本發(fā)明涉及汽車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種汽車(chē)側(cè)踏板控制裝置及控制方法。

背景技術(shù)：

隨著汽車(chē)技術(shù)的發(fā)展，目前很多車(chē)輛都加裝了側(cè)踏板，特別是運(yùn)動(dòng)型多用途汽車(chē)(Sport Utility Vehicle，SUV)和越野車(chē)，由于其底盤(pán)較高，為了避免乘駕人員上下車(chē)?yán)щy，通常會(huì)在車(chē)身兩側(cè)加裝側(cè)踏板。目前的側(cè)踏板主要為固定式側(cè)踏板，少數(shù)高端的車(chē)輛安裝有智能電動(dòng)式踏板。然而，不管是固定式側(cè)踏板，還是電動(dòng)式側(cè)踏板，踏板的高度均未根據(jù)不同乘客所需高度自動(dòng)調(diào)節(jié)，依然會(huì)造成上下車(chē)不方便的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種汽車(chē)側(cè)踏板控制裝置及控制方法，其目的是為了解決現(xiàn)有的汽車(chē)側(cè)踏板，未根據(jù)不同乘客所需高度自動(dòng)調(diào)節(jié)，造成上下車(chē)不方便的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種汽車(chē)側(cè)踏板控制裝置該汽車(chē)側(cè)踏板控制裝置包括：設(shè)置于汽車(chē)的第一車(chē)門(mén)上的指紋采集模塊，系統(tǒng)控制器，踏板控制器；其中，

指紋采集模塊用于采集待識(shí)別用戶(hù)的指紋信息并提取待識(shí)別用戶(hù)的第一指紋特征，將第一指紋特征發(fā)送給系統(tǒng)控制器；

系統(tǒng)控制器用于接收第一指紋特征，將第一指紋特征與預(yù)先存儲(chǔ)的指紋特征模板相匹配，獲得與第一指紋特征相匹配的第一指紋特征模板；并將預(yù)先存儲(chǔ)的、與第一指紋特征模板相對(duì)應(yīng)的第一用戶(hù)信息發(fā)送至踏板控制器，第一用戶(hù)信息至少包括與待識(shí)別用戶(hù)相對(duì)應(yīng)的側(cè)踏板擋位；

踏板控制器用于接收第一用戶(hù)信息，并根據(jù)第一用戶(hù)信息向第一車(chē)門(mén)外側(cè)的側(cè)踏板輸出第一控制指令，控制第一車(chē)門(mén)外側(cè)的側(cè)踏板在第一車(chē)門(mén)門(mén)鎖開(kāi)啟時(shí)保持與待識(shí)別用戶(hù)相對(duì)應(yīng)的側(cè)踏板擋位。

優(yōu)選地，踏板控制器還用于：

在檢測(cè)到第一車(chē)門(mén)門(mén)鎖關(guān)閉時(shí)，向第一車(chē)門(mén)外側(cè)的側(cè)踏板輸出第二控制指令，控制第一車(chē)門(mén)外側(cè)的側(cè)踏板恢復(fù)至默認(rèn)擋位。

優(yōu)選地，該裝置還包括：

與第一車(chē)門(mén)外側(cè)的側(cè)踏板電連接的踏板控制電機(jī)，用于接收踏板控制器發(fā)送的第一控制指令，控制第一車(chē)門(mén)外側(cè)的側(cè)踏板在第一車(chē)門(mén)門(mén)鎖開(kāi)啟時(shí)保持待識(shí)別用戶(hù)所需的側(cè)踏板擋位；以及

接收踏板控制器發(fā)送的第二控制指令，控制第一車(chē)門(mén)外側(cè)的側(cè)踏板恢復(fù)至默認(rèn)擋位。

優(yōu)選地，指紋采集模塊設(shè)置于汽車(chē)的第一車(chē)門(mén)上的內(nèi)把手和/或外把手上。

優(yōu)選地，指紋采集模塊還用于采集待存儲(chǔ)用戶(hù)的指紋信息并提取待存儲(chǔ)用戶(hù)的第二指紋特征，將第二指紋特征發(fā)送給系統(tǒng)控制器；

系統(tǒng)控制器接收第二指紋特征，并獲取與待存儲(chǔ)用戶(hù)相對(duì)應(yīng)的側(cè)踏板擋位，將第二指紋特征以及與待存儲(chǔ)用戶(hù)相對(duì)應(yīng)的側(cè)踏板擋位相對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)為待存儲(chǔ)用戶(hù)的用戶(hù)信息。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例還提供了一種汽車(chē)側(cè)踏板控制方法，應(yīng)用于上述汽車(chē)側(cè)踏板控制裝置，該方法包括：

采集待識(shí)別用戶(hù)的指紋信息并提取待識(shí)別用戶(hù)的第一指紋特征；

將第一指紋特征與預(yù)先存儲(chǔ)的指紋特征模板相匹配，獲得與第一指紋特征相匹配的第一指紋特征模板；

獲取預(yù)先存儲(chǔ)的、與第一指紋特征模板相對(duì)應(yīng)的第一用戶(hù)信息，第一用戶(hù)信息至少包括與待識(shí)別用戶(hù)相對(duì)應(yīng)的側(cè)踏板擋位信息；

控制汽車(chē)的第一車(chē)門(mén)外側(cè)的側(cè)踏板在第一車(chē)門(mén)門(mén)鎖開(kāi)啟時(shí)保持與待識(shí)別用戶(hù)相對(duì)應(yīng)的側(cè)踏板擋位。

優(yōu)選地，該方法還包括：

在檢測(cè)到第一車(chē)門(mén)門(mén)鎖關(guān)閉時(shí)，控制第一車(chē)門(mén)外側(cè)的側(cè)踏板恢復(fù)至默認(rèn)擋位。

優(yōu)選地，采集待識(shí)別用戶(hù)的指紋信息并提取待識(shí)別用戶(hù)的第一指紋特征的步驟，包括：

采集汽車(chē)的第一車(chē)門(mén)上的內(nèi)把手和/或外把手上的待識(shí)別用戶(hù)的指紋信息，并提取待識(shí)別用戶(hù)的第一指紋特征。

優(yōu)選地，該方法還包括：

采集待存儲(chǔ)用戶(hù)的指紋信息并提取待存儲(chǔ)用戶(hù)的第二指紋特征；

獲取與待存儲(chǔ)用戶(hù)相對(duì)應(yīng)的側(cè)踏板擋位，將第二指紋特征以及與待存儲(chǔ)用戶(hù)相對(duì)應(yīng)的側(cè)踏板擋位相對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)為待存儲(chǔ)用戶(hù)的用戶(hù)信息。

本發(fā)明的上述方案至少包括以下有益效果：

本發(fā)明提供的汽車(chē)側(cè)踏板控制裝置及控制方法，通過(guò)指紋采集模塊獲取待識(shí)別用戶(hù)的指紋特征，系統(tǒng)控制器與預(yù)先存儲(chǔ)的指紋特征模板匹配，匹配成功后，將待識(shí)別用戶(hù)的用戶(hù)信息發(fā)送至踏板控制器，踏板控制器控制第一車(chē)門(mén)外側(cè)的側(cè)踏板在車(chē)門(mén)開(kāi)啟時(shí)，保持與待識(shí)別用戶(hù)相對(duì)應(yīng)的側(cè)踏板擋位，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)側(cè)踏板高度，使用戶(hù)上下車(chē)方便，滿(mǎn)足不同用戶(hù)的使用需求；且側(cè)踏板在車(chē)門(mén)關(guān)閉時(shí)處于默認(rèn)擋位，保證汽車(chē)的通過(guò)性；本發(fā)明解決了現(xiàn)有的汽車(chē)側(cè)踏板，未根據(jù)不同乘客所需高度自動(dòng)調(diào)節(jié)，造成上下車(chē)不方便的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1表示本發(fā)明的第一實(shí)施例提供的汽車(chē)側(cè)踏板控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2表示本發(fā)明的第二實(shí)施例提供的汽車(chē)側(cè)踏板控制方法的基本步驟流程圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

101、指紋采集模塊；102、系統(tǒng)控制器；103、踏板控制器；104、第一車(chē)門(mén)外側(cè)的側(cè)踏板。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。

第一實(shí)施例

參見(jiàn)圖1，本發(fā)明的第一實(shí)施例提供了一種汽車(chē)側(cè)踏板控制裝置，包括：設(shè)置于汽車(chē)的第一車(chē)門(mén)上的指紋采集模塊101，系統(tǒng)控制器102，踏板控制器103；其中，

指紋采集模塊101用于采集待識(shí)別用戶(hù)的指紋信息并提取待識(shí)別用戶(hù)的第一指紋特征，將第一指紋特征發(fā)送給系統(tǒng)控制器102；具體地，指紋采集模塊101首先采集用戶(hù)的指紋圖像，根據(jù)預(yù)設(shè)算法將指紋圖像提取出第一指紋特征，并將第一指紋特征發(fā)送給系統(tǒng)控制器102。

系統(tǒng)控制器102用于接收第一指紋特征，將第一指紋特征與預(yù)先存儲(chǔ)的指紋特征模板相匹配，獲得與第一指紋特征相匹配的第一指紋特征模板；并將預(yù)先存儲(chǔ)的、與第一指紋特征模板相對(duì)應(yīng)的第一用戶(hù)信息發(fā)送至踏板控制器103，第一用戶(hù)信息至少包括與待識(shí)別用戶(hù)相對(duì)應(yīng)的側(cè)踏板擋位；

其中，系統(tǒng)控制器102預(yù)先存儲(chǔ)有多個(gè)用戶(hù)的指紋特征模板，當(dāng)接收到待識(shí)別用戶(hù)的第一指紋特征之后，將預(yù)先存儲(chǔ)的指紋特征模板相匹配，系統(tǒng)控制器102內(nèi)存儲(chǔ)有與指紋特征模板相對(duì)應(yīng)的用戶(hù)信息，用戶(hù)信息包括該用戶(hù)的側(cè)踏板擋位；

得到與第一指紋特征相匹配的第一指紋特征模板后，獲取與第一指紋特征對(duì)應(yīng)的第一用戶(hù)信息，并將第一用戶(hù)信息發(fā)送至踏板控制器103，以便踏板控制器103控制側(cè)踏板的擋位為與該用戶(hù)對(duì)應(yīng)的擋位。

可選地，可設(shè)置多個(gè)踏板擋位，以便滿(mǎn)足不同用戶(hù)的使用需求。

踏板控制器103用于接收第一用戶(hù)信息，并根據(jù)第一用戶(hù)信息向第一車(chē)門(mén)外側(cè)的側(cè)踏板104輸出第一控制指令，控制第一車(chē)門(mén)外側(cè)的側(cè)踏板104在第一車(chē)門(mén)門(mén)鎖開(kāi)啟時(shí)保持與待識(shí)別用戶(hù)相對(duì)應(yīng)的側(cè)踏板擋位。

其中，踏板控制器103接收到第一用戶(hù)信息時(shí)，僅向第一車(chē)門(mén)外側(cè)的側(cè)踏板104輸出第一控制指令，即僅控制與第一車(chē)門(mén)同側(cè)的踏板；且控制該側(cè)踏板在第一車(chē)門(mén)門(mén)鎖開(kāi)啟時(shí)保持與待識(shí)別用戶(hù)相對(duì)應(yīng)的側(cè)踏板擋位。

優(yōu)選地，指紋采集模塊101設(shè)置于汽車(chē)的第一車(chē)門(mén)上的內(nèi)把手和/或外把手上，當(dāng)車(chē)門(mén)內(nèi)把手上設(shè)置有指紋采集模塊101時(shí)，車(chē)內(nèi)人員下車(chē)時(shí)，觸摸車(chē)內(nèi)把手，則指紋識(shí)別模塊提取用戶(hù)的指紋特征，并最終使與第一車(chē)門(mén)同側(cè)的側(cè)踏板實(shí)現(xiàn)與用戶(hù)對(duì)應(yīng)的側(cè)踏板擋位；當(dāng)車(chē)門(mén)外把手設(shè)置有指紋采集模塊101時(shí)，車(chē)外人員上車(chē)時(shí)，觸摸門(mén)外把手，則指紋識(shí)別模塊提取用戶(hù)的指紋特征，并最終使與第一車(chē)門(mén)同側(cè)的側(cè)踏板實(shí)現(xiàn)與用戶(hù)對(duì)應(yīng)的側(cè)踏板擋位。

可選地，車(chē)身兩側(cè)的踏板可分別設(shè)置汽車(chē)側(cè)踏板控制裝置，單獨(dú)控制。

優(yōu)選地，踏板控制器103還用于：

在檢測(cè)到第一車(chē)門(mén)門(mén)鎖關(guān)閉時(shí)，向第一車(chē)門(mén)外側(cè)的側(cè)踏板104輸出第二控制指令，控制第一車(chē)門(mén)外側(cè)的側(cè)踏板104恢復(fù)至默認(rèn)擋位。

其中，默認(rèn)擋位可以是側(cè)踏板收起的狀態(tài)，或者放下時(shí)離地高度較高的擋位，這樣當(dāng)?shù)谝卉?chē)門(mén)門(mén)鎖關(guān)閉時(shí)，踏板控制器103向第一車(chē)門(mén)外側(cè)的側(cè)踏板104輸出第二控制指令，控制第一車(chē)門(mén)外側(cè)的側(cè)踏板104恢復(fù)至默認(rèn)擋位，即側(cè)踏板收起的狀態(tài)，或者放下時(shí)離地高度較高的擋位，以便汽車(chē)行駛時(shí)，不影響汽車(chē)的通過(guò)性。

優(yōu)選地，該裝置還包括：

與第一車(chē)門(mén)外側(cè)的側(cè)踏板104電連接的踏板控制電機(jī)，用于接收踏板控制器103發(fā)送的第一控制指令，控制第一車(chē)門(mén)外側(cè)的側(cè)踏板104在第一車(chē)門(mén)門(mén)鎖開(kāi)啟時(shí)保持待識(shí)別用戶(hù)所需的側(cè)踏板擋位；以及

接收踏板控制器103發(fā)送的第二控制指令，控制第一車(chē)門(mén)外側(cè)的側(cè)踏板104恢復(fù)至默認(rèn)擋位。

其中，踏板控制電機(jī)接收踏板控制器103的指令，并根據(jù)第一控制指令或第二控制指令，控制側(cè)踏板執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。

優(yōu)選地，指紋采集模塊101還用于采集待存儲(chǔ)用戶(hù)的指紋信息并提取待存儲(chǔ)用戶(hù)的第二指紋特征，將第二指紋特征發(fā)送給系統(tǒng)控制器102；

系統(tǒng)控制器102接收第二指紋特征，并獲取與待存儲(chǔ)用戶(hù)相對(duì)應(yīng)的側(cè)踏板擋位，將第二指紋特征以及與待存儲(chǔ)用戶(hù)相對(duì)應(yīng)的側(cè)踏板擋位相對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)為待存儲(chǔ)用戶(hù)的用戶(hù)信息。

其中，在存儲(chǔ)待存儲(chǔ)用戶(hù)(新用戶(hù))的指紋特征時(shí)，指紋采集模塊101采集待存儲(chǔ)用戶(hù)的指紋圖像并按照預(yù)設(shè)的算法提取第二指紋特征，將第二指紋特征發(fā)送給系統(tǒng)控制器102，且系統(tǒng)控制器102同時(shí)獲取待存儲(chǔ)用戶(hù)所需的側(cè)踏板擋位，將二者對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)為該用戶(hù)的用戶(hù)信息。

可選地，第二指紋特征還可以作為開(kāi)啟車(chē)門(mén)的指紋鎖的指紋特征。

本發(fā)明提供的汽車(chē)側(cè)踏板控制裝置，通過(guò)指紋采集模塊101獲取待識(shí)別用戶(hù)的指紋特征，系統(tǒng)控制器102與預(yù)先存儲(chǔ)的指紋特征模板匹配，匹配成功后，將待識(shí)別用戶(hù)的用戶(hù)信息發(fā)送至踏板控制器103，踏板控制器103控制第一車(chē)門(mén)外側(cè)的側(cè)踏板104在車(chē)門(mén)開(kāi)啟時(shí)，保持與待識(shí)別用戶(hù)相對(duì)應(yīng)的側(cè)踏板擋位，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)側(cè)踏板高度，使用戶(hù)上下車(chē)方便，滿(mǎn)足不同用戶(hù)的使用需求；且側(cè)踏板在車(chē)門(mén)關(guān)閉時(shí)處于默認(rèn)擋位，保證汽車(chē)的通過(guò)性；本發(fā)明解決了現(xiàn)有的汽車(chē)側(cè)踏板，未根據(jù)不同乘客所需高度自動(dòng)調(diào)節(jié)，造成上下車(chē)不方便的問(wèn)題。

第二實(shí)施例

參見(jiàn)圖2，本發(fā)明的第二實(shí)施例提供了一種汽車(chē)側(cè)踏板控制方法，應(yīng)用于汽車(chē)側(cè)踏板控制裝置，該方法包括：

步驟201，采集待識(shí)別用戶(hù)的指紋信息并提取待識(shí)別用戶(hù)的第一指紋特征。

其中，首先采集用戶(hù)的指紋圖像，根據(jù)預(yù)設(shè)算法將指紋圖像提取出第一指紋特征。

步驟202，將第一指紋特征與預(yù)先存儲(chǔ)的指紋特征模板相匹配，獲得與第一指紋特征相匹配的第一指紋特征模板。

步驟203，獲取預(yù)先存儲(chǔ)的、與第一指紋特征模板相對(duì)應(yīng)的第一用戶(hù)信息，第一用戶(hù)信息至少包括與待識(shí)別用戶(hù)相對(duì)應(yīng)的側(cè)踏板擋位信息。

其中，將第一指紋特征與預(yù)先存儲(chǔ)的指紋特征模板相匹配，得到與第一指紋特征相匹配的第一指紋特征模板后，獲取與第一指紋特征對(duì)應(yīng)的第一用戶(hù)信息。

可選地，可設(shè)置多個(gè)踏板擋位，以便滿(mǎn)足不同用戶(hù)的使用需求。

步驟204，控制汽車(chē)的第一車(chē)門(mén)外側(cè)的側(cè)踏板在第一車(chē)門(mén)門(mén)鎖開(kāi)啟時(shí)保持與待識(shí)別用戶(hù)相對(duì)應(yīng)的側(cè)踏板擋位。

其中，僅控制與第一車(chē)門(mén)同側(cè)的踏板，且控制該側(cè)踏板在第一車(chē)門(mén)門(mén)鎖開(kāi)啟時(shí)保持與待識(shí)別用戶(hù)相對(duì)應(yīng)的側(cè)踏板擋位。

優(yōu)選地，該方法還包括：

在檢測(cè)到第一車(chē)門(mén)門(mén)鎖關(guān)閉時(shí)，控制第一車(chē)門(mén)外側(cè)的側(cè)踏板恢復(fù)至默認(rèn)擋位。

其中，默認(rèn)擋位可以是側(cè)踏板收起的狀態(tài)，或者放下時(shí)離地高度較高的擋位，這樣當(dāng)?shù)谝卉?chē)門(mén)門(mén)鎖關(guān)閉時(shí)，控制第一車(chē)門(mén)外側(cè)的側(cè)踏板恢復(fù)至默認(rèn)擋位，即側(cè)踏板收起的狀態(tài)，或者放下時(shí)離地高度較高的擋位，以便汽車(chē)行駛時(shí)，不影響汽車(chē)的通過(guò)性。

優(yōu)選地，采集待識(shí)別用戶(hù)的指紋信息并提取待識(shí)別用戶(hù)的第一指紋特征的步驟，包括：

采集汽車(chē)的第一車(chē)門(mén)上的內(nèi)把手和/或外把手上的待識(shí)別用戶(hù)的指紋信息，并提取待識(shí)別用戶(hù)的第一指紋特征。

其中，采集第一車(chē)門(mén)上的內(nèi)把手和/或外把手上待識(shí)別用戶(hù)的指紋信息，當(dāng)采集車(chē)門(mén)內(nèi)把手上的指紋信息時(shí)，車(chē)內(nèi)人員下車(chē)時(shí)，觸摸車(chē)內(nèi)把手，則提取用戶(hù)的指紋特征，并最終使與第一車(chē)門(mén)同側(cè)的側(cè)踏板實(shí)現(xiàn)與用戶(hù)對(duì)應(yīng)的側(cè)踏板擋位；當(dāng)采集車(chē)門(mén)外把手設(shè)置有指紋采集模塊時(shí)，車(chē)外人員上車(chē)時(shí)，觸摸門(mén)外把手，則提取用戶(hù)的指紋特征，并最終使與第一車(chē)門(mén)同側(cè)的側(cè)踏板實(shí)現(xiàn)與用戶(hù)對(duì)應(yīng)的側(cè)踏板擋位。

優(yōu)選地，該方法還包括：

采集待存儲(chǔ)用戶(hù)的指紋信息并提取待存儲(chǔ)用戶(hù)的第二指紋特征；

獲取與待存儲(chǔ)用戶(hù)相對(duì)應(yīng)的側(cè)踏板擋位，將第二指紋特征以及與待存儲(chǔ)用戶(hù)相對(duì)應(yīng)的側(cè)踏板擋位相對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)為待存儲(chǔ)用戶(hù)的用戶(hù)信息。

其中，在存儲(chǔ)待存儲(chǔ)用戶(hù)(新用戶(hù))的指紋特征時(shí)，采集待存儲(chǔ)用戶(hù)的指紋圖像并按照預(yù)設(shè)的算法提取第二指紋特征，同時(shí)獲取待存儲(chǔ)用戶(hù)所需的側(cè)踏板擋位，將二者對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)為該用戶(hù)的用戶(hù)信息。

本發(fā)明提供的汽車(chē)側(cè)踏板控制方法，通過(guò)獲取待識(shí)別用戶(hù)的指紋特征并與預(yù)先存儲(chǔ)的指紋特征模板匹配，匹配成功后，控制側(cè)踏板在車(chē)門(mén)開(kāi)啟時(shí)，保持與待識(shí)別用戶(hù)相對(duì)應(yīng)的側(cè)踏板擋位，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)側(cè)踏板高度，使用戶(hù)上下車(chē)方便，滿(mǎn)足不同用戶(hù)的使用需求；且側(cè)踏板在車(chē)門(mén)關(guān)閉時(shí)處于默認(rèn)擋位，保證汽車(chē)的通過(guò)性；本發(fā)明解決了現(xiàn)有的汽車(chē)側(cè)踏板，未根據(jù)不同乘客所需高度自動(dòng)調(diào)節(jié)，造成上下車(chē)不方便的問(wèn)題。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例提供的汽車(chē)側(cè)踏板控制裝置是應(yīng)用上述方法的裝置，即上述方法的所有實(shí)施例均適用于該裝置，且均能達(dá)到相同或相似的有益效果。

以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明所述原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。