本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種絕緣柵極雙極型晶體管IGBT的控制方法及裝置。

背景技術(shù)：

面對日趨嚴(yán)峻的能源與環(huán)境問題，節(jié)能與新能源汽車正成為研究的熱點(diǎn)，大力發(fā)展節(jié)能與新能源汽車對于實(shí)現(xiàn)全球可持續(xù)發(fā)展、保護(hù)人類賴以生存的地球環(huán)境具有重要意義。在我國，發(fā)展節(jié)能與新能源汽車，尤其是具有零污染、零排放的純電動(dòng)汽車，不僅對我國能源安全、環(huán)境保護(hù)具有重大意義，同時(shí)也是我國汽車領(lǐng)域今后發(fā)展的趨勢。

當(dāng)前，功能安全思想在汽車設(shè)計(jì)領(lǐng)域中盛行，它是全部安全的一部分。對于純電動(dòng)汽車而言，當(dāng)安全系統(tǒng)滿足以下條件時(shí)就認(rèn)為是功能安全的，即當(dāng)任一隨機(jī)故障、系統(tǒng)故障或失效都不會導(dǎo)致安全系統(tǒng)的故障，以及由此引起的人員傷害、車輛損壞、環(huán)境的破壞等，即控制系統(tǒng)的安全功能無論在正常情況或者有故障存在的情況下都應(yīng)該保證正確實(shí)施。

就純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)而言，根據(jù)功能安全思想，當(dāng)其發(fā)生故障并影響行車安全后，需要制定合理控制策略使車輛進(jìn)入到安全狀態(tài)，以保證車輛及車上人員的安全。對于純電動(dòng)汽車，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主動(dòng)短路便是一種重要的安全狀態(tài)，如當(dāng)電機(jī)發(fā)生嚴(yán)重超速、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)嚴(yán)重過溫以及扭矩失控等危害行車安全的故障后都需要通過執(zhí)行主動(dòng)短路操作進(jìn)入到安全狀態(tài)。主動(dòng)短路可以通過控制電機(jī)控制器中的絕緣柵極雙極型晶體管IGBT關(guān)斷實(shí)現(xiàn)，如通過將三相IGBT的上橋臂全部關(guān)斷、下橋臂全部導(dǎo)通或?qū)⑷郔GBT的下橋臂全部關(guān)斷、上橋臂全部導(dǎo)通均可以達(dá)到主動(dòng)短路功能?？紤]到任何電子器件的使用壽命都是有限的，IGBT也不例外，故而需要給出一有效可靠的控制方法，以延長電機(jī)控制器的使用壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例要解決的技術(shù)問題是提供一種絕緣柵極雙極型晶體管IGBT的控制方法及裝置，用以實(shí)現(xiàn)通過交替使用IGBT的上橋臂或下橋臂實(shí)現(xiàn)安全狀態(tài)，以延長電機(jī)控制器的使用壽命。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種絕緣柵極雙極型晶體管IGBT的控制方法，包括：

獲取所述絕緣柵極雙極型晶體管IGBT的上橋臂的壽命消耗指數(shù)和下橋臂的壽命消耗指數(shù)；

根據(jù)所述上橋臂的壽命消耗指數(shù)和下橋臂的壽命消耗指數(shù)，確定主動(dòng)短路的橋臂。

進(jìn)一步的，所述控制方法還包括：

計(jì)算主動(dòng)短路的橋臂的壽命消耗指數(shù)；

在車輛下電前，根據(jù)計(jì)算獲得的主動(dòng)短路的橋臂的壽命消耗指數(shù)，更新所述主動(dòng)短路的橋臂的壽命消耗指數(shù)。

進(jìn)一步的，根據(jù)公式

計(jì)算獲得主動(dòng)短路的橋臂的壽命消耗指數(shù)，其中，E_IGBT表示壽命消耗指數(shù)，t表示在一個(gè)整車循環(huán)內(nèi)執(zhí)行主動(dòng)短路操作的時(shí)間，K(t)表示加速系數(shù)，所述加速系數(shù)通過第一徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)計(jì)算獲得。

進(jìn)一步的，所述加速系數(shù)通過第一徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)計(jì)算獲得的步驟包括：

獲得所述絕緣柵極雙極型晶體管IGBT的工作電流和主動(dòng)短路的橋臂的溫度；

根據(jù)所述工作電流和主動(dòng)短路的橋臂的溫度，通過第一徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)計(jì)算獲得加速系數(shù)。

進(jìn)一步的，所述第一徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)包括輸入層、隱層和輸出層，其中，輸入層包括所述工作電流和主動(dòng)短路的橋臂的溫度，所述隱層包括神經(jīng)元數(shù)量，所述輸出層的輸出量為加速系數(shù)。

進(jìn)一步的，所述第一徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的表達(dá)式為：

其中，y(x,w)表示第一徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出的加速系數(shù)，x表示輸入矢量，x＝[Temp Cur]^T，Temp表示主動(dòng)短路的橋臂的溫度，Cur表示工作電流，w_i表示權(quán)重，l表示神經(jīng)元數(shù)量，c_i表示中心矢量，||x-c_i||表示輸入向量到中心矢量的距離，φ表示第一徑向基函數(shù)。

進(jìn)一步的，所述φ表示的第一徑向基函數(shù)具體為高斯徑向基函數(shù)。

進(jìn)一步的，所述第一徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)由第二徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)經(jīng)訓(xùn)練獲得。

進(jìn)一步的，所述第一徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)由第二徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)經(jīng)訓(xùn)練獲得的步驟包括：

獲取大量絕緣柵極雙極型晶體管IGBT的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)組，根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)組獲得絕緣柵極雙極型晶體管IGBT的工作溫度、工作電流和實(shí)驗(yàn)加速系數(shù)的對應(yīng)關(guān)系，表示為[Temp Cur K]；

將所述對應(yīng)關(guān)系作為基礎(chǔ)對第二徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，獲得第一徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

進(jìn)一步的，所述實(shí)驗(yàn)加速系數(shù)根據(jù)公式

獲得，其中，Y_normal表示絕緣柵極雙極型晶體管IGBT在理想工作狀態(tài)下的使用壽命，Y_Test表示根據(jù)實(shí)驗(yàn)獲得的絕緣柵極雙極型晶體管IGBT在不同工作電流與溫度條件下的預(yù)期使用壽命。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種絕緣柵極雙極型晶體管IGBT的控制裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取所述絕緣柵極雙極型晶體管IGBT的上橋臂的壽命消耗指數(shù)和下橋臂的壽命消耗指數(shù)；

確定模塊，用于根據(jù)所述上橋臂的壽命消耗指數(shù)和下橋臂的壽命消耗指數(shù)，確定主動(dòng)短路的橋臂。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種絕緣柵極雙極型晶體管IGBT的控制方法及裝置，至少具有以下有益效果：本發(fā)明實(shí)施例的絕緣柵極雙極型晶體管IGBT的控制方法及裝置，通過對IGBT的上橋臂和下橋臂的壽命消耗指數(shù)進(jìn)行比較，選擇用于主動(dòng)短路的橋臂，通過控制上橋臂和三相下橋臂的交替工作，實(shí)現(xiàn)延長電機(jī)控制器壽命的目的。并且，本發(fā)明實(shí)施例的方法不涉及電機(jī)及電機(jī)控制器中的硬件變更，具有普遍適用性，且成本較低。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的絕緣柵極雙極型晶體管IGBT的控制方法的流程圖之一；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例的絕緣柵極雙極型晶體管IGBT的控制方法的流程圖之二；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例的絕緣柵極雙極型晶體管IGBT的控制方法的流程圖之三；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例的絕緣柵極雙極型晶體管IGBT的控制方法的流程圖之四；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例的絕緣柵極雙極型晶體管IGBT的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。在下面的描述中，提供諸如具體的配置和組件的特定細(xì)節(jié)僅僅是為了幫助全面理解本發(fā)明的實(shí)施例。因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該清楚，可以對這里描述的實(shí)施例進(jìn)行各種改變和修改而不脫離本發(fā)明的范圍和精神。另外，為了清楚和簡潔，省略了對已知功能和構(gòu)造的描述。

應(yīng)理解，說明書通篇中提到的“一個(gè)實(shí)施例”或“一實(shí)施例”意味著與實(shí)施例有關(guān)的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性包括在本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例中。因此，在整個(gè)說明書各處出現(xiàn)的“在一個(gè)實(shí)施例中”或“在一實(shí)施例中”未必一定指相同的實(shí)施例。此外，這些特定的特征、結(jié)構(gòu)或特性可以任意適合的方式結(jié)合在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中。

第一實(shí)施例

參見圖1，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種絕緣柵極雙極型晶體管IGBT的控制方法，包括：

步驟101，獲取所述絕緣柵極雙極型晶體管IGBT的上橋臂的壽命消耗指數(shù)和下橋臂的壽命消耗指數(shù)；

步驟102，根據(jù)所述上橋臂的壽命消耗指數(shù)和下橋臂的壽命消耗指數(shù)，確定主動(dòng)短路的橋臂。

在本發(fā)明實(shí)施例的絕緣柵極雙極型晶體管IGBT的控制方法中，基于對IGBT使用壽命的考慮，在電機(jī)控制器執(zhí)行主動(dòng)短路操作時(shí)不是簡單的通過固定一側(cè)的橋臂實(shí)現(xiàn)，而是基于U、V、W三相上橋臂與下橋臂的壽命消耗指數(shù)確定執(zhí)行主動(dòng)短路的橋臂，通過壽命消耗指數(shù)的比較使IGBT上橋臂與下橋臂交替工作以分擔(dān)負(fù)荷，實(shí)現(xiàn)延長電機(jī)控制器壽命的目的。

第二實(shí)施例

參見圖2，本實(shí)施例提供的絕緣柵極雙極型晶體管IGBT的控制方法包括：

步驟201，獲取所述絕緣柵極雙極型晶體管IGBT的上橋臂的壽命消耗指數(shù)和下橋臂的壽命消耗指數(shù)；

步驟202，根據(jù)所述上橋臂的壽命消耗指數(shù)和下橋臂的壽命消耗指數(shù)，確定主動(dòng)短路的橋臂。

步驟203，計(jì)算主動(dòng)短路的橋臂的壽命消耗指數(shù)；

步驟204，在車輛下電前，根據(jù)計(jì)算獲得的主動(dòng)短路的橋臂的壽命消耗指數(shù)，更新所述主動(dòng)短路的橋臂的壽命消耗指數(shù)。

相比于第一實(shí)施例，本實(shí)施例的控制方法中增加了對進(jìn)行主動(dòng)短路的橋臂的壽命消耗指數(shù)的計(jì)算，并儲存最終的計(jì)算結(jié)果，以便用于下次主動(dòng)短路時(shí)的對比。對于主動(dòng)短路的橋臂的壽命消耗指數(shù)的計(jì)算本發(fā)明提供以下實(shí)施例用于參考，在主動(dòng)短路的橋臂的短路過程中，計(jì)算該橋臂的所消耗的壽命指數(shù)，通過短路前的壽命消耗指數(shù)和短路中消耗的壽命消耗指數(shù)，獲得短路結(jié)束后的最終的壽命消耗指數(shù)。

第三實(shí)施例

第一實(shí)施例和第二實(shí)施例的控制方法基于壽命消耗指數(shù)，故而壽命消耗指數(shù)的計(jì)算十分重要，為獲得精準(zhǔn)的壽命消耗指數(shù)，本實(shí)施例將給出一計(jì)算壽命消耗指數(shù)的優(yōu)選實(shí)施例。

根據(jù)公式

計(jì)算獲得主動(dòng)短路的橋臂的壽命消耗指數(shù)，其中，E_IGBT表示壽命消耗指數(shù)，t表示在一個(gè)整車循環(huán)內(nèi)執(zhí)行主動(dòng)短路操作的時(shí)間，K(t)表示加速系數(shù)，所述加速系數(shù)通過第一徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)計(jì)算獲得。

在本實(shí)施例中，壽命消耗指數(shù)通過對時(shí)間的加速積分獲得，其中加速系數(shù)由徑向基函數(shù)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算得到(RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)根據(jù)IGBT的工作狀態(tài)判斷是否會加速IGBT壽命的消耗，并用加速系數(shù)表示)。該加速系數(shù)通過RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算得到，它不是固定的，會根據(jù)IGBT狀態(tài)的變化而實(shí)時(shí)變動(dòng)，在實(shí)際應(yīng)用中通過RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)計(jì)算加速系數(shù)的值。

第四實(shí)施例

參見圖3，對于第三實(shí)施例中，所述加速系數(shù)通過第一徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)計(jì)算獲得的步驟包括：

步驟301，獲得所述絕緣柵極雙極型晶體管IGBT的工作電流和主動(dòng)短路的橋臂的溫度；

步驟302，根據(jù)所述工作電流和主動(dòng)短路的橋臂的溫度，通過第一徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)計(jì)算獲得加速系數(shù)。

在本實(shí)施例中，因IGBT的使用壽命和其自身的溫度與通過電流密切相關(guān)，但溫度、電流同IGBT工作壽命之間呈復(fù)雜的非線性關(guān)系，它們之間無法通過一般方式精確描述，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法具有非線性的基本特性，對于解決非線性問題具有天然的優(yōu)勢，而RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為一種性能優(yōu)良的前饋型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，可以任意精度逼近任意的非線性函數(shù)，且拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)緊湊、具有全局逼近能力，同時(shí)解決了BP網(wǎng)絡(luò)的局部最優(yōu)問題，為此設(shè)計(jì)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算IGBT壽命消耗指數(shù)。該RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)根據(jù)主動(dòng)短路安全狀態(tài)下短路一側(cè)橋臂的溫度、工作電流計(jì)算得到加速系數(shù)K。

第五實(shí)施例

在本實(shí)施例中，所述第一徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)包括輸入層、隱層和輸出層，其中，輸入層包括所述工作電流和主動(dòng)短路的橋臂的溫度，所述隱層包括神經(jīng)元數(shù)量，所述輸出層的輸出量為加速系數(shù)。其中，輸入量為2，隱層的神經(jīng)元數(shù)量為3。

第六實(shí)施例

相比于第四實(shí)施例，本實(shí)施例給出一更為具體的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)表達(dá)，所述第一徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的表達(dá)式為：

其中，y(x,w)表示第一徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出的加速系數(shù)，x表示輸入矢量，x＝[Temp Cur]^T，Temp表示主動(dòng)短路的橋臂的溫度，Cur表示工作電流，w_i表示權(quán)重，l表示神經(jīng)元數(shù)量，c_i表示中心矢量，||x-c_i||表示輸入向量到中心矢量的距離，φ表示第一徑向基函數(shù)。

進(jìn)一步的，所述φ表示的第一徑向基函數(shù)具體為高斯徑向基函數(shù)。

第七實(shí)施例

進(jìn)一步的，所述第一徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)由第二徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)經(jīng)訓(xùn)練獲得。

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)完成后對其進(jìn)行訓(xùn)練。對上述RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練的前提是獲得大量的IGBT試驗(yàn)數(shù)據(jù)，即工作溫度、電流與工作壽命的關(guān)系，考慮到IGBT的使用壽命是以年為單位，以上數(shù)據(jù)很難通過一般測試獲取，因此可以通過IGBT生產(chǎn)廠家的試驗(yàn)數(shù)據(jù)完成訓(xùn)練。

第八實(shí)施例

參見圖4，對于第七實(shí)施例中，所述第一徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)由第二徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)經(jīng)訓(xùn)練獲得的步驟包括：

步驟401，獲取大量絕緣柵極雙極型晶體管IGBT的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)組，根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)組獲得絕緣柵極雙極型晶體管IGBT的工作溫度、工作電流和實(shí)驗(yàn)加速系數(shù)的對應(yīng)關(guān)系，表示為[Temp Cur K]；

步驟402，將所述對應(yīng)關(guān)系作為基礎(chǔ)對第二徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，獲得第一徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

在本實(shí)施例中，可以根據(jù)廠家提供的試驗(yàn)結(jié)果可以得到大量的對應(yīng)關(guān)系，即[Temp Cur K]數(shù)據(jù)組，將其作為基礎(chǔ)數(shù)據(jù)對初步設(shè)計(jì)處的第二徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，訓(xùn)練完成后的第一徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在主動(dòng)短路控制中直接應(yīng)用，用于計(jì)算短路橋臂IGBT的壽命消耗指數(shù)。

第九實(shí)施例

對于第八實(shí)施例中的，所述實(shí)驗(yàn)加速系數(shù)根據(jù)公式

獲得，其中，Y_normal表示絕緣柵極雙極型晶體管IGBT在理想工作狀態(tài)下的使用壽命，Y_Test表示根據(jù)實(shí)驗(yàn)獲得的絕緣柵極雙極型晶體管IGBT在不同工作電流與溫度條件下的預(yù)期使用壽命。

在本實(shí)施例中，通過得到其預(yù)期使用壽命Y_normal(IGBT在理想工作狀態(tài)下的使用壽命)，通過廠家試驗(yàn)數(shù)據(jù)得到IGBT不同工作電流與溫度條件下的預(yù)期使用壽命Y_Test，在此基礎(chǔ)上根據(jù)公式獲得實(shí)驗(yàn)加速系數(shù)K₁。

第十實(shí)施例

參見圖5，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種絕緣柵極雙極型晶體管IGBT的控制裝置，包括：

獲取模塊1，用于獲取所述絕緣柵極雙極型晶體管IGBT的上橋臂的壽命消耗指數(shù)和下橋臂的壽命消耗指數(shù)；

確定模塊2，用于根據(jù)所述上橋臂的壽命消耗指數(shù)和下橋臂的壽命消耗指數(shù)，確定主動(dòng)短路的橋臂。

進(jìn)一步的，所述控制裝置還包括：

計(jì)算模塊，用于計(jì)算主動(dòng)短路的橋臂的壽命消耗指數(shù)；

更新模塊，用于在車輛下電前，根據(jù)計(jì)算獲得的主動(dòng)短路的橋臂的壽命消耗指數(shù)，更新所述主動(dòng)短路的橋臂的壽命消耗指數(shù)。

在本發(fā)明實(shí)施例的絕緣柵極雙極型晶體管IGBT的控制裝置中，針對IGBT中U、V、W三相上橋臂與三相下橋臂分別設(shè)立工作時(shí)間計(jì)數(shù)器，用于記錄主動(dòng)短路時(shí)上橋臂與下橋臂的總工作時(shí)間即所消耗的工作壽命，在此基礎(chǔ)上結(jié)合IGBT生產(chǎn)廠商的測試數(shù)據(jù)，采用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算加速系數(shù)，利用對該加速系數(shù)進(jìn)行時(shí)間積分估算得到單次主動(dòng)短路過程中三相上橋臂或下橋臂的壽命消耗。

車輛上電后從E²PROM中讀取IGBT上、下橋臂壽命消耗指數(shù)，并選取壽命消耗指數(shù)小的橋臂作為本次整車循環(huán)的主動(dòng)短路橋臂，本發(fā)明將主動(dòng)短路橋臂的更換周期定為一個(gè)整車循環(huán)，即車輛上電后確定主動(dòng)短路橋臂完成后，則在整車下電前均通過該橋臂進(jìn)行主動(dòng)短路。讀取完E²PROM后，接下來判斷驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是否進(jìn)入到主動(dòng)短路安全狀態(tài)，若進(jìn)入該安全狀態(tài)則導(dǎo)通事先確定的一側(cè)橋臂(關(guān)斷另一側(cè))，同時(shí)計(jì)算該側(cè)橋臂的壽命消耗指數(shù)，最后，在車輛下電前，將本次整車循環(huán)主動(dòng)短路橋臂的E_IGBT與存儲在E²PROM的值相加，更新后重新存儲在E²PROM中，為下次整車循環(huán)執(zhí)行相應(yīng)的邏輯控制做好準(zhǔn)備。

進(jìn)一步的，所述計(jì)算模塊根據(jù)公式

計(jì)算獲得主動(dòng)短路的橋臂的壽命消耗指數(shù)，其中，E_IGBT表示壽命消耗指數(shù)，t表示在一個(gè)整車循環(huán)內(nèi)執(zhí)行主動(dòng)短路操作的時(shí)間，K(t)表示加速系數(shù)，所述加速系數(shù)通過第一徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)計(jì)算獲得。

進(jìn)一步的，所述加速系數(shù)通過第一徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)計(jì)算獲得中，所述計(jì)算模塊包括：

第一獲取模塊，用于獲得所述絕緣柵極雙極型晶體管IGBT的工作電流和主動(dòng)短路的橋臂的溫度；

第一計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述工作電流和主動(dòng)短路的橋臂的溫度，通過第一徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)計(jì)算獲得加速系數(shù)。

進(jìn)一步的，所述第一徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)包括輸入層、隱層和輸出層，其中，輸入層包括所述工作電流和主動(dòng)短路的橋臂的溫度，所述隱層包括神經(jīng)元數(shù)量，所述輸出層的輸出量為加速系數(shù)。

進(jìn)一步的，所述第一徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的表達(dá)式為：

其中，y(x,w)表示第一徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出的加速系數(shù)，x表示輸入矢量，x＝[Temp Cur]^T，Temp表示主動(dòng)短路的橋臂的溫度，Cur表示工作電流，w_i表示權(quán)重，l表示神經(jīng)元數(shù)量，c_i表示中心矢量，||x-c_i||表示輸入向量到中心矢量的距離，φ表示第一徑向基函數(shù)。

進(jìn)一步的，所述φ表示的第一徑向基函數(shù)具體為高斯徑向基函數(shù)。

進(jìn)一步的，所述第一徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)由第二徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)經(jīng)訓(xùn)練獲得。

進(jìn)一步的，所述第一徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)由第二徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)經(jīng)訓(xùn)練獲得的步驟包括：

獲取大量絕緣柵極雙極型晶體管IGBT的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)組，根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)組獲得絕緣柵極雙極型晶體管IGBT的工作溫度、工作電流和實(shí)驗(yàn)加速系數(shù)的對應(yīng)關(guān)系，表示為[Temp Cur K]；

將所述對應(yīng)關(guān)系作為基礎(chǔ)對第二徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，獲得第一徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

進(jìn)一步的，所述實(shí)驗(yàn)加速系數(shù)根據(jù)公式

獲得，其中，Y_normal表示絕緣柵極雙極型晶體管IGBT在理想工作狀態(tài)下的使用壽命，Y_Test表示根據(jù)實(shí)驗(yàn)獲得的絕緣柵極雙極型晶體管IGBT在不同工作電流與溫度條件下的預(yù)期使用壽命。

綜上，本發(fā)明實(shí)施例的絕緣柵極雙極型晶體管IGBT的控制方法及裝置，通過對IGBT的上橋臂和下橋臂的壽命消耗指數(shù)進(jìn)行比較，選擇用于主動(dòng)短路的橋臂，通過控制上橋臂和三相下橋臂的交替工作，實(shí)現(xiàn)延長電機(jī)控制器壽命的目的。并且，本發(fā)明實(shí)施例的方法不涉及電機(jī)及電機(jī)控制器中的硬件變更，具有普遍適用性，且成本較低。

還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含。

以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明所述原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。