本發(fā)明涉及超導(dǎo)磁懸浮車的運(yùn)行控制領(lǐng)域，尤其涉及一種超導(dǎo)磁懸浮車的控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，超導(dǎo)磁懸浮車在運(yùn)行過(guò)程中的驅(qū)動(dòng)力主要來(lái)源于設(shè)置在運(yùn)行軌道上的直線電機(jī)初級(jí)線圈和設(shè)置在超導(dǎo)磁懸浮車底部的直線電機(jī)次級(jí)線圈之間的排斥力。其中，設(shè)置在運(yùn)行軌道上的直線電機(jī)初級(jí)線圈由多個(gè)直線電機(jī)段構(gòu)成。在具體運(yùn)行過(guò)程中，需要給超導(dǎo)磁懸浮車所處位置附近的直線電機(jī)段供電，以利用超導(dǎo)磁懸浮車附近的直線電機(jī)段給超導(dǎo)磁懸浮車提供前進(jìn)驅(qū)動(dòng)力，這些被供電的直線電機(jī)段成為驅(qū)動(dòng)段，其他成為非驅(qū)動(dòng)段。

由于超導(dǎo)磁懸浮車在運(yùn)行過(guò)程中呈懸浮狀態(tài)，不存在摩擦阻力，因而運(yùn)行速度很快，為保證超導(dǎo)磁懸浮車的安全運(yùn)行，需要實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)超導(dǎo)磁懸浮車的運(yùn)行參數(shù)，并嚴(yán)格控制超導(dǎo)磁懸浮車的運(yùn)行速度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種超導(dǎo)磁懸浮車的控制系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)超導(dǎo)磁懸浮車的運(yùn)行參數(shù)，并嚴(yán)格控制超導(dǎo)磁懸浮車的運(yùn)行速度。

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供了如下技術(shù)方案：

一種超導(dǎo)磁懸浮車的控制系統(tǒng)，包括：

設(shè)置在所述超導(dǎo)磁懸浮車運(yùn)行軌道上的各直線次初級(jí)圈側(cè)的位置檢測(cè)器，所述位置檢測(cè)器用于發(fā)射檢測(cè)信號(hào)，所述檢測(cè)信號(hào)中攜帶有其對(duì)應(yīng)的位置檢測(cè)器的位置標(biāo)識(shí)；

設(shè)置在所述超導(dǎo)磁懸浮車上直線電機(jī)次級(jí)線圈側(cè)的位置掃描反射器，所述位置掃描反射器用于接收所述檢測(cè)信號(hào)；

控制器，所述控制器用于識(shí)別所述檢測(cè)信號(hào)中的位置標(biāo)識(shí)，根據(jù)所述檢測(cè)信號(hào)中的位置標(biāo)識(shí)獲得所述超導(dǎo)磁懸浮車的當(dāng)前位置，并根據(jù)所述超導(dǎo)磁懸浮車的當(dāng)前位置、上一時(shí)刻的位置以及所述當(dāng)前時(shí)刻和所述上一時(shí)刻之間的時(shí)間間隔監(jiān)測(cè)述超導(dǎo)磁懸浮車的當(dāng)前時(shí)間段的運(yùn)行參數(shù)，控制所述超導(dǎo)磁懸浮車的當(dāng)前時(shí)間段的運(yùn)行速度。

優(yōu)選的，所述位置標(biāo)識(shí)為所述位置檢測(cè)器的編號(hào)，不同位置檢測(cè)器的編號(hào)不同。

優(yōu)選的，所述位置檢測(cè)器包括多個(gè)沿第一方向和第二方向呈矩陣排列的紅外光發(fā)射結(jié)構(gòu)，所述紅外光發(fā)射結(jié)構(gòu)用于發(fā)射紅外脈沖信號(hào)，同一位置檢測(cè)器中的多個(gè)所述紅外光發(fā)射結(jié)構(gòu)發(fā)射的紅外脈沖信號(hào)構(gòu)成一個(gè)空間編碼號(hào)；

其中，所述第一方向平行于所述運(yùn)行軌道的延伸方向，所述第二方向垂直于所述運(yùn)行軌道的延伸方向。

優(yōu)選的，所述位置掃描反射器包括：多個(gè)沿所述第二方向排布的光電接收轉(zhuǎn)換器，所述光電接收轉(zhuǎn)換器用于將其接收到的檢測(cè)信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)發(fā)送給所述控制器。

優(yōu)選的，所述控制器用于識(shí)別所述檢測(cè)信號(hào)中的位置標(biāo)識(shí)，通過(guò)所述位置標(biāo)識(shí)查詢預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)，獲得所述超導(dǎo)磁懸浮車的當(dāng)前位置；

其中，所述預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)有各位置檢測(cè)器的位置標(biāo)識(shí)及其對(duì)應(yīng)的位置檢測(cè)器的地理位置信息。

優(yōu)選的，所述控制器包括第一控制器和第二控制器，其中，所述第一控制器用于識(shí)別所述檢測(cè)信號(hào)中的位置標(biāo)識(shí)；所述第二控制器用于通過(guò)所述位置標(biāo)識(shí)查詢預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)，獲得所述超導(dǎo)磁懸浮車的當(dāng)前位置，并根據(jù)所述超導(dǎo)磁懸浮車的當(dāng)前位置、上一時(shí)刻的位置以及所述當(dāng)前時(shí)刻和所述上一時(shí)刻之間的時(shí)間間隔監(jiān)測(cè)述超導(dǎo)磁懸浮車的當(dāng)前時(shí)間段的運(yùn)行參數(shù)，生成控制指令發(fā)送給所述第一控制器，通過(guò)所述第一控制器控制所述超導(dǎo)磁懸浮車的當(dāng)前時(shí)間段的運(yùn)行速度。

優(yōu)選的，所述第一控制器為可編程邏輯陣列；所述第二控制器為微處理器。

優(yōu)選的，所述控制指令包括所述超導(dǎo)磁懸浮車當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的直線初級(jí)線圈中各直線電機(jī)段的供電起始時(shí)刻和供電脈沖寬度。

優(yōu)選的，所述控制器還用于根據(jù)所述超導(dǎo)磁懸浮車的當(dāng)前時(shí)間段的運(yùn)行速度、上一時(shí)間段的運(yùn)行速度以及所述當(dāng)前時(shí)間段和所述上一時(shí)間段之間的時(shí)間間隔計(jì)算所述超導(dǎo)磁懸浮車的當(dāng)前時(shí)間段的運(yùn)行加速度。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，上述技術(shù)方案具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明實(shí)施例所提供的超導(dǎo)磁懸浮車的控制系統(tǒng)，包括：設(shè)置在所述超導(dǎo)磁懸浮車運(yùn)行軌道上的直線初級(jí)線圈側(cè)的位置檢測(cè)器、設(shè)置在所述超導(dǎo)磁懸浮車上直線次級(jí)線圈側(cè)的位置掃描反射器和控制器，其中，所述位置檢測(cè)器用于發(fā)射檢測(cè)信號(hào)，所述檢測(cè)信號(hào)中攜帶有其對(duì)應(yīng)的位置檢測(cè)器的位置標(biāo)識(shí)，所述位置掃描反射器用于接收所述檢測(cè)信號(hào)，所述控制器用于識(shí)別所述檢測(cè)信號(hào)中的位置標(biāo)識(shí)，根據(jù)所述檢測(cè)信號(hào)中的位置標(biāo)識(shí)獲得所述超導(dǎo)磁懸浮車的當(dāng)前位置，并根據(jù)所述超導(dǎo)磁懸浮車的當(dāng)前位置、上一時(shí)刻的位置以及所述當(dāng)前時(shí)刻和所述上一時(shí)刻之間的時(shí)間間隔監(jiān)測(cè)述超導(dǎo)磁懸浮車的當(dāng)前時(shí)間段的運(yùn)行參數(shù)，控制所述超導(dǎo)磁懸浮車的當(dāng)前時(shí)間段的運(yùn)行速度。由此可見(jiàn)，本發(fā)明實(shí)施例所提供的控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)超導(dǎo)磁懸浮車的運(yùn)行參數(shù)，并嚴(yán)格控制超導(dǎo)磁懸浮車的運(yùn)行速度。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例所提供的超導(dǎo)磁懸浮車的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例所提供的超導(dǎo)磁懸浮車的控制系統(tǒng)的正視圖；

圖3為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例所提供的超導(dǎo)磁懸浮車的控制系統(tǒng)的俯視圖；

圖4為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例所提供的超導(dǎo)磁懸浮車的控制系統(tǒng)工作時(shí)的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來(lái)實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種超導(dǎo)磁懸浮車的控制系統(tǒng)，包括：

設(shè)置在所述超導(dǎo)磁懸浮車運(yùn)行軌道上各直線初級(jí)線圈10側(cè)的位置檢測(cè)器11，所述位置檢測(cè)器11用于發(fā)射檢測(cè)信號(hào)，所述檢測(cè)信號(hào)中攜帶有其對(duì)應(yīng)的位置檢測(cè)器11的位置標(biāo)識(shí)；

設(shè)置在所述超導(dǎo)磁懸浮車上直線次級(jí)線圈20側(cè)的位置掃描反射器21，所述位置掃描反射器21用于接收所述檢測(cè)信號(hào)；

控制器30，所述控制器30用于識(shí)別所述檢測(cè)信號(hào)中的位置標(biāo)識(shí)，根據(jù)所述檢測(cè)信號(hào)中的位置標(biāo)識(shí)獲得所述超導(dǎo)磁懸浮車的當(dāng)前位置，并根據(jù)所述超導(dǎo)磁懸浮車的當(dāng)前位置、上一時(shí)刻的位置以及所述當(dāng)前時(shí)刻和所述上一時(shí)刻之間的時(shí)間間隔監(jiān)測(cè)述超導(dǎo)磁懸浮車的當(dāng)前時(shí)間段的運(yùn)行參數(shù)，控制所述超導(dǎo)磁懸浮車的當(dāng)前時(shí)間段的運(yùn)行速度，以使得所述超導(dǎo)磁懸浮車按照預(yù)設(shè)要求運(yùn)行。

具體的，所述控制器30用于根據(jù)所述超導(dǎo)磁懸浮車的當(dāng)前位置、上一時(shí)刻的位置以及所述當(dāng)前時(shí)刻和所述上一時(shí)刻之間的時(shí)間間隔，計(jì)算所述超導(dǎo)磁懸浮車的當(dāng)前時(shí)間段的運(yùn)行速度，以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述超導(dǎo)磁懸浮車的運(yùn)行速度。需要說(shuō)明的是，由于所述運(yùn)行軌道上各直線初級(jí)線圈10之間的距離間隔較小，即所述運(yùn)行軌道上相鄰位置檢測(cè)器11之間的距離間隔較短，且所述超導(dǎo)磁懸浮車的運(yùn)行速度較快，因此，所述超導(dǎo)磁懸浮車的相鄰位置檢測(cè)器11之間對(duì)應(yīng)的時(shí)間段的運(yùn)行速度可記為所述超導(dǎo)磁懸浮車的當(dāng)前運(yùn)行速度，即瞬時(shí)速度。

可選的，在本發(fā)明實(shí)施例中，設(shè)置在所述超導(dǎo)磁懸浮車運(yùn)行軌道上的各直線初級(jí)線圈10在所述運(yùn)行軌道上均勻分布，故在本發(fā)明實(shí)施例中，所述各直線初級(jí)線圈10側(cè)的位置檢測(cè)器11也在所述運(yùn)行軌道上均勻分布，以便于通過(guò)所述位置檢測(cè)器11發(fā)射的檢測(cè)信號(hào)，確定所述超導(dǎo)磁懸浮車在所述運(yùn)行軌道上的運(yùn)行位置。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述位置標(biāo)識(shí)為所述位置檢測(cè)器11的編號(hào)，不同位置檢測(cè)器11的編號(hào)不同，相鄰位置檢測(cè)器11的編號(hào)具有遞增或遞減的關(guān)系。但本發(fā)明對(duì)此并不做限定，在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，所述位置標(biāo)識(shí)還可以為所述位置檢測(cè)器11的其他標(biāo)識(shí)信號(hào)，只要保證不同位置檢測(cè)器11的位置標(biāo)識(shí)信號(hào)不同即可。

具體的，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述控制器30通過(guò)識(shí)別所述檢測(cè)信號(hào)中的位置標(biāo)識(shí)，獲得所述檢測(cè)信號(hào)對(duì)應(yīng)的位置檢測(cè)器11的編號(hào)，從而獲得所述檢測(cè)信號(hào)對(duì)應(yīng)的位置檢測(cè)器11的絕對(duì)地理位置，通過(guò)相鄰兩個(gè)檢測(cè)信號(hào)對(duì)應(yīng)的位置檢測(cè)器11的地理位置，獲得所述相鄰兩個(gè)檢測(cè)信號(hào)對(duì)應(yīng)的位置檢測(cè)器11之間的距離，進(jìn)而根據(jù)相鄰兩個(gè)檢測(cè)信號(hào)對(duì)應(yīng)的位置檢測(cè)器11之間的距離和所述相鄰兩個(gè)檢測(cè)信號(hào)對(duì)應(yīng)的接收時(shí)刻之間的時(shí)間間隔，計(jì)算所述超導(dǎo)磁懸浮車的運(yùn)行速度。

在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，所述控制器30通過(guò)識(shí)別所述檢測(cè)信號(hào)中的位置標(biāo)識(shí)，獲得所述檢測(cè)信號(hào)對(duì)應(yīng)的位置檢測(cè)器11的編號(hào)，確定相鄰兩個(gè)檢測(cè)信號(hào)對(duì)應(yīng)的位置檢測(cè)器11之間間隔的位置檢測(cè)器11數(shù)量，從而根據(jù)相鄰兩個(gè)位置檢測(cè)器11之間距離以及所述相鄰兩個(gè)檢測(cè)信號(hào)對(duì)應(yīng)的位置檢測(cè)器11之間間隔的位置檢測(cè)器11數(shù)量，獲得所述相鄰兩個(gè)檢測(cè)信號(hào)對(duì)應(yīng)的位置檢測(cè)器11之間距離，進(jìn)而根據(jù)相鄰兩個(gè)檢測(cè)信號(hào)對(duì)應(yīng)的位置檢測(cè)器11之間的距離和所述相鄰兩個(gè)檢測(cè)信號(hào)對(duì)應(yīng)的接收時(shí)刻之間的時(shí)間間隔，計(jì)算所述超導(dǎo)磁懸浮車的運(yùn)行速度。

在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，所述控制器30還可以通過(guò)其他方式根據(jù)所述檢測(cè)信號(hào)中攜帶的位置標(biāo)識(shí)獲得所述超導(dǎo)磁懸浮車的當(dāng)前運(yùn)行速度，本發(fā)明對(duì)此并不做限定，具體視情況而定。

如圖2-圖4所示，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述位置檢測(cè)器11包括多個(gè)沿第一方向和第二方向呈矩陣排列的紅外光發(fā)射結(jié)構(gòu)，所述多個(gè)沿第一方向和第二方向呈矩陣排列的紅外光發(fā)射結(jié)構(gòu)構(gòu)成一個(gè)紅外LED組，所述紅外光發(fā)射結(jié)構(gòu)用于發(fā)射紅外脈沖信號(hào)，同一位置檢測(cè)器11中的多個(gè)所述紅外光發(fā)射結(jié)構(gòu)的紅外脈沖信號(hào)構(gòu)成一個(gè)空間編碼號(hào)，該空間編碼號(hào)即為所述位置檢測(cè)器11的編號(hào)。需要說(shuō)明是，在本發(fā)明實(shí)施例中，所述第一方向平行于所述運(yùn)行軌道的延伸方向，所述第二方向垂直于所述運(yùn)行軌道的延伸方向。優(yōu)選的，所述紅外光發(fā)射結(jié)構(gòu)為紅外光LED，但本發(fā)明對(duì)此并不做限定，只要其能發(fā)射紅外光即可。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述位置掃描反射器21包括：多個(gè)沿所述第二方向排布的光電接收轉(zhuǎn)換器211，所述光電接收轉(zhuǎn)換器211用于將其接收到的檢測(cè)信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)發(fā)送給所述控制器30。具體的，在本發(fā)明實(shí)施例中，所述光電接收轉(zhuǎn)換器211用于在所述超導(dǎo)磁懸浮車的運(yùn)行過(guò)程中，沿著所述超導(dǎo)磁懸浮車的運(yùn)行方向不斷掃描所述位置檢測(cè)器11發(fā)射的檢測(cè)信號(hào)，經(jīng)過(guò)一個(gè)位置檢測(cè)器11(即經(jīng)過(guò)一個(gè)直線初級(jí)線圈)后完成一次空間掃描，接收到一個(gè)完整的空間編碼信號(hào)，將其轉(zhuǎn)換成電信號(hào)發(fā)送給所述控制器30，實(shí)現(xiàn)所述超導(dǎo)磁懸浮車的實(shí)時(shí)定位。

優(yōu)選的，所述位置掃描反射器21設(shè)置于所述超導(dǎo)磁懸浮車的底部，但本發(fā)明對(duì)此并不做限定，只要保證所述位置掃描反射器21能夠接收到各位置檢測(cè)器11發(fā)射的檢測(cè)信號(hào)即可。

在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述控制器30用于識(shí)別所述檢測(cè)信號(hào)中的位置標(biāo)識(shí)，通過(guò)所述位置標(biāo)識(shí)查詢預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)，獲得所述超導(dǎo)磁懸浮車的當(dāng)前位置；其中，所述預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)有各位置檢測(cè)器11的位置標(biāo)識(shí)及其對(duì)應(yīng)的位置檢測(cè)器11的地理位置信息。需要說(shuō)明的是，所述位置檢測(cè)器11的地理位置信息為所述位置檢測(cè)器11的絕對(duì)位置信息。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述控制器30包括第一控制器31和第二控制器32，其中，所述第一控制器31用于識(shí)別所述檢測(cè)信號(hào)中的位置標(biāo)識(shí)；所述第二控制器32用于通過(guò)所述位置標(biāo)識(shí)查詢預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)，獲得所述超導(dǎo)磁懸浮車的當(dāng)前位置，并根據(jù)所述超導(dǎo)磁懸浮車的當(dāng)前位置、上一時(shí)刻的位置以及所述當(dāng)前時(shí)刻和所述上一時(shí)刻之間的時(shí)間間隔監(jiān)測(cè)述超導(dǎo)磁懸浮車的當(dāng)前時(shí)間段的運(yùn)行參數(shù)，生成控制指令發(fā)送給所述第一控制器31，通過(guò)所述第一控制器31控制所述超導(dǎo)磁懸浮車的運(yùn)行速度。

具體的，所述第二控制器32包括：計(jì)算單元和控制單元，其中，所述計(jì)算單元用于通過(guò)所述位置標(biāo)識(shí)查詢預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)，獲得所述超導(dǎo)磁懸浮車的當(dāng)前位置，并根據(jù)所述超導(dǎo)磁懸浮車的當(dāng)前位置、上一時(shí)刻的位置以及所述當(dāng)前時(shí)刻和所述上一時(shí)刻之間的時(shí)間間隔計(jì)算超導(dǎo)磁懸浮車的當(dāng)前時(shí)間段的運(yùn)行參數(shù)；所述控制單元用于根據(jù)所述超導(dǎo)磁懸浮車的當(dāng)前時(shí)間段的運(yùn)行參數(shù)生成控制指令發(fā)送給所述第一控制器31，通過(guò)所述第一控制器31控制所述超導(dǎo)磁懸浮車的運(yùn)行速度。

可選的，在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述第一控制器31為可編程邏輯陣列，即FPGA；所述第二控制器32為微處理器，即MCU，但本發(fā)明對(duì)此并不做限定，具體視情況而定。

在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述控制指令包括：所述超導(dǎo)磁懸浮車當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的直線初級(jí)線圈10中各直線電機(jī)段的供電起始時(shí)刻和供電脈沖寬度，其中，所述超導(dǎo)磁懸浮車當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的直線初級(jí)線圈10中各直線電機(jī)段的供電起始時(shí)刻對(duì)應(yīng)所述超導(dǎo)磁懸浮車開始加速的時(shí)刻，所述超導(dǎo)磁懸浮車當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的直線初級(jí)線圈10中各直線電機(jī)段的供電脈沖寬度對(duì)應(yīng)所述超導(dǎo)磁懸浮車開始加速時(shí)間，所述控制器30通過(guò)控制所述超導(dǎo)磁懸浮車當(dāng)前位置附近的直線初級(jí)線圈10中各直線電機(jī)段的供電起始時(shí)刻和供電脈沖寬度，控制所述超導(dǎo)磁懸浮車的加速起始時(shí)刻和加速時(shí)間，從而控制所述超導(dǎo)磁懸浮車的運(yùn)行速度。

在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述控制器30還用于根據(jù)所述超導(dǎo)磁懸浮車的當(dāng)前時(shí)間段的運(yùn)行速度、上一時(shí)間段的運(yùn)行速度以及所述當(dāng)前時(shí)間段和所述上一時(shí)間段之間的時(shí)間間隔計(jì)算所述超導(dǎo)磁懸浮車的當(dāng)前時(shí)間段的運(yùn)行加速度，以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述超導(dǎo)磁懸浮車的運(yùn)行加速度，從而更全面的獲得所述超導(dǎo)磁懸浮車的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，以便于更精確的控制所述超導(dǎo)磁懸浮車的運(yùn)行速度。

需要說(shuō)明的是，在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述控制器30中預(yù)先存儲(chǔ)有各位置檢測(cè)器11對(duì)應(yīng)的地理位置處，所述超導(dǎo)磁懸浮車的運(yùn)行狀態(tài)信息(包括運(yùn)行速度和/或運(yùn)行加速度)，具體工作時(shí)，所述控制器30在獲得所述超導(dǎo)磁懸浮車的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)信息后，將其與所述控制器30中預(yù)先存儲(chǔ)的各位置檢測(cè)器11對(duì)應(yīng)的地理位置處所述超導(dǎo)磁懸浮車的運(yùn)行狀態(tài)信息進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)所述超導(dǎo)磁懸浮車的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)信息與所述控制器30中預(yù)先存儲(chǔ)的各位置檢測(cè)器11對(duì)應(yīng)的地理位置處所述超導(dǎo)磁懸浮車的運(yùn)行狀態(tài)信息相符時(shí)，維持所述超導(dǎo)磁懸浮車的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)所述超導(dǎo)磁懸浮車的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)信息與所述控制器30中預(yù)先存儲(chǔ)的各位置檢測(cè)器11對(duì)應(yīng)的地理位置處所述超導(dǎo)磁懸浮車的運(yùn)行狀態(tài)信息不相符時(shí)，調(diào)節(jié)所述超導(dǎo)磁懸浮車當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的直線初級(jí)線圈10中各直線電機(jī)段的起始供電時(shí)間和供電脈沖寬度，從而調(diào)節(jié)所述超導(dǎo)磁懸浮車的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，使其與所述控制器中預(yù)先存儲(chǔ)的各位置檢測(cè)器11對(duì)應(yīng)的地理位置處所述超導(dǎo)磁懸浮車的運(yùn)行狀態(tài)信息相符。

綜上，本發(fā)明實(shí)施例所提供的超導(dǎo)磁懸浮車的控制系統(tǒng)，在超導(dǎo)磁懸浮車運(yùn)行前設(shè)定好超導(dǎo)磁懸浮車的運(yùn)行參數(shù)(即運(yùn)行狀態(tài)信息，如運(yùn)行速度、從啟動(dòng)到穩(wěn)定運(yùn)行的時(shí)間值、停止運(yùn)行的位置和/或運(yùn)行加速度等)，在超導(dǎo)磁懸浮車啟動(dòng)后，由安裝在超導(dǎo)磁懸浮車車體上的位置掃描反射器21通過(guò)檢測(cè)位置檢測(cè)器11發(fā)送的位置標(biāo)識(shí)，獲得超導(dǎo)磁懸浮車當(dāng)前位置的空間編號(hào)值并發(fā)送給控制器30，控制器30存儲(chǔ)當(dāng)前位置編號(hào)，當(dāng)接收到下一個(gè)相鄰位置檢測(cè)器的編號(hào)時(shí)通過(guò)此過(guò)程的時(shí)間間隔及兩位置檢測(cè)器11的位置間隔值可計(jì)算得到當(dāng)前超導(dǎo)磁懸浮車運(yùn)行速度，存儲(chǔ)該速度值，由該速度值與上一次存儲(chǔ)的速度值及時(shí)間間隔值可計(jì)算得到當(dāng)前超導(dǎo)磁懸浮車運(yùn)行加速度。根據(jù)當(dāng)前列車運(yùn)行速度、加速度及預(yù)設(shè)的運(yùn)行參數(shù)制定出實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)指令，調(diào)節(jié)超導(dǎo)磁懸浮車按預(yù)設(shè)要求運(yùn)行。由此實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)超導(dǎo)磁懸浮車運(yùn)行加速度和運(yùn)行速度的目的。

由此可見(jiàn)，本發(fā)明實(shí)施例所提供的控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)超導(dǎo)磁懸浮車的運(yùn)行參數(shù)，并嚴(yán)格控制超導(dǎo)磁懸浮車的運(yùn)行速度。

本說(shuō)明書中各個(gè)部分采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)部分重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他部分的不同之處，各個(gè)部分之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。

需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。