本公開(kāi)涉及一種車(chē)輛，其用于當(dāng)在當(dāng)前電池充電水平下，在車(chē)輛的行駛可能距離(dte)內(nèi)未檢測(cè)到充電站時(shí)，通過(guò)控制正在消耗電池功率的負(fù)載的使用或者通過(guò)改變駕駛模式，來(lái)確保車(chē)輛的額外dte。

背景技術(shù)：

近來(lái)，來(lái)自環(huán)境破壞和油價(jià)的全球變暖問(wèn)題增加了電動(dòng)車(chē)輛的發(fā)展。正在開(kāi)發(fā)電動(dòng)車(chē)輛以減輕諸如來(lái)自車(chē)輛的噪聲和廢氣的污染問(wèn)題，并且在節(jié)能方面有效地使用剩余電力。電動(dòng)車(chē)輛用電力對(duì)電池充電，并且通過(guò)用充入的電力驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)而依賴(lài)電池行駛。操作電動(dòng)車(chē)輛的重要因素包括監(jiān)視電池狀態(tài)，例如當(dāng)前溫度和荷電狀態(tài)(soc)，以及管理電池狀態(tài)以保持大于特定水平。特別地，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電池soc，以基于剩余電池充電水平向駕駛者通知行駛可能距離(dte)。

在基于剩余電池充電水平的dte方面，與基于當(dāng)前汽油燃料水平估計(jì)dte并通知駕駛者dte的內(nèi)燃車(chē)輛同樣地，電動(dòng)車(chē)輛還基于當(dāng)前電池能量狀態(tài)估計(jì)dte，并且在車(chē)輛內(nèi)的儀表群或類(lèi)似地方上指示dte。電動(dòng)車(chē)輛依賴(lài)充電的電池運(yùn)行而不是用于汽油車(chē)輛的燃料，但是目前，電池充電性能仍然不足以使電動(dòng)車(chē)輛行駛相當(dāng)長(zhǎng)的距離，因此電動(dòng)車(chē)輛需要在充電站進(jìn)行定期充電。

由于目前可用的電動(dòng)車(chē)輛(ev)、插電式混合動(dòng)力電動(dòng)車(chē)輛(phev)等的充電基礎(chǔ)設(shè)施有限，充電站尚未充分普及。當(dāng)在dte內(nèi)沒(méi)有充電站時(shí)，需要充電的電動(dòng)車(chē)輛可能放電。

因此，電動(dòng)車(chē)輛的儀表群通過(guò)電池soc指示來(lái)提供充電的警告。此外，已經(jīng)提出了一種系統(tǒng)，其在電動(dòng)車(chē)輛識(shí)別的電池電壓水平降低到一定水平以下時(shí)，使用地理信息系統(tǒng)向駕駛者提供關(guān)于位于距車(chē)輛的當(dāng)前位置最短范圍內(nèi)的、為車(chē)輛提供最適合服務(wù)的充電站的信息，由此向駕駛者提供用于對(duì)電動(dòng)車(chē)輛充電的警告。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本公開(kāi)提供一種車(chē)輛，其用于當(dāng)在車(chē)輛的行駛可能距離(dte)內(nèi)沒(méi)有充電站時(shí)，通過(guò)控制正在消耗電池功率的負(fù)載的使用或者通過(guò)改變駕駛模式，來(lái)確保車(chē)輛的額外dte。

根據(jù)本公開(kāi)的一方面，一種車(chē)輛可以包括：行駛可能距離(dte)計(jì)算器，被配置為：基于電池充電水平來(lái)計(jì)算車(chē)輛的dte；儀表群，被配置為：顯示計(jì)算出的dte；控制器，被配置為：檢測(cè)位于計(jì)算出的dte內(nèi)的充電站，并且當(dāng)在計(jì)算出的dte內(nèi)沒(méi)有充電站時(shí)，發(fā)送控制信號(hào)以生成用于基于至少一個(gè)負(fù)載所消耗的電池功率來(lái)調(diào)整電池功率的界面；以及顯示器，被配置為：顯示所生成的界面。

所述控制器可以被配置為：發(fā)送控制信號(hào)，以基于每個(gè)負(fù)載所消耗的電池功率，生成關(guān)于當(dāng)至少一個(gè)負(fù)載的操作停止時(shí)增加的dte的界面。所述負(fù)載可以包括以下中的至少一個(gè)：空調(diào)(ac)、加熱器、導(dǎo)航系統(tǒng)、數(shù)字多媒體廣播(dmb)系統(tǒng)、音頻系統(tǒng)、加熱座椅、冷卻座椅、加熱轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和充電的外部設(shè)備。所述控制器可以進(jìn)一步被配置為：發(fā)送控制信號(hào)，以基于車(chē)輛的駕駛模式下的電池功率消耗，生成關(guān)于車(chē)輛的dte響應(yīng)于車(chē)輛駕駛模式變化的增加量的界面。

所述顯示器可以被配置為：顯示關(guān)于當(dāng)至少一個(gè)負(fù)載停止操作時(shí)增加的車(chē)輛的dte的界面。所述顯示器可以進(jìn)一步被配置為：顯示關(guān)于車(chē)輛的dte響應(yīng)于車(chē)輛駕駛模式變化的增加量的界面。所述dte計(jì)算器可以被配置為：基于當(dāng)至少一個(gè)負(fù)載的操作停止時(shí)所確定的車(chē)輛的dte的增加量，來(lái)計(jì)算車(chē)輛的dte。所述dte計(jì)算器可以進(jìn)一步被配置為：當(dāng)駕駛模式已經(jīng)改變時(shí)，基于改變后的駕駛模式來(lái)計(jì)算車(chē)輛的dte。所述dte計(jì)算器可以被配置為：以預(yù)定的間隔計(jì)算車(chē)輛的dte。所述車(chē)輛可以還包括：通信單元，被配置為：從外部服務(wù)器接收關(guān)于充電站的位置的信息。所述通信單元可以被配置為：當(dāng)在計(jì)算出的dte內(nèi)沒(méi)有充電站時(shí)，從所述外部服務(wù)器接收與車(chē)輛在電池充電水平下能夠行駛的預(yù)定路線(xiàn)有關(guān)的信息。

所述車(chē)輛可以還包括：存儲(chǔ)裝置，被配置為：存儲(chǔ)與各負(fù)載的電池功率消耗有關(guān)的信息。所述存儲(chǔ)裝置可以被配置為：存儲(chǔ)與車(chē)輛的每個(gè)駕駛模式下的電池功率消耗有關(guān)的信息。所述存儲(chǔ)裝置可以進(jìn)一步被配置為：存儲(chǔ)與多個(gè)充電站的位置有關(guān)的信息。所述存儲(chǔ)裝置可以被配置為：當(dāng)在計(jì)算出的dte內(nèi)沒(méi)有充電站時(shí)，接收與車(chē)輛在電池充電水平下能夠行駛的預(yù)定路線(xiàn)有關(guān)的信息。

附圖說(shuō)明

通過(guò)參考附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例，本公開(kāi)的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得更加顯而易見(jiàn)，其中：

圖1是示意性地示出根據(jù)本公開(kāi)的示例性實(shí)施例的車(chē)輛的外部的立體圖；

圖2示出了根據(jù)本公開(kāi)的示例性實(shí)施例的車(chē)輛的內(nèi)部；

圖3是根據(jù)本公開(kāi)的示例性實(shí)施例的車(chē)輛的控制框圖；

圖4示出根據(jù)本公開(kāi)的示例性實(shí)施例的指示車(chē)輛的行駛可能距離(dte)的儀表群；

圖5是根據(jù)本公開(kāi)的示例性實(shí)施例的發(fā)現(xiàn)位于車(chē)輛的dte內(nèi)的充電站的概念圖；

圖6示出根據(jù)本公開(kāi)的示例性實(shí)施例的顯示電池消耗的畫(huà)面；

圖7示出根據(jù)本公開(kāi)的示例性實(shí)施例的顯示與改變車(chē)輛的駕駛模式相關(guān)的界面的畫(huà)面；

圖8示出根據(jù)本公開(kāi)的示例性實(shí)施例的顯示與當(dāng)負(fù)載停止操作時(shí)增加的車(chē)輛的dte相關(guān)的界面的畫(huà)面；

圖9示出根據(jù)本公開(kāi)的示例性實(shí)施例的指示車(chē)輛的改變后的dte的儀表群；

圖10示出根據(jù)本公開(kāi)的示例性實(shí)施例的接收車(chē)輛以車(chē)輛的電池充電水平行駛的預(yù)定路線(xiàn)；以及

圖11是示出根據(jù)本公開(kāi)的示例性實(shí)施例的用于控制車(chē)輛的方法的流程圖。

符號(hào)說(shuō)明

123：儀表群

126：主機(jī)單元

130b：顯示器

140：車(chē)輛終端

150：dte計(jì)算器

160：控制器

170：通信單元

180：存儲(chǔ)裝置

190：gps接收器

200：cubis中心

具體實(shí)施方式

應(yīng)當(dāng)理解，本文所使用的術(shù)語(yǔ)“車(chē)輛”或“車(chē)輛的”或其他類(lèi)似術(shù)語(yǔ)包括一般的機(jī)動(dòng)車(chē)輛，諸如包括運(yùn)動(dòng)型多用途車(chē)輛(suv)、公共汽車(chē)、卡車(chē)、各種商用車(chē)輛的乘用車(chē)輛，包括各種船舶、航空器等的船只，并且包括混合動(dòng)力車(chē)輛、電動(dòng)車(chē)輛、插電式混合動(dòng)力電動(dòng)車(chē)輛、氫動(dòng)力車(chē)輛和其他替代燃料車(chē)輛(例如，源自除石油以外的資源的燃料)。如本文所提及的，混合動(dòng)力車(chē)輛是具有兩個(gè)或更多個(gè)動(dòng)力源的車(chē)輛，例如汽油和電供電的車(chē)輛。

雖然示例性實(shí)施例被描述為使用多個(gè)單元來(lái)執(zhí)行示例性過(guò)程，但是應(yīng)當(dāng)理解，示例性過(guò)程也可以由一個(gè)或多個(gè)模塊執(zhí)行。另外，應(yīng)當(dāng)理解，術(shù)語(yǔ)控制器是指包括存儲(chǔ)器和處理器的硬件設(shè)備。存儲(chǔ)器被配置為存儲(chǔ)模塊，并且處理器被具體配置為執(zhí)行所述模塊以執(zhí)行下面進(jìn)一步描述的一個(gè)或多個(gè)過(guò)程。

此外，本發(fā)明的控制邏輯可以實(shí)施為包含由處理器、控制器等執(zhí)行的可執(zhí)行程序指令的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的示例包括但不限于rom、ram、光盤(pán)(cd)-rom、磁帶、軟盤(pán)、閃存驅(qū)動(dòng)器、智能卡和光學(xué)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備。計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)也可以分布在網(wǎng)絡(luò)耦合的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中，使得計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)以分布式方式存儲(chǔ)和執(zhí)行，例如通過(guò)遠(yuǎn)程信息處理服務(wù)器或控制器局域網(wǎng)(can)。

本文所使用的術(shù)語(yǔ)僅是為了描述特定實(shí)施例的目的，并不意在限制本發(fā)明。如本文所使用的，除非上下文另有明確說(shuō)明，否則單數(shù)形式“一”，“一個(gè)”和“該”旨在也包括復(fù)數(shù)形式。還應(yīng)當(dāng)理解，當(dāng)在本說(shuō)明書(shū)中使用時(shí)，術(shù)語(yǔ)“包括”和/或“包括了”指定所述特征、整數(shù)、步驟、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一個(gè)或多個(gè)其它特征、整數(shù)、步驟、操作、元件、部件和/或其組合的存在或添加。如本文所使用的，術(shù)語(yǔ)“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)所列項(xiàng)目的任何和所有組合。

除非特別說(shuō)明或從上下文顯而易見(jiàn)，如本文所使用的，術(shù)語(yǔ)“約”被理解為在本領(lǐng)域的正常公差范圍內(nèi)，例如在平均值的2個(gè)標(biāo)準(zhǔn)偏差內(nèi)?！凹s”可以理解為在所述值的10％、9％、8％、7％、6％、5％、4％、3％、2％、1％、0.5％、0.1％、0.05％或0.01％之內(nèi)。除非根據(jù)上下文另有清楚，否則本文提供的所有數(shù)值都用術(shù)語(yǔ)“約”修飾。

當(dāng)參考附圖閱讀以下示例性實(shí)施例時(shí)，將更清楚地理解用于實(shí)現(xiàn)它們的優(yōu)點(diǎn)、特征、以及裝置和方法。然而，本公開(kāi)的示例性實(shí)施例可以以許多不同的形式實(shí)施，并且不應(yīng)被解釋為限于本文所闡述的實(shí)施例；相反，提供這些示例性實(shí)施例以使得本公開(kāi)將是徹底和完全的，并且將向本領(lǐng)域技術(shù)人員充分地傳達(dá)本公開(kāi)的實(shí)施例的范圍。

將在本公開(kāi)的實(shí)施例的詳細(xì)描述之前描述本文所使用的術(shù)語(yǔ)。這些術(shù)語(yǔ)被選擇為現(xiàn)在廣泛使用的公共術(shù)語(yǔ)，考慮到本公開(kāi)的原理，然而這些原則可能取決于本領(lǐng)域普通人的意圖、司法先例、新技術(shù)的出現(xiàn)等。本文使用的一些術(shù)語(yǔ)是由發(fā)明人自行決定的，在這種情況下，稍后將詳細(xì)解釋其描述。因此，在本公開(kāi)的整個(gè)說(shuō)明書(shū)中，應(yīng)當(dāng)基于術(shù)語(yǔ)的含義和描述來(lái)定義術(shù)語(yǔ)。

術(shù)語(yǔ)“包含(或包含了)”或“包括(或包括了)”是包括性的或開(kāi)放式的，并且不排除另外的未記載的元件或方法步驟。此外，術(shù)語(yǔ)“單元”或“模塊”是指軟件或硬件部件，例如起某種作用的fpga或asic。然而，該單元不限于軟件或硬件。該單元可以被配置為存儲(chǔ)在可尋址存儲(chǔ)介質(zhì)中，或者執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)處理器。例如，單元可以包括諸如軟件部件、面向?qū)ο蟮能浖考?、?lèi)部件和任務(wù)部件、過(guò)程、功能、屬性、程序、子程序、程序代碼段、驅(qū)動(dòng)器、固件、微代碼、電路、數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)庫(kù)、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、表、數(shù)組和變量。部件和單元所服務(wù)的功能可以組合成較少數(shù)量的部件和單元，或者進(jìn)一步劃分成更多數(shù)量的部件和單元。

現(xiàn)在將參考附圖詳細(xì)描述根據(jù)本公開(kāi)的示例性實(shí)施例的車(chē)輛及其控制方法，以便本領(lǐng)域普通技術(shù)人員容易地實(shí)施。應(yīng)當(dāng)注意，附圖中省略了與本公開(kāi)無(wú)關(guān)的內(nèi)容。在全部附圖中，相同的附圖標(biāo)記表示相同的部件，并且因此將省略重疊的相關(guān)描述。

然而，在下文中，將描述通過(guò)用充入的電力來(lái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)而依賴(lài)充電的電池行駛的電動(dòng)車(chē)輛的示例性實(shí)施例。術(shù)語(yǔ)“電動(dòng)車(chē)輛”可以包括配備有用于執(zhí)行再生制動(dòng)的電動(dòng)機(jī)的所有電動(dòng)車(chē)輛，包括一般電動(dòng)車(chē)輛、混合動(dòng)力電動(dòng)車(chē)輛、配備有燃料電池的燃料電池車(chē)輛、燃料電池混合電動(dòng)車(chē)輛等。

圖1是示意性地示出根據(jù)本公開(kāi)的示例性實(shí)施例的車(chē)輛的外部的立體圖。參考圖1，車(chē)輛1可以包括形成外部的車(chē)輛框架10和用于移動(dòng)車(chē)輛1的車(chē)輪12、13。車(chē)輛框架10可以包括用于保護(hù)駕駛車(chē)輛1所需的各種裝置(諸如發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)、電池、變速器等)的罩11a、形成室內(nèi)隔間的頂板11b、行李箱的行李箱蓋11c、設(shè)置在車(chē)輛1側(cè)面的擋泥板11d、以及后側(cè)圍板(quarterpanel)11e。可以有多個(gè)車(chē)門(mén)15布置在車(chē)輛框架10的側(cè)面并且與車(chē)輛框架10鉸接。前窗19a布置在罩11a和頂板11b之間，用于提供車(chē)輛1前方的視野，并且在頂板11b和行李箱蓋11c之間設(shè)置后窗19b，用于提供車(chē)輛1后方的視野。側(cè)窗19c也可以?xún)?nèi)置于車(chē)門(mén)15的上部以提供側(cè)視野。

前照燈15可以布置在車(chē)輛1的前部，以用于照亮車(chē)輛1正在移動(dòng)的方向。轉(zhuǎn)向信號(hào)燈16也可以布置在車(chē)輛1的前部和后部，以用于指示車(chē)輛1將要轉(zhuǎn)向的方向。車(chē)輛1可以使轉(zhuǎn)向信號(hào)燈16閃爍以指示轉(zhuǎn)向的方向。尾燈17也可以布置在車(chē)輛1的后部。尾燈17可以指示換檔的狀態(tài)、制動(dòng)操作的狀態(tài)等。車(chē)輛框架10的外部還可以包括側(cè)鏡18a、18b，其幫助駕駛者觀(guān)察車(chē)輛1后方的區(qū)域。作為電動(dòng)車(chē)輛，車(chē)輛1可以包括發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)、電池和變速器，并且車(chē)輛1的控制器160可以通過(guò)與電池控制器(未示出)執(zhí)行控制器局域網(wǎng)(can)通信來(lái)監(jiān)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)、電池或變速器的狀態(tài)，以向車(chē)輛1輸送動(dòng)力。

圖2示出了根據(jù)本公開(kāi)的示例性實(shí)施例的車(chē)輛的內(nèi)部。參考圖2，主體的內(nèi)部部分120可以包括座椅121、儀表板122、設(shè)置在儀表板上的儀表群(cluster)(或集群)123(包含儀表和指示器，例如轉(zhuǎn)速計(jì)、速度計(jì)、水溫表、轉(zhuǎn)向信號(hào)指示器、頭燈指示器、警告燈、安全帶警告燈、里程表、換檔位置指示器、車(chē)門(mén)打開(kāi)警告燈、低電池警告燈、低油壓警告燈等)、用于車(chē)輛的轉(zhuǎn)向控制的方向盤(pán)124以及具有布置在其上的空調(diào)(ac)的通風(fēng)口、控制墊和音頻系統(tǒng)的中心儀表板125。

座椅121可以包括布置在車(chē)輛1的內(nèi)部的后部中的駕駛者座椅121a、乘客座椅121b和后座椅。儀表群123可以數(shù)字地實(shí)現(xiàn)。例如，數(shù)字實(shí)現(xiàn)的儀表群123可以被配置為在圖像中顯示關(guān)于車(chē)輛1的信息和行駛信息，并且指示車(chē)輛1的行駛可能距離(dte)，其是基于電池充電水平計(jì)算的車(chē)輛1的可能行駛距離。

中心儀表板125是儀表板122的一部分，設(shè)置在駕駛者座椅121a和乘客座椅121b之間。用于操作ac和加熱器系統(tǒng)的主機(jī)單元(headunit)126可以安裝在中心儀表板125上。主機(jī)單元126可以具有布置在其上的各種按鈕，以操作ac和加熱器系統(tǒng)。被配置為操作ac和加熱器系統(tǒng)的控制器可以設(shè)置在主機(jī)單元126內(nèi)部。

此外，主機(jī)單元126還可以包括被配置為執(zhí)行無(wú)線(xiàn)電功能的音頻系統(tǒng)130、被配置為接收操作指令的輸入單元130a、以及被配置為顯示關(guān)于車(chē)輛操作的信息的顯示器130b。安裝在車(chē)輛1內(nèi)的音頻系統(tǒng)130可以是具有無(wú)線(xiàn)電功能的主機(jī)單元126，或者可以是作為具有無(wú)線(xiàn)電功能的車(chē)輛終端的音頻視頻導(dǎo)航(avn)設(shè)備。音頻系統(tǒng)130可以被配置為接收并輸出廣播信號(hào)。在圖2中，音頻系統(tǒng)130可以安裝在中心儀表板125中，在這種情況下，被配置為輸出來(lái)自音頻系統(tǒng)130的廣播信號(hào)的揚(yáng)聲器134可以安裝在車(chē)輛1的前門(mén)上。如圖2所示的揚(yáng)聲器134的位置僅僅是示例性的，并且應(yīng)當(dāng)注意，揚(yáng)聲器134可以安裝在車(chē)輛中的任何地方。

顯示器130b還可以被配置為顯示關(guān)于ac和加熱器系統(tǒng)的操作的信息。顯示器130b還可以被配置為顯示與車(chē)輛1的操作相關(guān)地生成的界面或者關(guān)于車(chē)輛1的dte的界面。另外，也可以在中心儀表板125中安裝通風(fēng)口、雪茄插座等。還可以在中心儀表板125中布置多終端127，包括用戶(hù)設(shè)備(ue，未示出)在內(nèi)的外部設(shè)備可以通過(guò)該多終端127有線(xiàn)地連接。換句話(huà)說(shuō)，多終端127可以實(shí)現(xiàn)主機(jī)單元126或車(chē)輛終端140與ue之間的有線(xiàn)通信。多終端127可以包括通用串行總線(xiàn)(usb)端口、輔助(aux)終端、以及sd插槽。多終端127可以被布置為靠近車(chē)輛終端140并且經(jīng)由連接器或電纜電連接到車(chē)輛終端140和外部設(shè)備。外部設(shè)備可以包括存儲(chǔ)設(shè)備、ue、mp3播放器等，并且存儲(chǔ)設(shè)備可以包括卡型存儲(chǔ)器和外部硬盤(pán)。包括在外部設(shè)備中的ue可以是包括智能電話(huà)、膝上型計(jì)算機(jī)、平板電腦等的移動(dòng)通信設(shè)備。

車(chē)輛1還可以包括被配置為接收用于操作各種功能的指令的操控單元128。操控單元128可以設(shè)置在主機(jī)單元126和中心儀表板125上，包括至少一個(gè)機(jī)械按鈕，諸如用于操作各種功能的開(kāi)/關(guān)按鈕、用于改變各種功能的設(shè)置的按鈕等。操控單元128可以被配置為將按鈕的操控信號(hào)發(fā)送到主機(jī)單元126或車(chē)輛終端140中的控制器。例如，操控單元128可以被配置為接收操作開(kāi)/關(guān)指令和多個(gè)功能中的一個(gè)功能的選擇，并將所選擇的功能發(fā)送到車(chē)輛終端140。

具體地，操控單元128可以被配置為：在選擇了導(dǎo)航功能時(shí)，接收關(guān)于目的地的信息，并將關(guān)于目的地信息的信息發(fā)送到車(chē)輛終端140；在選擇了dmb功能時(shí)，接收關(guān)于廣播頻道和音量的信息，并將關(guān)于廣播頻道和音量的信息發(fā)送到車(chē)輛終端140；在選擇了無(wú)線(xiàn)電功能時(shí)，接收關(guān)于無(wú)線(xiàn)電頻道和無(wú)線(xiàn)電音量的信息，并將關(guān)于無(wú)線(xiàn)電頻道和無(wú)線(xiàn)電音量的信息發(fā)送到車(chē)輛終端140或顯示器130b。

此外，操控單元128可以包括合并到車(chē)輛終端140的顯示器中的觸摸面板。操控單元128可以以至少一個(gè)按鈕的形式顯示在車(chē)輛終端140的顯示器上，并且可以被配置為接收按鈕位置的信息。操控單元128還可以包括用于用戶(hù)輸入指令以移動(dòng)或選擇顯示在車(chē)輛終端140的顯示器上的光標(biāo)的微動(dòng)撥盤(pán)(jogdial)(未示出)或觸摸板。操控單元128可以被配置為發(fā)送由操控微動(dòng)撥盤(pán)產(chǎn)生的信號(hào)或者由接觸觸摸板產(chǎn)生的信號(hào)到車(chē)輛終端140。

微動(dòng)撥盤(pán)或觸摸板可以布置在中心儀表板上。操控單元128可以被配置為在正在執(zhí)行無(wú)線(xiàn)電功能時(shí)接收用于自動(dòng)頻道改變的指令。用戶(hù)可以通過(guò)操控單元128輸入用于改變車(chē)輛1的駕駛模式的控制命令，或者可以輸入用于車(chē)輛1的每個(gè)部件的控制命令。顯示器130b可以被配置為顯示關(guān)于頭部單元126的操作的信息以及輸入到操控單元128的顯示信息。例如，顯示器130b可以被配置為在執(zhí)行無(wú)線(xiàn)電功能時(shí)顯示關(guān)于由用戶(hù)輸入的無(wú)線(xiàn)電頻道和無(wú)線(xiàn)電音量的信息。

顯示器130b還可以被配置為顯示關(guān)于用于自動(dòng)頻道改變的輸入指令的信息和關(guān)于正在執(zhí)行的自動(dòng)頻道改變的信息。車(chē)輛終端140可以可拆卸地安裝在儀表板上。車(chē)輛終端140可以被配置為執(zhí)行音頻、視頻、導(dǎo)航、dmb、無(wú)線(xiàn)電、gps接收功能。此外，車(chē)輛1的底盤(pán)可以包括發(fā)電系統(tǒng)、動(dòng)力傳遞系統(tǒng)、行駛齒輪、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、懸架系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、燃料系統(tǒng)、前輪、后輪、左輪、和右輪等。

車(chē)輛1還可以包括用于確保駕駛者和乘客的安全的各種安全系統(tǒng)。安全系統(tǒng)可以包括用于在車(chē)輛碰撞的情況下駕駛者和乘客的安全的安全氣囊控制器以及被配置為在車(chē)輛1加速時(shí)穩(wěn)定車(chē)輛位置的電子穩(wěn)定性控制(esc)單元。

此外，車(chē)輛1可以包括檢測(cè)裝置，諸如被配置為檢測(cè)障礙物或者車(chē)輛周?chē)钠渌?chē)輛的接近度傳感器，被配置為檢測(cè)下雨?duì)顩r和降雨量的雨水傳感器，被配置為檢測(cè)前輪、后輪、左右輪的輪速傳感器，被配置為檢測(cè)車(chē)輛1的加速度的加速度傳感器，被配置為檢測(cè)車(chē)輛1的轉(zhuǎn)向角的角速度傳感器等。車(chē)輛1可以包括電子控制單元(ecu)，其被配置為執(zhí)行發(fā)電系統(tǒng)、動(dòng)力傳遞系統(tǒng)、行駛齒輪、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、懸架系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、燃料系統(tǒng)、電池控制系統(tǒng)、各種安全系統(tǒng)和檢測(cè)裝置的操作。

此外，車(chē)輛1還可以包括諸如免提系統(tǒng)、藍(lán)牙設(shè)備、后置相機(jī)、用于ue的充電系統(tǒng)、e-z通行(例如，高速公路收費(fèi)通行)設(shè)備等的電子設(shè)備。車(chē)輛1還可以包括用于向起動(dòng)電動(dòng)機(jī)(未示出)提供操作指令的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)按鈕。具體地，推動(dòng)或接合發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)按鈕可以起動(dòng)電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)繼而驅(qū)動(dòng)發(fā)電系統(tǒng)，即發(fā)動(dòng)機(jī)(未示出)。

車(chē)輛1可以包括電連接到終端、音頻系統(tǒng)、室內(nèi)照明系統(tǒng)、起動(dòng)電動(dòng)機(jī)和被配置為供電的其他電子設(shè)備的電池(未示出)。電池用于驅(qū)動(dòng)作為電動(dòng)車(chē)輛的車(chē)輛1，即，電動(dòng)車(chē)輛通過(guò)對(duì)電池充電并利用來(lái)自充電的電池的電力驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)而以電池功率運(yùn)行。電池可以使用自激發(fā)電機(jī)或發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力進(jìn)行充電，或者可以在充電站進(jìn)行充電。

車(chē)輛1還可以包括被配置為提供內(nèi)部電子設(shè)備之間的通信以及與諸如ue的外部設(shè)備的通信的通信設(shè)備。通信設(shè)備可以包括控制器局域網(wǎng)(can)模塊、無(wú)線(xiàn)保真(wi-fi)通信模塊、usb模塊和藍(lán)牙通信模塊。通信設(shè)備還可以包括用于例如dmb的廣播通信模塊，諸如tpeg、sxm、rds等。

圖3是根據(jù)本公開(kāi)的示例性實(shí)施例的車(chē)輛的控制框圖，圖4示出根據(jù)本公開(kāi)的示例性實(shí)施例的指示車(chē)輛的dte的儀表群，以及圖5是根據(jù)本公開(kāi)的示例性實(shí)施例的發(fā)現(xiàn)位于車(chē)輛的dte內(nèi)的充電站的概念圖。參考圖3，車(chē)輛1可以包括顯示器130b、車(chē)輛終端140、dte計(jì)算器150、控制器160、通信單元170、存儲(chǔ)裝置180和gps接收器190?？刂破?60可以被配置為操作車(chē)輛的其它各種部件。

特別地，dte計(jì)算器150可以被配置為基于電池充電水平來(lái)計(jì)算車(chē)輛1的dte，即車(chē)輛1在當(dāng)前電池充電水平下能夠行駛的距離。車(chē)輛1的dte可以包括使用針對(duì)過(guò)去充電循環(huán)所累積存儲(chǔ)的平均功率消耗計(jì)算出的學(xué)習(xí)dte，以及使用在該一次充電循環(huán)中的一定間隔內(nèi)的平均功率消耗計(jì)算出的區(qū)間dte。

dte計(jì)算器150可以被配置為通過(guò)周期性地讀入(例如，檢測(cè))關(guān)于存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置180中的電池充電水平的信息來(lái)計(jì)算在車(chē)輛1的駕駛模式下的dte，并且在控制器160的請(qǐng)求下基于電池充電水平和車(chē)輛1的速度來(lái)計(jì)算dte。dte計(jì)算器150還可以被配置為計(jì)算車(chē)輛1的dte，并將計(jì)算出的數(shù)據(jù)發(fā)送到控制器160和/或主機(jī)單元126和車(chē)輛終端140。然后，dte計(jì)算器150可以被配置為經(jīng)由can通信將計(jì)算出的dte數(shù)據(jù)發(fā)送到控制器160。

另外，dte計(jì)算器150可以被配置為以預(yù)定時(shí)間或間隔計(jì)算車(chē)輛1的dte。因此，dte計(jì)算器150可以被配置為在車(chē)輛1運(yùn)行或行駛(例如，被驅(qū)動(dòng))期間，通過(guò)反映基于駕駛模式或內(nèi)置在車(chē)輛1中的各負(fù)載而改變的電池消耗，來(lái)實(shí)時(shí)地計(jì)算并發(fā)送dte到控制器160。例如，dte計(jì)算器150可以被配置為以大約五分鐘的間隔計(jì)算車(chē)輛1的dte。

內(nèi)置到車(chē)輛1中的負(fù)載可以包括：諸如ac、加熱器等的空調(diào)系統(tǒng)；包括導(dǎo)航、dmb和音頻系統(tǒng)的avn系統(tǒng)；以及包括加熱座椅、冷卻座椅、加熱方向盤(pán)的用戶(hù)設(shè)施等。當(dāng)外部設(shè)備連接到多終端127以用于數(shù)據(jù)通信或充電時(shí)，外部設(shè)備也可以對(duì)應(yīng)于負(fù)載。外部設(shè)備可以包括諸如卡型存儲(chǔ)器和外部硬盤(pán)之類(lèi)的存儲(chǔ)設(shè)備，對(duì)應(yīng)于諸如智能電話(huà)、膝上型電腦、平板電腦等移動(dòng)通信終端的ue和mp3播放器。由dte計(jì)算器150計(jì)算出的dte可以顯示在儀表群123上。在這點(diǎn)上，儀表群123可以被配置為顯示由dte計(jì)算器150以預(yù)定間隔或在預(yù)定時(shí)間實(shí)時(shí)計(jì)算的改變的dte。

參考圖4，駕駛者可以檢查顯示在儀表群123上的剩余電池充電水平123b和dte123a。剩余電池充電水平123b可以由各種形式的車(chē)輛1的當(dāng)前電池充電水平表示。dte123a表示車(chē)輛在剩余電池充電水平123b下能夠行駛的距離(例如，直到電池放電的行駛距離)，因此駕駛者可以通過(guò)dte123a識(shí)別車(chē)輛在當(dāng)前電池充電水平下能夠行駛的距離。如圖4所示，當(dāng)dte顯示為“10km”時(shí)，車(chē)輛1可以在當(dāng)前駕駛模式下并且在內(nèi)置在車(chē)輛1中的負(fù)載正消耗的電池量下另外行駛10km。

如上所述，dte計(jì)算器150可以被配置為以預(yù)定間隔或時(shí)間實(shí)時(shí)計(jì)算車(chē)輛1的dte，因此可以以預(yù)定間隔或時(shí)間改變由儀表群123顯示的dte123a?？刂破?60可以被配置為檢測(cè)位于由dte計(jì)算器150計(jì)算出的dte內(nèi)的充電站?？刂破?60可以是被配置為操作車(chē)輛1的遠(yuǎn)程信息處理單元(tmu)。

關(guān)于本地充電站的位置的信息可以被預(yù)先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置180中，并且被提供給控制器160以檢測(cè)充電站。替換地，可以經(jīng)由通信單元170從外部服務(wù)器接收關(guān)于充電站的位置的信息，或者可以從通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接的車(chē)輛普適系統(tǒng)(cubis)(carubiquitoussystem)中心200接收關(guān)于充電站的位置的信息。cubis中心200可以包括關(guān)于充電站的位置的信息，并且可以通過(guò)經(jīng)由通信單元170與車(chē)輛1的控制器160通信來(lái)使車(chē)輛1能夠接收各種車(chē)輛相關(guān)服務(wù)。

當(dāng)車(chē)輛1的gps接收器190經(jīng)由通信單元170向cubis中心200發(fā)送關(guān)于從gps衛(wèi)星接收到的車(chē)輛1的當(dāng)前位置的信息時(shí)，cubis中心200可以被配置為提供關(guān)于最靠近車(chē)輛1的當(dāng)前位置的充電站的位置的信息。通信單元170可以包括以下中的至少一個(gè)：與cubis中心200一對(duì)一或一對(duì)多通信的藍(lán)牙通信模塊、通過(guò)無(wú)線(xiàn)接入點(diǎn)(ap)接入局域網(wǎng)(lan)的無(wú)線(xiàn)保真(wi-fi)通信模塊、以及短距離通信模塊，諸如與cubis中心200形成短距離通信網(wǎng)絡(luò)的zigbee通信模塊。然而，包括在通信單元170中的通信模塊不限于藍(lán)牙通信模塊、wi-fi通信模塊和短距離通信模塊，而是可以包括用于根據(jù)各種通信協(xié)議執(zhí)行通信的任何其它通信模塊。

控制器160可以被配置為使用車(chē)輛1的當(dāng)前位置確定車(chē)輛1的dte，并且可以被配置為基于關(guān)于車(chē)輛1的當(dāng)前位置的信息(由gps接收器190接收)和關(guān)于充電站的位置的信息，來(lái)比較車(chē)輛1的當(dāng)前dte與從車(chē)輛到充電站的距離。

參考圖5，假設(shè)車(chē)輛1當(dāng)前位于點(diǎn)p并且車(chē)輛1在當(dāng)前電池充電水平下的dte為r，控制器160可以被配置為檢測(cè)自當(dāng)前車(chē)輛位置p起位于dte，r內(nèi)的充電站。圖5還示出了充電站a，其與位于dte，r內(nèi)，與當(dāng)前車(chē)輛位置p相距’a’km或英里。然后，駕駛者可以基于車(chē)輛1的當(dāng)前電池充電水平在充電站a處對(duì)電池充電。

由于分別與當(dāng)前車(chē)輛位置p相距′b′、′c′和′d′km或英里的充電站b、c和d不在dte，r內(nèi)，車(chē)輛1的駕駛者不能基于車(chē)輛1的當(dāng)前電池充電水平在充電站b、c和d處對(duì)電池充電。由于根據(jù)基于當(dāng)前電池消耗計(jì)算出的dte，車(chē)輛1在到達(dá)充電站之前可能停止(例如，電池可能放電從而阻止車(chē)輛行駛)，因此控制器160被配置為提示駕駛者改變駕駛模式，或者停止使用當(dāng)前正在消耗電池的負(fù)載。

因此，控制器160可以被配置成檢測(cè)位于車(chē)輛1的dte，r內(nèi)的充電站，并且當(dāng)在dte，r內(nèi)沒(méi)有發(fā)現(xiàn)充電站時(shí)，控制器160可以被配置為發(fā)送控制信號(hào)以生成用于基于內(nèi)置在車(chē)輛1中的至少一個(gè)負(fù)載所消耗的電池功率來(lái)調(diào)整電池的功率消耗的界面。例如，控制器160可以被配置為發(fā)送控制信號(hào)以生成與車(chē)輛1的當(dāng)前電池消耗相關(guān)的界面、與在至少一個(gè)負(fù)載的操作停止時(shí)增加的dte相關(guān)的界面、以及與由于車(chē)輛1的駕駛模式改變而導(dǎo)致的車(chē)輛1的dte增加量相關(guān)的界面。

顯示器130b可以被配置為顯示基于從控制器160發(fā)送的控制信號(hào)而生成的界面，并且駕駛者可以通過(guò)顯示器130b檢查界面并改變車(chē)輛1的駕駛模式或停止負(fù)載的操作以減少電池消耗。除了顯示器130b之外，可以在車(chē)輛終端140上顯示基于由控制器160發(fā)送的控制信號(hào)而生成的界面。

圖6示出根據(jù)本公開(kāi)的示例性實(shí)施例的顯示電池消耗的畫(huà)面。參考圖6，控制器160可以被配置為發(fā)送控制信號(hào)以生成用于通知駕駛者電池功率消耗的界面，并且顯示器130b可以被配置為顯示與電池消耗相關(guān)的界面300。如圖6所示，駕駛者可以檢查顯示器130b并且識(shí)別出驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)以移動(dòng)車(chē)輛1占據(jù)電池消耗的約50％，這是全部電池消耗的最大部分，操作空調(diào)占據(jù)電池消耗的約25％，使用導(dǎo)航系統(tǒng)找到目的地路線(xiàn)占據(jù)約8％，使用包括音頻收聽(tīng)或dmb觀(guān)看的多媒體系統(tǒng)占據(jù)約7％，以及對(duì)外部裝置充電占據(jù)約5％。

控制器160可以被配置為考慮車(chē)輛1的當(dāng)前速度和駕駛模式，計(jì)算驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)中的電池消耗，并且通過(guò)基于外部溫度、內(nèi)部溫度、當(dāng)前溫度、和目標(biāo)溫度估計(jì)用于冷卻或加熱車(chē)輛1內(nèi)部的空調(diào)負(fù)載，來(lái)計(jì)算激活空調(diào)或加熱器中的電池消耗?？刂破?60可以被配置為通過(guò)計(jì)算導(dǎo)航系統(tǒng)或多媒體系統(tǒng)消耗的平均電池功率來(lái)計(jì)算當(dāng)前電池消耗，并且基于對(duì)外部設(shè)備充電的目標(biāo)功率水平和如何進(jìn)行充電來(lái)計(jì)算電池消耗。

圖7示出根據(jù)本公開(kāi)的示例性實(shí)施例的顯示與改變車(chē)輛的駕駛模式相關(guān)的界面的畫(huà)面。參考圖7，當(dāng)在車(chē)輛1的dte內(nèi)沒(méi)有充電站時(shí)，控制器160可以被配置為發(fā)送控制信號(hào)以生成用于駕駛者改變車(chē)輛1的駕駛模式的界面，并且還可以發(fā)送控制信號(hào)以生成與基于駕駛模式的變化而增加的車(chē)輛1的dte相關(guān)的界面。

具體地，控制器160可以被配置為基于平均電池消耗、車(chē)輛1的行駛速度和當(dāng)前駕駛模式下的加速或減速中的電池消耗以及關(guān)于駕駛者的駕駛習(xí)慣的數(shù)據(jù)，來(lái)計(jì)算與駕駛模式對(duì)應(yīng)的電池功率消耗。由此，控制器160可以被配置為確定駕駛模式，以額外地確保車(chē)輛1移動(dòng)到充電站所處的點(diǎn)或位置所需的dte，并且可以被配置為發(fā)送控制信號(hào)以生成通知駕駛者所確定的駕駛模式的界面。如圖7所示，顯示器130b可以被配置為顯示用于駕駛者改變車(chē)輛1的駕駛模式的界面400。例如，駕駛者可以檢查界面并將駕駛模式改變?yōu)橛糜谟^(guān)察限速的模式、經(jīng)濟(jì)模式(eco模式)、省電駕駛模式等，以減少電池消耗，從而額外地確保車(chē)輛1的dte。

圖8示出根據(jù)本公開(kāi)的示例性實(shí)施例的顯示與當(dāng)負(fù)載停止操作時(shí)增加的車(chē)輛的dte相關(guān)的界面的畫(huà)面。參考圖8，當(dāng)在車(chē)輛1的dte內(nèi)沒(méi)有充電站時(shí)，控制器160可以被配置為發(fā)送控制信號(hào)以生成與當(dāng)消耗電池功率的負(fù)載的操作停止時(shí)增加的車(chē)輛1的dte相關(guān)的界面，并且顯示器130b可以被配置為顯示所生成的界面。

如上面結(jié)合圖6所述，控制器160可以被配置為計(jì)算每個(gè)負(fù)載的電池消耗，并且基于計(jì)算出的負(fù)載的電池消耗來(lái)計(jì)算當(dāng)負(fù)載的操作停止時(shí)額外確保的dte。具體地，控制器160可以被配置為基于外部溫度、內(nèi)部溫度、當(dāng)前溫度和目標(biāo)溫度來(lái)估計(jì)冷卻或加熱車(chē)輛1內(nèi)部中的空調(diào)負(fù)載，并且相應(yīng)地計(jì)算當(dāng)空調(diào)器或加熱器正在運(yùn)行時(shí)所消耗的當(dāng)前電池功率，并且可以被配置為基于通過(guò)停止空調(diào)或加熱器的操作而節(jié)省的電池功率來(lái)計(jì)算額外確保的dte。

此外，控制器160可以被配置為通過(guò)估計(jì)導(dǎo)航或多媒體系統(tǒng)消耗的平均電池功率來(lái)計(jì)算當(dāng)前電池消耗，并且相應(yīng)地基于當(dāng)導(dǎo)航或多媒體系統(tǒng)的操作停止時(shí)節(jié)省的電池消耗來(lái)計(jì)算額外確保的dte。另外，控制器160可以被配置為根據(jù)在停止基于完成充電的目標(biāo)功率水平對(duì)連接到車(chē)輛1的外部設(shè)備充電的情況下可以節(jié)省的電池消耗，來(lái)計(jì)算額外確保的dte。

參考圖8，控制器160可以被配置為發(fā)送控制信號(hào)以生成界面，用于通知駕駛者從當(dāng)停止車(chē)輛1的空調(diào)操作時(shí)可以節(jié)省的電池消耗額外確保的dte約為15km，并且顯示器130b可以被配置為顯示界面。

由于空調(diào)消耗的電池功率可以基于外部溫度、內(nèi)部溫度、當(dāng)前溫度和目標(biāo)溫度而變化，所以?xún)H改變目標(biāo)溫度而不停止空調(diào)的操作(如圖8所示)可以改變要確保的dte。例如，在約20℃的目標(biāo)溫度下可以確保約3km的dte，在約25℃的目標(biāo)溫度下可以確保約8km的dte，并且在約28℃的目標(biāo)溫度下可以確保約12km的dte。因此，駕駛者可以通過(guò)在顯示器130b中顯示的界面改變空調(diào)的目標(biāo)溫度來(lái)額外地確保dte，而不用關(guān)閉空調(diào)以節(jié)省電池功率消耗。

此外，控制器160可以被配置為發(fā)送控制信號(hào)以生成界面，用于通知駕駛者從當(dāng)停止車(chē)輛1的導(dǎo)航系統(tǒng)的操作時(shí)可以節(jié)省的電池消耗額外確保的dte約為8km，并且顯示器130b可以被配置為顯示該界面。此外，控制器160可以被配置為發(fā)送控制信號(hào)以生成界面，用于通知駕駛者從當(dāng)停止車(chē)輛1的多媒體系統(tǒng)(諸如dmb、音頻等)的操作時(shí)可以節(jié)省的電池消耗額外確保的dte約為7km，并且顯示器130b可以被配置為顯示該界面。

類(lèi)似地，控制器160可以被配置為發(fā)送控制信號(hào)以生成界面，用于通知駕駛者從當(dāng)停止對(duì)外部設(shè)備充電時(shí)可以節(jié)省的電池消耗額外確保的dte約為5km，并且顯示器130b可以配置為顯示該界面。駕駛者可以檢查在顯示器130b中顯示的界面并控制內(nèi)置在車(chē)輛1中的負(fù)載的操作。駕駛者可以通過(guò)觸摸在界面上的諸如“選擇”的項(xiàng)目或指示符來(lái)輸入控制負(fù)載的操作的控制命令，或者負(fù)載的操作可以由控制器160執(zhí)行?？刂破?60可以被配置為基于預(yù)先設(shè)置的車(chē)輛1的偏好設(shè)置來(lái)調(diào)整內(nèi)置在車(chē)輛1中的負(fù)載的操作，而不是駕駛者調(diào)整負(fù)載的操作。

圖9示出根據(jù)本公開(kāi)的示例性實(shí)施例的指示車(chē)輛的改變的dte的儀表群。如上所述，當(dāng)駕駛者停止至少一個(gè)負(fù)載的操作或改變車(chē)輛1的駕駛模式時(shí)，dte計(jì)算器150可以被配置為通過(guò)反映當(dāng)負(fù)載的操作停止或駕駛模式改變時(shí)dte的增加，來(lái)計(jì)算車(chē)輛1的新dte。

由于dte計(jì)算器150可以被配置為以預(yù)定時(shí)間或間隔計(jì)算車(chē)輛1的dte，所以dte計(jì)算器150可以被配置為當(dāng)駕駛者停止至少一個(gè)負(fù)載的操作或改變駕駛模式時(shí)，通過(guò)反映實(shí)時(shí)改變的電池消耗來(lái)實(shí)時(shí)計(jì)算并發(fā)送dte到控制器160?？刂破?60可以被配置為檢測(cè)位于從dte計(jì)算器150接收到的車(chē)輛1的改變的dte內(nèi)的充電站。儀表群123可以被配置為顯示由dte計(jì)算器150計(jì)算出的dte，并且駕駛者在檢查顯示在儀表群123上的dte時(shí)，可以停止負(fù)載的操作或改變駕駛模式，并檢查/確認(rèn)(check)新確保的dte。

如圖9所示，可以在儀表群123上顯示剩余電池充電水平123d和改變的dte123c。即使當(dāng)剩余電池充電水平123d保持相同時(shí)，在負(fù)載的操作停止或駕駛模式改變時(shí)可以節(jié)省電池消耗，因此車(chē)輛1的dte可一增加。例如，如圖4所示，在儀表群123上顯示約10km的dte的情況下，車(chē)輛1在剩余電池充電水平下可以行駛約10km。然而，當(dāng)負(fù)載的操作或駕駛模式改變時(shí)，dte可以增加到約21km，如圖9所示。因此，駕駛者可以通過(guò)停止負(fù)載的操作或改變駕駛模式來(lái)確保dte，并且因此車(chē)輛1可以再行駛約11km。

控制器160可以被配置為檢測(cè)位于改變的dte內(nèi)的充電站，并且當(dāng)在改變的dte內(nèi)沒(méi)有充電站時(shí)，控制器160可以被配置為發(fā)送控制信號(hào)以生成如上所述的調(diào)節(jié)電池功率消耗的界面。控制器160可以在多個(gè)邏輯門(mén)的陣列中實(shí)現(xiàn)，或者在通用微處理器和存儲(chǔ)可在微處理器中執(zhí)行的程序的存儲(chǔ)器的組合中實(shí)現(xiàn)。

圖10示出根據(jù)本公開(kāi)的示例性實(shí)施例的接收車(chē)輛基于車(chē)輛的電池充電水平而行駛的預(yù)定路線(xiàn)。如上所述，控制器160可以被配置為檢測(cè)位于由dte計(jì)算器150計(jì)算出的車(chē)輛1的dte內(nèi)的充電站，并且當(dāng)在dte內(nèi)沒(méi)有充電站時(shí)，控制器160可以被配置為發(fā)送控制器信號(hào)以生成用于提示駕駛者調(diào)節(jié)電池功率消耗的界面。駕駛者可以通過(guò)經(jīng)由在顯示器130b中顯示的界面停止內(nèi)置于車(chē)輛1中的負(fù)載的操作或者改變駕駛模式來(lái)額外地確保dte，并且控制器160可以被配置為檢測(cè)在改變的dte內(nèi)是否存在充電站。

此外，當(dāng)在駕駛者停止負(fù)載的操作或改變駕駛而額外確保的改變的dte內(nèi)沒(méi)有充電站時(shí)，車(chē)輛1可能在到達(dá)充電站之前停止(例如，不能進(jìn)一步行駛)，因此需要對(duì)車(chē)輛1進(jìn)行拖曳或臨時(shí)對(duì)車(chē)輛1的電池充電的道路救援。因此，cubis中心200可以被配置為檢測(cè)車(chē)輛1的位置，并且基于車(chē)輛1在車(chē)輛1的當(dāng)前剩余電池充電水平下可以行駛的dte，發(fā)送關(guān)于可以提供道路救援的點(diǎn)的位置的信息或關(guān)于從車(chē)輛1的當(dāng)前位置到該點(diǎn)的路線(xiàn)的信息。

在這點(diǎn)上，通信單元170可以被配置為向cubis中心200發(fā)送關(guān)于車(chē)輛1的當(dāng)前位置的信息，以及關(guān)于車(chē)輛1的當(dāng)前電池充電水平的信息和關(guān)于車(chē)輛1在當(dāng)前電池充電水平下可以行駛的dte的信息。如圖10所示，cubis中心200可以被配置為發(fā)送從車(chē)輛1的當(dāng)前位置a到可以提供道路救援的點(diǎn)b的路線(xiàn)。cubis中心200可以被配置為考慮基于車(chē)輛1的當(dāng)前電池充電水平的dte來(lái)設(shè)置從a到b的捷徑，并且關(guān)于捷徑的信息可以經(jīng)由車(chē)輛1的通信單元170被傳遞到控制器160。

諸如從車(chē)輛1的當(dāng)前位置a到可以提供道路救援的點(diǎn)b的路線(xiàn)的此類(lèi)信息可以由車(chē)輛1從cubis中心200接收，或者可以被提前學(xué)習(xí)并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置180中，然后直接從存儲(chǔ)裝置180提供給控制器160?？刂破?60可以被配置為在車(chē)輛終端140上顯示接收到的路線(xiàn)信息，并且駕駛者可以基于在車(chē)輛終端140上顯示的路線(xiàn)信息將車(chē)輛1行駛到可以提供道路救援的點(diǎn)b。從cubis中心200接收到的路線(xiàn)信息可以在車(chē)輛終端140上顯示，也可以在顯示器130b上顯示。

存儲(chǔ)裝置180可以被配置為存儲(chǔ)關(guān)于車(chē)輛1的操作和控制的信息。例如，存儲(chǔ)裝置180可以被配置為存儲(chǔ)關(guān)于本地充電站的位置的信息和關(guān)于每個(gè)負(fù)載的電池功率消耗的信息。存儲(chǔ)器180還可以被配置為存儲(chǔ)關(guān)于車(chē)輛1的各駕駛模式的電池功率消耗的信息和關(guān)于由dte計(jì)算器150計(jì)算出的dte的信息。存儲(chǔ)裝置180可以用易失性存儲(chǔ)器設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)，諸如只讀存儲(chǔ)器(rom)，可編程只讀存儲(chǔ)器(prom)，可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(eprom)和閃存，非易失性存儲(chǔ)器設(shè)備，諸如隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram)、硬盤(pán)或光盤(pán)。此外，存儲(chǔ)裝置180可以是從車(chē)輛1可拆卸的。例如，存儲(chǔ)裝置180可以包括緊湊型閃存(cf)卡、安全數(shù)字(sd)卡、智能媒體(sm)卡、多媒體卡(mmc)或記憶棒，但不限于此。存儲(chǔ)裝置180可以配備在車(chē)輛1外部，用于向車(chē)輛1發(fā)送數(shù)據(jù)或從車(chē)輛1接收數(shù)據(jù)。

圖11是示出根據(jù)本公開(kāi)的示例性實(shí)施例的用于控制車(chē)輛的方法的流程圖。參考圖11，在步驟s100中，dte計(jì)算器150可以被配置為基于用于驅(qū)動(dòng)車(chē)輛1的電池充電水平來(lái)計(jì)算車(chē)輛1的dte。dte計(jì)算器150可以被配置為以預(yù)定時(shí)間或間隔計(jì)算車(chē)輛1的dte。因此，dte計(jì)算器150可以被配置為通過(guò)反映在車(chē)輛1行駛時(shí)基于駕駛模式或內(nèi)置在車(chē)輛1中的各負(fù)載而改變的電池消耗來(lái)實(shí)時(shí)計(jì)算并發(fā)送dte到控制器160。例如，dte計(jì)算器150可以被配置為以約五分鐘的間隔計(jì)算車(chē)輛1的dte。

在步驟s110中，控制器160可以被配置為檢測(cè)位于由dte計(jì)算器150計(jì)算出的dte內(nèi)的充電站。關(guān)于本地充電站的位置的信息可以被預(yù)先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置180中，并且被提供給控制器160以發(fā)現(xiàn)充電站。替換地，關(guān)于充電站的位置的信息可以經(jīng)由通信單元170從外部服務(wù)器接收，或者可以從經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)連接的cubis中心200接收。結(jié)合圖5描述了在dte內(nèi)的充電站的檢測(cè)，因此這里省略說(shuō)明。

在步驟120中，控制器160可以被配置為確定在車(chē)輛1的dte內(nèi)是否存在充電站，并且當(dāng)在計(jì)算出的dte內(nèi)存在充電站時(shí)，在步驟s210中，控制器160可以被配置為操作通信單元170以從cubis中心200接收關(guān)于充電站的位置的信息。由此，駕駛者可以基于接收到的關(guān)于充電站的位置的信息行駛到充電站以對(duì)車(chē)輛1的電池充電。否則，當(dāng)在計(jì)算出的dte內(nèi)檢測(cè)到?jīng)]有充電站時(shí)，在步驟s130中，控制器160可以被配置為發(fā)送控制信號(hào)以生成與當(dāng)內(nèi)置在車(chē)輛1中的至少一個(gè)負(fù)載的操作停止或者駕駛模式改變時(shí)增加的車(chē)輛1的dte相關(guān)的界面。

在步驟s140中，顯示器130b可以被配置為基于從控制器160發(fā)送的控制信號(hào)來(lái)顯示界面，并且在步驟s150中，駕駛者可以檢查界面并改變車(chē)輛1的駕駛模式或停止負(fù)載的操作，以減少電池消耗。在步驟s160中，當(dāng)駕駛者停止至少一個(gè)負(fù)載的操作或改變車(chē)輛1的駕駛模式時(shí)，dte計(jì)算器150可以被配置為通過(guò)反映當(dāng)負(fù)載的操作停止或駕駛模式改變時(shí)增加的dte，來(lái)計(jì)算車(chē)輛1的新dte。

在步驟s170中，由dte計(jì)算器150計(jì)算出的新dte可以顯示在儀表群123上，然后駕駛者可以停止負(fù)載的操作或改變駕駛模式。在步驟s180中，控制器160可以被配置為檢測(cè)位于由dte計(jì)算器150計(jì)算出的改變的dte內(nèi)的充電站。在步驟190中，控制器160可以被配置為從發(fā)現(xiàn)結(jié)果確定在車(chē)輛1的改變的dte內(nèi)是否存在充電站，并且在步驟s210中，當(dāng)在改變的dte內(nèi)存在充電站時(shí)，控制器160可以被配置為操作通信單元170以從cubis中心200接收關(guān)于充電站的位置的信息。因此，駕駛者可以基于接收到的關(guān)于充電站的位置的信息而行駛到充電站，以對(duì)車(chē)輛1的電池充電。

在步驟s200中，響應(yīng)于檢測(cè)到在改變的dte內(nèi)沒(méi)有充電站，并且即使通過(guò)停止負(fù)載的操作或改變駕駛模式也不可能額外地確保dte，通信單元170可以被配置為從cubis中心200接收關(guān)于車(chē)輛1基于當(dāng)前電池充電水平可以行駛的預(yù)定路線(xiàn)的信息。例如，cubis中心200可以被配置為檢測(cè)車(chē)輛1的位置，并且基于車(chē)輛1在車(chē)輛1的當(dāng)前剩余電池充電水平下可以行駛的dte，來(lái)發(fā)送關(guān)于可以提供道路救援的點(diǎn)的位置的信息或關(guān)于從車(chē)輛1的當(dāng)前位置到該點(diǎn)的路線(xiàn)的信息。駕駛者可以基于接收到的路線(xiàn)信息將車(chē)輛1行駛到目的地，并且可以在預(yù)定點(diǎn)被提供道路救援。

根據(jù)本公開(kāi)的示例性實(shí)施例，可以通過(guò)發(fā)現(xiàn)位于電動(dòng)車(chē)輛的dte內(nèi)的充電站并且向用戶(hù)實(shí)時(shí)地提供信息，來(lái)向電動(dòng)車(chē)輛提供關(guān)于定制充電站的信息。此外，當(dāng)在電動(dòng)車(chē)輛的dte內(nèi)沒(méi)有充電站時(shí)，電子車(chē)輛可以通過(guò)調(diào)整消耗電池功率的負(fù)載的使用或改變駕駛模式來(lái)增加dte。

車(chē)輛及其控制方法的示例性實(shí)施例僅作為示例，并且本公開(kāi)不限于示例性實(shí)施例。因此，本公開(kāi)的范圍應(yīng)被解釋為包括基于本公開(kāi)的技術(shù)思想的所有修改或其他各種示例性實(shí)施例。本公開(kāi)的范圍應(yīng)當(dāng)僅由所附權(quán)利要求限定，并且示例性實(shí)施例的所有等價(jià)物也可以被解釋為在本公開(kāi)的范圍內(nèi)。