本發(fā)明涉及拖拉機輔助設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種可實現(xiàn)自動登車的農(nóng)用機車及控制方法。

背景技術(shù)：

近年來，在國家大力推進農(nóng)業(yè)機械化的政策扶持下，我國的大型農(nóng)機具得到了飛速的發(fā)展。農(nóng)用機由發(fā)動機、傳動、行走、轉(zhuǎn)向、液壓懸掛、動力輸出、電器儀表等系統(tǒng)或裝置組成的自走式動力機具，并通過牽引和驅(qū)動作業(yè)機械完成各項移動式作業(yè)。

目前，隨著農(nóng)用機具的迅速發(fā)展，也在農(nóng)業(yè)方面得到了廣泛的應(yīng)用，使得耕種更加方便，且提高了工作效率。但是，一般大型農(nóng)用機械的操作臺均在其上端，操作人員需要通過該農(nóng)用機械兩側(cè)設(shè)置的較大跨度的梯步或微型扶梯才能到達操作臺，這就限制農(nóng)用機具的使用人群，特別是一些矮小或傷疾人士。而且，座椅不能橫向移動，使得特殊人士還是需要移動身體才能到達座位上。此外，農(nóng)用機車上的座椅較為簡單，不能給操作人員一個舒適的坐姿；而且農(nóng)用機車上的安全帶的結(jié)構(gòu)比較簡單，緊急事故中很難給操作人員一個安全保護。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明提供一種可實現(xiàn)自動登車的農(nóng)用機車及控制方法，可使操作人員通過相關(guān)裝置直接到達操控室內(nèi)的座位上，解決了操作人員登車時的多次移動身體，而且還提高了農(nóng)用機車安全帶的可靠性，提高了座椅的舒適度。

本發(fā)明提供了一種可實現(xiàn)自動登車的農(nóng)用機車，其特征在于：包括車身、發(fā)動機、行進裝置、操控室、輔助登車裝置和控制單元；

發(fā)動機為行進裝置提供能量；行進裝置，用于驅(qū)動農(nóng)用機車行進；操控室，用于操控整臺農(nóng)用機車；輔助登車裝置，用于輔助操作人員登上操控室；

所述發(fā)動機與行進裝置聯(lián)接，行進裝置上設(shè)置有用于驅(qū)動農(nóng)用機車移動的驅(qū)動軸；所述操控室設(shè)置在車身的上部，操控室的一側(cè)設(shè)置有輔助登車裝置；所述車身的后部還設(shè)置有旋耕裝置；

所述操控室內(nèi)設(shè)置有座椅，座椅下方的四個角部均設(shè)置有液壓缸；座椅還設(shè)置有包括卷收器的安全帶，卷收器固定在車身上，安全帶上設(shè)置有安裝在車身上的導向器和下部固定器，卷收器內(nèi)設(shè)置的卷軸一端凸出卷收器與帶有環(huán)形均布條形齒的鎖止帽固定連接，卷收器安裝有與鎖止帽上的條形齒適配的可旋轉(zhuǎn)的鎖止桿，鎖止桿呈L形；

所述座椅的下端設(shè)置有帶兩個橫向滑動槽的底座，座椅底部設(shè)置的轉(zhuǎn)動輪置于滑動槽內(nèi)；操控室靠輔助登車裝置一側(cè)設(shè)置有與滑動槽平齊的對接軌道，輔助登車裝置的底部設(shè)置有與對接軌道平齊的輔助軌道；操控室的另一側(cè)設(shè)置有水平方向的推拉缸，推拉缸的活塞桿上設(shè)置有朝下的掛鉤，掛鉤掛在座椅一側(cè)設(shè)置的鉤掛部上；推拉缸和輔助軌道上設(shè)置的限位開關(guān)分別與控制單元電連接。

本發(fā)明是將輔助登車裝置應(yīng)用于農(nóng)用機車，便于操作人員到達操控室，解決了一些特殊人士不能登上操控室的問題。發(fā)動機為行進裝置提供充足的動力，行進裝置將此動力傳遞給驅(qū)動軸，使得農(nóng)用機車可根據(jù)操作人員的動作進行移動，從而完成各項移動式作業(yè)。卷收器、導向器和下部固定器均固定在車身上，不隨座椅的移動而移動，使其安全帶的使用更加方便和牢固。操作人員可以手動調(diào)整座椅下方設(shè)置的液壓缸，以此來實現(xiàn)與操作人員肢體最匹配的座椅角度，從而提高了座椅的舒適度，避免了因座椅問題造成的操作不適。當操作人員把安全帶調(diào)整好后，旋轉(zhuǎn)鎖止桿扣住鎖止帽上的條形齒，鎖止帽和鎖止桿的配合可有效地限制卷軸的轉(zhuǎn)動，避免安全帶因各種情況被再次拉長，摒棄了現(xiàn)有安全帶在慢速拉伸中會被拉長的現(xiàn)象，保證了操作人員時刻與安全帶和座椅保持緊密的貼合，提高了安全帶的可靠性，使得農(nóng)用機車的安全性得到了進一步的提高。推拉缸活塞桿設(shè)置的掛鉤和座椅的鉤掛部掛合，使得座椅能夠穩(wěn)定的橫向移動；且推拉缸回縮至設(shè)定位置，即停止動作，對底座上的座椅有著定位的作用。座椅通過橫移且伴隨輔助登車裝置的升降，實現(xiàn)了操作人員無需自主移動身體，通過相關(guān)部件的機械動作可到達操控室的座椅上。

優(yōu)選地，所述輔助登車裝置包括呈長方形的固定頂部和升降掛籃；所述操控室的一側(cè)敞開與升降掛籃相通，所述固定頂部安裝在該側(cè)操作室的頂部，在固定頂部上設(shè)置有與其短邊平行的電動機，電動機具有位于固定頂部中心的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上纏繞有兩根鋼絲繩，鋼絲繩分別通過固定頂部的短邊中心設(shè)置的定滑輪與升降掛籃兩側(cè)上方的中心設(shè)置的懸掛部連接；所述固定頂部的四個角部設(shè)置有定位盒，升降掛籃的四個角部設(shè)置有定位桿，定位桿穿過定位盒且適配；所述升降掛籃上設(shè)置有與電動機電連接的啟停開關(guān)，啟停開關(guān)設(shè)置有正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止檔位。

伴隨電動機轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)，可以對鋼絲繩進行盤卷和松放，以此實現(xiàn)鋼絲繩另一端連接的升降掛籃的上升或下降。鋼絲繩通過定滑輪與升降掛籃連接，避免了鋼絲繩與固定頂部的邊緣摩擦，造成相關(guān)部件的磨損，導致安全事件的發(fā)生。定位桿和定位盒的適配，使得升降掛籃的上升或下降更加穩(wěn)定，降低了升降掛籃的晃動。啟停開關(guān)的設(shè)置便于操作人員的操控，提升了升降掛籃動作的靈活性。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)軸端部固定安裝有同軸的且等間距的三個導向輪，中間的導向輪位于固定頂部的中心，兩根鋼絲繩分別纏繞在相鄰兩個導向輪之間的轉(zhuǎn)軸上。兩根鋼絲繩通過導向輪分開盤卷，避免了因相互交叉重疊造成升降掛籃動作故障的情況。

優(yōu)選地，所述升降掛籃的前后兩側(cè)和外側(cè)設(shè)置有安全護欄，升降掛籃外側(cè)的安全護欄中部設(shè)置有單邊旋轉(zhuǎn)的門。安全護欄的設(shè)置提高了升降掛籃的安全性，避免了操作人員因不慎落下升降掛籃的情況，消除了安全隱患。

優(yōu)選地，所述懸掛部呈三角形，懸掛部的上端與鋼絲繩連接，懸掛部的下端固定連接在升降掛籃側(cè)面上方的中部。三角形的懸掛部均衡了相對作用力的分布，使得升降掛籃的上升或下降的穩(wěn)定性得到了進一步的提高。

優(yōu)選地，所述輔助登車裝置靠操控室側(cè)的底部設(shè)置有定位槽，定位槽與操控室底部設(shè)置的定位塊適配；所述滑動槽、對接軌道和輔助軌道呈內(nèi)凹半圓形。定位槽和定位塊的設(shè)計，進一步減小了在座椅橫移過程中輔助登車裝置的晃動，使得橫移過程更加穩(wěn)定?；瑒硬?、對接軌道和輔助軌道呈內(nèi)凹半圓形，可使座椅的轉(zhuǎn)動輪自動對中，避免了座椅橫移時跑偏的現(xiàn)象。

優(yōu)選地，所述旋耕裝置上設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸采用通軸，旋耕裝置的兩端設(shè)置有擋板。通軸設(shè)計使得旋耕裝置的傳動不占據(jù)旋轉(zhuǎn)軸上的位置，實現(xiàn)了耕田無盲區(qū)的優(yōu)點，提高了工作效率。

優(yōu)選地，所述行進裝置的驅(qū)動軸上設(shè)置有主動輪，主動輪與農(nóng)用機車上設(shè)置的從動輪通過履帶聯(lián)接。

一種可實現(xiàn)自動登車的農(nóng)用機車的控制方法，包括以下步驟：推拉缸將底座上的座椅移送至輔助登車裝置上的輔助軌道，座椅接觸到輔助軌道上設(shè)置的限位開關(guān)時，限位開關(guān)將該信號傳遞給控制單元，控制單元再給推拉缸一個停止信號，推拉缸停止動作；按動啟停開關(guān)上的反轉(zhuǎn)，座椅伴隨輔助登車裝置開始下降，操控室設(shè)置的定位塊與輔助登車裝置設(shè)置的定位槽脫開；輔助登車裝置下降到位后，按動啟停開關(guān)上的停止，輔助登車裝置停止動作；操作人員通過升降掛籃外側(cè)設(shè)置的門進入升降掛籃，坐在升降掛籃內(nèi)的座椅上，按動啟停開關(guān)上的正轉(zhuǎn)，電動機開始轉(zhuǎn)動；鋼絲繩通過電動機的旋轉(zhuǎn)和導向輪有秩序的盤疊在轉(zhuǎn)軸上，使得鋼絲繩另一端連接的升降掛籃以一定的速度上升；當升降掛籃的下端與操控室的底部齊平時，操控室設(shè)置的定位塊與輔助登車裝置設(shè)置的定位槽配合，且推拉缸的掛鉤與座椅的嵌合部相適配，按動啟停開關(guān)上的停止，電動機停止轉(zhuǎn)動；觸發(fā)限位開關(guān)，限位開關(guān)將該信號傳遞給控制單元，控制單元給推拉缸一個回縮信號，推拉缸將座椅從輔助登車裝置回拉至底座上方；推拉缸回縮到指定位置時，自動停止動作；操作人員調(diào)整好且系上座椅旁的安全帶；手動旋轉(zhuǎn)卷收器上設(shè)置的鎖止桿，使鎖止桿與鎖止帽相扣合；手動調(diào)整座椅下方的液壓缸，使座椅的角度與操作人員的肢體相匹配。

本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在：

本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡單，操控方便，實用性高。將輔助登車裝置應(yīng)用于農(nóng)用機車，解決了一些特殊人士不能登上操控室的問題。座椅通過橫移且伴隨輔助登車裝置的升降，實現(xiàn)了操作人員無需自主移動身體，通過相關(guān)部件的機械動作可到達操控室的座椅上。操作人員可以手動調(diào)整座椅下方設(shè)置的液壓缸，以此來實現(xiàn)與操作人員肢體最匹配的座椅角度，從而提高了座椅的舒適度。鎖止帽和鎖止桿的配合可有效地限制卷軸的轉(zhuǎn)動，提高了安全帶的可靠性。同時，旋耕裝置的旋轉(zhuǎn)軸的通軸設(shè)計，實現(xiàn)了耕田無盲區(qū)的優(yōu)點，并提高了工作效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹。在所有附圖中，類似的元件或部分一般由類似的附圖標記標識。附圖中，各元件或部分并不一定按照實際的比例繪制。

圖1為本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例輔助登車裝置的俯視圖；

圖3為本發(fā)明實施例輔助登車裝置的正視圖；

圖4為本發(fā)明實施例輔助登車裝置的側(cè)視圖；

圖5為本發(fā)明實施例座椅的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實施例卷收器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明實施例座椅橫移的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明實施例座椅的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖9為本發(fā)明實施例座椅的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖10為本發(fā)明實施例定位塊與定位槽配合的示意圖。

附圖中，1-發(fā)動機，2-行進裝置，21-主動輪，22-從動輪，3-操控室，31-座椅，311-轉(zhuǎn)動輪，312-鉤掛部，32-液壓缸，33-安全帶，331-卷收器，332-鎖止帽，333-鎖止桿，334-導向器，335-下部固定器，34-底座，341-滑動槽，35-對接軌道，36-推拉缸，361-掛鉤，37-定位塊，4-輔助登車裝置，41-固定頂部，411-電動機，412-轉(zhuǎn)軸，413-鋼絲繩，414-定滑輪，415-定位盒，416-導向輪，42-升降掛籃，421-定位桿，422-安全護欄，423-門，424-懸掛部，43-輔助軌道，44-限位開關(guān)，45-定位槽，5-旋耕裝置，51-旋轉(zhuǎn)軸

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明技術(shù)方案的實施例進行詳細的描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，因此只作為示例，而不能以此來限制本專利的保護范圍。

如圖1至圖10所示，本實施例公開了一種可實現(xiàn)自動登車的農(nóng)用機車，包括車身、發(fā)動機1、行進裝置2、操控室3、輔助登車裝置4和控制單元，發(fā)動機1為行進裝置2提供能量；行進裝置2用于驅(qū)動農(nóng)用機行進；操控室3用于操控整臺農(nóng)用機車；輔助登車裝置4用于輔助操作人員登上操控室。發(fā)動機1與行進裝置2聯(lián)接，行進裝置2上設(shè)置有用于驅(qū)動農(nóng)用機車移動的驅(qū)動軸，驅(qū)動軸上設(shè)置有主動輪21，主動輪21與農(nóng)用機車上設(shè)置的從動輪22通過履帶聯(lián)接。操控室3設(shè)置在車身的上部，操控室3的一側(cè)設(shè)置有輔助登車裝置4。將輔助登車裝置4應(yīng)用于農(nóng)用機車，便于操作人員到達操控室，解決了一些特殊人士不能登上操控室的問題；發(fā)動機1為行進裝置2提供充足的動力，行進裝置2將此動力傳遞給驅(qū)動軸，使得農(nóng)用機車可根據(jù)操作人員的動作進行移動，從而完成各項移動式作業(yè)。

輔助登車裝置4包括呈長方形的固定頂部41和升降掛籃42，操控室3的一側(cè)敞開與升降掛籃42相通，固定頂部41安裝在該側(cè)操作室3的頂部，在固定頂部41設(shè)置有與其短邊平行的電動機411，電動機411具有位于固定頂部41中心的轉(zhuǎn)軸412，轉(zhuǎn)軸412上纏繞有兩根鋼絲繩413，鋼絲繩413分別通過固定頂部的短邊中心設(shè)置的定滑輪414與升降掛籃42兩側(cè)上方的中心設(shè)置的懸掛部424連接，固定頂部41的四個角部設(shè)置有定位盒415，升降掛籃42的四個角部設(shè)置有定位桿421，定位桿421穿過定位盒415且適配，升降掛籃42上設(shè)置有與電動機411電連接的啟停開關(guān)，啟停開關(guān)設(shè)置有正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止檔位。伴隨電動機411轉(zhuǎn)軸412的旋轉(zhuǎn)，可以對鋼絲繩413進行盤卷和松放，以此實現(xiàn)鋼絲繩413另一端連接的升降掛籃42的上升或下降。鋼絲繩413通過定滑輪414與升降掛籃42連接，避免了鋼絲繩411與固定頂部41的邊緣摩擦，造成相關(guān)部件的磨損，導致安全事件的發(fā)生。定位桿421和定位盒415的適配，使得升降掛籃42的上升或下降更加穩(wěn)定，降低了升降掛籃42的晃動。啟停開關(guān)的設(shè)置便于操作人員的操控，提升了升降掛籃42動作的靈活性。升降掛籃42的前后兩側(cè)和外側(cè)設(shè)置有安全護欄422，升降掛籃42外側(cè)的安全護欄422中部設(shè)置有單邊旋轉(zhuǎn)的門423。安全護欄422的設(shè)置提高了升降掛籃42的安全性，避免了操作人員因不慎落下升降掛籃的情況，消除了安全隱患。

轉(zhuǎn)軸412端部固定安裝有同軸的且等間距的三個導向輪416，中間的導向輪416位于固定頂部41的中心，鋼絲繩413與兩個導向輪416之間的轉(zhuǎn)軸固定連接。兩根鋼絲繩413通過導向輪416分開盤卷，避免了因相互交叉重疊造成升降掛籃42動作故障的情況。懸掛部424呈三角形，懸掛部424的上端與鋼絲繩413連接，懸掛部424的下端固定連接在升降掛籃42側(cè)面上方的中部。三角形的懸掛部424均衡了相對作用力的分布，使得升降掛籃42的上升或下降的穩(wěn)定性得到了進一步的提高。

座椅31的下端設(shè)置有帶兩個橫向滑動槽341的底座34，座椅31底部設(shè)置的轉(zhuǎn)動輪311置于滑動槽341內(nèi)，操控室3靠輔助登車裝置4一側(cè)設(shè)置有與滑動槽341平齊的對接軌道35，輔助登車裝置4的底部設(shè)置有與對接軌道35平齊的輔助軌道43。操控室3的另一側(cè)設(shè)置有水平方向的推拉缸36，推拉缸36的活塞桿上設(shè)置有朝下的掛鉤361，掛鉤361掛在座椅31一側(cè)設(shè)置的鉤掛部312；推拉缸36活塞桿設(shè)置的掛鉤361和座椅31的鉤掛部312掛合，使得座椅31能夠穩(wěn)定的橫向移動；且推拉缸36回縮至設(shè)定位置，即停止動作，對底座34上的座椅31有著定位的作用。推拉缸36和輔助軌道43上設(shè)置的限位開關(guān)44分別與控制單元電連接。座椅31通過橫移且伴隨輔助登車裝置4的升降，實現(xiàn)了操作人員無需自主移動身體，通過相關(guān)部件的機械動作可到達操控室3的座椅31上。如圖10所示，輔助登車裝置4靠操控室3側(cè)的底部設(shè)置有定位槽45，定位槽45與操控室3底部設(shè)置的定位塊37適配，進一步減小了在座椅橫移過程中輔助登車裝置的晃動，使得橫移過程更加穩(wěn)定。滑動槽341、對接軌道35和輔助軌道43呈內(nèi)凹半圓形，可使座椅31的轉(zhuǎn)動輪311自動對中，避免了座椅31橫移時跑偏的現(xiàn)象。

操控室3內(nèi)設(shè)置有座椅31，座椅31下方的四個角部均設(shè)置有液壓缸32；座椅31還設(shè)置有包括卷收器331的安全帶33，卷收器331固定在車身上，安全帶33上設(shè)置有安裝在車身上的導向器334和下部固定器335，卷收器331內(nèi)設(shè)置的卷軸一端凸出卷收器331與帶有環(huán)形均布條形齒的鎖止帽332固定連接，卷收器331安裝有與鎖止帽332上的條形齒適配的可旋轉(zhuǎn)的鎖止桿333，鎖止桿333呈L形。卷收器331、導向器334和下部固定器335均固定在車身上，不隨座椅31的移動而移動，使其安全帶33的使用更加方便和牢固。操作人員可以手動調(diào)整座椅31下方設(shè)置的液壓缸32，以此來實現(xiàn)與操作人員肢體最匹配的座椅31角度，從而提高了座椅31的舒適度，避免了因座椅31問題造成的操作不適。當操作人員把安全帶33調(diào)整好后，旋轉(zhuǎn)鎖止桿333扣住鎖止帽332上的條形齒，鎖止帽332和鎖止桿333的配合可有效地限制卷軸的轉(zhuǎn)動，避免安全帶33因各種情況被再次拉長，與四肢健全的正常人不同，考慮到殘疾人士特別是下肢不健全的殘障人，其坐姿不夠穩(wěn)定，因此在通過液壓缸32進行座椅高度調(diào)整，或者機車在不平整的田地里行駛時，需要對駕駛員進行更好的固定，故本方案摒棄了現(xiàn)有安全帶在慢速拉伸中會被拉長的現(xiàn)象，保證了操作人員時刻與安全帶33和座椅31保持緊密的貼合，提高了安全帶33的可靠性，使得農(nóng)用機車的安全性得到了進一步的提高。

車身的后部還設(shè)置有旋耕裝置5，旋耕裝置5上設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸51采用通軸，旋耕裝置5的兩端設(shè)置有擋板。通軸設(shè)計使得旋耕裝置5的傳動不占據(jù)旋轉(zhuǎn)軸51上的位置，實現(xiàn)了耕田無盲區(qū)的優(yōu)點，提高了工作效率。擋板可以防止大塊的泥土向外移動，并通過旋耕裝置5將其打碎。

一種可實現(xiàn)自動登車的農(nóng)用機車的控制方法，包括以下步驟：推拉缸36將底座34上的座椅31移送至輔助登車裝置4上的輔助軌道43，座椅31接觸到輔助軌道43上設(shè)置的限位開關(guān)44時，限位開關(guān)44將該信號傳遞給控制單元，控制單元再給推拉缸36一個停止信號，推拉缸36停止動作；按動啟停開關(guān)上的反轉(zhuǎn)，座椅31伴隨輔助登車裝置4開始下降，操控室3設(shè)置的定位塊37與輔助登車裝置4設(shè)置的定位槽45脫開；輔助登車裝置4下降到位后，按動啟停開關(guān)上的停止，輔助登車裝置4停止動作；操作人員通過升降掛籃42外側(cè)設(shè)置的門423進入升降掛籃42，坐在升降掛籃42內(nèi)的座椅31上，按動啟停開關(guān)上的正轉(zhuǎn)，電動機411開始轉(zhuǎn)動；鋼絲繩413通過電動機411的旋轉(zhuǎn)和導向輪416有秩序的盤疊在轉(zhuǎn)軸上，使得鋼絲繩413另一端連接的升降掛籃42以一定的速度上升；當升降掛籃42的下端與操控室3的底部齊平時，操控室3設(shè)置的定位塊37與輔助登車裝置4設(shè)置的定位槽341配合，且推拉缸36的掛鉤361與座椅31的嵌合部312相適配，按動啟停開關(guān)上的停止，電動機411停止轉(zhuǎn)動；觸發(fā)限位開關(guān)44，限位開關(guān)44將該信號傳遞給控制單元，控制單元給推拉缸36一個回縮信號，推拉缸36將座椅31從輔助登車裝置4回拉至底座34上方；推拉缸36回縮到指定位置時，自動停止動作；操作人員調(diào)整好且系上座椅31旁的安全帶33；手動旋轉(zhuǎn)卷收器331上設(shè)置的鎖止桿333，使鎖止桿333與鎖止帽332相扣合；手動調(diào)整座椅31下方的液壓缸32，使座椅31的角度與操作人員的肢體相匹配。

最后應(yīng)說明的是：以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求和說明書的范圍當中。