本發(fā)明實施例屬于數(shù)據(jù)處理領域，尤其涉及一種異常駕駛行為識別方法、裝置及終端。

背景技術：

隨著人們生活水平的提高，汽車作為一種快速靈活的交通工具，越來越受到人們的青睞?，F(xiàn)今汽車普及的使用，對于其各種性能如舒適性、安全性及環(huán)境的適應性等也逐漸的提高，安全性則引起人們尤為重視。

在一些高端車輛中，可以載有價格昂貴的傳感器、電子雷達和監(jiān)控設備，基于這些車載設備可以對駕駛員的駕駛行為進行監(jiān)控，例如，當通過電子雷達檢測到前方存在障礙物時，可以通過監(jiān)控設備顯示給駕駛員，從而在一定程度上為駕駛員提供便利安全引導。

發(fā)明人在實現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術存在如下缺陷：

雖然上述車載設備可以為行車安全提供一定的安全保障，但一般不具備對駕駛行為識別的能力。而且由于駕駛員的駕駛技術參差不齊，駕駛員在車輛駕駛過程中有很多不安全或者不合理的操作，易造成交通事故。但駕駛員很可能并未意識到不安全或者不合理的操作，因此，如何對駕駛員駕駛行為進行識別，以幫助駕駛員培養(yǎng)良好的駕駛習慣，成為當前需要解決的技術問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例提供一種異常駕駛行為識別方法、裝置及終端設備，用于解決現(xiàn)有車載設備不能識別駕駛員的異常駕駛行為的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例提供了一種異常駕駛行為識別方法，包括：

基于終端上的加速度傳感器和或方向傳感器記錄用于指示車輛運動狀態(tài)的狀態(tài)數(shù)據(jù)；

基于所述終端上的GPS和所述狀態(tài)數(shù)據(jù)，判斷車輛是否存在異常駕駛行為；

如果判斷結果為是，對用戶進行安全預警。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例提供了一種駕駛行為識別裝置，包括：

記錄模塊，用于基于終端上的加速度傳感器和或方向傳感器記錄用于指示車輛運動狀態(tài)的狀態(tài)數(shù)據(jù)；

判斷模塊，用于基于所述終端上的GPS和所述狀態(tài)數(shù)據(jù)，判斷車輛是否存在異常駕駛行為；

提醒模塊，用于如果判斷結果為是，對用戶進行安全預警。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例提供了一種終端設備，包括：

如上所述的異常駕駛行為識別裝置。

本發(fā)明實施例提供的駕駛行為識別方法、裝置及終端設備，通過基于終端上的加速度傳感器和或方向傳感器記錄車輛的狀態(tài)數(shù)據(jù)，基于該終端上的GPS和記錄的狀態(tài)數(shù)據(jù)，判斷車輛是否存在異常駕駛行為，在判斷出車輛存在異常駕駛行為時，對用戶進行安全預警。本發(fā)明實施例中，基于智能手機的便攜性和普及性，通過終端上的傳感器采集駕駛員的駕駛行為，并且可以對異常駕駛行為進行識別，不僅節(jié)省成本，而且可以幫助駕駛員改變駕駛習慣，提高行車安全。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例一提供的異常駕駛行為識別方法的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例二提供的異常駕駛行為識別方法的流程示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例三提供的異常駕駛行為識別方法的流程示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例四提供的異常駕駛行為識別方法的流程示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例五提供的異常駕駛行為識別裝置的結構示意圖；

圖6為本發(fā)明實施例六提供的異常駕駛行為識別裝置的結構示意圖；

圖7為本發(fā)明實施例七提供的終端設備的結構示意圖；

圖8為本發(fā)明實施例七提供的終端設備的結構示意圖；

圖9為本發(fā)明實施例八提供的用于異常駕駛行為識別的計算機程序產(chǎn)品的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明實施例提供的異常駕駛行為識別方法、裝置及終端設備進行詳細描述。

實施例一

如圖1所示，其為本發(fā)明實施例一提供的異常駕駛行為識別方法的流程示意圖。該異常駕駛行為識別方法包括以下步驟：

S101、基于終端上的加速度傳感器和或方向傳感器用于記錄指示車輛運動狀態(tài)的狀態(tài)數(shù)據(jù)。

目前，終端越來越普及，而且相當多的終端上已經(jīng)內(nèi)置有加速度傳感器(G-sensor)和方向傳感器(O-sensor)等。本實施例中，為降低成本并便于普及，可以借助終端中設置的加速度傳感器和方向傳感器，來記錄車輛的狀態(tài)數(shù)據(jù)。其中，狀態(tài)數(shù)據(jù)可以為加速度數(shù)據(jù)，也可以包括方位角數(shù)據(jù)。本發(fā)明實施例中，終端可以為智能手機或者平板電腦等，以智能手機為例進行說明，將智能手機固定在車輛中控平臺、前窗上，或者不妨礙駕駛視角的其他位置上，在此不再贅述。

具體地，利用智能手機中的加速度傳感器和或方向傳感器對車輛的狀態(tài)數(shù)據(jù)進行監(jiān)測，其中，通過智能手機中的加速度傳感器可以獲取車輛行車過程中的加速度，其中行車過程中的加速度可以包括縱向加速度、橫向加速度以及垂直加速度。本發(fā)明實施例中，沿車輛行駛方向的加速度為縱向加速度，與行駛方向垂直的車身方向的加速度為橫向加速度，與車輛垂直的指向地面方向的加速度為垂直加速度。

進一步地通過智能手機中的方向傳感器可以檢測手機處于正豎、倒豎、左橫、右橫，仰、俯等狀態(tài)。將手機固定在車輛上后，通過該方向傳感器獲取到與設定方向的夾角，即該方向傳感器記錄到車輛處于何種的方向狀態(tài)的方向信息，其中，方向信息包括方位角、傾斜角以及旋轉(zhuǎn)角等數(shù)據(jù)。

S102、基于終端上的GPS和狀態(tài)數(shù)據(jù)，判斷車輛是否存在異常駕駛行為。

一般情況下，智能手機上均安裝有全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System，簡稱GPS)，根據(jù)該GPS上的數(shù)據(jù)可以得到車輛的行駛路線，從而能夠確定出車輛每個時刻所處的位置信息。實際應用中，在車輛的行駛過程中，駕駛員會在特殊路段出現(xiàn)異常的駕駛行為，特殊的路段可以包括：紅燈路段、轉(zhuǎn)彎路段、坡道路段等。

本發(fā)明實施例中，可以根據(jù)智能手機上的GPS，首先確定出車輛所出的路段是否為特殊路段，然后當確定出車輛處于異常路段后，可以根據(jù)特殊路段的狀態(tài)數(shù)據(jù)，對特殊路段的駕駛行為進行識別，以判斷該車輛是否存在異常駕駛行為。例如，當車輛位于紅燈路段時，可以能會存在闖紅燈或者緊急剎車異常駕駛行為，可以根據(jù)狀態(tài)數(shù)據(jù)中的車輛行駛方向上的縱向加速度進行識別，當行駛方向上的縱向加速度為正，則可以判斷車輛存在闖紅燈的異常駕駛行為?；蛘呖v向加速度開始為正且而后縱向加速度急速為負且超過預設的閾值，則可以判定該車輛存在闖紅燈的異常駕駛行為，而在闖紅燈未成功后，通過急減速降低車輛的速度，可以識別存在緊急踩剎車的異常駕駛行為。

再例如，在車輛起步場景下，車輛當前的速度以及加速度均為0，駕駛員逐步增加油量，車輛會逐步啟動到一定速度，車輛上的物體包括手機和駕駛員等也處于加速過程中，車輛上的智能手機通過加速度傳感器能夠記錄下起步過程的加速度變化情況，當駕駛員狂加油門，加速度會比較大，由于車輛才開始處于停止狀態(tài)，較大的加速度會使車輛在啟動時出現(xiàn)一個往前竄的狀態(tài)，這就是一個異常駕駛行為，智能手機記錄到駕駛員的加速度后可以根據(jù)該加速度與預設的起步加速度閾值進行一個比較，當超過該起步加速度閾值時，可以判定該駕駛員存在異常駕駛行為，此時，智能手機就可以對駕駛員進行一個提醒，以便于駕駛員再后期啟動車輛時，避免這種狂加油門駕駛行為。

可選地，本發(fā)明實施例中，可以通過智能手機上的GPS傳感器記錄車輛在行駛過程中出現(xiàn)異常駕駛行為的位置信息。

S103、對用戶進行安全預警。

在判斷出車輛存在異常駕駛行為后，可以對用戶即駕駛員進行安全預警，例如，通過安裝在車輛上的智能手機語音播放安全預警消息，以提醒用戶當前駕駛行為為異常駕駛行為，可能存在安全隱患，以讓用戶采用相應的安全措施，降低事故發(fā)生的概率。

當判斷出車輛不存在異常駕駛行為時，說明當前車輛的駕駛行為不會引起安全事故，此時，智能手機可以不對用戶進行安全預警，車輛可以繼續(xù)維持當前的駕駛行為行駛，智能手機返回繼續(xù)執(zhí)行S101，通過智能手機自身的傳感器對車輛的狀態(tài)數(shù)據(jù)進行記錄。

本發(fā)明實施例提供的駕駛行為識別方法，通過基于終端上的加速度傳感器和或方向傳感器記錄車輛的狀態(tài)數(shù)據(jù)，基于該終端上的GPS和記錄的狀態(tài)數(shù)據(jù)，判斷車輛是否存在異常駕駛行為，在判斷出車輛存在異常駕駛行為時，對用戶進行安全預警。本發(fā)明實施例中，基于智能手機的便攜性和普及性，通過終端上的傳感器采集駕駛員的駕駛行為，并且可以對異常駕駛行為進行識別，不僅節(jié)省成本，而且可以幫助駕駛員改變駕駛習慣，提高行車安全。

實施例二

如圖2所示，其為本發(fā)明實施例二提供的異常駕駛行為識別方法的流程示意圖。本發(fā)明實施例中，以對車輛處于紅燈路段的異常駕駛行為進行識別為例進行說明，該異常駕駛行為識別方法包括以下步驟：

S201、基于終端上的加速度傳感器和或方向傳感器記錄用于指示車輛運動狀態(tài)的狀態(tài)數(shù)據(jù)。

本發(fā)明實施例中，預先將駕駛員的智能手機固定在車輛的前窗或者其他不妨礙駕駛視角的位置上。在車輛行駛的過程中，利用智能手機上的加速度傳感器、方向傳感器記錄車輛的狀態(tài)數(shù)據(jù)。其中，狀態(tài)數(shù)據(jù)中包括：加速度數(shù)據(jù)和表征車輛處于何種的方向狀態(tài)的方向數(shù)據(jù)。其中加速度數(shù)據(jù)可以包括縱向加速度和橫向加速度以及垂直加速度。用于表征車輛處于何種的方向狀態(tài)的方向數(shù)據(jù)包括：方位角、傾斜角以及旋轉(zhuǎn)角等數(shù)據(jù)。

S202、根據(jù)GPS獲取車輛當前的位置信息。

在智能手機上還安裝有GPS，GPS根據(jù)高速運動的衛(wèi)星瞬間位置作為已知的起算數(shù)據(jù)，根據(jù)衛(wèi)星發(fā)射坐標的時間戳與接收時的時間差計算出衛(wèi)星與手機的距離，采用空間距離后方交會的方法，確定智能手機的位置坐標，在確定出智能手機的位置坐標后，由于智能手機固定在車輛內(nèi)，從而實現(xiàn)了通過該GPS對車輛進行定位的目的，從而能夠獲取到車輛當前的位置信息。

S203、當特殊路段處于紅燈路段時，從GPS中獲取車輛的當前行車速度。

智能手機上的GPS不僅可以記錄車輛的位置信息，還可以記錄車輛當前的行駛速度。為了判斷車輛在轉(zhuǎn)彎路段是否存在異常駕駛行駛，本發(fā)明實施例中需要從GPS中獲取到車輛的當前行駛速度。

S204、判斷狀態(tài)數(shù)據(jù)中行駛方向上的縱向加速度是否為負。

實際應用中，在紅燈路段時，駕駛員可能為了盡快通過紅燈路口，可能通過踩油門來提高行駛速度，以便于闖過紅燈路口，這種闖紅燈的駕駛行為就是一種異常駕駛行為。本發(fā)明實施例中，當位置信息指示出車輛當前處于紅燈路段時，從狀態(tài)數(shù)據(jù)中提取沿行駛方向上的縱向加速度。

在確定出縱向加速度為負時，說明駕駛員開始減速行駛，以便于在紅燈路口車輛能夠停下來等待紅燈，為了進一步保證行車安全，繼續(xù)執(zhí)行S205；而如果縱向加速度為正，說明駕駛員開始加速行駛，由于車輛當前已經(jīng)在紅燈路段內(nèi)，當駕駛員通過踩油門加速行駛時，可以判定駕駛員有闖紅燈的異常駕駛行為，繼續(xù)執(zhí)行S207。

S205、從導航的地圖信息中獲取車輛與紅燈路口的距離。

S206、根據(jù)距離、縱向加速度以及當前行駛速度，估算車輛到達紅燈路口處行駛速度是否為零。

在確定出縱向加速度為負時，可以說明駕駛員開始減速行駛，以便于在紅燈路口車輛能夠停下來，等待紅燈變成綠燈。具體地，從導航的地圖信息中獲取車輛與紅燈路口的距離，然后在這段距離內(nèi)，按照縱向加速度對當前行駛速度進行減速，如果在該距離內(nèi)不能將當前的行駛速度減速到零，即車輛到達紅燈路口處行駛速度不為零，則可以判斷出車輛在紅燈路段存在異常駕駛行為，繼續(xù)執(zhí)行S207；如果在該距離內(nèi)可以將當前的行駛速度減速到零，則可以判斷出車輛不存在異常駕駛行為。當判斷出車輛不存在異常駕駛行為時，說明當前車輛的駕駛行為不會引起安全事故，此時，智能手機可以不對用戶進行安全預警，車輛可以繼續(xù)維持當前的駕駛行為行駛，智能手機返回繼續(xù)執(zhí)行S201，通過智能手機自身的傳感器對車輛的狀態(tài)數(shù)據(jù)進行記錄。

S207、判定車輛在紅燈路段存在異常駕駛行為。

S208、對用戶進行安全預警。

在判斷出車輛存在異常駕駛行為后，可以對用戶即駕駛員進行安全預警，例如，按照在車輛上的智能手機可以語音播放安全預警消息，以提醒用戶當前駕駛行為為異常駕駛行為，可能存在安全隱患，以讓用戶采用相應的安全措施，降低事故發(fā)生的概率。

本發(fā)明實施例提供的駕駛行為識別方法，通過基于終端上的加速度傳感器和或方向傳感器記錄車輛的狀態(tài)數(shù)據(jù)，基于該終端上的GPS和記錄的狀態(tài)數(shù)據(jù)，判斷車輛是否存在異常駕駛行為，在判斷出車輛存在異常駕駛行為時，對用戶進行安全預警。本發(fā)明實施例中，基于智能手機的便攜性和普及性，通過終端上的傳感器采集駕駛員的駕駛行為，并且可以對異常駕駛行為進行識別，不僅節(jié)省成本，而且可以幫助駕駛員改變駕駛習慣，提高行車安全。

實施例三

如圖3所示，其為本發(fā)明實施例三提供的異常駕駛行為識別方法的流程示意圖。本發(fā)明實施例中，以對車輛處于轉(zhuǎn)彎路段的異常駕駛行為進行識別為例進行說明，該異常駕駛行為識別方法包括以下步驟：

S301、基于終端上的加速度傳感器和或方向傳感器記錄用于指示車輛運動狀態(tài)的狀態(tài)數(shù)據(jù)。

S302、根據(jù)GPS獲取車輛當前的位置信息。

關于S301～S302的具體內(nèi)容可參見上述實施例二中的S201～S202中的記載，此處不再贅述。

S303、當特殊路段處于轉(zhuǎn)彎路段時，從GPS中獲取車輛的當前行駛速度。

智能手機上的GPS不僅可以記錄車輛的位置信息，還可以記錄車輛當前的行駛速度。為了判斷車輛在轉(zhuǎn)彎路段是否存在異常駕駛行駛，本發(fā)明實施例中需要從GPS中獲取到車輛的當前行駛速度。

S304、從導航的地圖信息中獲取轉(zhuǎn)彎路段的狀況信息。

本發(fā)明實施例中，當位置信息指示出該車輛當前處于轉(zhuǎn)彎路段時，從導航的地圖信息中可以獲取到轉(zhuǎn)彎路段的狀況信息，其中，狀況信息可以包括彎道的設計圓曲線半徑、彎道的曲線長度以及彎道的偏角等信息。

S305、根據(jù)狀況信息確定車輛在轉(zhuǎn)彎路段的安全行駛條件。

在獲取到轉(zhuǎn)彎路段的狀況信息后，可以根據(jù)該轉(zhuǎn)彎路段的狀況信息，計算出車輛在該轉(zhuǎn)彎路段的安全行駛條件，也就是說，當車輛行駛到這個轉(zhuǎn)彎路段時，當按照安全行駛條件轉(zhuǎn)彎時，能夠安全通過該轉(zhuǎn)彎路段。其中，安全行駛條件包括以下的一種或多種的組合：轉(zhuǎn)彎時的安全行駛速度、轉(zhuǎn)彎時的安全轉(zhuǎn)彎角度范圍以及轉(zhuǎn)彎時的轉(zhuǎn)彎加速度范圍。

S306、根據(jù)狀態(tài)數(shù)據(jù)和當前行駛速度，判斷車輛當前是否滿足轉(zhuǎn)彎路段的安全行駛條件。

本發(fā)明實施例中，狀態(tài)數(shù)據(jù)中包括車輛的加速度和方向信息。在車輛進行轉(zhuǎn)彎時，需要根據(jù)車輛的橫向加速度、轉(zhuǎn)彎角度以及車輛的當前行駛速度進行判斷車輛是否存在異常駕駛行為。車輛在行駛過程中轉(zhuǎn)彎時，如果車輛的速度較快或者駕駛員急打方向盤，會使慣性離心力增大，也極易引發(fā)車輪側滑。

本發(fā)明實施例中，可以從狀態(tài)數(shù)據(jù)中提取出該橫向加速度，將該橫向加速度與預設的閾值進行比較，當橫向加速度大于閾值時，說明存在快速轉(zhuǎn)動方向盤的異常駕駛行為。

如果橫向加速度未超出預設的閾值，則將車輛的當前行駛速度與轉(zhuǎn)彎時的安全行駛速度進行比較，如果超出該安全行駛速度，說明車輛存在轉(zhuǎn)彎異常駕駛行為。

如果未超出該安全行駛速度，將車輛的在轉(zhuǎn)彎時的轉(zhuǎn)彎角度與安全轉(zhuǎn)彎角速度范圍進行比較，如果當前的轉(zhuǎn)彎角度超出該安全轉(zhuǎn)彎角度范圍外，說明車輛存在轉(zhuǎn)彎異常駕駛行為。

在判斷出車輛存在轉(zhuǎn)彎異常駕駛行為后，執(zhí)行S307；當上述橫向加速度、轉(zhuǎn)彎角度以及車輛的當前行駛速度均滿足安全行駛條件時，說明車輛不存在異常駕駛行為。當判斷出車輛不存在異常駕駛行為時，說明當前車輛的駕駛行為不會引起安全事故，此時，智能手機可以不對用戶進行安全預警，車輛可以繼續(xù)維持當前的駕駛行為行駛，智能手機返回繼續(xù)執(zhí)行S301，通過智能手機自身的傳感器對車輛的狀態(tài)數(shù)據(jù)進行記錄。

S307、判定車輛在轉(zhuǎn)彎路段存在異常駕駛行為。

S308、對用戶進行安全預警。

在判斷出車輛存在異常駕駛行為后，可以對用戶即駕駛員進行安全預警，例如，按照在車輛上的智能手機可以語音播放安全預警消息，以提醒用戶當前駕駛行為為異常駕駛行為，可能存在安全隱患，以讓用戶采用相應的安全措施，降低事故發(fā)生的概率。

本發(fā)明實施例提供的駕駛行為識別方法，通過基于終端上的加速度傳感器和或方向傳感器記錄車輛的狀態(tài)數(shù)據(jù)，基于該終端上的GPS和記錄的狀態(tài)數(shù)據(jù)，判斷車輛是否存在異常駕駛行為，在判斷出車輛存在異常駕駛行為時，對用戶進行安全預警。本發(fā)明實施例中，基于智能手機的便攜性和普及性，通過終端上的傳感器采集駕駛員的駕駛行為，并且可以對異常駕駛行為進行識別，不僅節(jié)省成本，而且可以幫助駕駛員改變駕駛習慣，提高行車安全。

實施例四

如圖4所示，其為本發(fā)明實施例四提供的異常駕駛行為識別方法的流程示意圖。本發(fā)明實施例中，以對車輛在坡道上的異常駕駛行為進行識別為例進行說明，該異常駕駛行為識別方法包括以下步驟：

S401、基于終端上的加速度傳感器和或方向傳感器記錄用于指示車輛運動狀態(tài)的狀態(tài)數(shù)據(jù)。

S402、根據(jù)GPS獲取車輛當前的位置信息。

關于S401～S402的具體內(nèi)容可參見上述實施例二中的S201～S202中的記載，此處不再贅述。

S403、當特殊路段處于坡道路段時，從GPS中獲取車輛的當前行車速度。

智能手機上的GPS不僅可以記錄車輛的位置信息，還可以記錄車輛當前的行駛速度。當位置信息指示出車輛當前處于坡道路段時，為了判斷車輛在轉(zhuǎn)彎路段是否存在異常駕駛行駛，本發(fā)明實施例中需要從GPS中獲取到車輛的當前行駛速度。

S404、從狀態(tài)數(shù)據(jù)中提取車輛的傾斜角度。

狀態(tài)數(shù)據(jù)中包括方向傳感器記錄的車輛的方向狀態(tài)的數(shù)據(jù)，從狀態(tài)數(shù)據(jù)中可以提前出車輛的傾斜角度。

S405、根據(jù)傾斜角度確定車輛的目標行駛狀態(tài)。

當車輛處于上坡和下坡兩種行駛狀態(tài)時，智能手機上的方向傳感器的傾斜角度不同。本發(fā)明實施例中，根據(jù)方向傳感器得到的傾斜角度可以確定車輛的目標行駛狀態(tài)，其中，目標行駛狀態(tài)包括上坡狀態(tài)和下坡狀態(tài)。例如，固定智能手機時，使智能手機的屏垂直與車輛中控平臺的情況下條，當車輛處于上坡的行駛狀態(tài)時，傾斜角度為負值，而當車輛處于下坡的行駛狀態(tài)時，傾斜角度為正值。

S406、獲取目標行駛狀態(tài)對應的安全行駛條件。

具體地，當位置信息指示出該車輛當前處于坡道路段時，從導航的地圖信息中可以獲取到坡道路段的狀況信息，其中，該坡道路段的狀況信息可以包括坡道的長度、環(huán)形斜坡的弧度以及坡道的坡度等基本信息。

在獲取到坡道路段的狀況信息后，可以根據(jù)該坡道路段的狀況信息以及目標行駛狀態(tài)，計算出車輛在目標行駛狀態(tài)行駛時，安全通過坡道路段的安全行駛條件。

當目標行駛狀態(tài)為上坡狀態(tài)時，安全行駛條件包括：上坡時的安全行駛速度和上坡時的縱向加速度對應的范圍。一般情況下，當車輛上坡時，為了克服車輛自身的重力，需要車輛產(chǎn)生用于爬坡的行駛方向的縱向加速度。當加速度較小時，車輛在爬坡時可能會出現(xiàn)溜車現(xiàn)象，因此，需要設定上坡時的縱向加速度對應的范圍，當加速度較大時，車輛在爬坡時可能會出現(xiàn)往前竄的風險。而且如果車輛的行駛速度較大，在坡頂處容易出現(xiàn)翻車的危險。為了保證行車安全，本發(fā)明實施例中，預先根據(jù)坡道路段的狀況信息，可以設定一個上坡狀態(tài)對應的安全行駛條件，即設定縱向加速度的范圍以及安全行駛速度的范圍。

當目標行駛狀態(tài)為下坡狀態(tài)時，安全行駛條件包括：下坡時的安全行駛速度以及下坡時縱向加速度對應的范圍。實際應用中，車輛下坡時，駕駛員不需要加大油門，車輛就可以在自身重力的作用就出產(chǎn)生一個縱向加速度，為了避免車輛出現(xiàn)側翻的風險，駕駛員可以通過踩剎車來減低重力作用產(chǎn)生的縱向加速度。在下坡時車輛的行駛速度如果過大，同樣存在翻車的危險。為了保證行車安全，本發(fā)明實施例中，預先根據(jù)坡道路段的狀況信息，可以設定一個下坡狀態(tài)對應的安全行駛條件，即設定縱向加速度的范圍以及安全行駛速度的范圍。

S407、根據(jù)狀態(tài)數(shù)據(jù)和當前行駛速度，判斷車輛當前是否滿足坡道路段的安全行駛條件。

當車輛為上坡狀態(tài)時，從狀態(tài)數(shù)據(jù)中提取出車輛在坡道路段的縱向加速度，將該縱向加速度與預設的上坡時的縱向加速度范圍進行比較，當車輛的縱向加速度不在該上坡時的縱向加速度范圍內(nèi)，說明存在坡道異常駕駛行為。

如果車輛的縱向加速度處于該上坡時的縱向加速度范圍內(nèi)，則將車輛的當前行駛速度與上坡時的安全行駛速度進行比較，如果超出該安全行駛速度，說明存在坡道異常駕駛行為。

如果未超出該上坡時的安全行駛速度，將車輛的當前行駛速度與預設的上坡時的安全行駛速度范圍進行比較，如果車輛的當前行駛速度在該上坡時的安全行駛速度范圍外，說明存在坡道異常駕駛行為。

當車輛的縱向加速度以及車輛的當前行駛速度均滿足安全行駛條件時，說明車輛不存在異常駕駛行為。在判斷出車輛存在坡道異常駕駛行為后，執(zhí)行S408。當判斷出車輛不存在異常駕駛行為時，說明當前車輛的駕駛行為不會引起安全事故，此時，智能手機可以不對用戶進行安全預警，車輛可以繼續(xù)維持當前的駕駛行為行駛，智能手機返回繼續(xù)執(zhí)行S401，通過智能手機自身的傳感器對車輛的狀態(tài)數(shù)據(jù)進行記錄。

S408、判定車輛在坡道路段存在異常駕駛行為。

S409、對用戶進行安全預警。

在判斷出車輛存在異常駕駛行為后，可以對用戶即駕駛員進行安全預警，例如，按照在車輛上的智能手機可以語音播放安全預警消息，以提醒用戶當前駕駛行為為異常駕駛行為，可能存在安全隱患，以讓用戶采用相應的安全措施，降低事故發(fā)生的概率。

本發(fā)明實施例提供的駕駛行為識別方法，通過基于終端上的加速度傳感器和或方向傳感器記錄車輛的狀態(tài)數(shù)據(jù)，基于該終端上的GPS和記錄的狀態(tài)數(shù)據(jù)，判斷車輛是否存在異常駕駛行為，在判斷出車輛存在異常駕駛行為時，對用戶進行安全預警。本發(fā)明實施例中，基于智能手機的便攜性和普及性，通過終端上的傳感器采集駕駛員的駕駛行為，并且可以對異常駕駛行為進行識別，不僅節(jié)省成本，而且可以幫助駕駛員改變駕駛習慣，提高行車安全。

實施例五

如圖5所示，其為本發(fā)明實施例五提供的異常駕駛行為識別裝置的結構示意圖。該異常駕駛行為識別裝置包括：記錄模塊11、判斷模塊12和提醒模塊13。

其中，記錄模塊11，用于基于終端上的加速度傳感器和或方向傳感器記錄用于指示車輛運動狀態(tài)的狀態(tài)數(shù)據(jù)。

目前，終端越來越普及，而且相當多的終端上已經(jīng)內(nèi)置有加速度傳感器(G-sensor)和方向傳感器(O-sensor)等。本實施例中，為降低成本并便于普及，可以借助終端中設置的加速度傳感器和方向傳感器，來記錄車輛的狀態(tài)數(shù)據(jù)。其中，狀態(tài)數(shù)據(jù)可以為加速度數(shù)據(jù)，也可以包括方位角數(shù)據(jù)。本發(fā)明實施例中，終端可以為智能手機或者平板電腦等，以智能手機為例進行說明，將智能手機固定在車輛中控平臺、前窗上，或者不妨礙駕駛視角的其他位置上，在此不再贅述。

具體地，記錄模塊11利用智能手機中的加速度傳感器和或方向傳感器對車輛的狀態(tài)數(shù)據(jù)進行監(jiān)測，其中，記錄模塊11通過智能手機中的加速度傳感器可以記錄車輛行車過程中的加速度，其中行車過程中的加速度可以包括縱向加速度、橫向加速度以及垂直加速度。本發(fā)明實施例中，車輛行駛方向的加速度為縱向加速度，與行駛方向垂直的車身方向的加速度為橫向加速度，與車輛垂直的指向地面方向的加速度為垂直加速度。

進一步地，記錄模塊11通過智能手機中的方向傳感器可以檢測手機處于正豎、倒豎、左橫、右橫，仰、俯等狀態(tài)。將手機固定在車輛上后，通過該方向傳感器獲取到與設定方向的夾角，即該方向傳感器記錄到車輛處于何種的方向狀態(tài)的方向信息，其中，方向信息包括方位角、傾斜角以及旋轉(zhuǎn)角等數(shù)據(jù)。

判斷模塊12，用于基于終端上的GPS和狀態(tài)數(shù)據(jù)，判斷車輛是否存在異常駕駛行為。

一般情況下，智能手機上均安裝有GPS，根據(jù)該GPS上的數(shù)據(jù)可以得到車輛的行駛路線，從而能夠確定出車輛每個時刻所處的位置信息。實際應用中，在車輛的行駛過程中，駕駛員會在特殊路段出現(xiàn)異常的駕駛行為，特殊的路段可以包括：紅燈路段、轉(zhuǎn)彎路段、坡道路段等。

本發(fā)明實施例中，判斷模塊12可以根據(jù)智能手機上的GPS，首先確定出車輛所出的路段是否為特殊路段，然后當確定出車輛處于異常路段后，可以根據(jù)特殊路段的狀態(tài)數(shù)據(jù)，對特殊路段的駕駛行為進行識別，以判斷該車輛是否存在異常駕駛行為。

提醒模塊13，用于如果判斷結果為是，對用戶進行安全預警。

在判斷模塊12判斷出車輛存在異常駕駛行為后，提醒模塊13可以對用戶即駕駛員進行安全預警，例如，提醒模塊13可以通過安裝在車輛上的智能手機語音播放安全預警消息，以提醒用戶當前駕駛行為為異常駕駛行為，可能存在安全隱患，以讓用戶采用相應的安全措施，降低事故發(fā)生的概率。

當判斷模塊12判斷出車輛不存在異常駕駛行為時，說明當前車輛的駕駛行為不會引起安全事故，此時，提醒模塊13可以不對用戶進行安全預警，車輛可以繼續(xù)維持當前的駕駛行為行駛，記錄模塊11繼續(xù)通過智能手機自身的傳感器對車輛的狀態(tài)數(shù)據(jù)進行記錄。

可選地，記錄模塊11還可以通過智能手機上的GPS記錄車輛在行駛過程中出現(xiàn)異常駕駛行為的位置信息。

本發(fā)明實施例提供的駕駛行為識別裝置，通過基于終端上的加速度傳感器和或方向傳感器記錄車輛的狀態(tài)數(shù)據(jù)，基于該終端上的GPS和記錄的狀態(tài)數(shù)據(jù)，判斷車輛是否存在異常駕駛行為，在判斷出車輛存在異常駕駛行為時，對用戶進行安全預警。本發(fā)明實施例中，基于智能手機的便攜性和普及性，通過終端上的傳感器采集駕駛員的駕駛行為，并且可以對異常駕駛行為進行識別，不僅節(jié)省成本，而且可以幫助駕駛員改變駕駛習慣，提高行車安全。

實施例六

如圖6所示，其為本發(fā)明實施例六提供的異常駕駛行為識別裝置的結構示意圖。該異常駕駛行為識別裝置包括：記錄模塊21、判斷模塊22和提醒模塊23。

其中，記錄模塊21，用于基于終端上的加速度傳感器和或方向傳感器記錄用于指示車輛運動狀態(tài)的狀態(tài)數(shù)據(jù)。

本發(fā)明實施例中，判斷模塊22的一種可選地結構方式，包括：

獲取單元221，用于根據(jù)所述GPS獲取所述車輛當前的位置信息。

第一判斷單元222，用于判斷所述當前位置是否為易出現(xiàn)異常駕駛行為的特殊路段。

提取單元223，用于所述判斷單元的判斷結果為所述當前位置為所述特殊路段，從所述GPS中提取所述車輛的當前行車速度。

第二判斷單元224，用于根據(jù)所述狀態(tài)數(shù)據(jù)和所述當前行車速度，判斷所述車輛是否存在異常駕駛行為。

本發(fā)明實施例中第二判斷單元224的一種可選地結構方式，包括：

獲取子單元2241，用于當所述特殊路段處于紅燈路段時，從所述狀態(tài)數(shù)據(jù)中提取沿行駛方向上的縱向加速度，以及如果所述縱向加速度為負值，從導航的地圖信息中獲取所述車輛與紅燈路口的距離。

判斷子單元2242，用于根據(jù)所述距離、所述縱向加速度以及所述當前行駛速度，判斷所述車輛到達所述紅燈路口處行駛速度是否為零。

判定子單元2243，用于如果所述車輛到達所述紅燈路口處行駛速度不為零，則判定所述車輛在所述紅燈路段存在異常駕駛行為。

進一步地，判定子單元2243，還用于如果所述縱向加速度為正值，則判定所述車輛在所述紅燈路段存在異常駕駛行為。

進一步地，獲取子單元2241，還用于當所述特殊路段處于轉(zhuǎn)彎路段時，從導航的地圖信息中獲取所述轉(zhuǎn)彎路段的狀況信息，以及根據(jù)所述轉(zhuǎn)彎路段的狀況信息獲取所述車輛在所述轉(zhuǎn)彎路段的安全行駛條件。

其中，所述安全行駛條件包括以下的一種或多種的組合：轉(zhuǎn)彎時的安全行駛速度、轉(zhuǎn)彎時的安全轉(zhuǎn)彎角度以及轉(zhuǎn)彎時的轉(zhuǎn)彎加速度。

判斷子單元2242，還用于根據(jù)所述狀態(tài)數(shù)據(jù)和所述當前行駛速度，判斷所述車輛是否滿足所述轉(zhuǎn)彎路段的安全行駛條件。

判定子單元2243，還用于如果所述車輛不滿足所述轉(zhuǎn)彎路段的安全行駛條件，則判定所述車輛在所述轉(zhuǎn)彎路段存在異常駕駛行為。

進一步地，獲取子單元2241，還用于當所述特殊路段處于坡道路段時，所述狀態(tài)數(shù)據(jù)中提取所述車輛的傾斜角度，根據(jù)所述傾斜角度確定所述車輛的行駛狀態(tài)，以及獲取所述目標行駛狀態(tài)對應的安全行駛條件。

其中，所述目標行駛狀態(tài)包括上坡狀態(tài)和下坡狀態(tài)。

判斷子單元2242，還用于根據(jù)所述狀態(tài)數(shù)據(jù)和所述當前行駛速度，判斷所述車輛當前是否滿足所述坡道路段的安全行駛條件。

判定子單元2243，還用于如果所述車輛當前不滿足所述坡道路段的安全行駛條件，則判定所述車輛在所述坡道路段存在異常駕駛行為。

記錄模塊21，用于通過所述終端上的所述GPS傳感器記錄所述車輛出現(xiàn)異常駕駛行為的位置信息。

提醒模塊23，用于在判斷模塊22判斷出車輛存在異常駕駛行為時，對用戶進行安全預警。

本發(fā)明實施例提供的駕駛行為識別裝置，通過基于終端上的加速度傳感器和或方向傳感器記錄車輛的狀態(tài)數(shù)據(jù)，基于該終端上的GPS和記錄的狀態(tài)數(shù)據(jù)，判斷車輛是否存在異常駕駛行為，在判斷出車輛存在異常駕駛行為時，對用戶進行安全預警。本發(fā)明實施例中，基于智能手機的便攜性和普及性，通過終端上的傳感器采集駕駛員的駕駛行為，并且可以對異常駕駛行為進行識別，不僅節(jié)省成本，而且可以幫助駕駛員改變駕駛習慣，提高行車安全。

實施例七

圖7為本發(fā)明實施例七提供的終端設備的結構示意圖。本發(fā)明實施例的終端設備具體可為現(xiàn)有的各種終端設備(例如手機、平板電腦等)，可執(zhí)行圖1～圖4所示實施例的異常駕駛行為識別方法。如圖7所示，本發(fā)明實施例的終端設備31包括如圖5或圖6所示的異常駕駛行為識別裝置32。

具體的，本發(fā)明實施例的終端設備31中的異常駕駛行為識別裝置32實現(xiàn)其功能的具體過程可參見方法實施例一～四中的相關描述，此處不再贅述。

本發(fā)明實施例提供的終端設備，通過基于終端上的加速度傳感器和或方向傳感器記錄車輛的狀態(tài)數(shù)據(jù)，基于該終端上的GPS和記錄的狀態(tài)數(shù)據(jù)，判斷車輛是否存在異常駕駛行為，在判斷出車輛存在異常駕駛行為時，對用戶進行安全預警。本發(fā)明實施例中，基于智能手機的便攜性和普及性，通過終端上的傳感器采集駕駛員的駕駛行為，并且可以對異常駕駛行為進行識別，不僅節(jié)省成本，而且可以幫助駕駛員改變駕駛習慣，提高行車安全。

實施例八

圖8為本發(fā)明實施例八提供的終端設備的結構示意圖。如圖8所示，本發(fā)明實施例的終端設備包括：存儲器41、一個或多個處理器42以及一個或多個程序43。

其中，所述一個或多個程序43在由一個或多個處理器42執(zhí)行時執(zhí)行下述操作：

S101，基于終端上的加速度傳感器和或方向傳感器記錄用于指示車輛運動狀態(tài)的狀態(tài)數(shù)據(jù)。

S102，基于終端上的GPS和狀態(tài)數(shù)據(jù)，判斷車輛是否存在異常駕駛行為。

S103，對用戶進行安全預警。

本發(fā)明實施例提供的終端設備，通過基于終端上的加速度傳感器和或方向傳感器記錄車輛的狀態(tài)數(shù)據(jù)，基于該終端上的GPS和記錄的狀態(tài)數(shù)據(jù)，判斷車輛是否存在異常駕駛行為，在判斷出車輛存在異常駕駛行為時，對用戶進行安全預警。本發(fā)明實施例中，基于智能手機的便攜性和普及性，通過終端上的傳感器采集駕駛員的駕駛行為，并且可以對異常駕駛行為進行識別，不僅節(jié)省成本，而且可以幫助駕駛員改變駕駛習慣，提高行車安全。

實施例九

圖9為本發(fā)明實施例九提供的用于異常駕駛行為識別的計算機程序產(chǎn)品的結構示意圖。如圖9所示，本發(fā)明實施例的用于異常駕駛行為識別的計算機程序產(chǎn)品51，可以包括信號承載介質(zhì)52。信號承載介質(zhì)52可以包括一個或更多個指令53，該指令53在由例如處理器執(zhí)行時，處理器可以提供以上針對圖1-8描述的功能。例如，指令53可以包括：用于基于終端上的加速度傳感器和或方向傳感器記錄用于指示車輛運動狀態(tài)的的狀態(tài)數(shù)據(jù)的一個或多個指令；用于基于所述終端上的全球定位系統(tǒng)GPS和所述狀態(tài)數(shù)據(jù)，判斷車輛是否存在異常駕駛行為的一個或多個指令；以及用于如果判斷車輛存在異常駕駛行為，對用戶進行安全預警的一個或多個指令。因此，例如，參照圖5，觸摸屏報點裝置可以響應于指令53來進行圖1中所示的步驟中的一個或更多個。

在一些實現(xiàn)中，信號承載介質(zhì)52可以包括計算機可讀介質(zhì)54，諸如但不限于硬盤驅(qū)動器、壓縮盤(CD)、數(shù)字通用盤(DVD)、數(shù)字帶、存儲器等。在一些實現(xiàn)中，信號承載介質(zhì)52可以包括可記錄介質(zhì)55，諸如但不限于存儲器、讀/寫(R/W)CD、R/W DVD等。在一些實現(xiàn)中，信號承載介質(zhì)52可以包括通信介質(zhì)56，諸如但不限于數(shù)字和/或模擬通信介質(zhì)(例如，光纖線纜、波導、有線通信鏈路、無線通信鏈路等)。因此，例如，計算機程序產(chǎn)品51可以通過RF信號承載介質(zhì)52傳送給多指滑動手勢的識別裝置的一個或多個模塊，其中，信號承載介質(zhì)52由無線通信介質(zhì)(例如，符合IEEE 802.11標準的無線通信介質(zhì))傳送。

本發(fā)明實施例的計算機程序產(chǎn)品，通過基于終端上的加速度傳感器和或方向傳感器記錄車輛的狀態(tài)數(shù)據(jù)，基于該終端上的GPS和記錄的狀態(tài)數(shù)據(jù)，判斷車輛是否存在異常駕駛行為，在判斷出車輛存在異常駕駛行為時，對用戶進行安全預警。本發(fā)明實施例中，基于智能手機的便攜性和普及性，通過終端上的傳感器采集駕駛員的駕駛行為，并且可以對異常駕駛行為進行識別，不僅節(jié)省成本，而且可以幫助駕駛員改變駕駛習慣，提高行車安全。

通過以上的實施方式的描述，本領域的技術人員可以清楚地了解到各實施方式可借助軟件加必需的通用硬件平臺的方式來實現(xiàn)，當然也可以通過硬件。基于這樣的理解，上述技術方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術做出貢獻的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品可以存儲在計算機可讀存儲介質(zhì)中，如ROM/RAM、磁碟、光盤等，包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機，服務器，或者網(wǎng)絡設備等)執(zhí)行各個實施例或者實施例的某些部分所述的方法。

最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本發(fā)明實施例的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明實施例進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術方案的范圍。