說明性實施例總體上涉及一種用于車輛內(nèi)部/外部環(huán)境警告的方法和設備。

背景技術(shù)：

雖然車輛所有者試圖采取合理措施以負責且安全地使用他們的車輛，但是分心的所有者可能意外地將車輛退到車庫門、將車輛停在消防栓附近、將車輛停在殘疾人區(qū)域或者執(zhí)行類似的舉動，其中，對車輛外部環(huán)境的審查可能立即使得情況的不當性變得顯而易見。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

在第一說明性實施例中，一種系統(tǒng)包括處理器，所述處理器被配置為：當確定響應于與警告關(guān)聯(lián)的車輛相關(guān)的狀態(tài)狀況而捕獲的圖像數(shù)據(jù)與被指定為表示警告狀況的存儲的圖像數(shù)據(jù)相關(guān)時，向用戶移動裝置發(fā)出警告。

在第二說明性實施例中，一種系統(tǒng)包括處理器，所述處理器被配置為：當確定響應于與警告關(guān)聯(lián)的車輛相關(guān)的狀態(tài)狀況而捕獲的傳感器數(shù)據(jù)參數(shù)與被指定為表示警告狀況的存儲的傳感器數(shù)據(jù)參數(shù)相關(guān)時，向用戶移動裝置發(fā)出警告。

在第三說明性實施例中，一種系統(tǒng)包括處理器，所述處理器被配置為：響應于配置請求，在車輛顯示器上顯示由一個或更多個車輛相機觀察到的一個或更多個車輛相機圖像。所述處理器還被配置為：當用戶選擇時捕獲一個或更多個圖像，并且存儲所述一個或更多個圖像以及對應的用戶選擇的車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)，所述車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)指定捕獲的圖像何時應該被用于警告比較。

附圖說明

圖1示出了說明性車輛計算系統(tǒng)；

圖2示出了通知配置處理的說明性示例；

圖3示出了安全通知處理的說明性示例；

圖4示出了通知處理的說明性示例；

圖5示出了另一說明性通知處理。

具體實施方式

根據(jù)需要，在此公開本發(fā)明的具體實施例；然而，應理解的是，所公開的實施例僅為本發(fā)明的示例，其可以以多種可替代形式實施。附圖無需按比例繪制；可夸大或最小化一些特征以示出特定組件的細節(jié)。因此，此處所公開的具體結(jié)構(gòu)和功能細節(jié)不應被解釋為限制，而僅僅作為用于教導本領(lǐng)域技術(shù)人員以多種形式利用本發(fā)明的代表性基礎。

圖1示出了用于車輛31的基于車輛的計算系統(tǒng)(vcs)1的示例框式拓撲圖。這種基于車輛的計算系統(tǒng)1的示例為由福特汽車公司制造的sync系統(tǒng)。設置有基于車輛的計算系統(tǒng)的車輛可包含位于車輛中的可視前端界面4。如果所述界面設置有例如觸摸敏感屏幕，則用戶還能夠與所述界面進行交互。在另一說明性實施例中，通過按鈕按壓或具有自動語音識別和語音合成的口語會話系統(tǒng)來進行交互。

在圖1所示的說明性實施例1中，處理器3控制基于車輛的計算系統(tǒng)的至少一部分操作。設置在車輛內(nèi)的處理器允許對命令和例程進行車載處理。另外，處理器連接到非持久性存儲器5和持久性存儲器7兩者。在此說明性實施例中，非持久性存儲器是隨機存取存儲器(ram)，持久性存儲器是硬盤驅(qū)動器(hdd)或閃存。一般說來，持久性(非暫時性)存儲器可包括當計算機或其它裝置掉電時保持數(shù)據(jù)的所有形式的存儲器。這些存儲器包括但不限于：hdd、cd、dvd、磁帶、固態(tài)驅(qū)動器、便攜式usb驅(qū)動器和任何其它適當形式的持久性存儲器。

處理器還設置有允許用戶與處理器進行交互的若干不同的輸入。在此說明性實施例中，麥克風29、輔助輸入25(用于輸入33)、usb輸入23、gps輸入24、屏幕4(可為觸摸屏顯示器)和藍牙輸入15全部被設置。還設置有輸入選擇器51，以允許用戶在各種輸入之間進行切換。對于麥克風和輔助連接器兩者的輸入在被傳送到處理器之前，由轉(zhuǎn)換器27對所述輸入進行模數(shù)轉(zhuǎn)換。盡管未示出，但是與vcs進行通信的眾多車輛組件和輔助組件可使用車輛網(wǎng)絡(諸如但不限于can總線)向vcs(或其組件)傳送數(shù)據(jù)并傳送來自vcs(或其組件)的數(shù)據(jù)。

系統(tǒng)的輸出可包括但不限于視覺顯示器4以及揚聲器13或立體聲系統(tǒng)輸出。揚聲器連接到放大器11，并通過數(shù)模轉(zhuǎn)換器9從處理器3接收其信號。還可分別沿19和21所示的雙向數(shù)據(jù)流產(chǎn)生到遠程藍牙裝置(諸如個人導航裝置(pnd)54)或usb裝置(諸如車輛導航裝置60)的輸出。

在一說明性實施例中，系統(tǒng)1使用藍牙收發(fā)器15與用戶的移動裝置53(例如，蜂窩電話、智能電話、pda或具有無線遠程網(wǎng)絡連接能力的任何其它裝置)進行通信(17)。移動裝置隨后可被用于通過例如與蜂窩塔57的通信(55)來與車輛31外部的網(wǎng)絡61進行通信(59)。在一些實施例中，蜂窩塔57可以是wifi接入點。

移動裝置與藍牙收發(fā)器之間的示例性通信由信號14表示。

可通過按鈕52或類似的輸入來指示移動裝置53與藍牙收發(fā)器15進行配對。相應地，cpu被指示使得車載藍牙收發(fā)器將與移動裝置中的藍牙收發(fā)器進行配對。

可利用例如與移動裝置53關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)計劃、話上數(shù)據(jù)或dtmf音在cpu3與網(wǎng)絡61之間傳送數(shù)據(jù)。可選地，可期望包括具有天線18的車載調(diào)制解調(diào)器63以便在cpu3與網(wǎng)絡61之間通過語音頻帶傳送數(shù)據(jù)(16)。移動裝置53隨后可被用于通過例如與蜂窩塔57的通信(55)來與車輛31外部的網(wǎng)絡61進行通信(59)。在一些實施例中，調(diào)制解調(diào)器63可與蜂窩塔57建立通信20，以與網(wǎng)絡61進行通信。作為非限制性示例，調(diào)制解調(diào)器63可以是usb蜂窩調(diào)制解調(diào)器，并且通信20可以是蜂窩通信。

在一說明性實施例中，處理器設置有包括用于與調(diào)制解調(diào)器應用軟件進行通信的api的操作系統(tǒng)。調(diào)制解調(diào)器應用軟件可訪問藍牙收發(fā)器上的嵌入式模塊或固件，以完成與(諸如在移動裝置中發(fā)現(xiàn)的)遠程藍牙收發(fā)器的無線通信。藍牙是ieee802pan(個域網(wǎng))協(xié)議的子集。ieee802lan(局域網(wǎng))協(xié)議包括wifi并與ieee802pan具有相當多的交叉功能。兩者都適合于車輛內(nèi)的無線通信?？稍谠擃I(lǐng)域使用的其它無線通信方式是自由空間光通信(諸如irda)和非標準化消費者紅外協(xié)議。

在另一實施例中，移動裝置53包括用于語音頻帶或?qū)拵?shù)據(jù)通信的調(diào)制解調(diào)器。在話上數(shù)據(jù)的實施例中，當移動裝置的所有者可在數(shù)據(jù)被傳送的同時通過裝置說話時，可實施已知為頻分復用的技術(shù)。在其它時間，當所有者沒有在使用裝置時，數(shù)據(jù)傳送可使用整個帶寬(在一個示例中是300hz至3.4khz)。盡管頻分復用對于車輛與互聯(lián)網(wǎng)之間的模擬蜂窩通信而言會是常見的并仍在被使用，但其已經(jīng)很大程度上被用于數(shù)字蜂窩通信的碼分多址(cdma)、時分多址(tdma)、空分多址(sdma)的混合體所替代。這些都是ituimt-2000(3g)兼容的標準，為靜止或步行的用戶提供高達2mbps的數(shù)據(jù)速率，并為在移動的車輛中的用戶提供高達385kbps的數(shù)據(jù)速率。3g標準現(xiàn)在正被imt-advanced(4g)所替代，其中，所述imt-advanced(4g)為在車輛中的用戶提供100mbps的數(shù)據(jù)速率，并為靜止的用戶提供1gbps的數(shù)據(jù)速率。如果用戶具有與移動裝置關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)計劃，則所述數(shù)據(jù)計劃可允許寬帶傳輸且系統(tǒng)可使用寬得多的帶寬(加速數(shù)據(jù)傳送)。在另一實施例中，移動裝置53被安裝至車輛31的蜂窩通信裝置(未示出)所替代。在另一實施例中，移動裝置(nd)53可以是能夠通過例如(而不限于)802.11g網(wǎng)絡(即wifi)或wimax網(wǎng)絡進行通信的無線局域網(wǎng)(lan)裝置。

在一實施例中，傳入數(shù)據(jù)可經(jīng)由話上數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)計劃穿過移動裝置，穿過車載藍牙收發(fā)器，并進入車輛的內(nèi)部處理器3。例如，在某些臨時數(shù)據(jù)的情況下，數(shù)據(jù)可被存儲在hdd或其它存儲介質(zhì)7上，直至不再需要所述數(shù)據(jù)時為止。

可與車輛進行接口連接的其它的源包括：具有例如usb連接56和/或天線58的個人導航裝置54、具有usb62或其它連接的車輛導航裝置60、車載gps裝置24或具有與網(wǎng)絡61的連接的遠程導航系統(tǒng)(未示出)。usb是一類串行聯(lián)網(wǎng)協(xié)議中的一種。ieee1394(火線^tm(蘋果)、i.link^tm(索尼)和lynx^tm(德州儀器))、eia(電子工業(yè)協(xié)會)串行協(xié)議、ieee1284(centronics端口)、s/pdif(索尼/飛利浦數(shù)字互連格式)和usb-if(usb開發(fā)者論壇)形成了裝置-裝置串行標準的骨干。多數(shù)協(xié)議可針對電通信或光通信來實施。

此外，cpu可與各種其它的輔助裝置65進行通信。這些裝置可通過無線連接67或有線連接69來連接。輔助裝置65可包括但不限于個人媒體播放器、無線保健裝置、便攜式計算機等。

此外或可選地，可使用例如wifi(ieee803.11)收發(fā)器71將cpu連接到基于車輛的無線路由器73。這可允許cpu在本地路由器73的范圍內(nèi)連接到遠程網(wǎng)絡。

除了由位于車輛中的車輛計算系統(tǒng)執(zhí)行示例性處理之外，在某些實施例中，還可由與車輛計算系統(tǒng)通信的計算系統(tǒng)來執(zhí)行示例性處理。這樣的系統(tǒng)可包括但不限于：無線裝置(例如而非限制，移動電話)或通過無線裝置連接的遠程計算系統(tǒng)(例如而非限制，服務器)。這樣的系統(tǒng)可被統(tǒng)稱為與車輛關(guān)聯(lián)的計算系統(tǒng)(vacs)。在某些實施例中，vacs的特定組件可根據(jù)系統(tǒng)的特定實施而執(zhí)行處理的特定部分。通過示例而并非限制的方式，如果處理具有與配對的無線裝置進行發(fā)送或者接收信息的步驟，則很可能由于無線裝置不會與自身進行信息的“發(fā)送和接收”而使得無線裝置不執(zhí)行該處理的這一部分。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將理解何時不適合對給定解決方案應用特定的計算系統(tǒng)。

在此討論的說明性實施例中的每一個實施例中，示出了可由計算系統(tǒng)執(zhí)行的處理的示例性的、非限制的示例。針對每個處理，執(zhí)行處理的計算系統(tǒng)可能出于執(zhí)行處理的限制目的而變成被配置為專用處理器以執(zhí)行處理。所有的處理不需要全部執(zhí)行，并且被理解為可被執(zhí)行以實現(xiàn)本發(fā)明的要素的多種處理的示例?？筛鶕?jù)需要向示例性處理添加額外的步驟或從示例性處理去除額外的步驟。

通過使用車輛傳感器和相機，說明性實施例提出用于向車輛所有者通知各種車輛環(huán)境狀況的系統(tǒng)和方法。這些狀況中的一些可由原始設備制造商(oem)來進行預定義，例如，車輛?？康臍埣踩丝臻g的存在、或者到消防栓、標記的路緣或其它禁止停靠標記的接近度。

其它狀況可以是用戶定義的。例如，用戶可給關(guān)閉的車庫門拍攝照片(使用后方相機)，隨后，在點火循環(huán)結(jié)束且車輛處在家的位置(例如，通過gps坐標得知)之后的一段時間，車輛讀取相機可將保存的照片與當前觀察到的照片進行比較，以確定在車輛后面的車庫門是否是關(guān)閉的。如果不是，則車輛可向駕駛員發(fā)出他們使車庫門保持開啟的警告。其它用戶定義的狀況還可以以類似的方式通過上傳車輛應該或不應該“看到”的照片且設置任何對應的車輛狀態(tài)考慮(例如，在車庫門的示例中，車輛應該在家的位置且處于點火開關(guān)斷開狀態(tài))來進行設置。例如，在每個晚上的凌晨2點，車輛相機可查找另一車輛和自行車的圖像，如果兩者中的任意一個當前未被至少一個相機觀察到，則可向所有者發(fā)出自行車或其它車輛似乎不存在(例如，它們可能已被盜)的警告。

類似地，車輛相機和傳感器可被用于向所有者警告空閑的車輛中或周圍的任何不尋常動作。在另一示例中，內(nèi)部相機可被用于識別車輛內(nèi)的對象(例如，用戶想要在離開去工作之前確保膝上型筆記本包在車輛中)以及通知所有者對象是否從車輛中丟失。在這種情況下，“離開家”和“在上午7點與上午8點之間的時間”的狀態(tài)可以是需要做出膝上型筆記本包的存在確定的一個狀況，“離開工作”(忽略時間)可以是另一膝上型筆記本包的存在確定所需要的另一狀況。因此，如果適當?shù)臓顟B(tài)被滿足，則在給定狀況似乎未被滿足的情況下(或者滿足了不應被滿足的狀況(諸如，?？吭诮雇？繀^(qū)域))車輛相機/傳感器可檢查適當?shù)臓顩r并向所有者發(fā)出警告。

圖2示出了通知配置處理的說明性示例。針對該附圖中描述的說明性實施例，注意到的是，通用處理器可被臨時用作專用處理器，以用于執(zhí)行在此示出的部分或全部示例性方法。當執(zhí)行提供用于執(zhí)行所述方法的部分或全部步驟的指令的代碼時，處理器可被臨時改變目的作為專用處理器，直到方法被完成時為止。在另一示例中，在適當?shù)某潭壬希鶕?jù)預先配置的處理器執(zhí)行的固件可使處理器充當被提供用于執(zhí)行所述方法或它的一些合理變型的專用處理器。

在該說明性實施例中，用戶將基于在配置時從相機的圖像的上傳或捕獲來配置將通過車輛相機(內(nèi)部和/或外部)觀測的一個或更多個狀況。例如，如果制造商未預設任何狀況，且用戶想要在從任何車輛相機可見消防栓的情況下被通知，則用戶可上傳消防栓的照片以對應于當車輛被置于停放狀態(tài)時執(zhí)行的檢查，或者用戶可行駛到消防栓并使用車輛相機給消防栓拍攝照片。

在該示例中，用戶首先啟動配置處理(201)。例如，這可使用車載顯示器來執(zhí)行，所以用戶可使用中控顯示器看到車輛相機看到的內(nèi)容。在另一示例中，用戶可將已知相機定向為朝向期望的對象，且即使用戶不能視覺上觀測到車輛相機正在拍攝的內(nèi)容但是也可拍攝照片(例如，如果用戶想要對關(guān)閉的車庫門進行拍照，則用戶可僅關(guān)閉車庫門并選擇后方相機，安全地假設給定關(guān)閉的車庫門的尺寸，后方相機可幾乎確定地給車庫門拍攝圖像)。

在啟動處理之后，用戶可設置將與特定相機/傳感器檢查相關(guān)聯(lián)的一個或更多個狀態(tài)(203)。例如，當車輛處在停放狀態(tài)且處在家位置狀態(tài)時，用戶可能僅想要檢查大型對象的存在(和/或車庫門的圖像)。其它狀態(tài)也可對應于將被執(zhí)行的其它檢查進行設置。例如，在車輛到達凌晨2點的時間狀態(tài)之后，用戶可僅檢查車庫中另一車輛的存在。如果期望，則可設置用于控制何時執(zhí)行檢查的任何合理狀態(tài)。

如果存在任何相機狀態(tài)(205)，則處理可在車輛顯示器上顯示例如可通過車輛相機的當前設置觀察到的各種相機視圖(207)。這允許用戶選擇一個或更多個相機(209)，并捕獲由這些相機觀察到的圖像(211)。這將使這些特定圖像與給定狀態(tài)進行關(guān)聯(lián)，使得例如如果存在在圖像中示出的相同對象，則處理將要將該對象識別為警告的觸發(fā)。示例包括但不限于消防栓、車庫門、其它車輛等。

一旦所有相機狀態(tài)(如果存在)被處理，則處理將允許用戶配置將與警告關(guān)聯(lián)的特定傳感器設置(213)。例如，這可包括但不限于雨傳感器、距離傳感器等。將與各種傳感器設置關(guān)聯(lián)的特定警告隨后也可被設置(215)。最終，配置可被保存(217)。

圖3示出了安全通知處理的說明性示例。針對該附圖中描述的說明性實施例，注意到的是，通用處理器可被臨時用作專用處理器，以用于執(zhí)行在此示出的部分或全部示例性方法。當執(zhí)行提供用于執(zhí)行所述方法的部分或全部步驟的指令的代碼時，處理器可被臨時改變目的作為專用處理器，直到方法被完成時為止。在另一示例中，在適當?shù)某潭壬希鶕?jù)預先配置的處理器執(zhí)行的固件可使處理器充當被提供用于執(zhí)行所述方法或它的一些合理變型的專用處理器。

在該說明性示例中，處理確定用戶是否接近車輛(301)。這是便于關(guān)于車輛內(nèi)部或外部的可疑狀況的任何警告可在用戶接近車輛時被傳達給用戶。例如，相機和傳感器可檢測車輛內(nèi)部和外部的運動。但是，例如，如果用戶在商場停車場中停車，則車輛外部可能存在顯著的運動，且用戶將不想每次有人將車輛停在他們的車輛旁邊時和/或進入和離開接近的車輛時進行警告。

另一方面，“接近的用戶”的狀況/狀態(tài)可綁定到外部傳感器/相機檢查，而內(nèi)部傳感器/相機可被綁定到“用戶離開附近”的狀態(tài)。以這種方式，由于當用戶不在車輛內(nèi)部時應該假定車輛內(nèi)部沒有運動，所以在用戶不在車輛中的任何時間，一旦用戶已走出車輛，則車輛內(nèi)的傳感器和相機將向用戶警告任何運動。這其次可有益于確定例如兒童是否被遺留在車輛內(nèi)。

在該示例中，一旦用戶已接近車輛預定距離內(nèi)(被認為是“接近”)，則處理將向車輛傳感器和/或相機發(fā)送請求(303)。例如，處理可在車輛計算機上運行，且當檢測到遙控鑰匙的存在(通過被動傳輸或通過車輛所的激活)時，可啟用相機/傳感器。

處理將接收來自傳感器的數(shù)據(jù)(305)和/或接收來自相機的數(shù)據(jù)(307)，并分析數(shù)據(jù)以查看與可疑狀況對應的任何狀況是否被滿足。例如，如果在車輛的任何部分的距離傳感器檢測到距車輛1英尺內(nèi)的對象，則可能是有人站在該處或者車輛?？康梅浅＝咏撎?。此外，如果期望，則在停放的時候，傳感器可檢測接近車輛的任何靜態(tài)對象，使得這些對象在傳感器檢查中不被考慮。也就是說，僅在接近時靠近車輛的某對象存在變化的情況下，基于傳感器的警告才被觸發(fā)。

此外，相機圖像可被接收。例如，這些圖像可與人們在車輛附近蹲下或站立的廣義圖像進行比較(以確定接近物體是人還是灌木或車輛)，也可與利潤當車輛停放時拍攝的基準圖像進行比較。與基準圖像進行的比較可幫助識別例如在車輛與墻壁之間蹲伏的人大小的塊，墻壁的圖像已經(jīng)在車輛首次停放時被單獨捕獲。

接收到的包含可疑部分的圖像可導致產(chǎn)生相機警告，或者它們可利用顯示器被廣播到接收裝置(諸如，智能電話)，所以用戶可審查圖像以查看是否存在實際的憂慮。由于任何警告狀況被滿足而所產(chǎn)生的任何警告也可被發(fā)送給用戶(309)，圖像可連同警告一起被顯示在用戶裝置上(311)。

圖4示出了通知處理的說明性示例。針對該附圖中描述的說明性實施例，注意到的是，通用處理器可被臨時用作專用處理器，以用于執(zhí)行在此示出的部分或全部示例性方法。當執(zhí)行提供用于執(zhí)行所述方法的部分或全部步驟的指令的代碼時，處理器可被臨時改變目的作為專用處理器，直到方法被完成時為止。在另一示例中，在適當?shù)某潭壬希鶕?jù)預先配置的處理器執(zhí)行的固件可使處理器充當被提供用于執(zhí)行所述方法或它的一些合理變型的專用處理器。

在圖4中示出的說明性示例中，處理將基于某預設狀況被相機或傳感器檢測到而發(fā)出普通警告或通知。這有益于作為備份檢查，以例如確保用戶未不適當?shù)赝７?，或者任何?shù)量的對象存在或不存在。例如，如前所述，消防栓的圖像可被加載到存儲器內(nèi)。車輛上的相機可檢查消防栓的周圍環(huán)境，這可通過圖像比較程序來確定。由于消防栓傾向于固定尺寸，所以觀測到的消防栓的尺寸可被用于確定車輛與消防栓的距離，且可在車輛在消防栓的不允許距離(該距離可能是由用戶基于當?shù)胤膳渲玫木嚯x)內(nèi)的情況下警告用戶。例如，如果所有的消防栓都是2.5英尺高，且在到特定相機5英尺距離處的消防栓的觀察到的圖像在圖像中產(chǎn)生特定高度的消防栓(由于相機可被設置為固定變焦)，將消防栓移近或者移遠(或移動車輛)應該使消防栓按照某種可辨別方式成比例縮放。所以車輛可以“知道”來自特定相機的圖像中的m尺寸的消防栓為x英尺遠，n尺寸的消防栓為y英尺遠，從而o尺寸的消防栓將距相機z英尺遠。基于車輛上的相機位置，也可獲得到消防栓的距離。

此外，例如，在消防栓的特定實例中，系統(tǒng)可實際上在消防栓被檢測到的情況下給消防栓拍照，且如果用戶在監(jiān)管區(qū)域以外，則為了避免用戶被貼罰單，照片可有益于證明用戶實際上未靠近消防栓停放。

在該說明性性示例中，處理首先檢查車輛被設置檢測的狀況(401)。例如，這可包括“檢查消防栓”、“檢查關(guān)閉的車庫門”、“檢查殘疾人空間”、“檢查車輛外部的運動”、“檢查車輛內(nèi)部的運動”、“檢查第二車輛的存在”，以使用先前作為可檢測狀況呈現(xiàn)的非限制性示例。

在該示例中，每個示例性的“檢查”具有與其關(guān)聯(lián)的特定狀態(tài)集，以防止大量的不必要的檢查一直被傳感器和/或相機執(zhí)行(即，當車輛在高速公路上以70英里每小時行駛時，去檢查消防栓可能沒什么意義)。所以，在該示例中，下面的檢查具有與其關(guān)聯(lián)的以下狀態(tài)(在<>中示出)：

檢查消防栓→<停放>

檢查關(guān)閉的車庫門→<停放，家的位置>

檢查殘疾人空間→<停放>

檢查車輛外部的運動→<停放，用戶靠近>

檢查車輛內(nèi)部的運動→<停放，用戶遠離>

檢查第二車輛的存在→<停放，家的位置，凌晨2點至凌晨6點>

在這些示例中，如果存在所述狀態(tài)狀況(403)，則處理隨后將檢查是否滿足狀態(tài)狀況(405)。例如，無論車輛何時停放，處理將檢查消防栓和殘疾人空間。在另一示例中，如果針對消防栓/殘疾人空間的檢查與在家不相關(guān)，則用戶可設置某種<離開家>狀態(tài)。

如果狀態(tài)狀況被滿足(405)，則處理檢查與該狀態(tài)狀況對應的狀況。在該示例中，該檢查涉及捕獲圖像和/或傳感器數(shù)據(jù)以及將圖像和/或傳感器數(shù)據(jù)與存儲的圖像集和/或傳感器讀數(shù)集進行比較(407)。此外地或可選地，可存儲特定傳感器讀數(shù)的范圍或傳感器或圖像可與之比較的其它度量標準。例如，替代將圖像與存儲的圖像進行比較，可分析捕獲的圖像的特征以用于可疑或定義的狀況的匹配(例如，如果傳感器檢測到接近對象，則給該對象拍攝照片，如果圖像主要是綠色，則可能是灌木，所以忽視該物體——這可能過度簡單化，但是其表示在分析中可如何使用圖像特征的示例)。

此外，在該示例中，可能存在被檢查的與狀態(tài)無關(guān)的一個或更多個狀況。例如，無論車輛狀態(tài)如何，設置在車輛下方的傳感器可周期性地檢查是否存在在車輛的下面拖拽車輛的東西或者懸掛在底盤上的東西。也可存在不管狀態(tài)如何的情況下被檢查的其它傳感器狀況或圖像狀況，針對這些情況的傳感器和圖像數(shù)據(jù)也可與定義的參數(shù)進行比較(409)。

一旦所有傳感器數(shù)據(jù)已與參數(shù)進行比較，則可發(fā)出由比較產(chǎn)生的任何警告(411)。這些可包括傳感器的實際讀數(shù)、比較的結(jié)果(例如，讀數(shù)與期望值的對比)、以及由相機針對比較目的捕獲的任何圖像。在另一示例中，系統(tǒng)可被設置為在一天中的特定時間、位置等捕獲一個或更多個圖像。也就是說，在不執(zhí)行明確比較的情況下，系統(tǒng)可具有導致特定圖像被捕獲且傳輸捕獲的圖像的觸發(fā)狀態(tài)。

例如，傳感器數(shù)據(jù)的使用的其它示例包括警告用戶何時停車以及空間不足以完全打開車輛車門(基于對象到車輛車門的距離)?；蛘?，例如，如果車輛處在前進檔，且在車輛的前方存在駕駛員看不到的低的對象(諸如，停車場障礙物或路緣)。這些示例和類似示例可幫助避免對車輛的意外損壞。也可考慮遺留在車輛中的物品和對象的圖像。此外，可拍攝事故的照片，可自動拍攝緊隨其后的其它車輛的照片以證明駕駛員在追尾碰撞中不是過錯方，且駕駛員和乘客的照片可確保僅許可的乘員位于車輛中。這些可僅僅是針對說明性實施例的使用的一些非限制性示例。

圖5示出了另一說明性通知處理。針對該附圖中描述的說明性實施例，注意到的是，通用處理器可被臨時用作專用處理器，以用于執(zhí)行在此示出的部分或全部示例性方法。當執(zhí)行提供用于執(zhí)行所述方法的部分或全部步驟的指令的代碼時，處理器可被臨時改變目的作為專用處理器，直到方法被完成時為止。在另一示例中，在適當?shù)某潭壬?，根?jù)預先配置的處理器執(zhí)行的固件可使處理器充當被提供用于執(zhí)行所述方法或它的一些合理變型的專用處理器。

在該說明性示例中，處理在某時間段開始(501)。該處理可在車輛被啟動、在車輛被關(guān)閉等的時候周期性地啟用。如果存在當駕駛員不在車輛中時做出的檢查，則即使車輛未啟動，處理也可喚醒和激活。

這里，處理檢查以查看駕駛員或其它已知乘員是否在車輛中(503)。在該示例中，如果駕駛員在車輛中(或者，如果另一注冊的和/或可識別的乘員在車輛中)，則可發(fā)生特定檢查。如果駕駛員在車輛中，則處理還可檢查以查看發(fā)動機當前是否正在運行(509)。如果發(fā)動機正在運行，則示出示例性的使用情況(使用情況中的一些情況、全部情況或沒有情況可能被啟用)(513)。這里，示例性、非限制性的檢查包括例如：

有碰撞嗎？如果有，則可由車輛相機自動地拍攝照片。

車庫門是關(guān)閉的？例如，這可通過當車輛離開家位置時面向前方的照片或面向后方的照片來確定，關(guān)閉的車庫門的存在可基于參考照片來確定?；蛘?，如果車輛仍在車庫中，則可拍攝后方照片以確保駕駛員不會倒車撞上車庫門。

車輛外部存在事故現(xiàn)場(可通過參考圖像來識別)？如果存在，則利用車輛相機拍攝照片。

車輛中存在運動嗎(除了駕駛員或注冊的乘員以外)？如果存在，則拍攝照片并警告駕駛員。

存在未知駕駛員嗎？這可能由于當不能進行駕駛員識別時對于駕駛員檢測的“是”而產(chǎn)生。如果存在，則拍攝照片。

車輛的外部存在潛在的跟蹤者嗎？這可通過將來自相機的圖像與參考照片或數(shù)據(jù)進行比較來確定，針對這種使用情況和其它使用情況，也可以以這種方式使用傳感器數(shù)據(jù)。如果存在，則利用車輛相機拍攝照片，向駕駛員示出照片以警告駕駛員。

如果任何緊急服務(針對跟蹤者、事故等)需要被警告或者其它遠程源517需要被連接，則遠程信息處理模塊515隨后可由系統(tǒng)啟用。此外，任何警告可被顯示給駕駛員(519)。如果存在駕駛員且發(fā)動機未運行，則相同的處理可周期性地發(fā)生(511)。一旦任何警告被顯示，則處理可在521繼續(xù)或者在523結(jié)束。

如果不存在駕駛員或乘員，則系統(tǒng)可仍然周期性地啟用相機和傳感器(505)，以檢查其它狀況(507)。這些包括但不限于：車輛周圍的外部運動(其可能是惡意方或可能是無害的其它駕駛員)、車輛內(nèi)部的運動(其可被用于檢測遺留在車輛中的兒童或?qū)櫸?、車輛的內(nèi)部太熱或太冷(其可導致hvac啟動；這包括車輛對于被識別為遺留在車輛中的生物或?qū)ο筇珶峄蛱?，遺留在車輛中的寵物或兒童的圖像也可被檢測到，車輛內(nèi)的煙、一氧化碳以及甚至是噪聲也可被檢測到。這些測試可被用于適當?shù)叵蚓o急服務和/或所有者發(fā)送警告。類似于溫度監(jiān)測的項目甚至可以是是依賴于特定對象是否被遺留在車輛中的。例如，當用戶將不在車輛中幾個小時時，允許車輛溫度在中午上升到110華氏度是完全沒有問題的，但是例如在電子裝置被遺留在車輛中的情況下，則是不允許車輛溫度上升到110華氏度的。

盡管上面描述了示例性實施例，但并不意在這些實施例描述本發(fā)明的所有可能形式。更確切地，說明書中使用的詞語為描述性詞語而非限制性詞語，并且應理解，可在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下做出各種改變。此外，可組合各種實現(xiàn)的實施例的特征以形成本發(fā)明進一步的實施例。