1.一種換擋機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的換擋機(jī)構(gòu)用于具有主離合器、第一變速機(jī)構(gòu)和第二變速機(jī)構(gòu)的混合動(dòng)力裝置的變速控制，該換擋機(jī)構(gòu)包括換擋轂和用于驅(qū)動(dòng)所述換擋轂轉(zhuǎn)動(dòng)的換擋電機(jī)；
所述的換擋轂包括：
第一滑道，與所述的第一變速機(jī)構(gòu)的換擋撥叉連接；
第二滑道，與所述的第二變速機(jī)構(gòu)的換擋撥叉連接；以及
第三滑道，與所述的主離合器的分離撥叉連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換擋機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的第一變速機(jī)構(gòu)的換擋撥叉包括第一撥叉和第二撥叉，所述的第一撥叉用于掛1擋或3擋，所述的第二撥叉用于掛2擋或4擋；所述的第二變速機(jī)構(gòu)的換擋撥叉包括第三撥叉，所述的第三撥叉用于掛L擋或H擋；所述的主離合器為常開(kāi)型離合器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的換擋機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的第一變速機(jī)構(gòu)掛擋時(shí)，所述的換擋轂轉(zhuǎn)動(dòng)使所述的第一撥叉或第二撥叉移動(dòng)掛擋后，所述的換擋轂繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度使所述的分離撥叉移動(dòng)，所述的主離合器接合；以及
所述的第一變速機(jī)構(gòu)摘擋時(shí)，所述的換擋轂轂轉(zhuǎn)動(dòng)使所述的分離撥叉移動(dòng)，所述的主離合器分離后所述的換擋轂繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)一預(yù)設(shè)角度使所述的第一撥叉或第二撥叉移動(dòng)摘擋。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的換擋機(jī)構(gòu)，其特征在于，當(dāng)所述的換擋轂工作在純電動(dòng)模式零點(diǎn)時(shí)，所述的第二變速機(jī)構(gòu)掛L擋且所述第一變速機(jī)構(gòu)掛N擋，且當(dāng)所述的換擋轂正轉(zhuǎn)一定角度時(shí)，所述的第一變速機(jī)構(gòu)掛2擋，當(dāng)所述的換擋轂反轉(zhuǎn)一預(yù)設(shè)角度時(shí)，所述的第一變速機(jī)構(gòu)掛1擋且所述的第二變速機(jī)構(gòu)保持在L擋。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的換擋機(jī)構(gòu)，其特征在于，當(dāng)所述的換擋轂從所述的第一變速機(jī)構(gòu)掛2擋的角度繼續(xù)正轉(zhuǎn)一預(yù)設(shè)角度，所述的第一變速機(jī)構(gòu)掛3擋且所述的第二變速機(jī)構(gòu)保持在L擋，當(dāng)所述的換擋轂繼續(xù)正轉(zhuǎn)一預(yù)設(shè)角度，所述的第二變速機(jī)構(gòu)掛H擋且所述的第一變速機(jī)構(gòu)保持在3擋，當(dāng)所述的換擋轂繼續(xù)正轉(zhuǎn)一預(yù)設(shè)角度時(shí)，所述的第一變速機(jī)構(gòu)掛4擋且所述的第二變速機(jī)構(gòu)保持在H擋。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的換擋機(jī)構(gòu)，其特征在于，當(dāng)所述的換擋轂工作在混合動(dòng)力模式零點(diǎn)時(shí)，所述的第二變速機(jī)構(gòu)和所述的第一變速機(jī)構(gòu)均掛N擋，且當(dāng)所述的換擋轂正轉(zhuǎn)一預(yù)設(shè)角度時(shí)，所述第二變速機(jī)構(gòu)掛L擋，當(dāng)所述的換擋轂繼續(xù)正轉(zhuǎn)一預(yù)設(shè)角度時(shí)，所述的第一變速機(jī)構(gòu)掛1擋且所述的第二變速機(jī)構(gòu)保持在L擋，當(dāng)所述的換擋轂反轉(zhuǎn)一預(yù)設(shè)角度時(shí)，所述的第二變速機(jī)構(gòu)掛L擋且所述的第一變速機(jī)構(gòu)保持在N擋。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的換擋機(jī)構(gòu)，其特征在于，當(dāng)所述的換擋轂在所述的第二變速機(jī)構(gòu)掛L擋且所述的第一變速機(jī)構(gòu)保持在N擋的角度繼續(xù)反轉(zhuǎn)一預(yù)設(shè)角度時(shí)，所述的第一變速機(jī)構(gòu)掛1擋且所述的第二變速機(jī)構(gòu)掛N擋。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換擋機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的換擋電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。
9.一種混合動(dòng)力裝置，其特征在于，所述混合動(dòng)力裝置包括權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的換擋機(jī)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的混合動(dòng)力裝置，其特征在于，所述的混合動(dòng)力裝置還包括發(fā)動(dòng)機(jī)、附件皮帶輪系、電動(dòng)機(jī)、主減速器被動(dòng)齒輪、傳動(dòng)軸、電磁離合器、所述的第一變速機(jī)構(gòu)和第二變速機(jī)構(gòu)；
所述的發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)所述的第一變速機(jī)構(gòu)與所述的主減速器被動(dòng)齒輪連接，通過(guò)所述的第一變速機(jī)構(gòu)向所述的主減速器被動(dòng)齒輪提供第一動(dòng)力；
所述的電動(dòng)機(jī)通過(guò)所述的第二變速機(jī)構(gòu)與所述的主減速器被動(dòng)齒輪連接，通過(guò)所述的第二變速機(jī)構(gòu)向所述的主減速器被動(dòng)齒輪提供第二動(dòng)力；
所述的發(fā)動(dòng)機(jī)與所述的附件皮帶輪系連接，以帶動(dòng)所述的附件皮帶輪系轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的附件皮帶輪系通過(guò)所述的電磁離合器與所述的傳動(dòng)軸連接；所述的傳動(dòng)軸與所述的電動(dòng)機(jī)連接。