本發(fā)明涉及一種電子制動(dòng)助力器。

背景技術(shù)：

2012年1月18日公開(kāi)的中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)號(hào)為CN102325680A的機(jī)電式制動(dòng)助力器，包括蝸輪蝸桿傳動(dòng)裝置和齒條傳動(dòng)裝置，兩者的組合將旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成平移的用于操縱主制動(dòng)缸的輸出運(yùn)動(dòng)，所述蝸輪蝸桿傳動(dòng)裝置設(shè)有兩個(gè)，對(duì)稱(chēng)設(shè)于助力器體的兩側(cè)，所述助力器體上設(shè)有齒條，所述蝸輪與齒條嚙合。這樣設(shè)計(jì)具有這樣的缺點(diǎn)：蝸輪蝸桿傳動(dòng)裝置對(duì)稱(chēng)設(shè)有兩個(gè)，使得助力器本體的體積過(guò)大，齒條傳動(dòng)裝置和蝸輪蝸桿傳動(dòng)裝置的組合其定位精度低，傳動(dòng)不靈活，且易磨損，使用壽命不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種電子制動(dòng)助力器，采用蝸輪蝸桿和滾珠絲杠的組合進(jìn)行助力，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)靈活。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案：電子制動(dòng)助力器，包括電機(jī)和助力傳動(dòng)裝置，所述助力傳動(dòng)裝置由電機(jī)驅(qū)動(dòng)并且具有旋轉(zhuǎn)/平移轉(zhuǎn)換傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)換傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成平移的用于操縱制動(dòng)系統(tǒng)的輸出運(yùn)動(dòng)，其特征在于所述轉(zhuǎn)換傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滾珠絲杠和相互配合的第一組蝸輪蝸桿，所述第一組蝸輪蝸桿包括第一渦輪和第一蝸桿，所述滾珠絲杠包括螺桿和螺母，所述螺母與第一渦輪同軸傳動(dòng)連接且所述螺母由第一渦輪帶動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一蝸桿與電機(jī)傳動(dòng)連接。

所述轉(zhuǎn)換傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第二組蝸輪蝸桿，所述第二組蝸輪蝸桿包括相互配合第二渦輪和第二蝸桿，所述第二渦輪設(shè)于第一蝸桿的轉(zhuǎn)動(dòng)桿上，所述第二蝸桿與電機(jī)軸同軸傳動(dòng)連接。

本發(fā)明的有益效果是：采用渦輪蝸桿和滾珠絲杠的組合將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成平移的用于操縱制動(dòng)系統(tǒng)的輸出運(yùn)動(dòng)，采用滾珠絲杠代替齒條傳動(dòng)，使得助力器本體體積減小，傳動(dòng)的噪音減小，傳動(dòng)效率也大大提高，而且滾珠絲杠傳動(dòng)靈活，不易磨損，使用壽命高。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參照附圖，電子制動(dòng)助力器，包括電機(jī)1和助力傳動(dòng)裝置，所述助力傳動(dòng)裝置由電機(jī)1驅(qū)動(dòng)并且具有旋轉(zhuǎn)/平移轉(zhuǎn)換傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2，所述轉(zhuǎn)換傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2將電機(jī)1的旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成平移的用于操縱制動(dòng)系統(tǒng)的輸出運(yùn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)換傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括第一組蝸輪蝸桿21、第二組蝸輪蝸桿22和滾珠絲杠23，所述第一組蝸輪蝸桿21包括相互配合的第一渦輪211和第一蝸桿212，所述滾珠絲杠23包括螺桿231和螺母232，所述螺桿231外表面設(shè)有外螺紋，所述螺母232內(nèi)表面設(shè)有內(nèi)螺紋，所述外螺紋和內(nèi)螺紋之間設(shè)有滾珠，所述螺母232外圈設(shè)有第一渦輪211，即螺母232與第一渦輪211同軸傳動(dòng)連接，且所述螺母232由第一渦輪211帶動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一蝸桿212與第一渦輪211嚙合。所述第二組蝸輪蝸桿22包括相互配合的第二渦輪221和第二蝸桿222，所述第二渦輪221設(shè)于第一蝸桿212的轉(zhuǎn)動(dòng)桿213上，即第二渦輪221與第一蝸桿212同軸設(shè)置，所述第二蝸桿222與電機(jī)軸同軸連接，即第二蝸桿222和電機(jī)的電機(jī)軸同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二蝸桿222和第二渦輪212嚙合。

所述螺桿231中心活動(dòng)穿設(shè)有制動(dòng)推桿3，在制動(dòng)推桿3的觸動(dòng)下，電機(jī)1驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)軸帶動(dòng)第二蝸桿222轉(zhuǎn)動(dòng)，第二蝸桿222傳動(dòng)第二渦輪221轉(zhuǎn)動(dòng)，第二渦輪221轉(zhuǎn)動(dòng)第一蝸桿212也跟著轉(zhuǎn)動(dòng)，第一蝸桿212傳動(dòng)第一渦輪211轉(zhuǎn)動(dòng)，第一渦輪211帶動(dòng)螺母232轉(zhuǎn)動(dòng)，螺桿231則沿著螺紋的設(shè)置前后移動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成平移的用于操縱制動(dòng)系統(tǒng)的輸出運(yùn)動(dòng)。