本發(fā)明總體上涉及機動車輛設(shè)備領(lǐng)域，并且更具體地，涉及一種用于機動車輛的主動式車門邊緣保護系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

期望在正常使用期間保護機動車輛的外部涂漆表面免受碎屑、劃痕、凹痕等的影響。這些問題經(jīng)常發(fā)生的方式之一是當(dāng)機動車輛的車門打開并且不經(jīng)意地接觸相鄰的車輛或其他物體時，導(dǎo)致對車門的外邊緣的漆面的損壞。

本發(fā)明涉及一種新的和改進的主動式車門邊緣保護系統(tǒng)，其將保護車門邊緣免于由于與附近物體的接觸/碰撞而可能發(fā)生的這種損壞。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

根據(jù)在此所述的目的和益處，提供了一種用于機動車輛的主動式車門邊緣保護系統(tǒng)。該主動式車門邊緣保護系統(tǒng)包括車門邊緣保護裝置和用于在收起位置和展開位置之間移動車門邊緣保護裝置的電子致動器，在展開位置，車門邊緣保護裝置保護車門邊緣不與附近物體接觸或碰撞。主動式車門邊緣保護系統(tǒng)還包括車門運動傳感器和響應(yīng)于車門運動傳感器而根據(jù)需要激活電子致動器以保護機動車輛車門的邊緣的控制器。

在車門邊緣保護系統(tǒng)的一個可能的實施例中，車門運動傳感器是霍爾效應(yīng)傳感器。該霍爾效應(yīng)傳感器可以承載在機動車輛車門上，其中它用于監(jiān)控機動車輛車門的車門開度限位組件。在另一可能的實施例中，車門運動傳感器是監(jiān)測機動車輛車門的車門開度限位組件的接近傳感器。

在主動式車門邊緣保護系統(tǒng)的另一個可能的實施例中，車門運動傳感器是承載在機動車輛車門上的專用加速度計。如果需要，該專用加速度計可以承載在用于電子致動器的殼體上。

在主動式車門邊緣保護系統(tǒng)的另一個可能的實施例中，車門運動傳感器是機動車輛安全系統(tǒng)的現(xiàn)有側(cè)車門碰撞傳感器。這種側(cè)車門碰撞傳感器可以包括加速度計。

在主動式車門邊緣保護系統(tǒng)的又一個可能的實施例中，車門運動傳感器是車門微開傳感器。該車門微開傳感器可以是柱塞。

在主動式車門邊緣保護系統(tǒng)的任何實施例中，控制器可以配置為在機動車輛車門打開時激活電子致動器以展開車門邊緣保護裝置，并且當(dāng)機動車輛車門關(guān)閉時將車門邊緣保護裝置收起。在一個可能的實施例中，控制器被配置為在接收車門打開信號的時刻與激活致動器以將車門邊緣保護裝置移動到展開位置之間提供時間延遲。

根據(jù)另一方面，提供了一種用于保護機動車輛車門的邊緣在車門打開時不會由于與另一物體接觸/碰撞而損壞的方法。該方法包括以下步驟：通過車門運動傳感器監(jiān)測所述機動車輛車門在關(guān)閉位置和打開位置之間的運動、以及通過控制器激活用于在收起位置和保護機動車輛車門的邊緣的展開位置之間移動車門邊緣保護裝置的電子致動器。

該方法還可以包括監(jiān)測機動車輛車門的車門開度限位組件來驗證機動車輛車門在關(guān)閉位置和打開位置之間的運動的步驟。在一個可能的實施例中，該方法包括使用霍爾效應(yīng)傳感器來監(jiān)測機動車輛車門在關(guān)閉位置和打開位置之間的運動。在另一可能的實施例中，該方法包括使用加速度計來監(jiān)測機動車輛車門在關(guān)閉位置和打開位置之間的運動。在另一個實施例中，該方法包括使用柱塞來監(jiān)測機動車輛車門在關(guān)閉位置和打開位置之間的運動。

在下面的描述中，示出和描述了主動式車門邊緣保護系統(tǒng)的若干優(yōu)選實施例。應(yīng)當(dāng)認識到的是，主動式車門邊緣保護系統(tǒng)能夠具有其它不同的實施例，并且在不脫離在下面的權(quán)利要求中提出和描述的主動式車門邊緣保護系統(tǒng)的情況下，其若干細節(jié)能夠在各種顯而易見的方面進行修改。因此，附圖和說明書應(yīng)當(dāng)被認為本質(zhì)上是說明性的而不是限制性的。

附圖說明

并入本文并形成說明書一部分的附圖示出了主動式車門邊緣保護系統(tǒng)的若干方面，并與說明書一起用于解釋其某些原理。在附圖中：

圖1是主動式車門邊緣保護系統(tǒng)的示意性框圖；

圖2a和2b是車門邊緣保護裝置在各自的收起和展開位置的示意圖；

圖3a是機動車輛的車門的示意性主視圖(外板被移除)，示出了用于車門邊緣保護裝置的電子致動器、由車門邊緣保護裝置保護的機動車輛車門的邊緣以及機動車輛車門的車門開度限位件的相對位置；

圖3b和3c是示出用于監(jiān)測車門開度限位臂以指示機動車輛車門何時已經(jīng)關(guān)閉和打開的傳感器的位置的詳細的透視圖；

圖4是替代實施例的透視圖，其中車門運動傳感器是加速度計；

圖5是又一個替代實施例的透視圖，其中車門運動傳感器是柱塞，該柱塞可以在車身結(jié)構(gòu)的鉸鏈側(cè)上或者在車門開口的相對側(cè)上位于機動車輛車架上，在車門開口的相對側(cè)，當(dāng)機動車輛車門關(guān)閉時，柱塞接合車門的遠端。

現(xiàn)在將詳細參照主動式車門邊緣保護系統(tǒng)的當(dāng)前優(yōu)選實施例，其示例在附圖中示出。

具體實施方式

現(xiàn)在參照圖1，其是主動式車門邊緣保護系統(tǒng)10的示意性框圖。主動式車門邊緣保護系統(tǒng)10包括車門邊緣保護裝置12、電子致動器14、車門運動傳感器16和控制器18。

控制器18可以包含諸如根據(jù)適當(dāng)?shù)能浖噶畈僮鞯膶Ｓ梦⑻幚砥骰螂娮涌刂茊卧?ecu)的計算設(shè)備。ecu可以是機動車輛的另一操作系統(tǒng)的一部分，例如電子車門鎖系統(tǒng)或電子車門開啟系統(tǒng)，或者甚至可以是車身控制模塊(bcm)。如本領(lǐng)域中已知的，bcm執(zhí)行多個電力地基于內(nèi)部車身的功能，包括例如內(nèi)部鎖定、遠程鑰匙進入、內(nèi)部燈、外部燈、風(fēng)擋刮水器控制等。在一些實施例中，bcm還可以用于控制娛樂功能(例如，無線電、光盤(cd)播放器和通信——例如通過無線網(wǎng)絡(luò)的電話和互聯(lián)網(wǎng)通信)。在一些實施例中，bcm通過通信總線連接到提供這些附加功能中的一個或多個的其他控制模塊。

在任何實施例中，控制器18響應(yīng)于車門運動傳感器16而根據(jù)需要激活電子致動器14以保護機動車輛車門22的邊緣20。更具體地，可以例如包含螺線管等的電子致動器14，在如圖2a所示的收起位置和如圖2b所示的展開位置之間移動車門邊緣保護裝置12，其中邊緣保護裝置12嵌套在機動車輛車門22的邊緣20上從而防止當(dāng)車門打開時邊緣20與任何物體的直接接觸。應(yīng)當(dāng)理解的是，車門邊緣保護裝置12可以由具有適于覆蓋車門邊緣20、與車門邊緣20嵌套和保護車門邊緣20的形狀的抗碰撞塑料材料制成。

現(xiàn)在參照圖3a-3c，其示出了主動式車門邊緣保護系統(tǒng)10的一個可能的實施例。如圖所示，機動車輛車門22包括總體上由附圖標(biāo)記24表示的車門開度限位組件，車門開度限位組件包含本領(lǐng)域中公知的車門開度限位臂26，車門開度限位臂26固定在機動車輛車架上。在該實施例中，車門運動傳感器16承載在機動車輛車門22上鄰近車門開度限位臂26。如圖3b所示，當(dāng)機動車輛車門22關(guān)閉時，車門開度限位臂26延伸到鄰近傳感器16能夠被檢測到的位置。相反，當(dāng)機動車輛車門22打開時，車門運動傳感器16隨著車門越過靜止的車門開度限位臂26而移動。當(dāng)檢測到車門運動傳感器16和車門開度限位臂26之間的在第一方向上的相對運動時，從車門運動傳感器16向控制器18發(fā)送適當(dāng)?shù)目刂菩盘枴?/p>

響應(yīng)于該信號，控制器18激活電子致動器14，然后電子致動器14將車門邊緣保護裝置12從圖2a所示的收起位置移動到圖2b所示的展開位置。在展開位置，車門邊緣保護裝置12保護車門邊緣20免于接觸或碰撞任何物體。相反，當(dāng)機動車輛車門22關(guān)閉時，車門運動傳感器16在車門開度限位臂26上方沿相反方向移動。當(dāng)檢測到在車門開度限位臂上方的該相反運動時，從車門運動傳感器16發(fā)送信號到控制器18。作為響應(yīng)，控制器18激活電子致動器14，以將車門邊緣保護裝置12移回到圖2a所示的收起位置，從而允許車門自由地關(guān)閉和鎖定。圖3a-3c中所示的車門運動傳感器16可以包括例如霍爾效應(yīng)傳感器或接近傳感器。

在一些實施例中，控制器18可以配置為在接收指示車門22正在打開的控制信號和將控制信號發(fā)送到致動器14以展開車門邊緣保護裝置12之間提供時間延遲。這是用來確保車門22在車門邊緣保護裝置12展開之前充分打開。

現(xiàn)在參照圖4，示出了主動式車門邊緣保護系統(tǒng)10的替代實施例，其中車門運動傳感器16是安裝到或承載在電子致動器14的殼體28上的加速度計。在該實施例中示出的加速度計16可以是用于主動式車門邊緣保護系統(tǒng)10的專用加速度計。然而，應(yīng)當(dāng)理解，這種專用加速度計不一定必須安裝到或承載在電子致動器14的殼體28上，而是如果需要，實際上可以位于機動車輛車門22上遠離電子致動器14的任何地方。此外，在一些實施例中，主動式車門邊緣保護系統(tǒng)10可以利用來自安裝在車門22上的現(xiàn)有加速度計的次級信號，以用作機動車輛安全系統(tǒng)的側(cè)車門碰撞傳感器。

在這些實施例中的任一個中，當(dāng)機動車輛車門22被打開或關(guān)閉時，加速度計16向控制器18提供信號。響應(yīng)于該信號，控制器18激活電子致動器14，以根據(jù)需要展開或收起車門邊緣保護裝置12，以提供適當(dāng)?shù)能囬T功能，同時保護車門的邊緣20不與另一物體接觸或碰撞。

現(xiàn)在參照圖5，示出了主動式車門邊緣保護系統(tǒng)10的又一個實施例。在該實施例中，車門運動傳感器16包括柱塞30。如圖5所示，該柱塞30可以承載在位于鉸鏈側(cè)34的機動車輛車門檻上的車身側(cè)結(jié)構(gòu)32中，或在鄰近閂鎖側(cè)40的車門開口38的下車門檻36中。在任一位置，當(dāng)機動車輛車門關(guān)閉時，柱塞30被接合。相反，當(dāng)機動車輛車門22打開時，車門從柱塞30脫離。在任一實施例中，適當(dāng)?shù)男盘柸缓髲碾娮又?0通過控制線發(fā)送到控制器18，控制器18然后激活電子致動器14以根據(jù)需要收起或展開車門邊緣保護裝置12以提供適當(dāng)?shù)能囬T操作，同時以上述方式保護車門22的邊緣20。

從上文應(yīng)當(dāng)理解，還提供了一種用于保護機動車輛車門22的邊緣20在車門打開時不會由于與另一物體接觸/碰撞而損壞的方法。該方法概括地包括以下步驟：通過車門運動傳感器16監(jiān)測機動車輛車門22在關(guān)閉位置和打開位置之間的運動，并且通過控制器18激活用于在圖2a所示的收起位置和圖2b所示的展開位置之間移動車門邊緣保護裝置12的電子致動器14，其中，邊緣保護裝置保護車門22的邊緣20不與任何其它物體接觸/碰撞。

如圖3a-3c所示，該方法還可以包括監(jiān)測機動車輛車門22的車門開度限位組件24以驗證機動車輛車門在關(guān)閉位置和打開位置之間的運動的步驟。如上所述，這可以使用霍爾效應(yīng)傳感器或接近傳感器16來完成。在其他實施例中，該方法包括使用加速度計16來監(jiān)測機動車輛車門22在關(guān)閉位置和打開位置之間的運動。這樣的加速度計16可以是用于主動式車門邊緣保護系統(tǒng)10的專用加速度計。在其他實施例中，主動式車門邊緣保護系統(tǒng)10可以利用來自車門22中的現(xiàn)有加速度計16的次級信號，加速度計16用作機動車輛安全系統(tǒng)的側(cè)車門碰撞傳感器。在其它實施例中，該方法可以包括使用柱塞30來監(jiān)測機動車輛車門22在關(guān)閉位置和打開位置之間的運動。

出于說明和描述的目的呈現(xiàn)前述內(nèi)容。其并不旨在窮舉或?qū)嵤├拗茷樗_的精確形式。根據(jù)上述教導(dǎo)，顯而易見的修改和變化是可能的。例如，上面列出了幾種不同類型的傳感器16作為該概念的實施例。使用這些傳感器中的一個以上來饋送控制器18以便實現(xiàn)最佳可能的功能將是有利的。例如，柱塞式開關(guān)30可以用于激發(fā)車門邊緣保護裝置12的展開，但是然后可以使用車門開度限位傳感器16來確定何時縮回車門邊緣保護裝置。在又一個實施例中，柱塞式開關(guān)30可以用于啟動控制器18內(nèi)的過程(例如，重新建立已知的車門位置或啟動定時器)，然后可以使用來自車門加速度計16的輸入來精確地確定何時根據(jù)車門22正移動多快來展開/縮回車門邊緣保護裝置12。

車門邊緣保護系統(tǒng)10還可以允許可定制的結(jié)構(gòu)。一些示例：車輛中的開關(guān)或菜單選擇可以允許駕駛員打開/關(guān)閉功能。如果該特征在所有車門上可用，則可能所有者可以選擇僅關(guān)閉其中的一些。結(jié)合車輛全球定位系統(tǒng)(gps)/導(dǎo)航系統(tǒng)22，駕駛員將可能選擇使系統(tǒng)10僅在某些位置(在他們的車庫、已知停車場、在城市限制內(nèi)等)活動。與車輛攝像機結(jié)合，如果攝像機沒有檢測到足夠靠近車輛的某物是潛在的危險，則駕駛員可以決定關(guān)閉系統(tǒng)。如果有足夠靠近的事物被認為是危險，則控制器18將保持激活，并且所選擇的傳感器16和控制器邏輯將用于確定何時展開/縮回保護裝置12。如果攝像機探視到您停放在周圍沒有東西的場地中，則控制器18將被關(guān)閉，并且當(dāng)車門22打開時保護裝置12不會展開。當(dāng)根據(jù)其公平、合法和公平地授予的寬度來解釋時，所有這些修改和變化在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)。