本發(fā)明涉及一種驅(qū)動(dòng)系，該驅(qū)動(dòng)系具有內(nèi)燃機(jī)和傳動(dòng)裝置以及布置在內(nèi)燃機(jī)與傳動(dòng)裝置之間的離心力擺，該離心力擺具有擺質(zhì)量承載件和至少一個(gè)擺質(zhì)量，該至少一個(gè)擺質(zhì)量相對(duì)于所述擺質(zhì)量承載件而言在圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的擺質(zhì)量承載件的離心力場(chǎng)中可擺動(dòng)，并且該至少一個(gè)擺質(zhì)量關(guān)于其擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)方面與內(nèi)燃機(jī)的振動(dòng)階相協(xié)調(diào)。

背景技術(shù)：

已足夠多地公知具有內(nèi)燃機(jī)和后置式傳動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)系。內(nèi)燃機(jī)(如根據(jù)奧托或者柴油機(jī)原理的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī))具有扭振，該扭振以未阻尼的方式在驅(qū)動(dòng)系中或者在整個(gè)交通工具中引起了強(qiáng)烈震動(dòng)。由此提出了多種用于阻尼所述扭振的阻尼裝置。例如可以在內(nèi)燃機(jī)與傳動(dòng)裝置之間設(shè)置有離心力擺，該離心力擺與主振動(dòng)階(例如在具有按照四沖程原理運(yùn)行的四個(gè)氣缸的內(nèi)燃機(jī)中與振動(dòng)二階)相協(xié)調(diào)。

通過(guò)離心力擺的作用原理，使離心力擺在此作為適配轉(zhuǎn)速的扭振減震器起作用，該適配轉(zhuǎn)速的扭振減震器在理想的條件下幾乎完全地隔絕了主振動(dòng)階的扭振。為此，離心力擺具有能夠圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(例如內(nèi)燃機(jī)的曲軸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線)旋轉(zhuǎn)地布置的擺質(zhì)量承載件，在該擺質(zhì)量承載件上，在轉(zhuǎn)動(dòng)的(優(yōu)選由曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)的)擺質(zhì)量承載件的離心力場(chǎng)中，以能夠擺動(dòng)的方式接收有至少一個(gè)(優(yōu)選多個(gè))在周緣上分布地布置的擺質(zhì)量。通過(guò)設(shè)計(jì)振動(dòng)角、擺軌跡、擺質(zhì)量和諸如此類來(lái)確定所述振動(dòng)階。

在此已經(jīng)證明的是，在驅(qū)動(dòng)系的真實(shí)運(yùn)行條件下，至少在特定的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)出現(xiàn)相對(duì)于符合主振動(dòng)階的激勵(lì)頻率而言改變的振動(dòng)階，具有確定的、與主振動(dòng)階相協(xié)調(diào)的減震頻率的離心力擺不再能夠完全地或者至少以更差的方式對(duì)該振動(dòng)階進(jìn)行減震。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的任務(wù)是對(duì)根據(jù)類屬的驅(qū)動(dòng)系進(jìn)行改進(jìn)，該驅(qū)動(dòng)系具有離心力擺，該離心力擺與因驅(qū)動(dòng)系所造成對(duì)振動(dòng)階的影響無(wú)關(guān)地提供經(jīng)改善的減震作用。本發(fā)明的任務(wù)尤其是，將滑轉(zhuǎn)控制的摩擦離合器對(duì)后置于摩擦離合器的離心力擺的減震作用的影響進(jìn)行補(bǔ)償。

該任務(wù)通過(guò)權(quán)利要求1所述主題得以解決。從屬權(quán)利要求給出權(quán)利要求1所述主題的有利的實(shí)施方式。

本發(fā)明提出的驅(qū)動(dòng)系包括：至少一個(gè)內(nèi)燃機(jī)(例如具有一個(gè)或多個(gè)氣缸的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī))、傳動(dòng)裝置(例如切換式傳動(dòng)裝置、自動(dòng)切換式傳動(dòng)裝置、自動(dòng)式傳動(dòng)裝置、CVT-傳動(dòng)裝置或者諸如此類)以及布置在內(nèi)燃機(jī)與傳動(dòng)裝置之間的離心力擺，該離心力擺具有擺質(zhì)量承載件和至少一個(gè)擺質(zhì)量，該至少一個(gè)擺質(zhì)量相對(duì)于該擺質(zhì)量承載件而言在圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的擺質(zhì)量承載件的離心力場(chǎng)中能擺動(dòng)，并且該至少一個(gè)擺質(zhì)量關(guān)于其擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)方面與內(nèi)燃機(jī)的振動(dòng)階相協(xié)調(diào)。所述離心力擺能夠與一個(gè)或多個(gè)振動(dòng)階相協(xié)調(diào)。離心力擺能夠具有多個(gè)在周緣上分布地布置的擺質(zhì)量。例如，擺質(zhì)量承載件可以由擺法蘭構(gòu)成，該擺法蘭在兩側(cè)上接收有擺質(zhì)量，其中，在軸向上相對(duì)置的擺質(zhì)量借助于穿過(guò)擺法蘭的連接器件來(lái)連接成擺質(zhì)量單元。替換地，擺質(zhì)量承載件可以由兩個(gè)盤件構(gòu)成，該兩個(gè)盤件在軸向拓寬的區(qū)域內(nèi)在其自身之間接收有擺質(zhì)量。這種可擺動(dòng)地接收以單線(monofilar)或者雙線(bifilar)方式實(shí)現(xiàn)，其方式是，在擺質(zhì)量承載件與擺質(zhì)量之間設(shè)置有一個(gè)或者在周緣上間隔開的兩個(gè)擺支承部(Pendellager)。這些擺支承部在此可以由擺質(zhì)量承載件和擺質(zhì)量中的凹口構(gòu)成。這些凹口具有擺動(dòng)軌道，該擺動(dòng)軌道沿著已設(shè)置的振動(dòng)角預(yù)給定運(yùn)行軌道，對(duì)于每個(gè)擺支承部而言，將運(yùn)行軌道進(jìn)行搭接的滾動(dòng)體(例如滑輪或者諸如此類)分別在這些運(yùn)行軌道上滾動(dòng)。尤其在擺質(zhì)量進(jìn)行單線運(yùn)動(dòng)的情況下，所述運(yùn)行軌道可以設(shè)置在擺質(zhì)量的外周緣上以及擺質(zhì)量承載件的內(nèi)周緣上。

為了將因驅(qū)動(dòng)系所造成的振動(dòng)階變化相對(duì)于內(nèi)燃機(jī)的初始激勵(lì)階而言的變化進(jìn)行補(bǔ)償，設(shè)置了加載該至少一個(gè)擺質(zhì)量的機(jī)械式能量?jī)?chǔ)存器。

本發(fā)明提出的機(jī)械式能量?jī)?chǔ)存器在此以這樣的方式使離心力擺的減震階失調(diào)(verstimmt)，即，對(duì)該減震階的干擾使得通過(guò)驅(qū)動(dòng)系而改變的振動(dòng)階至少以相對(duì)于不具有機(jī)械式能量?jī)?chǔ)存器的離心力擺而言有所改善的方式至少部分地形成離心力擺的減震特性。例如可以在擺質(zhì)量承載件與至少一個(gè)擺質(zhì)量之間設(shè)置有機(jī)械式能量?jī)?chǔ)存器。替換或者附加地可以在周向方向上相鄰的兩個(gè)擺質(zhì)量之間布置有機(jī)械式能量?jī)?chǔ)存器。

根據(jù)一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述機(jī)械式能量?jī)?chǔ)存器提供使所述至少一個(gè)擺質(zhì)量到中性擺動(dòng)位置中的復(fù)位力矩。這意味著，隨著振動(dòng)角增大，機(jī)械式能量?jī)?chǔ)存器使擺質(zhì)量復(fù)位到其中性擺動(dòng)位置中，其中，與轉(zhuǎn)速和所引入的扭振相關(guān)地，這些擺質(zhì)量在離心力足夠的情況下圍繞平衡位置(如中性擺動(dòng)位置)以不同的幅度進(jìn)行振動(dòng)。這導(dǎo)致了離心力擺減震階的期望性失調(diào)，這種期望性失調(diào)適配于通過(guò)驅(qū)動(dòng)系的影響而導(dǎo)致的內(nèi)燃機(jī)的振動(dòng)階(如激勵(lì)階)的失調(diào)，從而離心力擺又能夠在整個(gè)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)作為適配轉(zhuǎn)速的扭振減震器起作用。

視振動(dòng)階的失調(diào)而定，可以將機(jī)械式能量?jī)?chǔ)存器構(gòu)造成具有線性的、漸增的或者漸減的特性曲線，或者可以將機(jī)械式能量?jī)?chǔ)存器關(guān)于擺質(zhì)量的振動(dòng)角以組合的方式構(gòu)造。機(jī)械式能量?jī)?chǔ)存器可以由一個(gè)或多個(gè)彈簧元件(例如單個(gè)或者以組合方式布置的螺旋彈簧、如螺旋壓縮彈簧、螺旋拉伸彈簧、扭力彈簧、盤簧、碟形彈簧或者碟形彈簧組或者諸如此類)構(gòu)成。

根據(jù)一種優(yōu)選的實(shí)施方式，驅(qū)動(dòng)系可以具有布置在內(nèi)燃機(jī)與傳動(dòng)裝置之間的摩擦離合器，其中，所述摩擦離合器以控制滑轉(zhuǎn)的方式運(yùn)行，并且離心力擺在轉(zhuǎn)矩流中后置于所述摩擦離合器。在優(yōu)選的方式中，摩擦離合器構(gòu)造成作為濕式運(yùn)行的摩擦離合器運(yùn)行并且構(gòu)造成例如片式離合器或者液力式轉(zhuǎn)矩變換器中的變換器跨接離合器(Wandlerüberbrückungskupplung)。在此，摩擦離合器的滑轉(zhuǎn)能夠與內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速相關(guān)地調(diào)節(jié)。通過(guò)滑轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，使內(nèi)燃機(jī)的扭振的激勵(lì)幅度能夠被阻尼，從而振動(dòng)階由于摩擦離合器的滑轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)而改變。這種改變通過(guò)將機(jī)械式能量?jī)?chǔ)存器引入到離心力擺中而至少部分被補(bǔ)償。

根據(jù)一種優(yōu)選的實(shí)施方式，機(jī)械式能量?jī)?chǔ)存器的剛性能夠關(guān)于摩擦離合器的滑轉(zhuǎn)以成比例的方式或者以按照預(yù)給定的變化曲線的方式來(lái)構(gòu)造。這意味著，關(guān)于所述至少一個(gè)擺質(zhì)量的振動(dòng)角能夠分別設(shè)置有機(jī)械式能量?jī)?chǔ)存器的適配于滑轉(zhuǎn)的剛度。由此，機(jī)械式能量?jī)?chǔ)存器能夠至少部分地補(bǔ)償了振動(dòng)階的因滑轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)所造成的改變。

優(yōu)選地，機(jī)械式能量?jī)?chǔ)存器針對(duì)10分鐘^-1至100分鐘^-1之間、優(yōu)選20分鐘^-1至90分鐘^-1之間的滑轉(zhuǎn)界限進(jìn)行設(shè)計(jì)。相應(yīng)地，摩擦離合器的優(yōu)選的滑轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)在該滑轉(zhuǎn)界限內(nèi)實(shí)現(xiàn)。

替換地或者附加地可以借助于機(jī)械式能量?jī)?chǔ)存器對(duì)所述至少一個(gè)擺質(zhì)量的運(yùn)動(dòng)的由于濕式運(yùn)行的摩擦離合器的流體所引起的阻尼進(jìn)行補(bǔ)償。換句話說(shuō)，對(duì)于具有滑轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)的摩擦離合器的驅(qū)動(dòng)系的實(shí)施例而言，如果將離心力擺選定為與恒定的振動(dòng)階(或關(guān)于所述至少一個(gè)擺質(zhì)量的振動(dòng)角的、預(yù)給定的階變化曲線)相協(xié)調(diào)(即離心力擺的減震階等于激勵(lì)主階)，則在大轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)能夠?qū)崿F(xiàn)主階的良好的隔絕作用。離心力擺的主階在此是內(nèi)燃機(jī)的平均轉(zhuǎn)速的主階間的比例關(guān)系。如果離心力擺在驅(qū)動(dòng)系中布置在次級(jí)側(cè)(如滑轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)的摩擦離合器的輸出側(cè))，則離心力擺經(jīng)受如下轉(zhuǎn)速：滑轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)允許該轉(zhuǎn)速作為次級(jí)轉(zhuǎn)速。下面的等式說(shuō)明了這種關(guān)系：

在此，

q_{Effectiv,haupt} 有效的主振動(dòng)階，

q_Mot,haupt 內(nèi)燃機(jī)的主振動(dòng)階，

內(nèi)燃機(jī)的平均轉(zhuǎn)速，

離心力擺的擺質(zhì)量承載件的平均轉(zhuǎn)速，

n_s 摩擦離合器的滑轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速。

從公式可看出，在滑轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速增大的情況下，在離心力擺上產(chǎn)生更大的振動(dòng)階。由此，在離心力擺上得到如下振動(dòng)階：離心力擺僅能夠仍不充分地補(bǔ)償該振動(dòng)階。這在驅(qū)動(dòng)系中導(dǎo)致了不利的隔絕進(jìn)程。為了使振動(dòng)階適配于這種特性或者說(shuō)為了補(bǔ)償發(fā)生變化的振動(dòng)階，設(shè)置有機(jī)械式能量?jī)?chǔ)存器(例如復(fù)位彈簧)，該機(jī)械式能量?jī)?chǔ)存器在摩擦離合器滑轉(zhuǎn)時(shí)促成隔絕改善。所述復(fù)位彈簧位于擺質(zhì)量上并且產(chǎn)生出附加的復(fù)位力矩。所述復(fù)位彈簧以有利于隔絕進(jìn)程的尺寸來(lái)構(gòu)型。

在例如由于濕式運(yùn)行的摩擦離合器的流體導(dǎo)致所述至少一個(gè)擺質(zhì)量被阻尼的情況下，附加或者替代于對(duì)摩擦離合器的滑轉(zhuǎn)影響進(jìn)行補(bǔ)償可以借助于復(fù)位彈簧設(shè)置阻尼補(bǔ)償，其方式是，所述機(jī)械式能量?jī)?chǔ)存器的彈簧特性這樣地適配，使得所述至少一個(gè)擺質(zhì)量的阻尼被補(bǔ)償，該阻尼如同對(duì)摩擦離合器的滑轉(zhuǎn)進(jìn)行補(bǔ)償那樣能夠與振動(dòng)角或振動(dòng)角速度相關(guān)。阻尼的補(bǔ)償可以與滑轉(zhuǎn)的補(bǔ)償反向。所述至少一個(gè)擺質(zhì)量的阻尼(例如摩擦)尤其在流體(如油、水或者諸如此類)的情況下出現(xiàn)。

附圖說(shuō)明

借助圖1至8所示出的實(shí)施例詳細(xì)地闡述本發(fā)明。在此示出了：

圖1驅(qū)動(dòng)系的示意性局部圖，

圖2包括四個(gè)子曲線圖的曲線圖，其中，與擺質(zhì)量上不具有機(jī)械式能量?jī)?chǔ)存器的驅(qū)動(dòng)系相比，該曲線圖示出了圖1的驅(qū)動(dòng)系的特性，

圖3在不具有機(jī)械式能量?jī)?chǔ)存器的情況下，振動(dòng)階關(guān)于激勵(lì)幅度和擺質(zhì)量振動(dòng)角的曲線圖，

圖4在具有機(jī)械式能量?jī)?chǔ)存器的情況下，振動(dòng)階關(guān)于激勵(lì)幅度和擺質(zhì)量振動(dòng)角的曲線圖，

圖5在離心力擺具有機(jī)械式能量?jī)?chǔ)存器的情況下，擺質(zhì)量振動(dòng)角關(guān)于轉(zhuǎn)速的曲線圖，

圖6在離心力擺具有機(jī)械式能量?jī)?chǔ)存器的情況下，振動(dòng)階關(guān)于轉(zhuǎn)速的曲線圖，

圖7離心力擺的振動(dòng)階關(guān)于擺質(zhì)量振動(dòng)角的曲線圖，和

圖8在機(jī)械式能量?jī)?chǔ)存器具有不同剛度的情況下以及在與速度成比例的不同阻尼(例如在流體中)的情況下，離心力擺的不同振動(dòng)階關(guān)于擺質(zhì)量振動(dòng)角的曲線圖。

具體實(shí)施方式

圖1以示意圖示出驅(qū)動(dòng)系1，該驅(qū)動(dòng)系1具有滑轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)的摩擦離合器2和后置于摩擦離合器2的離心力擺3，該離心力擺3具有單個(gè)擺質(zhì)量4，該單個(gè)擺質(zhì)量4具有主質(zhì)量5的慣性矩J_F。在具有擺質(zhì)量4的慣性矩J_H的、用作擺質(zhì)量承載件的主質(zhì)量5與該擺質(zhì)量4之間布置有機(jī)械式能量?jī)?chǔ)存器6，該機(jī)械式能量?jī)?chǔ)存器6產(chǎn)生復(fù)位力，用于使擺質(zhì)量復(fù)位到其中性位置中。能量?jī)?chǔ)存器6在示出的實(shí)施例中構(gòu)造為螺旋彈簧。當(dāng)然，可以設(shè)置多個(gè)在周向上分布地布置的擺質(zhì)量4，并且機(jī)械式能量?jī)?chǔ)存器6可以由其它彈簧元件(如螺旋彈簧、碟形彈簧、螺旋扭力彈簧或者諸如此類)構(gòu)成。

帶扭振的發(fā)動(dòng)機(jī)力矩M_t由內(nèi)燃機(jī)經(jīng)由曲軸7引入?；D(zhuǎn)調(diào)節(jié)的摩擦離合器2在閉合的、滑轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)的狀態(tài)下以例如20轉(zhuǎn)每分鐘至90轉(zhuǎn)每分鐘之間的剩余滑轉(zhuǎn)將轉(zhuǎn)矩傳遞到主質(zhì)量5上，并且將轉(zhuǎn)矩從該主質(zhì)量5以未示出的方式必要時(shí)可通過(guò)液力式轉(zhuǎn)矩變換器傳遞到傳動(dòng)裝置上，并且將轉(zhuǎn)矩從該傳動(dòng)裝置傳遞到機(jī)動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)輪上。離心力擺3與內(nèi)燃機(jī)的主激勵(lì)振動(dòng)(例如以四沖程原理運(yùn)行的、具有四氣缸的內(nèi)燃機(jī)的振動(dòng)二階)相協(xié)調(diào)。由于摩擦離合器在滑轉(zhuǎn)運(yùn)行中的已經(jīng)發(fā)生阻尼的作用，因此主質(zhì)量5上的振動(dòng)階(Schwingungsordnung)被改變。這種改變被機(jī)械式能量?jī)?chǔ)存器6至少部分地補(bǔ)償。

圖2示出曲線圖8，該曲線圖8給出了圖1的離心力擺3或其主質(zhì)量5的隔絕進(jìn)程(Isolationsverlauf)，該主質(zhì)量5布置在背離內(nèi)燃機(jī)的一側(cè)(即摩擦離合器2的輸出側(cè))上。在此，在子曲線圖IV中，內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動(dòng)力矩M_t以主階對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速的振幅的形式被示出。子曲線圖I至III分別以實(shí)線示出圖1的驅(qū)動(dòng)系1的特性，該驅(qū)動(dòng)系1具有滑轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)的摩擦離合器2和帶有機(jī)械式能量?jī)?chǔ)存器6的離心力擺3。虛線示出帶有離心力擺的滑轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)的摩擦離合器在不具有機(jī)械式能量?jī)?chǔ)存器6的情況下的特性，而點(diǎn)劃線示出帶有離心力擺的滑轉(zhuǎn)未調(diào)節(jié)的摩擦離合器在不具有機(jī)械式能量?jī)?chǔ)存器6的情況下的特性。

子曲線圖I示出如下變化曲線：離心力擺的振動(dòng)角關(guān)于內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速n的包絡(luò)曲線。子曲線圖II示出滑轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速n_s關(guān)于轉(zhuǎn)速n的變化曲線，并且子曲線圖III示出離心力擺的主質(zhì)量上的主階的幅度的轉(zhuǎn)速n_g關(guān)于轉(zhuǎn)速n的變化曲線。在轉(zhuǎn)速1000分鐘^-1至1300分鐘^-1之間示出了滑轉(zhuǎn)從20分鐘^-1到90分鐘^-1被調(diào)節(jié)地提高。

尤其從子曲線圖III可看出，在不具有機(jī)械式能量?jī)?chǔ)存器的情況下，離心力擺的隔絕特性可能會(huì)明顯地變差(參見箭頭9)。與圖1相符地，在具有機(jī)械式能量?jī)?chǔ)存器6的情況下，離心力擺的隔絕特性在滑轉(zhuǎn)升高期間被明顯地改善(參見箭頭10)。

圖3示出曲線圖11，該曲線圖11給出了振動(dòng)階q(如離心力擺上的減震階)關(guān)于擺質(zhì)量的振動(dòng)角以及離心力擺上的激勵(lì)力矩幅度A_F在不具有機(jī)械式能量?jī)?chǔ)存器的情況下作為函數(shù)的三維圖示。圖4示出曲線圖12，該曲線圖12給出了振動(dòng)階q(如離心力擺上的減震階)關(guān)于擺質(zhì)量的振動(dòng)角以及離心力擺上的激勵(lì)力矩幅度A_F在具有機(jī)械式能量?jī)?chǔ)存器的情況下作為函數(shù)的三維圖示。由于離合器發(fā)生滑轉(zhuǎn)，因此離心力擺主質(zhì)量的激勵(lì)力矩幅度A_F降低。由此，與圖2相符地，在滑轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速?gòu)?0分鐘^-1切換到90分鐘^-1的情況下，離心力擺主質(zhì)量上的激勵(lì)力矩降低。與圖3相符地，在離心力擺不具有機(jī)械式能量?jī)?chǔ)存器的情況下，減震階根據(jù)圖3與激勵(lì)力矩幅度A_F無(wú)關(guān)。與圖4相符地，在離心力擺具有機(jī)械式能量?jī)?chǔ)存器的情況下，離心力擺的減震階是擺動(dòng)角和激勵(lì)力矩幅度A_F的函數(shù)。在激勵(lì)力矩幅度由于滑轉(zhuǎn)而降低的情況下，減震階增大。由此，由于滑轉(zhuǎn)發(fā)生變化所導(dǎo)致變化的振動(dòng)階能夠通過(guò)借助于機(jī)械式能量?jī)?chǔ)存器而變化的減震階進(jìn)行補(bǔ)償。

圖5至7以劃分成曲線圖13、14、15的方式示出圖4的相互關(guān)系。在此，曲線圖13示出振動(dòng)角關(guān)于內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速n的特性，圖6和7示出在不具有彈簧的系統(tǒng)FKP的情況下和在具有彈簧的系統(tǒng)FKP的情況下的這種相互關(guān)系。曲線14示出離心力擺的振動(dòng)角關(guān)于轉(zhuǎn)速n的特性，曲線15示出振動(dòng)階q(如離心力擺上的減震階)關(guān)于振動(dòng)角的特性。

圖8的曲線圖16示出振動(dòng)階q關(guān)于振動(dòng)角對(duì)于離心力擺的振動(dòng)階q＝2的曲線群17，該離心力擺在濕式環(huán)境中(例如在由油或者水所構(gòu)成的流體中)運(yùn)行。在這種情況下，擺質(zhì)量關(guān)于其振動(dòng)角方面被制動(dòng)(也就是說(shuō)被阻尼)。與曲線17相符地，視流體的特征而定，上述情況在正在減低的振動(dòng)階中體現(xiàn)。為了補(bǔ)償這種阻尼，可以給該機(jī)械式能量?jī)?chǔ)存器6(圖1)設(shè)置更高的剛性，從而使振動(dòng)階(如曲線18中示出的那樣)提高進(jìn)而將振動(dòng)階補(bǔ)償成期望的曲線19。

附圖標(biāo)記列表

1 驅(qū)動(dòng)系

2 摩擦離合器

3 離心力擺

4 擺質(zhì)量

5 主質(zhì)量

6 機(jī)械式能量?jī)?chǔ)存器

7 曲軸

8 曲線圖

9 箭頭

10 箭頭

11 曲線圖

12 曲線圖

13 曲線圖

14 曲線圖

15 曲線圖

16 曲線圖

17 曲線

18 曲線

19 曲線

A_f 激勵(lì)力矩幅度

J_H 慣性矩主質(zhì)量

J_F 慣性質(zhì)量擺質(zhì)量

M_t 主階的主幅度的馬達(dá)彎矩

M 激勵(lì)力矩

n 轉(zhuǎn)速

n_S 滑轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速

n_g 在主質(zhì)量上的主階的幅度的轉(zhuǎn)速

q 振動(dòng)階

振動(dòng)角

I 子曲線圖

II 子曲線圖

III 子曲線圖

IV 子曲線圖