)自各傳感器及設(shè)備的信號(hào)以及在存儲(chǔ)器中保存的映射及程序，以使車(chē)輛1成為期望的行駛狀態(tài)的方式對(duì)各設(shè)備進(jìn)行控制。此外，各種控制不限于由軟件實(shí)現(xiàn)的處理，也可以利用專(zhuān)用的硬件（電子電路）進(jìn)行處理。

ecu300在發(fā)動(dòng)機(jī)100的停止期間（燃料供給的停止期間）存在發(fā)動(dòng)機(jī)100的啟動(dòng)要求的情況下，對(duì)pcu200（更詳細(xì)而言是后述的變換器221）進(jìn)行控制以使電動(dòng)發(fā)電機(jī)10產(chǎn)生用于使發(fā)動(dòng)機(jī)100起轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩。并且，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)100的轉(zhuǎn)速ne通過(guò)起轉(zhuǎn)而達(dá)到預(yù)定值后，開(kāi)始進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)100的燃料噴射控制以及點(diǎn)火控制。由此，使發(fā)動(dòng)機(jī)100啟動(dòng)。

<電氣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)>

圖2是用于說(shuō)明車(chē)輛1的電氣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的電路框圖。在蓄電池150設(shè)置有監(jiān)視單元440。監(jiān)視單元440檢測(cè)蓄電池150的電壓（蓄電池電壓）vb、蓄電池150的輸入輸出電流ib以及蓄電池150的溫度tb，并將表示這些檢測(cè)結(jié)果的信號(hào)向ecu300輸出。

pcu200包括電容器c1，轉(zhuǎn)換器210，電容器c2，變換器221、222，電壓傳感器230，以及電流傳感器241、242。

電容器c1與蓄電池150并聯(lián)連接。電容器c1使蓄電池電壓vb平滑化并向轉(zhuǎn)換器210供給。

轉(zhuǎn)換器210包括電抗器l1，開(kāi)關(guān)元件q1、q2，以及二極管d1、d2。開(kāi)關(guān)元件q1、q2以及后述的開(kāi)關(guān)元件q3～q14分別例如是igbt（insulatedgatebipolartransistor：絕緣柵雙極型晶體管）。開(kāi)關(guān)元件q1、q2在連結(jié)轉(zhuǎn)換器210和變換器221的電力線(xiàn)pl與電力線(xiàn)nl之間并聯(lián)連接。二極管d1、d2分別逆并聯(lián)地連接在開(kāi)關(guān)元件q1、q2的集電極-發(fā)射極之間。電抗器l1的一端連接于蓄電池150的高電位側(cè)。電抗器l1的另一端連接于開(kāi)關(guān)元件q1與開(kāi)關(guān)元件q2的中間點(diǎn)（開(kāi)關(guān)元件q1的發(fā)射極與開(kāi)關(guān)元件q2的集電極的連接點(diǎn)）。

轉(zhuǎn)換器210根據(jù)用于使開(kāi)關(guān)元件q1、q2各自進(jìn)行開(kāi)關(guān)動(dòng)作的pwm（pulsewidthmodulation）方式的控制信號(hào)pwmc來(lái)對(duì)蓄電池電壓vb進(jìn)行升壓，將升壓后的電壓向電力線(xiàn)pl、nl供給。另外，轉(zhuǎn)換器210根據(jù)控制信號(hào)pwmc對(duì)從變換器221及變換器222的一方或雙方供給的電力線(xiàn)pl、nl的直流電壓進(jìn)行降壓，對(duì)蓄電池150進(jìn)行充電。另一方面，轉(zhuǎn)換器210在從ecu300接收到門(mén)切斷信號(hào)sdnc時(shí)，使開(kāi)關(guān)元件q1、q2各自成為非導(dǎo)通狀態(tài)。由此，轉(zhuǎn)換器210成為門(mén)切斷狀態(tài)。

電容器c2并聯(lián)連接于轉(zhuǎn)換器210。電容器c2使從轉(zhuǎn)換器210供給的直流電壓平滑化并向變換器221、222供給。

電壓傳感器230檢測(cè)電容器c2兩端的電壓即電力線(xiàn)pl與電力線(xiàn)nl之間的電壓（以下也記為“系統(tǒng)電壓”）vh，將表示該檢測(cè)結(jié)果的信號(hào)向ecu300輸出。

變換器221包括u相臂1u、v相臂1v和w相臂1w。各相臂彼此并聯(lián)地連接在電力線(xiàn)pl與電力線(xiàn)nl之間。u相臂1u具有彼此串聯(lián)連接的開(kāi)關(guān)元件q3、q4。v相臂1v具有彼此串聯(lián)連接的開(kāi)關(guān)元件q5、q6。w相臂1w具有彼此串聯(lián)連接的開(kāi)關(guān)元件q7、q8。在各開(kāi)關(guān)元件q3～q8的集電極-發(fā)射極之間分別逆并聯(lián)地連接有二極管d3～d8。各相臂的中間點(diǎn)連接于電動(dòng)發(fā)電機(jī)10的各相線(xiàn)圈。即，電動(dòng)發(fā)電機(jī)10的u相、v相以及w相的三個(gè)線(xiàn)圈的一端共同連接于中性點(diǎn)。u相線(xiàn)圈的另一端連接于開(kāi)關(guān)元件q3、q4的中間點(diǎn)。v相線(xiàn)圈的另一端連接于開(kāi)關(guān)元件q5、q6的中間點(diǎn)。w相線(xiàn)圈的另一端連接于開(kāi)關(guān)元件q7、q8的中間點(diǎn)。

變換器221在接受了系統(tǒng)電壓vh的供給時(shí)，根據(jù)用于使開(kāi)關(guān)元件q3～q8各自進(jìn)行開(kāi)關(guān)動(dòng)作的pwm方式的控制信號(hào)pwmi，將直流電壓變換為交流電壓來(lái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)發(fā)電機(jī)10。由此，電動(dòng)發(fā)電機(jī)10以產(chǎn)生由轉(zhuǎn)矩指令值指定的轉(zhuǎn)矩的方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。另一方面，變換器221在從ecu300接收到門(mén)切斷信號(hào)sdn1時(shí)，使開(kāi)關(guān)元件q3～q8各自成為非導(dǎo)通狀態(tài)。由此，變換器221成為門(mén)切斷狀態(tài)。此外，變換器222的結(jié)構(gòu)與變換器221的結(jié)構(gòu)是相同的，所以不反復(fù)說(shuō)明。

電流傳感器241檢測(cè)在電動(dòng)發(fā)電機(jī)10中流動(dòng)的電流（以下也記為“電動(dòng)機(jī)電流”）im1，并將表示該檢測(cè)結(jié)果的信號(hào)向ecu300輸出。此外，以下，將從電動(dòng)發(fā)電機(jī)10朝向蓄電池150的方向設(shè)為電動(dòng)機(jī)電流im1的正方向。電流傳感器242與電流傳感器241同樣，檢測(cè)在電動(dòng)發(fā)電機(jī)20中流動(dòng)的電流im2，并將表示該檢測(cè)結(jié)果的信號(hào)向ecu300輸出。

<通常模式以及退避模式>

ecu300能夠以通常模式和退避模式中的任一控制模式使車(chē)輛1進(jìn)行行駛。通常模式是根據(jù)需要一邊切換ev行駛和hv行駛一邊使車(chē)輛1行駛的模式。換言之，通常模式是允許由變換器221、222對(duì)電動(dòng)發(fā)電機(jī)10、20進(jìn)行電驅(qū)動(dòng)的模式。將通常模式下的行駛稱(chēng)作“通常行駛”。

退避模式例如是在由于解析器421、422或電流傳感器241、242等部件的故障而無(wú)法由變換器221、222正常進(jìn)行電動(dòng)發(fā)電機(jī)10、20的電驅(qū)動(dòng)的情況下，一邊使變換器221、222成為門(mén)切斷狀態(tài)，一邊驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)100來(lái)使車(chē)輛1進(jìn)行退避行駛的模式。換言之，退避模式是禁止由變換器221、222對(duì)電動(dòng)發(fā)電機(jī)10、20進(jìn)行電驅(qū)動(dòng)的模式。將該退避模式下的行駛稱(chēng)作“無(wú)變換器行駛”，將用于進(jìn)行無(wú)變換器行駛的控制稱(chēng)作“無(wú)變換器行駛控制”。

圖3是概略地示出無(wú)變換器行駛控制期間的電氣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。在無(wú)變換器行駛控制期間，響應(yīng)門(mén)切斷信號(hào)sdn1而使變換器221所包含的所有開(kāi)關(guān)元件q3～q8成為非導(dǎo)通狀態(tài)。因此，由變換器221所包含的二極管d3～d8構(gòu)成三相全波整流電路。同樣，雖然未圖示，但響應(yīng)門(mén)切斷信號(hào)sdn2而使變換器222所包含的所有開(kāi)關(guān)元件q9～q14（參照?qǐng)D2）成為非導(dǎo)通狀態(tài)。因此，由變換器222所包含的二極管d9～d14構(gòu)成三相全波整流電路。另一方面，在轉(zhuǎn)換器210中，使與控制信號(hào)pwmc相應(yīng)的開(kāi)關(guān)元件q1、q2的開(kāi)關(guān)動(dòng)作（pwm動(dòng)作）繼續(xù)。

另外，在無(wú)變換器行駛控制期間，由于驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)100，所以從發(fā)動(dòng)機(jī)100輸出發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩te。通過(guò)該發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩te使電動(dòng)發(fā)電機(jī)10機(jī)械地（力學(xué)地）旋轉(zhuǎn)。電動(dòng)發(fā)電機(jī)10是永磁體型同步電動(dòng)機(jī)，所以在電動(dòng)發(fā)電機(jī)10的轉(zhuǎn)子設(shè)置有永磁體12。因此，通過(guò)利用發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩te使永磁體12旋轉(zhuǎn)，會(huì)產(chǎn)生反向電壓vc。若該反向電壓vc比系統(tǒng)電壓vh高，則二極管d3、d5、d7會(huì)成為導(dǎo)通狀態(tài)。因而，會(huì)在電動(dòng)發(fā)電機(jī)10與蓄電池150之間的電流路徑cp中流動(dòng)電動(dòng)機(jī)電流im1，會(huì)由電動(dòng)發(fā)電機(jī)10進(jìn)行發(fā)電。此時(shí)，在電動(dòng)發(fā)電機(jī)10中，會(huì)產(chǎn)生向妨礙電動(dòng)發(fā)電機(jī)10的旋轉(zhuǎn)的方向發(fā)揮作用的反向轉(zhuǎn)矩tc。

圖4是用于說(shuō)明無(wú)變換器行駛控制期間的各旋轉(zhuǎn)要素的行為的列線(xiàn)圖。通過(guò)如圖1所說(shuō)明那樣構(gòu)成行星齒輪機(jī)構(gòu)30，太陽(yáng)輪s的轉(zhuǎn)速（=轉(zhuǎn)速nm1）、齒輪架ca的轉(zhuǎn)速（=轉(zhuǎn)速ne）以及齒圈r的轉(zhuǎn)速（=轉(zhuǎn)速nm2）在列線(xiàn)圖上具有由直線(xiàn)連結(jié)的關(guān)系。

如上所述，若在無(wú)變換器行駛控制期間通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩te使電動(dòng)發(fā)電機(jī)10機(jī)械地旋轉(zhuǎn)，則電動(dòng)發(fā)電機(jī)10會(huì)向妨礙電動(dòng)發(fā)電機(jī)10的旋轉(zhuǎn)的方向（負(fù)方向）產(chǎn)生反向轉(zhuǎn)矩tc。通過(guò)反向轉(zhuǎn)矩tc從電動(dòng)發(fā)電機(jī)10作用于太陽(yáng)輪s，在齒圈r上會(huì)產(chǎn)生作為反向轉(zhuǎn)矩tc的反力而向正方向發(fā)揮作用的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩tep。通過(guò)該驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩tep來(lái)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛1的無(wú)變換器行駛。

在轉(zhuǎn)速nm1、系統(tǒng)電壓vh、反向電壓vc、電動(dòng)機(jī)電流im1以及反向轉(zhuǎn)矩tc之間存在如以下所說(shuō)明的關(guān)系。

圖5是用于說(shuō)明轉(zhuǎn)速nm1、系統(tǒng)電壓vh、反向電壓vc、電動(dòng)機(jī)電流im1以及反向轉(zhuǎn)矩tc之間的關(guān)系的圖。在圖5和后述的圖8中，橫軸表示轉(zhuǎn)速nm1?？v軸從上向下依次表示反向電壓vc、電動(dòng)機(jī)電流im1以及反向轉(zhuǎn)矩tc。

如圖5所示，反向電壓vc具有轉(zhuǎn)速nm1越高則成為越高的值的特性。在轉(zhuǎn)速nm1比nth低的區(qū)域中，反向電壓vc小于系統(tǒng)電壓vh。即，若將反向電壓vc與系統(tǒng)電壓vh的電壓差表示為δv（=vc-vh），則電壓差δv為負(fù)。在該情況下，二極管d3、d5、d7成為非導(dǎo)通狀態(tài)，所以電動(dòng)機(jī)電流im1不會(huì)從電動(dòng)發(fā)電機(jī)10向蓄電池150在電流路徑cp中流動(dòng)，不會(huì)由電動(dòng)發(fā)電機(jī)10進(jìn)行發(fā)電。因而，也不會(huì)產(chǎn)生反向轉(zhuǎn)矩tc。

另一方面，在轉(zhuǎn)速nm1比nth高的區(qū)域中，反向電壓vc比系統(tǒng)電壓vh高，所以電壓差δv為正。因此，二極管d3、d5、d7成為導(dǎo)通狀態(tài)，電動(dòng)機(jī)電流im1在電流路徑cp中流動(dòng)。電壓差δv越大，電動(dòng)機(jī)電流im1越大。另外，由電動(dòng)發(fā)電機(jī)10產(chǎn)生反向轉(zhuǎn)矩tc，并且作為反向轉(zhuǎn)矩tc的反力而產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩tep。

在此，本發(fā)明人著眼于以下方面：在無(wú)變換器行駛控制期間車(chē)輛1例如暫時(shí)停止了的情況下，若車(chē)輛1的檔位被操作到非前進(jìn)檔（p檔、r檔或n檔），則可能會(huì)產(chǎn)生以下那樣的問(wèn)題。

即，在無(wú)變換器行駛控制期間的車(chē)輛1例如暫時(shí)停止了的狀態(tài)下檔位被切換成了非前進(jìn)檔的情況下，通過(guò)使發(fā)動(dòng)機(jī)100停止，能夠防止反向轉(zhuǎn)矩tc以及由此引起的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩tep的產(chǎn)生。然而，在無(wú)變換器行駛控制期間，由于變換器221處于門(mén)切斷狀態(tài)，所以若使發(fā)動(dòng)機(jī)100暫且停止，則有可能無(wú)法使用電動(dòng)發(fā)電機(jī)10使發(fā)動(dòng)機(jī)100起轉(zhuǎn)而再啟動(dòng)。其結(jié)果，有可能無(wú)法再繼續(xù)進(jìn)行退避行駛。

這樣，在無(wú)變換器行駛控制期間檔位為非前進(jìn)檔的情況下，渴求既防止由作為不必要的轉(zhuǎn)矩的反向轉(zhuǎn)矩tc引起的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩tep的產(chǎn)生，又通過(guò)將發(fā)動(dòng)機(jī)100維持為驅(qū)動(dòng)狀態(tài)來(lái)使退避行駛繼續(xù)。

于是，在本實(shí)施方式中，在無(wú)變換器行駛控制期間檔位為非前進(jìn)檔的情況下，采用將在電動(dòng)發(fā)電機(jī)10與蓄電池150之間流動(dòng)的電動(dòng)機(jī)電流im1切斷的結(jié)構(gòu)。由此，如以下的圖6以及圖7所說(shuō)明那樣，可防止由電動(dòng)發(fā)電機(jī)10引起的反向轉(zhuǎn)矩tc的產(chǎn)生，所以能夠不停止發(fā)動(dòng)機(jī)100而既防止驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩tep的產(chǎn)生又使退避行駛繼續(xù)。

圖6是概略地示出在實(shí)施方式1中切斷了在電流路徑cp中流動(dòng)的電動(dòng)機(jī)電流im1的情況下的電氣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。在實(shí)施方式1中，通過(guò)利用門(mén)切斷信號(hào)sdnc使轉(zhuǎn)換器210成為門(mén)切斷狀態(tài)，來(lái)切斷電動(dòng)機(jī)電流im1。即，由于變換器221、222以及轉(zhuǎn)換器210均為門(mén)切斷狀態(tài)，所以在從電動(dòng)發(fā)電機(jī)10朝向蓄電池150的方向以及從蓄電池150朝向電動(dòng)發(fā)電機(jī)10的方向中均不會(huì)流動(dòng)電流。此外，smr160被維持為閉合狀態(tài)。

圖7是用于說(shuō)明在無(wú)變換器行駛控制期間使轉(zhuǎn)換器210成為了門(mén)切斷狀態(tài)的情況下的反向轉(zhuǎn)矩tc的行為的時(shí)間圖。在圖7中，橫軸表示經(jīng)過(guò)時(shí)間，縱軸表示系統(tǒng)電壓vh。此外，在圖7中示出了反向電壓vc比蓄電池電壓vb高的情況。

設(shè)想系統(tǒng)電壓vh位于蓄電池電壓vb與反向電壓vc之間的情況。在比時(shí)刻t1靠前的時(shí)刻，反向電壓vc與系統(tǒng)電壓vh的電壓差δv為正。即，系統(tǒng)電壓vh比反向電壓vc低，所以電動(dòng)機(jī)電流im1可能從電動(dòng)發(fā)電機(jī)10經(jīng)由電容器c2、轉(zhuǎn)換器210以及smr160而向蓄電池150流動(dòng)。由此，由電動(dòng)發(fā)電機(jī)10產(chǎn)生反向轉(zhuǎn)矩tc。

若在時(shí)刻t1對(duì)轉(zhuǎn)換器210進(jìn)行門(mén)切斷，則電動(dòng)機(jī)電流im1從電動(dòng)發(fā)電機(jī)10向電容器c2流動(dòng)，另一方面，不再產(chǎn)生從電容器c2向電容器c1的電荷移動(dòng)。因此，與比時(shí)刻t1靠前的時(shí)刻相比，系統(tǒng)電壓vh增加。然后，當(dāng)系統(tǒng)電壓vh達(dá)到反向電壓vc時(shí)，即，當(dāng)電容器c2的充電完成而電壓差δv成為0時(shí)，不再流動(dòng)電動(dòng)機(jī)電流im1。由此，由電動(dòng)發(fā)電機(jī)10產(chǎn)生的反向轉(zhuǎn)矩tc（絕對(duì)值）也成為0。

這樣，根據(jù)實(shí)施方式1，通過(guò)使轉(zhuǎn)換器210成為門(mén)切斷狀態(tài)，來(lái)切斷在電流路徑cp中流動(dòng)的電動(dòng)機(jī)電流im1。由此，反向轉(zhuǎn)矩tc也不再產(chǎn)生。作為其結(jié)果，不使發(fā)動(dòng)機(jī)100就能防止以反向轉(zhuǎn)矩tc為反力的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩tep的產(chǎn)生。

圖8是用于說(shuō)明實(shí)施方式1的車(chē)輛1中的行駛控制的流程圖。圖8和后述的圖11或圖13所示的流程圖在預(yù)定的條件成立時(shí)或者每經(jīng)過(guò)預(yù)定的期間時(shí)從主例程調(diào)出而執(zhí)行。此外，該流程圖的各步驟（以下，略記為s）基本上由ecu300的軟件處理來(lái)實(shí)現(xiàn)，但也可以由使用了在ecu300內(nèi)制作的電子電路的硬件處理來(lái)實(shí)現(xiàn)。

在s110中，ecu300判定是否能夠由變換器221、222正常進(jìn)行電動(dòng)發(fā)電機(jī)10、20的電驅(qū)動(dòng)。在能夠正常驅(qū)動(dòng)電動(dòng)發(fā)電機(jī)10、20的情況下（在s110中為是），ecu300使處理進(jìn)入s120，將控制模式設(shè)定為通常模式來(lái)進(jìn)行車(chē)輛1的通常行駛。之后，ecu300使處理返回主例程。

另一方面，在無(wú)法正常驅(qū)動(dòng)電動(dòng)發(fā)電機(jī)10、20的情況下（在s110中為否），ecu300通過(guò)s130～s180將控制模式設(shè)定為退避模式來(lái)進(jìn)行車(chē)輛1的無(wú)變換器行駛。以下，對(duì)車(chē)輛1的無(wú)變換器行駛控制進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

在s130中，ecu300通過(guò)輸出門(mén)切斷信號(hào)sdn1、sdn2來(lái)使變換器221、222成為門(mén)切斷狀態(tài)。由此，能夠保護(hù)變換器221、222。而且，ecu300通過(guò)輸出控制信號(hào)pwmc來(lái)使轉(zhuǎn)換器210進(jìn)行pwm動(dòng)作（s140）。

在s150中，ecu300判定發(fā)動(dòng)機(jī)100是否處于驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。在發(fā)動(dòng)機(jī)100已在驅(qū)動(dòng)的情況下（在s150中為是），ecu300將發(fā)動(dòng)機(jī)100維持為驅(qū)動(dòng)狀態(tài)（s151）。由此，產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩tep，實(shí)現(xiàn)無(wú)變換器行駛。更詳細(xì)而言，通過(guò)轉(zhuǎn)換器210進(jìn)行pwm動(dòng)作，電流路徑cp被維持為電連接狀態(tài)（導(dǎo)通狀態(tài)），所以來(lái)自電動(dòng)發(fā)電機(jī)10的電動(dòng)機(jī)電流im1可向蓄電池150流動(dòng)。ecu300通過(guò)控制發(fā)動(dòng)機(jī)100而調(diào)整轉(zhuǎn)速ne，來(lái)將轉(zhuǎn)速nm1維持在反向電壓vc比系統(tǒng)電壓vh高的區(qū)域（在圖5中是轉(zhuǎn)速nm1比nth高的區(qū)域）。由此，電動(dòng)機(jī)電流im1在電流路徑cp中繼續(xù)流動(dòng)，所以能夠產(chǎn)生反向轉(zhuǎn)矩tc以及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩tep。

與此相對(duì)，在發(fā)動(dòng)機(jī)100處于停止的情況下（在s150中為否），ecu300判定車(chē)速v是否為預(yù)定值以上（s152）。如以下所說(shuō)明那樣，該處理是用于判定是否能夠通過(guò)變換器221的三相接通控制來(lái)使發(fā)動(dòng)機(jī)100起轉(zhuǎn)的處理。上述預(yù)定值是作為用于判定是否能夠進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)100的起轉(zhuǎn)的閾值而預(yù)先設(shè)定的值。

在車(chē)速v為預(yù)定值以上的情況下，即，在車(chē)輛1正在以比預(yù)定值高的車(chē)速v進(jìn)行ev行駛的情況下（在s152中為是），ecu300通過(guò)執(zhí)行變換器221的三相接通控制來(lái)使發(fā)動(dòng)機(jī)100起轉(zhuǎn)（s153）。

圖9是用于說(shuō)明變換器221的三相接通控制的圖。如圖9所示，在三相接通控制中，構(gòu)成變換器221的上臂的所有開(kāi)關(guān)元件q3、q5、q7被切換為導(dǎo)通狀態(tài)。或者，雖然未圖示，但也可以將構(gòu)成下臂的所有開(kāi)關(guān)元件q4、q6、q8切換為導(dǎo)通狀態(tài)。通過(guò)執(zhí)行三相接通控制，當(dāng)例如如箭頭ar1、ar2那樣流動(dòng)電流時(shí)，在電動(dòng)發(fā)電機(jī)10中會(huì)產(chǎn)生向妨礙自身的旋轉(zhuǎn)的方向發(fā)揮作用的轉(zhuǎn)矩（拖拽轉(zhuǎn)矩）。能夠使用該拖拽轉(zhuǎn)矩使發(fā)動(dòng)機(jī)100起轉(zhuǎn)。

返回圖8，在s154中，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)100的轉(zhuǎn)速ne通過(guò)由三相接通控制實(shí)現(xiàn)的起轉(zhuǎn)而達(dá)到基準(zhǔn)值時(shí)，ecu300通過(guò)進(jìn)行燃料的噴射以及點(diǎn)火來(lái)使發(fā)動(dòng)機(jī)100啟動(dòng)。之后，ecu300再次使變換器221成為門(mén)切斷狀態(tài)（s155）。

此外，電動(dòng)發(fā)電機(jī)10的轉(zhuǎn)速nm1越小，則通過(guò)三相接通控制而產(chǎn)生的拖拽轉(zhuǎn)矩越小。例如在發(fā)動(dòng)機(jī)100為停止?fàn)顟B(tài)且，車(chē)輛1處于停止的情況下（即，在電動(dòng)發(fā)電機(jī)20的轉(zhuǎn)速nm2為0的情況下），根據(jù)列線(xiàn)圖上的關(guān)系，轉(zhuǎn)速nm1也為0，所以即使執(zhí)行了三相接通控制，也不會(huì)有電流流動(dòng)，也不會(huì)產(chǎn)生拖拽轉(zhuǎn)矩。因此，無(wú)法使發(fā)動(dòng)機(jī)100起轉(zhuǎn)，所以無(wú)法使發(fā)動(dòng)機(jī)100啟動(dòng)。因而，在s152中車(chē)速v小于預(yù)定值的情況下，即，在發(fā)動(dòng)機(jī)100停止了的狀態(tài)下車(chē)輛1處于停車(chē)的情況下，或者在車(chē)輛1正在以低速進(jìn)行ev行駛的情況下（在s152中為否），ecu300使車(chē)輛1的電氣系統(tǒng)停止而使車(chē)輛1轉(zhuǎn)變?yōu)椴荒苄旭偟臓顟B(tài)（ready-off狀態(tài)）（s190）。

在s160中，ecu300基于來(lái)自位置傳感器510的信號(hào)，檢測(cè)與換檔位置sft對(duì)應(yīng)的檔位。而且，ecu300判定所檢測(cè)到的檔位是否是非前進(jìn)檔（s170）。

在檔位是非前進(jìn)檔的情況下，即，在檔位是p檔、n檔或r檔的情況下（在s170中為是），ecu300使處理進(jìn)入s180，使轉(zhuǎn)換器210成為門(mén)切斷狀態(tài)。關(guān)于該處理，由于在圖6以及圖7中進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，所以不再反復(fù)說(shuō)明。當(dāng)s180的處理結(jié)束后，ecu300使處理返回主例程。

與此相對(duì)，在檔位是前進(jìn)檔的情況下，即，在檔位是d檔或b檔的情況下（在s170中為否），ecu300跳過(guò)s180的處理而使處理返回主例程。在該情況下，維持產(chǎn)生了反向轉(zhuǎn)矩tc的狀態(tài)，所以車(chē)輛1能夠通過(guò)以反向轉(zhuǎn)矩tc為反力的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩tep來(lái)得到前進(jìn)方向的驅(qū)動(dòng)力。

如以上那樣，根據(jù)實(shí)施方式1，在無(wú)變換器行駛控制期間檔位被操作成了非前進(jìn)檔的情況下，通過(guò)使轉(zhuǎn)換器210成為門(mén)切斷狀態(tài)來(lái)切斷在電動(dòng)發(fā)電機(jī)10與蓄電池150之間的電流路徑cp中流動(dòng)的電動(dòng)機(jī)電流im1。由此，可防止由電動(dòng)發(fā)電機(jī)10產(chǎn)生反向轉(zhuǎn)矩tc，既能通過(guò)將發(fā)動(dòng)機(jī)100維持為驅(qū)動(dòng)狀態(tài)來(lái)使退避行駛繼續(xù)，又能防止以反向轉(zhuǎn)矩tc為反力的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩tep的產(chǎn)生。

[實(shí)施方式2]

在實(shí)施方式1中，說(shuō)明了通過(guò)使轉(zhuǎn)換器210成為門(mén)切斷狀態(tài)來(lái)切斷電動(dòng)機(jī)電流im1的方法。在實(shí)施方式2中，在無(wú)變換器行駛控制期間檔位為非前進(jìn)檔的情況下，通過(guò)使smr160斷開(kāi)來(lái)斷開(kāi)電流路徑cp，切斷電動(dòng)機(jī)電流im1。此外，實(shí)施方式2的混合動(dòng)力車(chē)輛的整體結(jié)構(gòu)以及電氣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分別與實(shí)施方式1的車(chē)輛1的整體結(jié)構(gòu)（參照?qǐng)D1）以及電氣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)（參照?qǐng)D2）相同，所以不反復(fù)進(jìn)行說(shuō)明。

圖10是概略地示出在實(shí)施方式2中切斷了在電流路徑cp中流動(dòng)的電動(dòng)機(jī)電流im1的情況下的電氣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。若使smr160斷開(kāi)，則與實(shí)施方式1（參照?qǐng)D7）同樣，隨著電容器c2的充電的進(jìn)行而系統(tǒng)電壓vh增加。并且，當(dāng)系統(tǒng)電壓vh達(dá)到反向電壓vc后，不再流動(dòng)電動(dòng)機(jī)電流im1，所以不再產(chǎn)生反向轉(zhuǎn)矩tc。這樣，在實(shí)施方式2中，也能夠通過(guò)防止反向轉(zhuǎn)矩tc的產(chǎn)生來(lái)防止驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩tep的產(chǎn)生。

此外，在之后檔位被切換成了前進(jìn)檔時(shí)，通過(guò)使smr160閉合，能夠使反向轉(zhuǎn)矩tc以及由此引起的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩tep再次產(chǎn)生而重新開(kāi)始退避行駛。

圖11是用于說(shuō)明實(shí)施方式2的混合動(dòng)力車(chē)輛中的行駛控制的流程圖。在該流程圖所示的處理開(kāi)始時(shí)，smr160處于閉合狀態(tài)。該流程圖在取代s180的處理而包括s280的處理這一點(diǎn)上與實(shí)施方式1中的流程圖（參照?qǐng)D8）不同。

在檔位為非前進(jìn)檔的情況下（在s270中為是），ecu300使處理進(jìn)入s280，通過(guò)使smr160斷開(kāi)來(lái)使電流路徑cp成為開(kāi)路，切斷電動(dòng)機(jī)電流im1。由此，可防止反向轉(zhuǎn)矩tc的產(chǎn)生，所以能夠防止驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩tep的產(chǎn)生。此外，圖11所示的流程圖中的其他處理與實(shí)施方式1中的流程圖中的對(duì)應(yīng)的處理相同（即s210～s270、s290的處理分別與s110～s170、s190的處理相同），所以不反復(fù)進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。

如以上那樣，根據(jù)實(shí)施方式2，在無(wú)變換器行駛控制期間檔位被操作成了非前進(jìn)檔的情況下，通過(guò)smr160將在電流路徑cp中流動(dòng)的電動(dòng)機(jī)電流im1切斷。由此，與實(shí)施方式1同樣，可防止由電動(dòng)發(fā)電機(jī)10產(chǎn)生反向轉(zhuǎn)矩tc，所以既能使發(fā)動(dòng)機(jī)100的驅(qū)動(dòng)繼續(xù)，又能防止驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩tep的產(chǎn)生。另外，通過(guò)使用smr160，即使在車(chē)輛1不具備轉(zhuǎn)換器210的情況下（未圖示），也能切斷電動(dòng)機(jī)電流im1而防止驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩tep的產(chǎn)生。其結(jié)果，能夠使退避行駛繼續(xù)。

此外，smr160相當(dāng)于本發(fā)明的“繼電器”。在實(shí)施方式2中，雖然說(shuō)明了smr160在蓄電池150與轉(zhuǎn)換器210之間電連接的結(jié)構(gòu)例，但本發(fā)明的“繼電器”也可以設(shè)置在電動(dòng)發(fā)電機(jī)10與蓄電池150之間的電流路徑cp上。因此，也可以是取代smr160而例如在蓄電池150或pcu200的內(nèi)部包含其他繼電器的結(jié)構(gòu)。

[實(shí)施方式3]

在實(shí)施方式3中，對(duì)分開(kāi)使用通過(guò)使轉(zhuǎn)換器210成為門(mén)切斷狀態(tài)而實(shí)現(xiàn)的電動(dòng)機(jī)電流im1的切斷和通過(guò)使smr160斷開(kāi)而實(shí)現(xiàn)的電動(dòng)機(jī)電流im1的切斷的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。

通常，在繼電器的斷開(kāi)過(guò)程中，與繼電器處于閉合狀態(tài)的情況相比，繼電器的接點(diǎn)的接觸面積較小。因而，若盡管在繼電器中流動(dòng)的電流大至一定程度卻使繼電器斷開(kāi)，則電流會(huì)集中于接點(diǎn)的微小的接觸面，有可能引起接點(diǎn)的熔敷。因此，從防止接點(diǎn)的熔敷的觀(guān)點(diǎn)來(lái)看，優(yōu)選在電流足夠小時(shí)使繼電器斷開(kāi)。

另一方面，無(wú)變換器行駛控制期間的電動(dòng)發(fā)電機(jī)10基本上始終都在發(fā)電，所以在smr160中始終有電流流動(dòng)。因此，在能夠控制轉(zhuǎn)換器210的情況下，優(yōu)選如實(shí)施方式1中說(shuō)明那樣，通過(guò)使轉(zhuǎn)換器210成為門(mén)切斷狀態(tài)來(lái)切斷電動(dòng)機(jī)電流im1。這樣一來(lái)，既能避免smr160的接點(diǎn)熔敷，又能防止不必要的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩tep的產(chǎn)生。

然而，如以下說(shuō)明那樣，根據(jù)ecu300的結(jié)構(gòu)的不同，可能會(huì)出現(xiàn)無(wú)法檢測(cè)檔位，結(jié)果無(wú)法根據(jù)檔位來(lái)控制轉(zhuǎn)換器210的狀況。

圖12是示出實(shí)施方式3中的ecu300的結(jié)構(gòu)例的圖。ecu300包含hv-ecu310、mg-ecu320和發(fā)動(dòng)機(jī)ecu330。

hv-ecu（第一控制部）310生成電動(dòng)發(fā)電機(jī)10、20的運(yùn)轉(zhuǎn)指令，并向mg-ecu320輸出。該運(yùn)轉(zhuǎn)指令包括電動(dòng)發(fā)電機(jī)10、20各自的運(yùn)轉(zhuǎn)許可指令及運(yùn)轉(zhuǎn)禁止指令（即變換器221、222的門(mén)切斷指令）。電動(dòng)發(fā)電機(jī)10、20各自的轉(zhuǎn)矩指令值、轉(zhuǎn)速nm1、nm2的各指令值等。

另外，hv-ecu310設(shè)定轉(zhuǎn)換器210的輸出電壓的目標(biāo)值（以下也稱(chēng)作“目標(biāo)系統(tǒng)電壓”）vhtag，并將表示該值的信號(hào)向mg-ecu320輸出。hv-ecu310生成轉(zhuǎn)換器210的門(mén)切斷指令，并向mg-ecu320輸出。

而且，hv-ecu310決定發(fā)動(dòng)機(jī)要求功率pe*，并將表示該值的信號(hào)向發(fā)動(dòng)機(jī)ecu330輸出。hv-ecu310生成用于切斷smr160的斷開(kāi)及閉合的控制信號(hào)se，并向smr160輸出。

mg-ecu（第二控制部）320從hv-ecu310接收電動(dòng)發(fā)電機(jī)10、20的運(yùn)轉(zhuǎn)指令、目標(biāo)系統(tǒng)電壓vhtag以及轉(zhuǎn)換器210的門(mén)切斷指令。另外，mg-ecu320接收來(lái)自電壓傳感器230、電流傳感器241、242以及解析器421、422的信號(hào)（由vh、im1、im2、nm1、nm2表示）。

mg-ecu320基于上述的各指令值、目標(biāo)系統(tǒng)電壓vhtag以及各信號(hào)，控制轉(zhuǎn)換器210以使系統(tǒng)電壓vh跟隨目標(biāo)系統(tǒng)電壓vhtag。更具體而言，mg-ecu320基于系統(tǒng)電壓vh和目標(biāo)系統(tǒng)電壓vhtag，生成控制信號(hào)pwmc并向轉(zhuǎn)換器210輸出。另一方面，mg-ecu320在從hv-ecu310接收到了轉(zhuǎn)換器210的門(mén)切斷指令的情況下，生成門(mén)切斷信號(hào)sdnc并向轉(zhuǎn)換器210輸出。

另外，mg-ecu320控制變換器221、222，以使電動(dòng)發(fā)電機(jī)10、20按照從hv-ecu310接收的運(yùn)轉(zhuǎn)指令而動(dòng)作。變換器221、222的控制是相同的，所以代表性地對(duì)變換器221的控制進(jìn)行說(shuō)明。mg-ecu320在從hv-ecu310接收到了電動(dòng)發(fā)電機(jī)10的運(yùn)轉(zhuǎn)許可指令的情況下，基于系統(tǒng)電壓vh，電動(dòng)機(jī)電流im1以及轉(zhuǎn)矩指令值，生成控制信號(hào)pwm1并向變換器221輸出。另一方面，mg-ecu320在從hv-ecu310接收到了變換器221的門(mén)切斷指令的情況下，生成門(mén)切斷信號(hào)sdn1并向變換器221輸出。

發(fā)動(dòng)機(jī)ecu330從發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器410接收轉(zhuǎn)速ne，并將該值向hv-ecu330輸出。另外，發(fā)動(dòng)機(jī)ecu330控制發(fā)動(dòng)機(jī)100的燃料噴射、點(diǎn)火正時(shí)、閥門(mén)正時(shí)等，以使得在基于由hv-ecu310決定出的發(fā)動(dòng)機(jī)要求功率pe*而確定的動(dòng)作點(diǎn)（目標(biāo)轉(zhuǎn)速以及目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩）驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)100。

在以上那樣的ecu300的結(jié)構(gòu)中，在hv-ecu310與mg-ecu320之間的通信未出現(xiàn)異常、且檔位被操作成了非前進(jìn)檔的情況下，通過(guò)使轉(zhuǎn)換器210成為門(mén)切斷狀態(tài)來(lái)切斷電動(dòng)機(jī)電流im1。由此，能夠不使smr160斷開(kāi)地切斷電動(dòng)機(jī)電流im1，所以能夠避免smr160的接點(diǎn)熔敷。

與此相對(duì)，若出現(xiàn)了通信異常，則不再能夠從hv-ecu310向mg-ecu320傳遞轉(zhuǎn)換器210的門(mén)切斷指令。由于表示換擋位置sft的信號(hào)不向mg-ecu320輸入，所以即使檔位被操作成了非前進(jìn)檔，在mg-ecu320中也無(wú)法使轉(zhuǎn)換器210成為門(mén)切斷狀態(tài)。因此，在實(shí)施方式3中，即使有可能引起smr160的接點(diǎn)熔敷，也通過(guò)hv-ecu310的控制使smr160斷開(kāi)，從而使電流路徑cp成為開(kāi)路來(lái)切斷電動(dòng)機(jī)電流im1。即，在出現(xiàn)了通信異常的情況下，使驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩tep的產(chǎn)生防止優(yōu)先于接點(diǎn)的熔敷避免。

這樣，在實(shí)施方式3中，根據(jù)hv-ecu310與mg-ecu320之間的通信是否出現(xiàn)了異常，分開(kāi)使用通過(guò)使轉(zhuǎn)換器210成為門(mén)切斷狀態(tài)而實(shí)現(xiàn)的電動(dòng)機(jī)電流im1的切斷和通過(guò)使smr160斷開(kāi)而實(shí)現(xiàn)的電動(dòng)機(jī)電流im1的切斷。

圖13是用于說(shuō)明實(shí)施方式3的混合動(dòng)力車(chē)輛中的行駛控制的流程圖。此外，在該流程圖所示的處理開(kāi)始時(shí)，smr160處于閉合狀態(tài)。以下，在不區(qū)分hv-ecu310、mg-ecu320以及發(fā)動(dòng)機(jī)ecu330的情況下，僅記為“ecu300”。

在s310中，ecu300判定是否能夠正常由變換器221、222進(jìn)行電動(dòng)發(fā)電機(jī)10、20的電驅(qū)動(dòng)。在無(wú)法正常驅(qū)動(dòng)電動(dòng)發(fā)電機(jī)10、20的情況下（在s310中為否），ecu300使處理進(jìn)入s320，將控制模式設(shè)定為通常模式來(lái)進(jìn)行車(chē)輛1的通常行駛。之后，ecu300使處理返回主例程。

在無(wú)法正常驅(qū)動(dòng)電動(dòng)發(fā)電機(jī)10、20的情況下（在s310中為是），ecu300在s330、s340、s350、s351～s355中將控制模式設(shè)為退避模式來(lái)進(jìn)行車(chē)輛1的無(wú)變換器行駛。s330、s340、s350、s351～s355的處理分別與實(shí)施方式1中的s130、s140、s150、s151～s155的處理（參照?qǐng)D8）相同，所以不反復(fù)進(jìn)行說(shuō)明。

在s400中，hv-ecu310判定hv-ecu310與mg-ecu320之間的通信是否出現(xiàn)了異常。在未出現(xiàn)通信異常的情況下（在s400中為否），hv-ecu310使處理進(jìn)入s410，hv-ecu310基于來(lái)自位置傳感器510的信號(hào)來(lái)檢測(cè)與換擋位置sft對(duì)應(yīng)的檔位。然后，hv-ecu310判定所檢測(cè)到的檔位是否是非前進(jìn)檔（s420）。

在檔位是非前進(jìn)檔的情況下（在s420中為是），hv-ecu310將轉(zhuǎn)換器210的門(mén)切斷指令向mg-ecu320輸出。mg-ecu320響應(yīng)門(mén)切斷指令而使轉(zhuǎn)換器210成為門(mén)切斷狀態(tài)，從而切斷電動(dòng)機(jī)電流im1（s430）。另一方面，在檔位是前進(jìn)檔的情況下（在s420中為否），hv-ecu310跳過(guò)s430的處理而使處理返回主例程。即，轉(zhuǎn)換器210的pwm動(dòng)作繼續(xù)，所以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩tep持續(xù)產(chǎn)生。

與此相對(duì)，在s400中判定為出現(xiàn)了通信異常的情況下（在s400中為是），hv-ecu310基于來(lái)自位置傳感器510的信號(hào)檢測(cè)檔位（s510）。然后，hv-ecu310判定所檢測(cè)到的檔位是否是非前進(jìn)檔（s520）。

在檔位是非前進(jìn)檔的情況下（在s520中為是），hv-ecu310通過(guò)使smr160斷開(kāi)來(lái)使電流路徑cp開(kāi)路，切斷電動(dòng)機(jī)電流im1（s530）。由此，可防止反向轉(zhuǎn)矩tc的產(chǎn)生，所以能夠防止驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩tep的產(chǎn)生。

另一方面，在檔位是前進(jìn)檔的情況下（在s520中為否），hv-ecu310跳過(guò)s530的處理而使處理返回主例程。即，smr160被維持為閉合狀態(tài)。在該情況下，會(huì)產(chǎn)生反向轉(zhuǎn)矩tc，所以車(chē)輛1能夠通過(guò)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩tep得到前進(jìn)方向的驅(qū)動(dòng)力。

如以上那樣，根據(jù)實(shí)施方式3，在hv-ecu310與mg-ecu320之間的通信未出現(xiàn)異常、且檔位為非前進(jìn)檔的情況下，通過(guò)使轉(zhuǎn)換器210成為門(mén)切斷狀態(tài)來(lái)切斷電動(dòng)機(jī)電流im1。由此，既能避免smr160的接點(diǎn)熔敷，又能使發(fā)動(dòng)機(jī)100的驅(qū)動(dòng)繼續(xù)，還能防止驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩tep的產(chǎn)生。其結(jié)果，能夠使退避行駛繼續(xù)。另一方面，即使在上述通信出現(xiàn)了異常的情況下，也能夠通過(guò)hv-ecu310的控制使smr160斷開(kāi)來(lái)切斷電動(dòng)機(jī)電流im1。即，由于使驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩tep的產(chǎn)生防止優(yōu)先于接點(diǎn)的熔敷避免，所以能夠更可靠地防止驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩tep的產(chǎn)生。

此外，在實(shí)施方式3中，使用ecu300被分割成三個(gè)單元（hv-ecu310、mg-ecu320以及發(fā)動(dòng)機(jī)ecu330）的結(jié)構(gòu)例進(jìn)行了說(shuō)明，但也可以將hv-ecu310和發(fā)動(dòng)機(jī)ecu330統(tǒng)合成一個(gè)單元?；蛘?，也可以將ecu300分割成四個(gè)以上的單元。

另外，在實(shí)施方式1～3中，作為行星齒輪機(jī)構(gòu)30的結(jié)構(gòu)，對(duì)包含與電動(dòng)發(fā)電機(jī)10的轉(zhuǎn)子連結(jié)的太陽(yáng)輪s、與發(fā)動(dòng)機(jī)100的曲軸110連結(jié)的齒輪架ca以及與輸出軸60連結(jié)的齒圈r的例子進(jìn)行了說(shuō)明。但是，本發(fā)明的“行星齒輪機(jī)構(gòu)”只要是電動(dòng)發(fā)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩的反力作用于輸出軸的結(jié)構(gòu)即可，不限于此?！靶行驱X輪機(jī)構(gòu)”也可以取代行星齒輪機(jī)構(gòu)30而是圖14所示的行星齒輪機(jī)構(gòu)30a。行星齒輪機(jī)構(gòu)30a例如具有太陽(yáng)輪s與輸出軸60連結(jié)、齒輪架ca與發(fā)動(dòng)機(jī)100的曲軸110連結(jié)、齒圈r與電動(dòng)發(fā)電機(jī)10的轉(zhuǎn)子連結(jié)的結(jié)構(gòu)。

此外，在實(shí)施方式1～3中，采用了將在電動(dòng)發(fā)電機(jī)10與蓄電池150之間流動(dòng)的電動(dòng)機(jī)電流im1切斷的結(jié)構(gòu)，但是，在存在由電動(dòng)發(fā)電機(jī)10發(fā)電產(chǎn)生的交流電力向電動(dòng)發(fā)電機(jī)20供給的可能性的情況下，也可以采用將在電動(dòng)發(fā)電機(jī)10與電動(dòng)發(fā)電機(jī)20之間流動(dòng)的電動(dòng)機(jī)電流切斷的結(jié)構(gòu)。

此外，將在電動(dòng)發(fā)電機(jī)10與蓄電池150之間流動(dòng)的電動(dòng)機(jī)電流im1切斷的結(jié)構(gòu)和將在電動(dòng)發(fā)電機(jī)10與電動(dòng)發(fā)電機(jī)20之間流動(dòng)的電動(dòng)機(jī)電流切斷的結(jié)構(gòu)均只不過(guò)是切斷在第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)中流動(dòng)的電流的一例，在無(wú)變換器行駛控制期間所述混合動(dòng)力車(chē)輛的檔位是非前進(jìn)檔的情況下，只要能夠切斷在第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)中流動(dòng)的電流即可，也可以采用其他的手段。

應(yīng)該認(rèn)為，本次公開(kāi)的實(shí)施方式在所有方面都是例示而不是限制性的內(nèi)容。本發(fā)明的范圍不是由上述的實(shí)施方式的說(shuō)明表示，而是由權(quán)利要求書(shū)表示，意在包含與權(quán)利要求書(shū)等同的含義以及范圍內(nèi)的所有變更。

標(biāo)號(hào)說(shuō)明

1：車(chē)輛，1u、1v、1w、2u、2v、2w：臂，10、20：電動(dòng)發(fā)電機(jī)，12：永磁體，30：行星齒輪機(jī)構(gòu)，s：太陽(yáng)輪，r：齒圈，ca：齒輪架，p：小齒輪，50：驅(qū)動(dòng)輪，60：輸出軸，100：發(fā)動(dòng)機(jī)，110：曲軸，150：蓄電池，160：smr，200：pcu，210：轉(zhuǎn)換器，221、222：變換器，230：電壓傳感器，241、242：電流傳感器，300：ecu，310：hv-ecu，320：mg-ecu，330：發(fā)動(dòng)機(jī)ecu，410：發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器，421、422：解析器，431、432、431a、432a：溫度傳感器，440：監(jiān)視單元，500：換檔桿，510：位置傳感器，c1、c2：電容器，q1～q14：開(kāi)關(guān)元件，d1～d14：二極管，l1：電抗器，pl、nl：電力線(xiàn)。