本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種應(yīng)用于停車場(chǎng)的無(wú)線充電系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

在停車場(chǎng)這種公共集中停車的場(chǎng)合，無(wú)線充電樁可以在無(wú)人管理的情況下，按照電動(dòng)汽車發(fā)出的充電指令，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的充電，給人們帶來(lái)了方便。

但現(xiàn)有停車場(chǎng)的無(wú)線充電系統(tǒng)仍存在的如下問(wèn)題：雖然停車位數(shù)量眾多，但是其利用率具有不確定性和隨機(jī)性，如電動(dòng)汽車不一定集中停放，或者不一定同時(shí)需求充電，或者每輛車在其整個(gè)停放過(guò)程中也不會(huì)始終處于充電狀態(tài)，因此如果每個(gè)停車位都安裝一個(gè)無(wú)線充電樁，這不僅會(huì)造成建設(shè)和投資成本費(fèi)用的增加，而且還會(huì)造成其工作使用效率低下、維護(hù)成本高等缺點(diǎn)，而如果只在某些車位安裝無(wú)線充電樁，這樣又可能會(huì)限制停放車輛類型，而且使停車場(chǎng)在高峰期無(wú)法做到最大化合理利用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種應(yīng)用于停車場(chǎng)的無(wú)線充電系統(tǒng)及方法，對(duì)現(xiàn)有停車場(chǎng)的無(wú)線充電系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)，通過(guò)實(shí)現(xiàn)無(wú)線發(fā)射裝置的移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)不同停車位上電動(dòng)汽車充電，同時(shí)達(dá)到無(wú)線充電設(shè)備安裝數(shù)量少、成本低以及充電效率高的效果。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種應(yīng)用于停車場(chǎng)的無(wú)線充電系統(tǒng)，所述無(wú)線充電系統(tǒng)包括：供電裝置、無(wú)線發(fā)射裝置、電機(jī)定位驅(qū)動(dòng)裝置、橫縱滑動(dòng)軌道、電動(dòng)汽車停車檢測(cè)裝置、通信裝置、無(wú)線充電管理裝置、車載功率接收裝置和車載客戶端；

所述供電裝置與所述無(wú)線發(fā)射裝置電性連接，用于給所述無(wú)線發(fā)射裝置供電；

所述無(wú)線發(fā)射裝置位于所述電機(jī)定位驅(qū)動(dòng)裝置上，用于在所述電機(jī)定位驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下移動(dòng)至發(fā)送充電請(qǐng)求的電動(dòng)汽車所在停車位，并與所述電動(dòng)汽車中的車載功率接收裝置通信連接，為所述電動(dòng)汽車充電；

所述電機(jī)定位驅(qū)動(dòng)裝置位于所述橫縱滑動(dòng)軌道上，用于將所述無(wú)線發(fā)射裝置移動(dòng)至發(fā)送所述充電請(qǐng)求的電動(dòng)汽車所在停車位；

所述橫縱滑動(dòng)軌道位于停車場(chǎng)地面下，用于給所述電機(jī)定位驅(qū)動(dòng)裝置提供移動(dòng)軌跡；

所述電動(dòng)汽車停車檢測(cè)裝置位于各停車位相應(yīng)的位置，用于檢測(cè)各停車位中電動(dòng)汽車的移動(dòng)；

所述通信裝置包括位于各電動(dòng)汽車停車檢測(cè)裝置中的第一通訊單元、位于電動(dòng)汽車中的第二通訊單元和位于所述無(wú)線充電管理裝置中的第三通訊單元；所述第一通訊單元，用于將所述電動(dòng)汽車停車檢測(cè)裝置檢測(cè)到的停車檢測(cè)信息發(fā)送給所述第二通訊單元；所述第二通訊單元，用于將所述停車檢測(cè)信息以及所述充電請(qǐng)求發(fā)送給所述第三通訊單元；

所述無(wú)線充電管理裝置位于停車場(chǎng)后臺(tái)管理系統(tǒng)中，用于根據(jù)所述第三通訊單元接收到的由所述第二通信單元發(fā)送的所述停車檢測(cè)信息和充電請(qǐng)求，控制所述電機(jī)定位驅(qū)動(dòng)裝置在所述橫縱滑動(dòng)軌道上移動(dòng)至發(fā)送所述充電請(qǐng)求的電動(dòng)汽車所在停車位；

所述車載功率接收裝置位于電動(dòng)汽車中，用于與所述無(wú)線發(fā)射裝置通信連接后為電動(dòng)汽車充電；

所述車載客戶端，用于通過(guò)所述第二通訊單元向所述無(wú)線充電管理裝置發(fā)送所述充電請(qǐng)求和所述停車檢測(cè)信息。

具體地，本發(fā)明實(shí)施例所述的無(wú)線充電系統(tǒng)中對(duì)應(yīng)的停車位個(gè)數(shù)不大于6個(gè)，從而保證通信的穩(wěn)定。

進(jìn)一步地，所述電動(dòng)汽車停車檢測(cè)裝置至少包括壓力傳感器陣列或激光傳感器陣列。

進(jìn)一步地，所述無(wú)線充電管理裝置內(nèi)預(yù)先存儲(chǔ)有各所述電動(dòng)汽車停車檢測(cè)裝置的標(biāo)識(shí)與相應(yīng)停車位坐標(biāo)的對(duì)應(yīng)關(guān)系表；

所述無(wú)線充電管理裝置，具體用于根據(jù)任一檢測(cè)到電動(dòng)汽車準(zhǔn)確停入停車位的所述電動(dòng)汽車停車檢測(cè)裝置的標(biāo)識(shí)，確定與該標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的停車位坐標(biāo)，并根據(jù)所述充電請(qǐng)求和該停車位坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)定位驅(qū)動(dòng)裝置攜帶所述無(wú)線發(fā)射裝置移動(dòng)至發(fā)送所述充電請(qǐng)求的電動(dòng)汽車所在停車位上，使所述無(wú)線發(fā)射裝置與所述車載功率接收裝置匹配對(duì)準(zhǔn)。

進(jìn)一步地，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種應(yīng)用于停車場(chǎng)的上述無(wú)線充電系統(tǒng)的無(wú)線充電方法，其特征在于，該方法包括：

無(wú)線充電管理裝置確定是否接收到車載客戶端發(fā)送的充電請(qǐng)求，所述充電請(qǐng)求中包含停車檢測(cè)信息，所述停車檢測(cè)信息為電動(dòng)汽車停車檢測(cè)裝置在檢測(cè)到有電動(dòng)汽車停入停車位時(shí)發(fā)送給車載客戶端的，所述停車檢測(cè)信息中包含所述電動(dòng)汽車停車檢測(cè)裝置的標(biāo)識(shí)；

當(dāng)確定接收到車載客戶端發(fā)送的充電請(qǐng)求時(shí)，根據(jù)所述充電請(qǐng)求中的停車檢測(cè)信息判斷所述電動(dòng)汽車是否準(zhǔn)確停入停車位，若是，則根據(jù)所述停車檢測(cè)信息中的所述電動(dòng)汽車停車檢測(cè)裝置的標(biāo)識(shí)從預(yù)先存儲(chǔ)的各所述電動(dòng)汽車停車檢測(cè)裝置的標(biāo)識(shí)與相應(yīng)停車位坐標(biāo)的對(duì)應(yīng)關(guān)系表中獲取所述電動(dòng)汽車停入的停車位對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)，并控制所述電機(jī)定位驅(qū)動(dòng)裝置攜帶所述無(wú)線發(fā)射裝置在所述橫縱滑動(dòng)軌道上移動(dòng)至獲取到的所述電動(dòng)汽車停入的停車位對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)，使所述無(wú)線發(fā)射裝置與所述車載功率接收裝置匹配對(duì)準(zhǔn)；

若否，則向所述車載客戶端發(fā)送反饋信息，指示所述電動(dòng)汽車準(zhǔn)確停入停車位；

控制無(wú)線發(fā)射裝置與車載功率接收裝置通訊連接，為所述電動(dòng)汽車充電。

進(jìn)一步地，所述充電請(qǐng)求中還包括發(fā)送充電請(qǐng)求時(shí)間。

進(jìn)一步地，所述方法還包括：

當(dāng)接收到多個(gè)所述充電請(qǐng)求時(shí)，優(yōu)先驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)定位驅(qū)動(dòng)裝置移動(dòng)至所述發(fā)送充電請(qǐng)求時(shí)間靠前的所述電動(dòng)汽車停入的停車位。

本發(fā)明有益效果如下：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種應(yīng)用于停車場(chǎng)的無(wú)線充電系統(tǒng)及方法，在該系統(tǒng)中，通過(guò)采用預(yù)先存儲(chǔ)的各所述電動(dòng)汽車停車檢測(cè)裝置的標(biāo)識(shí)與相應(yīng)停車位坐標(biāo)的對(duì)應(yīng)關(guān)系表和三個(gè)通信裝置信息交互的技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)汽車的準(zhǔn)確停泊以及無(wú)線發(fā)射裝置與車載接收裝置的精確對(duì)準(zhǔn)，從而提高了電動(dòng)汽車的充電效率，另外，本發(fā)明實(shí)施例僅需要安裝一個(gè)無(wú)線發(fā)射裝置，因此還具有無(wú)線充電設(shè)備安裝數(shù)量少、成本低的效果。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)要介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1所示為本發(fā)明實(shí)施例一中所述的一種應(yīng)用于停車場(chǎng)的無(wú)線充電系統(tǒng)10的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2所示為本發(fā)明實(shí)施例一中所述無(wú)線充電系統(tǒng)10的工作流程示意圖；

圖3所示為本發(fā)明實(shí)施例二中所述的一種應(yīng)用于停車場(chǎng)的無(wú)線充電方法的流程示意圖；

符號(hào)說(shuō)明如下：

10、無(wú)線充電系統(tǒng)，11、供電裝置，12、無(wú)線發(fā)射裝置，13、電機(jī)定位驅(qū)動(dòng)裝置，14、橫縱滑動(dòng)軌道，15、電動(dòng)汽車停車檢測(cè)裝置，16、通信裝置。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實(shí)施例一：

本發(fā)明實(shí)施例一提供了一種應(yīng)用于停車場(chǎng)的無(wú)線充電系統(tǒng)10，如圖1所示，其為本發(fā)明實(shí)施例一所述的無(wú)線充電系統(tǒng)10的結(jié)構(gòu)示意圖，所述無(wú)線充電系統(tǒng)10可包括：供電裝置11、無(wú)線發(fā)射裝置12、電機(jī)定位驅(qū)動(dòng)裝置13、橫縱滑動(dòng)軌道14、電動(dòng)汽車停車檢測(cè)裝置15、通信裝置16、無(wú)線充電管理裝置、車載功率接收裝置和車載客戶端，其中，由于車載功率接收裝置和車載客戶端為用戶側(cè)裝置，因此未在圖1中示出，另外，所述無(wú)線充電管理裝置為后臺(tái)管理系統(tǒng)，可設(shè)置于停車場(chǎng)服務(wù)管理平臺(tái)中，因此也未在圖1中示出。

所述供電裝置11與所述無(wú)線發(fā)射裝置12電性連接，可用于給所述無(wú)線發(fā)射裝置12供電。

需要說(shuō)明的是，所述供電裝置11可包括兩部分，第一部分為供電部分，第二部分為功率輸出部分，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不作贅述。

所述無(wú)線發(fā)射裝置12位于所述電機(jī)定位驅(qū)動(dòng)裝置13上，可用于在所述電機(jī)定位驅(qū)動(dòng)裝置13的帶動(dòng)下移動(dòng)至發(fā)送充電請(qǐng)求的電動(dòng)汽車所在停車位，并與所述電動(dòng)汽車中的車載功率接收裝置通信連接，為所述電動(dòng)汽車充電。

所述電機(jī)定位驅(qū)動(dòng)裝置13位于所述橫縱滑動(dòng)軌道14上，可用于將所述無(wú)線發(fā)射裝置12移動(dòng)至發(fā)送所述充電請(qǐng)求的電動(dòng)汽車所在停車位。

所述橫縱滑動(dòng)軌道14位于停車場(chǎng)地面下，可用于給所述電機(jī)定位驅(qū)動(dòng)裝置13提供移動(dòng)軌跡。

所述電動(dòng)汽車停車檢測(cè)裝置15位于各停車位相應(yīng)的位置，可用于檢測(cè)各停車位中電動(dòng)汽車的移動(dòng)。

所述通信裝置16包括位于各電動(dòng)汽車停車檢測(cè)裝置15中的第一通訊單元、位于電動(dòng)汽車中的第二通訊單元和位于所述無(wú)線充電管理裝置中的第三通訊單元；所述第一通訊單元，可用于將所述電動(dòng)汽車停車檢測(cè)裝置15檢測(cè)到的停車檢測(cè)信息發(fā)送給所述第二通訊單元；所述第二通訊單元，可用于將所述停車檢測(cè)信息以及所述充電請(qǐng)求發(fā)送給所述第三通訊單元。

所述無(wú)線充電管理裝置位于停車場(chǎng)后臺(tái)管理系統(tǒng)中，可用于根據(jù)所述第三通訊單元接收到的由所述第二通信單元發(fā)送的所述停車檢測(cè)信息和充電請(qǐng)求，控制所述電機(jī)定位驅(qū)動(dòng)裝置13在所述橫縱滑動(dòng)軌道14上移動(dòng)至發(fā)送所述充電請(qǐng)求的電動(dòng)汽車所在停車位。

所述車載功率接收裝置位于電動(dòng)汽車中，可用于與所述無(wú)線發(fā)射裝置12通信連接后為電動(dòng)汽車充電。

所述車載客戶端，可用于通過(guò)所述第二通訊單元向所述無(wú)線充電管理裝置發(fā)送所述充電請(qǐng)求和所述停車檢測(cè)信息。

進(jìn)一步地，所述電動(dòng)汽車停車檢測(cè)裝置15至少包括壓力傳感器陣列或激光傳感器陣列。

其中，由于壓力傳感器精度高、體積小、靈敏度高、可靠性高、頻率效應(yīng)高、無(wú)活動(dòng)部件等優(yōu)點(diǎn)，可以實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量電動(dòng)汽車的移動(dòng)距離，保證其準(zhǔn)確停入停車位。

進(jìn)一步地，所述無(wú)線充電管理裝置內(nèi)預(yù)先存儲(chǔ)有各所述電動(dòng)汽車停車檢測(cè)裝置15的標(biāo)識(shí)與相應(yīng)停車位坐標(biāo)的對(duì)應(yīng)關(guān)系表；

所述無(wú)線充電管理裝置，具體可用于根據(jù)任一檢測(cè)到電動(dòng)汽車準(zhǔn)確停入停車位的所述電動(dòng)汽車停車檢測(cè)裝置的標(biāo)識(shí)，確定與該標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的停車位坐標(biāo)，并根據(jù)所述充電請(qǐng)求和該停車位坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)定位驅(qū)動(dòng)裝置攜帶所述無(wú)線發(fā)射裝置12移動(dòng)至發(fā)送所述充電請(qǐng)求的電動(dòng)汽車所在停車位上，使所述無(wú)線發(fā)射裝置12與所述車載功率接收裝置匹配對(duì)準(zhǔn)。

下面結(jié)合圖1，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例所述的一種應(yīng)用于停車場(chǎng)的無(wú)線充電系統(tǒng)10的工作原理進(jìn)行說(shuō)明。

首先，在無(wú)線充電管理裝置中預(yù)先存儲(chǔ)有各電動(dòng)汽車停車檢測(cè)裝置15的標(biāo)識(shí)與相應(yīng)停車位坐標(biāo)的對(duì)應(yīng)關(guān)系表，如電動(dòng)汽車停車檢測(cè)裝置15的標(biāo)識(shí)可與停車位標(biāo)識(shí)相對(duì)應(yīng)，如圖1中停車位A₁-A₆，則電動(dòng)汽車停車檢測(cè)裝置15的標(biāo)識(shí)即可為JCA₁-JCA₆，之后對(duì)應(yīng)設(shè)置的停車位A₁-A₆的各坐標(biāo)即可，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不作贅述。

具體地，舉例說(shuō)明無(wú)線充電系統(tǒng)10的工作流程，如圖2所示：

步驟201：電動(dòng)汽車停車檢測(cè)裝置檢測(cè)到一輛電動(dòng)汽車停入停車位A₁，向車載客戶端發(fā)送停車檢測(cè)信息。

其中，所述停車檢測(cè)信息中包含所述電動(dòng)汽車停車檢測(cè)裝置的標(biāo)識(shí)。

需要說(shuō)明的是，所述電動(dòng)汽車停車檢測(cè)裝置也可直接向無(wú)線充電管理裝置發(fā)送停車檢測(cè)信息，也可同時(shí)向車載客戶端和無(wú)線充電管理裝置發(fā)送停車檢測(cè)信息，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不作限定。

步驟202：車載客戶端接收電動(dòng)汽車停車檢測(cè)裝置發(fā)送的停車檢測(cè)信息，并將該停車檢測(cè)信息攜帶于充電請(qǐng)求中發(fā)送至無(wú)線充電管理裝置。

步驟203：無(wú)線充電管理裝置根據(jù)接收到的充電請(qǐng)求中的停車檢測(cè)信息判斷所述電動(dòng)汽車是否準(zhǔn)確停入停車位A₁，若是，則根據(jù)所述停車檢測(cè)信息中的所述電動(dòng)汽車停車檢測(cè)裝置的標(biāo)識(shí)從預(yù)先存儲(chǔ)的各所述電動(dòng)汽車停車檢測(cè)裝置的標(biāo)識(shí)與相應(yīng)停車位坐標(biāo)的對(duì)應(yīng)關(guān)系表中獲取所述電動(dòng)汽車停入的停車位A₁對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)，并控制所述電機(jī)定位驅(qū)動(dòng)裝置攜帶所述無(wú)線發(fā)射裝置在所述橫縱滑動(dòng)軌道上移動(dòng)至獲取到的所述電動(dòng)汽車停入的停車位對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)，使所述無(wú)線發(fā)射裝置與所述車載功率接收裝置匹配對(duì)準(zhǔn)；若否，則向所述車載客戶端發(fā)送反饋信息，指示所述電動(dòng)汽車準(zhǔn)確停入停車位，執(zhí)行步驟205。

需要說(shuō)明的是，若無(wú)線充電管理裝置只接收到電動(dòng)汽車停車檢測(cè)裝置發(fā)送的停車檢測(cè)信息，并未接收到車載客戶端發(fā)送的充電請(qǐng)求，則可不必理會(huì)該停車檢測(cè)信息，即無(wú)需對(duì)電動(dòng)汽車是否準(zhǔn)確停入停車位進(jìn)行判斷，僅進(jìn)行記錄即可。

步驟204：無(wú)線充電管理裝置控制無(wú)線發(fā)射裝置與車載功率接收裝置通訊連接，為所述電動(dòng)汽車充電。

步驟205：車載客戶端根據(jù)接收到的反饋信息，調(diào)整停車位置，使電動(dòng)汽車準(zhǔn)確停入停車位A₁。

優(yōu)選地，所述充電請(qǐng)求中還可包括發(fā)送充電請(qǐng)求時(shí)間，相應(yīng)的，在有多輛電動(dòng)汽車停入停車場(chǎng)的停車位時(shí)，即在接收到多個(gè)所述充電請(qǐng)求時(shí)，可根據(jù)該充電請(qǐng)求中的發(fā)送充電請(qǐng)求時(shí)間，優(yōu)先驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)定位驅(qū)動(dòng)裝置移動(dòng)至所述發(fā)送充電請(qǐng)求時(shí)間靠前的所述電動(dòng)汽車停入的停車位，從而實(shí)現(xiàn)智能充電。

本發(fā)明實(shí)施例一提供了一種應(yīng)用于停車場(chǎng)的無(wú)線充電系統(tǒng)，在該系統(tǒng)中，通過(guò)采用預(yù)先存儲(chǔ)的各所述電動(dòng)汽車停車檢測(cè)裝置的標(biāo)識(shí)與相應(yīng)停車位坐標(biāo)的對(duì)應(yīng)關(guān)系表和三個(gè)通信裝置信息交互的技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)汽車的準(zhǔn)確停泊以及無(wú)線發(fā)射裝置與車載接收裝置的精確對(duì)準(zhǔn)，從而提高了電動(dòng)汽車的充電效率，另外，本發(fā)明實(shí)施例僅需要安裝一個(gè)無(wú)線發(fā)射裝置，因此還具有無(wú)線充電設(shè)備安裝數(shù)量少、成本低的效果。

實(shí)施例二：

基于與本發(fā)明實(shí)施例一相同的發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實(shí)施例二提供了一種應(yīng)用于停車場(chǎng)的無(wú)線充電方法，該方法的具體實(shí)施可參見(jiàn)上述實(shí)施例一中的相關(guān)描述，重復(fù)之處不再贅述，其流程示意圖如圖3所示，該方法可包括：

步驟301：無(wú)線充電管理裝置確定是否接收到車載客戶端發(fā)送的充電請(qǐng)求，所述充電請(qǐng)求中包含停車檢測(cè)信息，所述停車檢測(cè)信息為電動(dòng)汽車停車檢測(cè)裝置在檢測(cè)到有電動(dòng)汽車停入停車位時(shí)發(fā)送給車載客戶端的，所述停車檢測(cè)信息中包含所述電動(dòng)汽車停車檢測(cè)裝置的標(biāo)識(shí)。

步驟302：無(wú)線充電管理裝置在確定接收到車載客戶端發(fā)送的充電請(qǐng)求時(shí)，根據(jù)所述停車檢測(cè)信息判斷所述電動(dòng)汽車是否準(zhǔn)確停入停車位，若是，則根據(jù)所述停車檢測(cè)信息中的所述電動(dòng)汽車停車檢測(cè)裝置的標(biāo)識(shí)從預(yù)先存儲(chǔ)的各所述電動(dòng)汽車停車檢測(cè)裝置的標(biāo)識(shí)與相應(yīng)停車位坐標(biāo)的對(duì)應(yīng)關(guān)系表中獲取所述電動(dòng)汽車停入的停車位對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)，并控制所述電機(jī)定位驅(qū)動(dòng)裝置攜帶所述無(wú)線發(fā)射裝置在所述橫縱滑動(dòng)軌道上移動(dòng)至獲取到的所述電動(dòng)汽車停入的停車位對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)，使所述無(wú)線發(fā)射裝置與所述車載功率接收裝置匹配對(duì)準(zhǔn)；若否，則向所述車載客戶端發(fā)送反饋信息，指示所述電動(dòng)汽車準(zhǔn)確停入停車位。

步驟303：無(wú)線充電管理裝置控制無(wú)線發(fā)射裝置與車載功率接收裝置通訊連接，為所述電動(dòng)汽車充電。

進(jìn)一步地，所述充電請(qǐng)求中還可包括發(fā)送充電請(qǐng)求時(shí)間。

相應(yīng)地，所述方法還可包括：

當(dāng)接收到多個(gè)所述充電請(qǐng)求時(shí)，優(yōu)先驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)定位驅(qū)動(dòng)裝置移動(dòng)至所述發(fā)送充電請(qǐng)求時(shí)間靠前的所述電動(dòng)汽車停入的停車位。

本發(fā)明實(shí)施例二提供了一種應(yīng)用于停車場(chǎng)的無(wú)線充電方法，在該方法中，通過(guò)采用預(yù)先存儲(chǔ)的各所述電動(dòng)汽車停車檢測(cè)裝置的標(biāo)識(shí)與相應(yīng)停車位坐標(biāo)的對(duì)應(yīng)關(guān)系表和三個(gè)通信裝置信息交互的技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)汽車的準(zhǔn)確停泊以及無(wú)線發(fā)射裝置與車載接收裝置的精確對(duì)準(zhǔn)，從而提高了電動(dòng)汽車的充電效率，另外，本發(fā)明實(shí)施例僅需要安裝一個(gè)無(wú)線發(fā)射裝置，因此還具有無(wú)線充電設(shè)備安裝數(shù)量少、成本低的效果。

盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對(duì)這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。