本發(fā)明涉及一種用于控制車輛的前照燈組件的方法，其中，前照燈組件具有右前照燈和左前照燈，其中，右前照燈發(fā)射右光束而左前照燈發(fā)射左光束。

背景技術(shù)：

車輛的前照燈所具有的任務(wù)是，在較差視線情況中、尤其在黑暗的情況中照亮在行駛方向上在車輛之前的周圍環(huán)境、尤其車道。額外地，前照燈充當用于其它交通參與者的識別特征。

用于提供不同光功能的前照燈系統(tǒng)是像這樣已知的。這樣的前照燈系統(tǒng)的光發(fā)射可控制，從而使得待發(fā)出的光分布可被改變。除了待由駕駛員手動控制的光功能(例如在近光與遠光之間的手動轉(zhuǎn)換)之外，在其中根據(jù)車輛信息自動調(diào)節(jié)前照燈的輻射特征的可自動調(diào)節(jié)的光功能是也是已知的。以該方式，由前照燈待發(fā)射的光分布可被匹配于處在前面的路段、交通情況、光線情況和天氣條件，以便于改善駕駛員的視線且必要時降低其它交通參與者的眩目。光分布例如作為轉(zhuǎn)彎燈根據(jù)轉(zhuǎn)向角或經(jīng)檢測的處在前面的轉(zhuǎn)彎區(qū)段被匹配。

前照燈的光分布直接被產(chǎn)生到在車輛之前的車道上。該光分布直接在駕駛員視野中的放置使得如下成為可能，即在駕駛的情況中輔助駕駛員，而駕駛員無須將目光從車道移開。為此，將提示發(fā)出到駕駛員處的圖案可被投影到光分布中。一般而言，為此然而須在前照燈中安裝單獨的構(gòu)件。

文件de10354104a1描述了一種用于控制側(cè)面的車道區(qū)域借助于輔助前照燈的照亮的方法。在車輛的范圍中，對象、尤其行人例如通過夜視系統(tǒng)被檢測。借助于算法識別出事故危險且在對象與車輛的碰撞可能性的情況中使輔助前照燈朝向?qū)ο蠖ㄏ颉?/p>

文件de102006050546a1描述了一種激光投影單元，借助于其產(chǎn)生在機動車之外的投影位置處的投影對象。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是，提供一種借助于其可在車輛之前的光分布中將提示發(fā)出到駕駛員處的方法，其中，這低成本且節(jié)省安裝空間地實現(xiàn)。

該目的根據(jù)本發(fā)明通過一種帶有權(quán)利要求1的特征的方法來實現(xiàn)。有利的構(gòu)造方案和改進方案由從屬權(quán)利要求得出。

在根據(jù)本發(fā)明的方法的情況中，借助于左光束和右光束產(chǎn)生輸出光分布。此外，由車輛的輔助系統(tǒng)產(chǎn)生將用于駕駛員的未來行駛行動的導(dǎo)航提示傳輸?shù)角罢諢艚M件處的信號。根據(jù)該信號產(chǎn)生在其中以右光束和左光束形成側(cè)區(qū)域的總光分布，在側(cè)區(qū)域之間形成具有低于側(cè)區(qū)域的光強度的區(qū)域，且其形狀向駕駛員描繪在總光分布內(nèi)的導(dǎo)航提示。

在此，光強度較小的區(qū)域的形狀尤其是一種圖案。為了產(chǎn)生這樣的圖案，根據(jù)本發(fā)明不允許被單獨安裝在前照燈中的圖案投影單元。在此，導(dǎo)航提示尤其涉及未來的行駛行動。導(dǎo)航提示因此向駕駛員提供在其車輛導(dǎo)航的情況中的支持。導(dǎo)航提示可使駕駛員例如容易地決定其到底是否實施行駛行動。此外，導(dǎo)航提示還可向駕駛員顯示未來的轉(zhuǎn)向方向、例如為了遵循待駛過的路線。

尤其地，用于產(chǎn)生總光分布的左光束和右光束包括大致垂直的明暗界限，其中，為了產(chǎn)生在總光分布中的該區(qū)域，左光束的垂直明暗界限處在右光束的垂直明暗界限的左側(cè)。此外，在總光分布中在側(cè)區(qū)域之間形成中間區(qū)域，其大致具有與側(cè)區(qū)域相同的光強度，其中，該區(qū)域通過中間區(qū)域的形成具有大致水平的明暗界限。由此可有利地確保在車輛之前的附近范圍被照亮。那么，盡管有光強度較小的區(qū)域，總光分布可提供車輛周圍環(huán)境的充足的照明。

此外，借助于由中間區(qū)域所提供的水平明暗界限可提供各式各樣的可設(shè)定導(dǎo)航提示的形狀。關(guān)于明暗界限所使用的概念“水平”和“垂直”涉及在垂直于光發(fā)射方向布置的測量承影面(messschirm)上的光分布。在該情況中，水平明暗界限平行于水平軸線伸延。垂直明暗界限垂直于水平軸線伸延。

在根據(jù)本發(fā)明的方法的一設(shè)計方案中，至少一個對象在行駛方向上在車輛之前被檢測，其中，該對象是行駛道路狹窄部的部分。車輛的寬度被測定。然后在駛?cè)氲叫旭偟缆藩M窄部中的情況中導(dǎo)航提示支持駕駛員。為了產(chǎn)生總光分布，光束的垂直明暗界限定向成，使得該區(qū)域作為導(dǎo)航提示包括帶有小于大致帶有車輛寬度的側(cè)區(qū)域的光強度的過道。該過道向駕駛員顯示了大致帶有車輛寬度的行駛通路(fahrschlauch)。大致上在此意味著該過道除了精確的寬度之外還可具有略大于或者小于車輛寬度的寬度，例如大以10%或5%的寬度。通過顯示車輛寬度，駕駛員于是可更好地估計其是否可以該車輛不受阻礙地實施到行駛道路狹窄部中的駛?cè)氲男旭傂袆?。備選地或額外地，也可測定行駛道路狹窄部的寬度。那么，為了產(chǎn)生總光分布，光束的垂直明暗界限定向成，使得該區(qū)域作為導(dǎo)航提示包括帶有小于大致帶有行駛道路狹窄部的寬度的側(cè)區(qū)域的光強度的過道。那么，替代車輛寬度向駕駛員顯示在車道上的行駛道路狹窄部的寬度。如果兩個寬度被顯示在第二總光分布中，駕駛員可將車輛的寬度直接置于與行駛道路狹窄部的寬度相關(guān)聯(lián)。這使得駕駛員更容易地決定，其是否調(diào)動車輛通過行駛道路狹窄部。

在另一設(shè)計方案中垂直明暗界限由此定向，即前照燈的水平擺動角彼此平行地定向。此外，在前照燈的光程中可布置有可移動的機械元件，其產(chǎn)生光束的明暗界限。垂直明暗界限于是通過移動機械元件來定向。這樣的可移動的元件例如是遮光筒(blendenwalze)，其總歸被安裝在前照燈中以用于產(chǎn)生明暗界限、尤其用于產(chǎn)生呈l形的明暗界限。此外，垂直明暗界限還可通過組合前照燈的擺動和遮光筒的移動實現(xiàn)。

在根據(jù)本發(fā)明的方法的另一設(shè)計方案中轉(zhuǎn)向運動被檢測出，其中，轉(zhuǎn)向運動的方向被測定。兩個前照燈的光發(fā)射方向在轉(zhuǎn)向運動的方向上繞垂直軸線被擺動成，使得前照燈的光發(fā)射方向以其繞垂直軸線被擺動的角度在擺動之后大致相同，從而使得前照燈的光發(fā)射方向在擺動之后也彼此平行地定向。那么，過道向駕駛員顯示在車道上的行駛通路的預(yù)見。

在此，被傳輸?shù)角罢諢籼幍男盘栍绕溆蓴z像系統(tǒng)產(chǎn)生，其檢測對象且像這樣地識別行駛道路狹窄部。

在根據(jù)本發(fā)明的方法的另一設(shè)計方案中，導(dǎo)航提示包括用于遵循期望的路線的方向指示。為了產(chǎn)生總光分布，光束的垂直明暗界限定向成，使得該區(qū)域在車道上構(gòu)成指明方向的圖案。在此，水平明暗界限此外可被用于在總光分布中產(chǎn)生明顯方向指示的圖案。由此對于駕駛員而言有利地將方向指示直接投影到車道上。駕駛員無須將其目光由車道轉(zhuǎn)移且指向到布置在車輛內(nèi)的顯示屏上。

尤其地，明暗界限通過兩個前照燈的光發(fā)射方向繞垂直軸線的擺動來定向。對于筆直向前的方向指示而言，前照燈的光發(fā)射方向尤其繞垂直軸線由前照燈的彼此平行的定向出發(fā)被相互擺動以相同的角度值。在此，擺動角尤其具有在0.5o與3o之間的值。優(yōu)選地，擺動角的值為1.5o。指明方向的圖案通過相同的擺動角值獲得均勻向前顯示的形狀。在此，擺動角的值的選擇確定在總光分布中的指明方向的圖案的長度。如果水平明暗界限被額外地用于產(chǎn)生指明方向的圖案，則其尤其具有在總光分布中的等邊三角形的形狀。指明方向的圖案于是尤其設(shè)計成筆直向前顯示的箭頭尖部。

對于向右的方向指示而言至少左前照燈的光發(fā)射方向繞垂直軸線被向右擺動，且/或?qū)τ谙蜃蟮姆较蛑甘径灾辽儆仪罢諢舻墓獍l(fā)射方向繞垂直軸線被向左擺動。額外地，對于向右的方向指示而言右前照燈的光發(fā)射方向繞垂直軸線被向右擺動且/或?qū)τ谙蜃蟮姆较蛑甘径灶~外地左前照燈的光發(fā)射方向可繞垂直軸線被向左擺動。為了形成用于向右或向左的方向指示的圖案，左前照燈和右前照燈的最大的擺動范圍可被充分利用。箭頭尖部由此可以在1o與15o之間的角度在車道上向左或向右顯示。尤其地，箭頭尖部可以10o的最大值在車道上向右或向左顯示。

在此，被傳輸?shù)角罢諢籼幍男盘柨捎绕溆刹贾迷谲囕v中的導(dǎo)航系統(tǒng)來產(chǎn)生。

此外，總光分布可與輸出光分布和/或標記光分布相組合。由此可在輸出光分布中產(chǎn)生行駛道路狹窄部的顯示和/或指明方向的圖案的顯示，而不失去輸出光分布的特征?？偣饩€分布可同時包括標記點，利用該標記點可通過增加的光強度標記經(jīng)檢測的對象。

此外，總光分布的照明寬度在該區(qū)域的形成之后或在形成期間被降低。由此有利地防止使其他交通參與者眩目。

該輸出光分布可尤其是近光分布、非對稱的近光分布、城市燈光分布或掩蔽的連續(xù)遠光分布。

如果輸出光分布是掩蔽的連續(xù)遠光分布，行駛在前面的和/或迎面而來的交通參與者從該光分布中被切出。這樣的掩蔽的連續(xù)遠光分布例如在文件de102009054249a1中進行描述，其就此而言的內(nèi)容通過參照被容納到本申請中。在掩蔽的連續(xù)遠光分布的情況中形成檢測出的交通參與者位于其中的過道。檢測出的交通參與者通過過道的形成從該光分布中被切出。由此，在產(chǎn)生遠光的情況中也避免了強光照射。掩蔽的連續(xù)遠光分布尤其具有總共四個垂直的明暗界限(每個光束兩個)。在此，每個光束具有外部和內(nèi)部的明暗界限。在此，內(nèi)部的明暗界限直接處在檢測出的交通參與者旁邊，而外部的明暗界限不直接處在檢測出的交通參與者旁邊。檢測出的交通參與者處在其中的過道于是由內(nèi)部的垂直明暗界限和水平明暗界限形成。每個光束的明暗界限的l形狀同樣由內(nèi)部的垂直明暗界限和水平明暗界限形成。

為了產(chǎn)生總光分布使用掩蔽的連續(xù)遠光分布的不同的部分區(qū)域，從而使得總光分布可具有遠光部分。有利地，為了產(chǎn)生總光分布，無須在前照燈中安裝單獨的構(gòu)件、尤其無須安裝單獨的光模塊?？偣夥植伎捎纱擞欣匾猿杀具m宜且結(jié)構(gòu)節(jié)省的方式來產(chǎn)生。

所描述的光分布尤其由用于車輛的前照燈組件來產(chǎn)生。該前照燈組件包括右前照燈和左前照燈，其中，利用右前照燈可發(fā)射右光束而利用左前照燈可發(fā)射左光束。此外，借助于左光束和右光束可產(chǎn)生輸出光分布。此外，前照燈組件包括輔助系統(tǒng)，借助于其可產(chǎn)生示出用于未來行駛行動的導(dǎo)航提示且借助于控制裝置可被傳輸?shù)角罢諢艚M件處的信號。根據(jù)該信號可產(chǎn)生總光分布，在其中利用右光束和左光束可形成側(cè)區(qū)域，在側(cè)區(qū)域之間可形成具有低于側(cè)區(qū)域的光強度且其形狀向駕駛員描繪在總光分布內(nèi)的導(dǎo)航提示的區(qū)域。前照燈組件尤其被設(shè)計用于實施根據(jù)本發(fā)明的方法，且因此具有根據(jù)本發(fā)明的方法的所有優(yōu)點。

在此，該輔助系統(tǒng)尤其包括攝像系統(tǒng)和/或?qū)Ш较到y(tǒng)。

附圖說明

此時借助實施例參照附圖闡述本發(fā)明。

圖1示意性地顯示了前照燈組件的前照燈的一實施例，借助于其可實施根據(jù)本發(fā)明的方法，

圖2示意性地顯示了前照燈組件的一實施例，

圖3顯示了在街道上的輸出光分布的輻射特征，

圖4顯示了在街道上的輸出光分布的另一實施例的輻射特征，

圖5顯示了在街道上的總光分布的第一實施形式的輻射特征，且

圖6a至6c顯示了在街道上的總光分布的第二實施形式的輻射特征。附圖標記清單

1右前照燈

2左前照燈

3光源

4殼體

5光玻璃

6反射器

7投影透鏡

8遮光筒

8.1,8.2右遮光筒，左遮光筒

9遮光棱邊

10帶有前照燈組件的車輛

11迎面而來的車輛

12行駛在前面的車輛

13用于右前照燈的控制器

14用于左前照燈的控制器

15圖像處理裝置

16控制裝置

18檢測裝置；攝像頭

19用于右前照燈的第一促動器

20用于右前照燈的第二促動器

21用于右前照燈的第三促動器

22用于左前照燈的第一促動器

23用于左前照燈的第二促動器

24用于左前照燈的第三促動器

25導(dǎo)航系統(tǒng)

26中軸線

29輸出光分布/近光

30輸出光分布/掩蔽的連續(xù)遠光

31區(qū)域；指明方向的圖案

32總光分布

33總光分布

34對象

35a左光束的內(nèi)部的垂直明暗界限

35b右光束的內(nèi)部的垂直明暗界限

35c左光束的水平明暗界限

35d右光束的水平明暗界限

35e左光束的外部的垂直明暗界限

35f右光束的外部的垂直明暗界限

38低光度的過道

39總光分布33的區(qū)域

l光發(fā)射方向

v垂直軸線

a,b前照燈的擺動方向

s1,s2側(cè)區(qū)域

m中間區(qū)域

f車輛寬度

f’低光度的過道的寬度

c遮光筒的旋轉(zhuǎn)方向

d,e遮光筒的移動方向。

具體實施方式

參照圖1和2闡述了前照燈1以及具有前照燈1且借助于其可實施根據(jù)本發(fā)明的方法的前照燈組件。

總地在圖2中所顯示的前照燈組件包括兩個間隔的投影前照燈1和2，其以已知的方式在前部布置在車輛的右側(cè)和左側(cè)。這些投影前照燈中的其中一個1在圖1中顯示。布置在另一側(cè)上的左側(cè)的投影前照燈2大致相同地構(gòu)建。

在圖1中在平行于由車輛縱軸線和垂直軸線v撐開的平面的平面中示出了右側(cè)的投影前照燈1的截面。投影前照燈1以已知的形式包括光源3，其被構(gòu)造成旋轉(zhuǎn)橢圓的反射器6包圍。反射器6因此具有兩個焦點。光源3處在反射器6的焦點的其中一個中。由光源3所發(fā)射的光被反射器6在投影前照燈1的光發(fā)射方向l上被反射到投影透鏡7的方向上。帶有遮光棱邊(blendenkante)9的遮光筒8.1在前照燈1中布置成，使得遮光棱邊在相應(yīng)地布置在光程中的情況中處在投影透鏡7的焦點處且靠近反射器6的第二焦點。光源3、反射器6、透鏡7和遮光筒8.1布置在被光玻璃5封閉的殼體4內(nèi)。投影前照燈1的總光分布的明暗界限的形狀可由此被改變，即轉(zhuǎn)動遮光筒8.1。

在此，光源3可替代地充當發(fā)光二極管矩陣、氙光源或其它已知的光源。

如何通過轉(zhuǎn)動遮光筒8.1或移動遮光筒8.1可產(chǎn)生不同的光分布的形式例如在文件de102012022524a1或ep0935728b1中進行描述，其就此而言的內(nèi)容通過參照被容納到本申請中。

參照附圖2接下來描述了前照燈組件的一實施例，其包括右前照燈1和左前照燈2，如其在圖1中所顯示的那樣。

前照燈組件的右前照燈1與控制器14相連接，左前照燈2與控制器13相連接。借助于控制器13和14來控制重疊地得出總光分布的前照燈1和2的部分光分布。

控制器13和14控制用于前照燈1和2的照明寬度調(diào)節(jié)，在其中前照燈1和2可繞水平軸線借助于促動器19或者22被擺動。前照燈1和2的光發(fā)射方向l可以該方式在箭頭a的方向(圖1)上被擺動。此外，控制器13和14控制促動器20或者23，利用其可使前照燈1和2繞垂直軸線v擺動。借助于促動器20和23，前照燈1或者前照燈2的光發(fā)射方向l可擺動到箭頭b的方向。促動器20和23例如是已存在的轉(zhuǎn)彎燈的部分。

控制器13控制用于右前照燈2的遮光筒8.1的轉(zhuǎn)動而控制器14控制用于左前照燈1的遮光筒8.2的轉(zhuǎn)動，借助于促動器21或者24。促動器21或者24與相應(yīng)的遮光筒8.1或者8.2相聯(lián)接。如果促動器21或者24轉(zhuǎn)動，則遮光筒8.1或者8.2也轉(zhuǎn)動。如果促動器21或者24由其位置出發(fā)(如其在圖1中所顯示的那樣)順時針轉(zhuǎn)動，遮光筒8.1或者8.2也順時針轉(zhuǎn)動。在促動器21或者24逆時針轉(zhuǎn)動的情況中，遮光筒8.1或者8.2也逆時針轉(zhuǎn)動。在此，遮光筒8.1或者8.2可根據(jù)遮光棱邊9的數(shù)量占據(jù)確定數(shù)量的位置。對于總光分布而言所產(chǎn)生的明暗界限于是取決于遮光筒8.1或者8.2的位置。

此外，遮光筒8.1和8.2可通過促動器21或24在前照燈1或者2的光程中被垂直或水平移動。

此外，遮光筒8.1或者8.2可通過促動器21或者24在前照燈1或者2的光程中在垂直方向d或水平方向e上被移動。

此外，前照燈組件包括用于檢測在行駛方向上在車輛之前的對象的設(shè)備18。在此，該對象可以是靜態(tài)對象或是動態(tài)對象。尤其地，該對象不是迎面而來或行駛在前面的機動車。靜態(tài)對象可以是在車道上的障礙物，例如由標桿形成的工地界限。此外，靜態(tài)對象還可以是停止的車輛，其用于車輛的行駛道路變得狹窄。行駛道路狹窄部此外可由動態(tài)對象、例如相比自己車輛更緩慢地行駛的車輛來產(chǎn)生。

檢測裝置18尤其是一種帶有所聯(lián)接的圖像處理單元15的攝像系統(tǒng)。該攝像系統(tǒng)18可尤其檢測靜態(tài)對象的位置以及動態(tài)對象的位置和運動方向。為此，攝像系統(tǒng)18包括已知的紅外夜視系統(tǒng)，其基于熱輻射在黃昏或黑暗的情況中相對較冷的周圍環(huán)境可辨認出其它車輛。靜態(tài)對象可例如經(jīng)由圖案識別被檢測。圖像處理單元15可就此分析由攝像系統(tǒng)18檢測的圖像，即靜態(tài)和/或動態(tài)對象是否處在經(jīng)檢測的圖像剖面中。在動態(tài)對象的情況中，圖像數(shù)據(jù)被如此地評估，即可實現(xiàn)動態(tài)對象的預(yù)見的軌跡的診斷。

此外，前照燈組件可額外地與導(dǎo)航系統(tǒng)25相聯(lián)接。導(dǎo)航系統(tǒng)25將用于駛過期望的路線的提示傳達到前照燈1和2處，其然后被相應(yīng)地操控。

接下來，參照圖3和4描述了不同的輸出光分布，其可由根據(jù)本發(fā)明的前照燈組件的前照燈1和2被通常地產(chǎn)生。

可由前照燈組件所產(chǎn)生的輸出光分布29可以是常規(guī)的近光分布，如其在圖3中所顯示的那樣。由前照燈組件所產(chǎn)生的輸出光分布29在圖3中借助在街道上的明暗界限來顯示。輸出光分布29關(guān)于中間軸線26非對稱，其在直的車道的情況中將包括前照燈組件的車輛10的車道與反向車道隔開。在反向車道的區(qū)域中的照明寬度非常小于在車道的區(qū)域中的照明寬度且在右側(cè)交通的情況中也小于在車道旁的右側(cè)上。

在圖4中顯示了用于輸出光分布30的另一實施例，其示出了掩蔽的連續(xù)遠光。該輸出光分布30的特征在于，其在檢測出的交通參與者12的方向上、也就是說在輸出光分布30的中間區(qū)域m中具有照明寬度，該照明寬度被如此調(diào)節(jié)，即使得其至少小于相對檢測出的交通參與者12的距離且尤其直至達到另外的交通參與者12。檢測出的交通參與者12尤其是行駛在前面的車輛。在該情況中，照明寬度可在輸出光分布30的中間區(qū)域m中例如達到直至行駛在前面的車輛12的后保險杠。

在檢測出的交通參與者12的方向上在中間區(qū)域m旁邊的至少一側(cè)上形成側(cè)區(qū)域s1，在其中照明寬度大于輸出光分布30的中間區(qū)域m中的照明寬度。交通參與者12旁邊因此被照亮，以便于給車輛10的駕駛員提供在車輛10之前的交通區(qū)域的更好的照明。在側(cè)區(qū)域s1中的照明寬度可例如相應(yīng)于在常規(guī)的遠光功能的情況中的照明寬度。在輸出光分布30的情況中在另一側(cè)上還形成側(cè)區(qū)域s2，其也具有大于在中間區(qū)域m中的照明寬度的照明寬度。側(cè)區(qū)域s2的照明寬度也可相應(yīng)于常規(guī)的遠光功能的照明寬度，從而使得輸出光分布30可相應(yīng)于常規(guī)的遠光，在其中在光分布中在檢測出的交通參與者12的情況中且在行駛方向上在交通參與者12之前的區(qū)域被切出。以該方式，可為車輛10的駕駛員提供交通空間的最佳的照明，而不使其他交通參與者12眩目。如果在前照燈組件的照明的區(qū)域中檢測出又一交通參與者(例如迎面而來的車輛11)，照明寬度此外還可在該交通參與者11的方向上被如此地調(diào)節(jié)，即使得其僅到達直至該交通參與者11。

在圖4中所顯示的情況中，在輸出光分布30的側(cè)區(qū)域s2中的照明寬度被連續(xù)地匹配于自己的車輛10相對迎面而來的車輛11的距離。此外根據(jù)另一設(shè)計方案可實現(xiàn)的是，中間區(qū)域m的寬度如此來選擇，即所有檢測出的車輛11和12都位于側(cè)區(qū)域s1與s2之間的過道38中。在該情況中，用于第二側(cè)區(qū)域s2的照明寬度然而也可尤其根據(jù)迎面而來的車輛11的位置被調(diào)節(jié)。

為了調(diào)節(jié)在中間區(qū)域m中且必要時在側(cè)區(qū)域s1和s2中的光照寬度，由圖像處理裝置15連續(xù)地將相對在行駛方向上在車輛10之前的其它車輛11,12的數(shù)據(jù)傳輸給控制裝置16。根據(jù)其它檢測出的交通參與者12或者11的位置，控制裝置16將控制信號傳輸?shù)接糜谇罢諢?和2的控制器13和14處。控制器13和14接著如此地操控用于右前照燈1的促動器19至21和用于左前照燈2的促動器22至24，即使得產(chǎn)生期望的輸出光分布30。在此，垂直明暗界限一方面通過前照燈1和2繞垂直軸線的擺動且另一方面通過遮光筒8.1和8.2借助于促動器21和24的轉(zhuǎn)動來產(chǎn)生。在中間區(qū)域m中的水平明暗界限、也就是說在中間區(qū)域m中的照明寬度與之相反不由遮光筒8的轉(zhuǎn)移來產(chǎn)生，而是優(yōu)選僅通過照明寬度調(diào)整、也就是說通過前照燈1和2繞水平軸線借助于促動器19和22的擺動來產(chǎn)生。

輸出光分布30由左光束30a和右光束30b組成。在此，左光束30a由左前照燈2發(fā)射而右光束30b由右前照燈1發(fā)射。兩個光束30a和30b具有帶有l(wèi)形的明暗界限，其相對輸出光分布30合成地形成u形。在此，左光束30a的明暗界限的l形包括在左側(cè)處位于檢測出的交通參與者12旁邊的內(nèi)部的垂直明暗界限35a和水平明暗界限35c。右光束30b的明暗界限的l形同樣包括在右側(cè)處位于檢測出的交通參與者12旁邊的內(nèi)部的垂直明暗界限35b和水平明暗界限35d。左光束30a或者右光束30b的外部的明暗界限35e和35f不促成明暗界限的l形。該l形尤其由側(cè)區(qū)域s1和s2的明暗界限以及中間區(qū)域m的明暗界限形成，其形成檢測出的交通參與者12位于其中的過道38。

關(guān)于明暗界限所使用的概念“水平”和“垂直”涉及在垂直于光發(fā)射方向l布置的測量承影面上的光分布。在該情況中，水平明暗界限平行于在十米遠的承影面(schirm)的情況中布置在前照燈1和2的安裝高度以下十厘米的水平軸線。垂直明暗界限垂直于水平軸線伸延。

備選地，輸出光分布29還可以是常規(guī)的城市燈光、基礎(chǔ)燈光或惡劣天氣燈光。在城市交通中，車道大多被良好地照亮，而在車道旁邊的側(cè)區(qū)域不那么良好被照明。因此城市燈光分布的特征在于，車道的側(cè)區(qū)域相比車道的中間被前照燈1和2更好地照亮。這例如由此來實現(xiàn)，即前照燈1和2在彼此擺開的位置中被運行。前照燈1和2的水平擺動角不相同，從而使得前照燈1和2不彼此平行地定向。

由根據(jù)本發(fā)明的方法所產(chǎn)生的總光分布的特征在于，在用于駕駛員的總光分布中產(chǎn)生用于未來行駛行動的導(dǎo)航提示。由此對于駕駛員而言使得預(yù)見性的車輛操縱成為可能。此外，使駕駛員對此更容易地決定，其到底是否將實施行駛行動。在此，總光分布尤其由輸出光分布30的部分區(qū)域s1和s2組成，即使當其不被產(chǎn)生為輸出光分布時。此外，輸出光分布30的中間區(qū)域m還可被用于產(chǎn)生根據(jù)本發(fā)明的總光分布。

參照圖5闡述了通過根據(jù)本發(fā)明的方法所產(chǎn)生的總光分布33的第一實施例。

總光分布33是在通行通過行駛道路狹窄部的行駛行動的情況中支持車輛10的駕駛員的輔助光分布。這由此來實現(xiàn)，即借助于總光分布33顯示車輛10的寬度f。車輛10的寬度f通過總光分布33的顯示應(yīng)在駛過狹窄位置時橫向操縱車輛10的情況中、在流動的交通中駛過狹窄位置的情況中或在相鄰行車道中的車輛隊列處、在豎立的障礙物或停止的車輛處駛過的情況中支持車輛10的駕駛員。

在圖5中顯示了在其中行駛道路由于靜態(tài)對象34(其例如是標桿或停止的車輛)被變窄的交通情況。在此，對象34可在兩側(cè)(如在圖5中所顯示的那樣)或在單側(cè)(未顯示)限制行駛道路。

在總光分布33的情況中，兩個光束30a和30b定向成，使得形成側(cè)區(qū)域s1和s2。在兩個側(cè)區(qū)域s1與s2之間形成其光強度小于側(cè)區(qū)域s1和s2的光強度的區(qū)域39。在此，區(qū)域39具有車輛10的寬度f。

由此在總光分布33中形成低光度的過道39，帶有相應(yīng)于車輛10的寬度f的寬度f’。由此向駕駛員直接在車輛10之前在車道上顯示其車輛10有多寬。駕駛員于是可更好地估計其是否能以其車輛10駛?cè)氲姜M窄位置中。

接下來闡述以其產(chǎn)生總光分布33的根據(jù)本發(fā)明的方法的第一實施例。

在此，非對稱的近光分布29被作為輸出光分布來產(chǎn)生。

首先，對象34被攝像系統(tǒng)18檢測。在此，對象34此外被識別為行駛道路狹窄部。

然后測定車輛10的寬度f。車輛10的寬度f例如在車輛10的內(nèi)部存儲器中被存儲在車輛數(shù)據(jù)下。

此外，信號被傳輸?shù)角罢諢?和2處，借助于該信號將遮光筒8.1和8.2和前照燈1和2的擺動角相應(yīng)于車輛10的寬度f來調(diào)整。

在此，在右前照燈1中和在左前照燈2中遮光筒8.1和8.2被調(diào)節(jié)成，使得產(chǎn)生側(cè)區(qū)域s1和s2。相應(yīng)的遮光棱邊9于是被轉(zhuǎn)動到光程中，如這還在產(chǎn)生輸出光分布30的情況中發(fā)生的那樣。此外產(chǎn)生中間區(qū)域m，以用于確保緊鄰在車輛10之前的附近范圍的照亮。

此外，遮光筒8.1和8.2根據(jù)車輛10的寬度f被彼此移開或者彼此相對移動。如果區(qū)域39在產(chǎn)生總光分布33的情況中寬于車輛10，遮光筒8.1和8.2在水平方向e上被一直彼此相對移動，直至區(qū)域39’的寬度f’具有車輛10的寬度f。如果區(qū)域39在產(chǎn)生總光分布33的情況中具有小于車輛10的寬度f的寬度f’，遮光筒8.1和8.2在水平方向e上被一直彼此移開，直至區(qū)域39具有車輛10的寬度f。

此外，兩個前照燈1和2的水平擺動角彼此平行地定向。

為了避免使其它交通參與者被所形成的總光分布33眩目，總光分布33的照明寬度在區(qū)域31的形成期間或形成之后被降低。這通過前照燈1和2在方向b上向下的擺動來實現(xiàn)。此外為了避免對于駕駛員而言形成其似乎行駛到黑洞中的印象，前照燈1和2的下降可最小程度地呈現(xiàn)，例如以1o。此外，低光度的過道的產(chǎn)生僅可短時間實現(xiàn)，以便于在駛?cè)氲叫旭偟缆藩M窄部中的情況中向駕駛員顯示車輛10的寬度f。然而由此還避免了駕駛員在行駛道路狹窄部中忽略障礙物。

通過低光度的過道39向駕駛員顯示在車道上的行駛通道(fahrschlauch)，其使得駕駛員更容易地在狹窄位置中更好地估計側(cè)面距離。在通行行駛道路狹窄部的行駛行動的情況中通過低光度的過道39的顯示來支持駕駛員。

此外，轉(zhuǎn)向運動的方向可被額外地檢測。

前照燈1和2的光發(fā)射方向l然后水平繞垂直軸線v被擺動到轉(zhuǎn)向運動的檢測出的方向上。于是如果向右的轉(zhuǎn)向運動被檢測出，前照燈1和2的光發(fā)射方向以相同的擺動角被向右擺動，從而使得前照燈1和2的光發(fā)射方向l在擺動之后也彼此平行地定向。在向左的檢測出的轉(zhuǎn)向運動的情況中，前照燈1和2的光發(fā)射方向l相應(yīng)地被水平向左擺動。

由此，直接在車道上向駕駛員顯示行駛通道的預(yù)見。

備選地，在車輛的寬度f的位置處測定行駛道路狹窄部的寬度。當駛道路狹窄部尤其地是雙側(cè)的行駛道路狹窄部時，可實現(xiàn)行駛道路狹窄部的寬度的確定。

低光度的過道的寬度f’于是被匹配于行駛道路狹窄部的寬度。

此外，不僅車輛10的寬度f而且行駛道路狹窄部的寬度可被測定。如果行駛道路狹窄部寬于車輛10，前照燈1和2被操控成，使得總光分布33在車輛10的寬度f中具有低光度的過道39。此外，右光束30b和左光束30a在側(cè)面在其處對象34開始的位置處被切斷。由此在總光分布33中在左側(cè)和右側(cè)形成帶有顯示車輛10的寬度與行駛道路狹窄部的寬度的差的寬度的光條紋。如果不形成這樣的條紋，這是對如下的預(yù)示，即行駛道路狹窄部寬于車輛10。該形式的總光分布33僅在駛?cè)氲叫旭偟缆藩M窄部中之前短時間內(nèi)被產(chǎn)生，以便于避免對于較長的時間而言產(chǎn)生僅較少地提供車道照亮的總光分布。

參照圖6a至6c闡述了根據(jù)本發(fā)明的方法的第二實施例，以其產(chǎn)生總光分布32的第二實施形式。

在此，總光分布32被示出為在車道上的明暗界限。

總光分布32的中如在總光分布33的情況中是輔助光分布。在該總光分布的情況中，駕駛員然而由此被支持，即導(dǎo)航系統(tǒng)的指示作為用于駕駛員的提示在總光分布32中被產(chǎn)生。

作為輸出光分布，在此又產(chǎn)生非對稱的近光分布29。

在此，測定期望的待駛過的路線的導(dǎo)航系統(tǒng)25將用于遵循期望的路線的方向指示給到駕駛員。

在此，在車輛10內(nèi)由導(dǎo)航系統(tǒng)25所產(chǎn)生的用于顯示方向指示的信號還被傳輸?shù)角罢諢艚M件的控制裝置16處。

在筆直向前的方向指示的情況中，前照燈1和2于是按以下方式被操控：

在右前照燈1中和在左前照燈2中遮光筒8.1和8.2被調(diào)節(jié)成，使得產(chǎn)生垂直明暗界限35a和35b和水平明暗界限35c和35d。相應(yīng)的遮光棱邊9于是被轉(zhuǎn)動到光程中，如這在產(chǎn)生輸出光分布30的情況中也發(fā)生的那樣。由此，首先如在總光分布33的實施例中那樣形成低光度的過道。為了獲得指明方向的圖案31，如在圖6a中所顯示的那樣，前照燈1和2的光發(fā)射方向l由前照燈1和2的光發(fā)射方向l的平行的定向出發(fā)水平彼此擺動以相同的角度。左前照燈2于是被向右擺動而右前照燈1被向左擺動。由此，垂直明暗界限35a和35b以一定的距離、例如以大約40m的距離在車輛10之前相遇。在總光分布32中由此形成指明方向的圖案31，其示出筆直向前指示的箭頭尖部。在此，兩個前照燈1和2的光發(fā)射方向l以在1o與4o之間的角度被向內(nèi)擺動。通過擺動角的大小可調(diào)整箭頭尖部的長度。尤其地，兩個前照燈以1.5o的角度被向內(nèi)擺動。

因此，在總光分布32中直接在車道上向駕駛員給出方向指示。駕駛員無須將目光由車道移開以注意方向指示。

如果用于向左的方向指示的信號被傳輸?shù)角罢諢艚M件處，水平的擺動角度被選擇成，使得指明方向的圖案31指向左，如在圖6b中顯示的那樣。其又由前照燈1和2的彼此平行的定向出發(fā)。然后左前照燈2被向左擺動。右前照燈1同樣被向左擺動。通過最大擺動角向內(nèi)和向外的充分利用，箭頭尖部可以直至例如10o的值在車道上指向左。在更高的最大可能的擺動角的情況中，箭頭尖部同樣可以更高的角度值指向左。在此然而須注意的是，箭頭尖部仍可識別為這樣的。

如果用于向右的方向指示的信號被傳輸?shù)角罢諢艚M件處，水平擺動角被選擇成，使得指明方向的圖案31指向右，如在圖6c中所顯示的那樣。其又由前照燈1和2彼此平行的定向出發(fā)。然后左前照燈2被向右擺動。右前照燈1同樣被向右擺動。通過最大擺動角向內(nèi)和向外的充分利用，箭頭尖部可以直至例如10o的值在車道上指向右。在更高的最大可能的擺動角的情況中，箭頭尖部還可以更高的角度值指向右。

為了避免使其它交通參與者被所形成的總光分布32眩目，總光分布32的照明寬度在形成區(qū)域31期間或之后被降低。這通過前照燈1和2在方向b上向下的擺動實現(xiàn)。

根據(jù)本發(fā)明的方法的第一和第二實施形式尤其由此來區(qū)別，即為了產(chǎn)生總光分布33前照燈1和2彼此平行地定向，而為了產(chǎn)生總光分布32前照燈1和2的擺動角選擇成，使得形成指明方向的圖案31。在第二實施形式的情況中，尤其前照燈不彼此平行地定向。

總光分布32和33此外可與標記光分布相組合。那么，也可產(chǎn)生第二總光分布，在其中指明方向的圖案31顯示到待標記的對象上。

對此，動態(tài)對象(例如處在人行道上或想橫穿車道的行人)被檢測出。然后產(chǎn)生指明方向的圖案31，其顯示到對象上。此外，在指明方向的圖案31以上于是產(chǎn)生標記對象的光點。由此，使行人更好地由駕駛員所看見。此外指明方向的圖案31跟隨行人，從而使得箭頭尖部跟隨對象。標記點于是相應(yīng)地也跟蹤對象。

如果遮蔽的連續(xù)遠光在兩個實施例中被用作輸出光分布，可取消l形產(chǎn)生的步驟，因為光束那么已具有該形狀。