本發(fā)明涉及被盜車輛追蹤技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種追蹤被盜車輛的方法。

背景技術(shù)：

車輛防盜是廣大車主比較關(guān)心的問題，現(xiàn)隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人們在車輛防盜領(lǐng)域的技術(shù)越來越成熟，如車輛防盜報(bào)警器、車輛防盜系統(tǒng)等等。然而車輛被盜并不能完全避免，仍有車輛被盜現(xiàn)象的發(fā)生。當(dāng)發(fā)生車輛被盜的時(shí)候需要進(jìn)行被盜車輛的追蹤，現(xiàn)被盜車輛追蹤多采用車輛防盜追蹤器。

車輛防盜追蹤器采用GPS(Global Pos itioning System，全球定位系統(tǒng))衛(wèi)星定位技術(shù)和GSM(Global System for Mobile Communication，全球移動(dòng)通信系統(tǒng))網(wǎng)絡(luò)數(shù)字移動(dòng)通信技術(shù)，其解決了普通防盜器無法解決的距離限制和易于破解的難題，進(jìn)行車輛防盜，提高車輛安全，且充分利用GPS的全方位、全天候、全時(shí)段、高精度定位的優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行被盜車輛的精確定位，有助于被盜車輛的追蹤。

車輛防盜追蹤器在被盜車輛追蹤的過程中，主要依賴其GPS車輛定位功能，通過GPS車輛定位功能獲取被盜車輛的位置，利用其位置定位協(xié)助被盜車輛的追蹤人員進(jìn)行被盜車輛的追蹤。然而當(dāng)被盜車輛的GPS定位功能被屏蔽或破壞時(shí)，將無法進(jìn)行被盜車輛的定位，車輛防盜追蹤器將無法在被盜車輛追蹤中使用，車輛防盜追蹤器在被盜車輛追蹤中將無法發(fā)揮其功能。如何能夠更加方便快捷的進(jìn)行被盜車輛的追蹤是本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)難題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例中提供了一種追蹤被盜車輛的方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的處理方法所存在的問題。

一種追蹤被盜車輛的方法，包括：

步驟S100：獲取被監(jiān)測車輛的位置數(shù)據(jù)，保存所述位置數(shù)據(jù)；

步驟S200：當(dāng)所述被監(jiān)測車輛被盜時(shí)，發(fā)送車輛被盜通知；

步驟S300：調(diào)取所述位置數(shù)據(jù)中所述被監(jiān)測車輛的最新位置，判斷所述最新位置是否為所述被監(jiān)測車輛的最新定位；

步驟S301：當(dāng)所述最新位置是所述被監(jiān)測車輛的最新定位時(shí)，生成通往所述最新位置的實(shí)時(shí)導(dǎo)航路徑；

步驟S302：當(dāng)所述最新位置不是所述被監(jiān)測車輛的最新定位時(shí)，根據(jù)所述最新位置，生成通過所述最新位置的車輛行駛路線；

步驟S400：提供所述最新位置附近的警察局和加油站的位置和聯(lián)系方式。

優(yōu)選的，上述追蹤被盜車輛的方法，所述步驟S100：獲取被監(jiān)測車輛的位置數(shù)據(jù)，保存所述位置數(shù)據(jù)中還包括：

步驟S110：獲取所述被監(jiān)測車輛的狀態(tài)數(shù)據(jù)，保存所述狀態(tài)數(shù)據(jù)；

步驟S111：判斷所述狀態(tài)數(shù)據(jù)是否異常；

步驟S112：當(dāng)所述狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)生異常時(shí)，提醒車主車輛異常；

步驟S113：判斷所述被監(jiān)測車輛是否被盜，如果所述被監(jiān)測車輛被盜執(zhí)行步驟S200。

優(yōu)選的，上述追蹤被盜車輛的方法，所述方法還包括：

步驟S500：當(dāng)所述被監(jiān)測車輛被追回，記錄被追回地點(diǎn)，將所述被追回地點(diǎn)保存至服務(wù)器。

優(yōu)選的，上述追蹤被盜車輛的方法，所述步驟S110后還包括：

步驟S121：判斷所述狀態(tài)數(shù)據(jù)中是否包括GPS設(shè)備被拆除；

步驟S122：當(dāng)所述狀態(tài)數(shù)據(jù)中包括GPS設(shè)備被拆除，調(diào)取所述位置數(shù)據(jù)中所述GPS設(shè)備被拆除前時(shí)刻的被監(jiān)測車輛的位置，生成通往所述GPS設(shè)備被拆除前時(shí)刻的被監(jiān)測車輛的位置的導(dǎo)航路徑。

優(yōu)選的，上述追蹤被盜車輛的方法，所述根據(jù)所述最新位置，生成通往所述最新位置的車輛行駛路線中還包括：

步驟S304：查詢所述最新位置附近是否有歷史追回地點(diǎn)；

步驟S305：當(dāng)存在所述歷史追回地點(diǎn)時(shí)，生成通往所述歷史追回地點(diǎn)的行駛路線。

優(yōu)選的，上述追蹤被盜車輛的方法，所述步驟S302：當(dāng)所述最新位置不是所述被監(jiān)測車輛的最新定位時(shí)，根據(jù)所述最新位置，生成通過所述最新位置的車輛行駛路線還包括：

獲取所述最新位置的基站位置，根據(jù)所述基站位置，生成通過所述基站位置的車輛行駛路線和通往所述基站位置的實(shí)時(shí)導(dǎo)航路徑。

由以上技術(shù)方案可見，本發(fā)明提供的追蹤被盜車輛的方法，可以在發(fā)生車輛被盜的時(shí)候進(jìn)行被盜車輛追蹤，幫助車主進(jìn)行車輛的追回。本發(fā)明提供的追蹤被盜車輛的方法，更加方便快捷的進(jìn)行被盜車輛的追蹤，為被盜車輛的追蹤提供追蹤策略，有效提高找回被盜車輛的幾率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例提供的追蹤被盜車輛的方法的結(jié)構(gòu)流程圖；

圖2為本發(fā)明又一實(shí)施例提供的追蹤被盜車輛的方法的結(jié)構(gòu)流程圖；

圖3為本發(fā)明再一實(shí)施例提供的追蹤被盜車輛的方法的結(jié)構(gòu)流程圖；

圖4為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的追蹤被盜車輛的方法的結(jié)構(gòu)流程圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

參考附圖1，該圖示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的追蹤被盜車輛的方法的結(jié)構(gòu)流程。所述方法主要包括以下步驟：

步驟S100：獲取被監(jiān)測車輛的位置數(shù)據(jù)，保存所述位置數(shù)據(jù)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，將車輛監(jiān)測裝置安裝在被監(jiān)測的車輛上，實(shí)時(shí)監(jiān)測車輛，獲取被監(jiān)測車輛的位置數(shù)據(jù)，定期將被監(jiān)測車輛上傳至服務(wù)器，并將位置數(shù)據(jù)進(jìn)行保存，以方便位置數(shù)據(jù)調(diào)用的方便。

步驟S200：當(dāng)所述被監(jiān)測車輛被盜時(shí)，發(fā)送車輛被盜通知。

當(dāng)出現(xiàn)被監(jiān)測車輛被盜時(shí)，發(fā)出車輛被盜的通知，即被監(jiān)測車輛為被盜車輛。在車輛檢測裝置檢測到車輛出現(xiàn)狀況時(shí)候，判斷車輛被盜，如夜間23:00以后到次日5:00被監(jiān)測車輛突然啟動(dòng)，車輛的車鎖被暴力破解，安裝在車輛里的防盜設(shè)備被突然拆卸，或者非工作日車輛的行駛區(qū)域和以前的區(qū)域有較大區(qū)別，車輛監(jiān)測裝置將監(jiān)測到情況發(fā)送給服務(wù)器。服務(wù)器發(fā)出車輛異常通知，用戶根據(jù)接收到的異常通知進(jìn)行車輛實(shí)際情況的確定，以便精準(zhǔn)確定車輛的情況。如果發(fā)現(xiàn)被監(jiān)測車輛被盜，將車輛被盜信息反饋于服務(wù)器，進(jìn)行后續(xù)車輛追蹤工作。

步驟S300：調(diào)取所述位置數(shù)據(jù)中所述被監(jiān)測車輛的最新位置，判斷所述最新位置是否為所述被監(jiān)測車輛的最新定位。

在獲知被監(jiān)測車輛被盜的時(shí)候，調(diào)取位置數(shù)據(jù)中的被監(jiān)測車輛的最新位置數(shù)據(jù)，判斷查取的最新位置數(shù)據(jù)是否為被監(jiān)測車輛的最新定位，當(dāng)最新位置是被監(jiān)測車輛的最新定位時(shí)，執(zhí)行步驟S301，當(dāng)最新位置不是被監(jiān)測車輛的最新定位時(shí)，執(zhí)行步驟S302。判斷查取的最新位置數(shù)據(jù)是否為被監(jiān)測車輛的最新定位可以有效的避免追蹤的盲目性，如出現(xiàn)車輛監(jiān)測設(shè)備中的定位裝置被屏蔽或破壞，位置數(shù)據(jù)沒有進(jìn)行更新，如果直接調(diào)取而依據(jù)此數(shù)據(jù)進(jìn)行追蹤，可能導(dǎo)致追蹤的方向判斷失誤，延誤追蹤時(shí)機(jī)。判斷查取的最新位置數(shù)據(jù)是否為被監(jiān)測車輛的最新定位，可進(jìn)行所述最新位置數(shù)據(jù)與調(diào)取時(shí)間的對(duì)比，當(dāng)對(duì)比時(shí)間比較接近或誤差在定位裝置信息發(fā)送頻率范圍內(nèi)，則認(rèn)為最新位置數(shù)據(jù)為被監(jiān)測車輛的最新定位，否則認(rèn)為最新位置數(shù)據(jù)非被監(jiān)測車輛的最新定位。

步驟S301：當(dāng)所述最新位置是所述被監(jiān)測車輛的最新定位時(shí)，生成通往所述最新位置的實(shí)時(shí)導(dǎo)航路徑。

當(dāng)最新位置是被監(jiān)測車輛的最新定位時(shí)，認(rèn)為被監(jiān)測車輛的定位裝置反應(yīng)的是被監(jiān)測車輛的位置，追蹤獲知的最新定位即可進(jìn)行車輛的追蹤。為方便追蹤，服務(wù)器生成通往所述最新位置的實(shí)時(shí)導(dǎo)航路徑，一般是調(diào)用百度地圖、高德地圖等，給出實(shí)時(shí)導(dǎo)航路徑，優(yōu)選，用時(shí)較少的路線。在追蹤的過程中，進(jìn)行被盜車輛位置的獲得，尋找出被盜車輛可能的行駛路線，為追蹤被盜車輛提供更多的幫助，以便協(xié)調(diào)工作進(jìn)行被盜車輛的追蹤。

步驟S302：當(dāng)所述最新位置不是所述被監(jiān)測車輛的最新定位時(shí)，根據(jù)所述最新位置，生成通過所述最新位置的車輛行駛路線。

當(dāng)獲取的最新位置不是被監(jiān)測車輛的最新定位時(shí)，生成通過最新位置的車輛行駛路線，追蹤者根據(jù)提供的路線選擇追蹤方向。一般調(diào)用百度地圖、高德地圖等，給出通過所述最新位置的車輛行駛路線。通過所述最新位置的車輛行駛路線是被盜車輛可能行駛的路線，選擇被盜車輛可能行駛的路線進(jìn)行跟蹤，有可能追蹤到被盜車輛。

步驟S400：提供所述最新位置附近的警察局和加油站的位置和聯(lián)系方式。

追蹤被盜車輛過程中，追蹤者的車可能需要加油，為避免追蹤者的車在加油等方便出現(xiàn)影響追蹤工作的進(jìn)行，提供最新位置附件加油站的位置以及聯(lián)系方式，以便于追蹤者的車輛可以在適當(dāng)時(shí)間解決加油等問題。同時(shí)，提供最新位置附件警察局的位置以及聯(lián)系方式，方便尋求合適的時(shí)間進(jìn)行報(bào)警以及獲得較合適的警察局進(jìn)行幫助。如此，更加方便進(jìn)行被盜車輛的追蹤。

為進(jìn)一步優(yōu)化技術(shù)方案，參考附圖2，步驟S100：獲取被監(jiān)測車輛的位置數(shù)據(jù)，保存所述位置數(shù)據(jù)中還包括：

步驟S110：獲取所述被監(jiān)測車輛的狀態(tài)數(shù)據(jù)，保存所述狀態(tài)數(shù)據(jù)。

在進(jìn)行車輛監(jiān)測的時(shí)候，獲取被監(jiān)測車輛的狀態(tài)數(shù)據(jù)，如車輛停止、車輛啟動(dòng)、車輛的車鎖被暴力破解、車輛里的防盜設(shè)備被突然拆卸等等，并將所述狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存。

步驟S111：判斷所述狀態(tài)數(shù)據(jù)是否異常。

判斷上述的狀態(tài)數(shù)據(jù)是否異常，如被監(jiān)測車輛在夜間23:00以后到次日5:00啟動(dòng)，被判斷為異常。根據(jù)被監(jiān)測車輛的使用情況進(jìn)行各種異常的設(shè)定。

步驟S112：當(dāng)所述狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)生異常時(shí)，提醒車主車輛異常。

在監(jiān)測到車輛異常的時(shí)候，提醒被監(jiān)測車輛的車主車輛異常，便于車主及時(shí)查看車輛，確定車輛情況，并可以在被監(jiān)測車輛被盜時(shí)候，及時(shí)被發(fā)現(xiàn)，為被盜車輛的追蹤提供充足的時(shí)間，提高追蹤效率。

步驟S113：判斷所述被監(jiān)測車輛是否被盜，如果所述被監(jiān)測車輛被盜執(zhí)行步驟S200。

判斷被監(jiān)測車輛是是否被盜，當(dāng)被監(jiān)測車輛被認(rèn)定為被盜的時(shí)候，執(zhí)行步驟S200，進(jìn)行被盜車輛的追蹤。

為提高被盜車輛的追回率，本發(fā)明實(shí)施例提供的追蹤被盜車輛的方法中步驟S500。

步驟S500：當(dāng)所述被監(jiān)測車輛被追回，記錄被追回地點(diǎn)，將所述被追回地點(diǎn)保存至服務(wù)器。

偷盜汽車車輛一般都是偷盜團(tuán)伙作案，在被盜的被檢測車輛被追回后記錄被追回地點(diǎn)，所述的被追回地點(diǎn)可能是被監(jiān)測車輛被送往的銷贓地點(diǎn)。記錄被追回點(diǎn)可有助于指導(dǎo)摧毀銷贓地點(diǎn)，以及為以后發(fā)生的被盜車輛的追回提供可能前往點(diǎn)，便于被盜車輛的追回。

為進(jìn)一步優(yōu)化技術(shù)方案，參照附圖3，本發(fā)明實(shí)施例提供的追蹤被盜車輛的方法中步驟S110后還包括：

步驟S121：判斷所述狀態(tài)數(shù)據(jù)中是否包括GPS設(shè)備被拆除。

具體為，在被監(jiān)測車輛中安裝GPS設(shè)備，GPS設(shè)備用于車輛的定位，在GPS設(shè)備被拆除或破壞時(shí)，GPS設(shè)備將發(fā)送被拆除的信號(hào)，接收到GPS設(shè)備被拆除的信號(hào)，判斷出GPS設(shè)備被拆除，將GPS設(shè)備被拆除的信號(hào)保存至狀態(tài)數(shù)據(jù)中，查詢狀態(tài)數(shù)據(jù)即可判斷GPS設(shè)備是否被拆除。當(dāng)狀態(tài)數(shù)據(jù)中包括GPS設(shè)備被拆除執(zhí)行步驟S122。

步驟S122：當(dāng)所述狀態(tài)數(shù)據(jù)中包括GPS設(shè)備被拆除，調(diào)取所述位置數(shù)據(jù)中所述GPS設(shè)備被拆除前時(shí)刻的被監(jiān)測車輛的位置，生成通往所述GPS設(shè)備被拆除前時(shí)刻的被監(jiān)測車輛的位置的導(dǎo)航路徑。

當(dāng)獲知GPS設(shè)備被拆除時(shí)，調(diào)取位置數(shù)據(jù)中GPS設(shè)備被拆除前時(shí)刻的被監(jiān)測車輛的位置，生成通往GPS設(shè)備被拆除前時(shí)刻的被監(jiān)測車輛的位置的導(dǎo)航路徑。車輛上的GPS設(shè)備被拆除了，可以根據(jù)最后一段時(shí)間的行駛軌跡給出可能的行駛路線。同時(shí)，根據(jù)查看GPS設(shè)備被拆除前時(shí)刻的被監(jiān)測車輛的位置是否有歷史追回地點(diǎn)，給出被盜車輛前往歷史追回地點(diǎn)可能行駛路線，根據(jù)此可能行駛路線進(jìn)行被盜車輛的追蹤。

根據(jù)上述實(shí)施例中闡述，本發(fā)明實(shí)施例中提供的追蹤被盜車輛的方法，參照附圖4，還包括以下步驟：

步驟S304：查詢所述最新位置附近是否有歷史追回地點(diǎn)。

追蹤的過程中查詢最新位置附近是否有歷史追回地點(diǎn)，歷史追回地點(diǎn)可能是被盜車輛需要前往的地點(diǎn)，預(yù)先獲知所述地點(diǎn)，可能會(huì)提高被盜車輛被追回的效率。

步驟S305：當(dāng)存在所述歷史追回地點(diǎn)時(shí)，生成通往所述歷史追回地點(diǎn)的行駛路線。

當(dāng)存在歷史追回地點(diǎn)時(shí)，生成通往所述歷史追回地點(diǎn)的行駛路線，指導(dǎo)追蹤者進(jìn)行被盜車輛的追蹤。根據(jù)歷史追回地點(diǎn)數(shù)據(jù)，看被盜車輛是否有向歷史追回地點(diǎn)行駛，當(dāng)被盜車輛有向歷史追回地點(diǎn)行駛，給出可能的行駛路線。

所述步驟S302：當(dāng)所述最新位置不是所述被監(jiān)測車輛的最新定位時(shí)，根據(jù)所述最新位置，生成通過所述最新位置的車輛行駛路線還包括：獲取所述最新位置的基站位置，根據(jù)所述基站位置，生成通過所述基站位置的車輛行駛路線和通往所述基站位置的實(shí)時(shí)導(dǎo)航路徑。

即當(dāng)無法獲取被監(jiān)測車輛的準(zhǔn)確定的時(shí)候，根據(jù)查詢到的最新位置，獲取最新位置所處位置的基站位置，生成通過所述基站位置的車輛行駛路線和通往所述基站位置的實(shí)時(shí)導(dǎo)航路徑。用基站定位進(jìn)行被監(jiān)測車輛的定位，以協(xié)助被盜車輛的追蹤?；径ㄎ豢煞乐笹PS信號(hào)被屏蔽后無法繼續(xù)定位車輛位置。

由以上實(shí)施例可見，本發(fā)明實(shí)施例提供的追蹤被盜車輛的方法，可以在發(fā)生車輛被盜的時(shí)候進(jìn)行被盜車輛追蹤，幫助車主進(jìn)行車輛的追回。本發(fā)明提供的追蹤被盜車輛的方法，更加方便快捷的進(jìn)行被盜車輛的追蹤，為被盜車輛的追蹤提供追蹤策略，有效提高找回被盜車輛的幾率。

本說明書中各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見即可。尤其，對(duì)于裝置實(shí)施例和終端實(shí)施例而言，由于其基本相似于方法實(shí)施例，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法實(shí)施例中的說明即可。

以上所述的本發(fā)明實(shí)施方式并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。