本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車(chē)充電技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電動(dòng)汽車(chē)充電裝置及其充電控制方法。

背景技術(shù)：

如今，電動(dòng)汽車(chē)的發(fā)展越來(lái)越快，新功能層出不窮。尤其是車(chē)輛的預(yù)約充電功能逐漸普及，很多充電樁和車(chē)輛現(xiàn)在都具備預(yù)約充電的功能。預(yù)約充電通常有兩種預(yù)約方式。第一種是從充電樁端進(jìn)行預(yù)約，用戶(hù)利用與充電樁匹配的人機(jī)交互界面設(shè)定開(kāi)設(shè)充電的時(shí)間。第二種是從車(chē)輛端進(jìn)行預(yù)約，即在車(chē)輛端設(shè)置人機(jī)交互界面，用戶(hù)通過(guò)車(chē)輛中的人機(jī)交互界面進(jìn)行充電預(yù)約。

針對(duì)第一種預(yù)約方式，對(duì)于如國(guó)標(biāo)GB/T 18487.1中所規(guī)定的交流充電連接方式C來(lái)說(shuō)，車(chē)輛內(nèi)的控制裝置通過(guò)檢測(cè)充電槍CC線(xiàn)的檢測(cè)點(diǎn)的電平變化來(lái)判斷是否有充電槍插入。當(dāng)檢測(cè)到有電平變化時(shí)，車(chē)載充電機(jī)才可以開(kāi)始工作。但是，用戶(hù)可能需要主動(dòng)選擇延緩充電開(kāi)始時(shí)間，此時(shí)，即使充電槍插入，也不進(jìn)行充電。電動(dòng)汽車(chē)在車(chē)載控制器的控制下進(jìn)入休眠模式。電動(dòng)汽車(chē)進(jìn)入休眠模式之后，達(dá)到預(yù)約時(shí)間，充電樁輸出電壓，而此時(shí)，車(chē)載控制器由于處于休眠狀態(tài)無(wú)法再次接收電平信號(hào)。只有當(dāng)用戶(hù)再次插拔充電槍才能喚醒。而如果沒(méi)有專(zhuān)業(yè)人員在預(yù)約充電時(shí)間時(shí)進(jìn)行操作，電動(dòng)汽車(chē)則無(wú)法充電。

因此，現(xiàn)有技術(shù)存在預(yù)約充電時(shí)，如果車(chē)輛進(jìn)入休眠狀態(tài)，無(wú)法進(jìn)行自動(dòng)充電的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在設(shè)計(jì)一種電動(dòng)汽車(chē)充電裝置，解決電動(dòng)汽車(chē)進(jìn)入休眠模式之后，到達(dá)預(yù)約充電時(shí)間無(wú)法進(jìn)行自動(dòng)充電的問(wèn)題。

本發(fā)明提供一種電動(dòng)汽車(chē)充電裝置，包括供電設(shè)備，所述供電設(shè)備通過(guò)充電線(xiàn)纜經(jīng)過(guò)車(chē)輛接口連接車(chē)輛控制裝置，所述供電設(shè)備中設(shè)置有供電控制裝置，所述供電設(shè)備中還設(shè)置有喚醒單元，所述喚醒單元一端連接所述供電控制裝置，另一端經(jīng)過(guò)所述車(chē)輛接口的充電連接確認(rèn)端連接所述車(chē)輛控制裝置；所述車(chē)輛控制裝置一端設(shè)置有第一檢測(cè)點(diǎn)，當(dāng)所述第一檢測(cè)點(diǎn)輸出充電確認(rèn)信號(hào)且到達(dá)預(yù)約充電時(shí)間后，所述喚醒單元輸出喚醒信號(hào)至所述車(chē)輛控制裝置開(kāi)始充電。

進(jìn)一步的，所述喚醒單元包括第二檢測(cè)點(diǎn)，當(dāng)所述第一檢測(cè)點(diǎn)輸出充電確認(rèn)信號(hào)且到達(dá)預(yù)約充電時(shí)間后，所述第二檢測(cè)點(diǎn)輸出連續(xù)躍變開(kāi)關(guān)信號(hào)至所述車(chē)輛控制裝置，所述車(chē)輛控制裝置接收所述連續(xù)躍變開(kāi)關(guān)信號(hào)并從喚醒狀態(tài)中喚醒，所述供電控制裝置輸出充電信號(hào)至車(chē)輛控制裝置。

進(jìn)一步的，所述喚醒單元包括直流電源、第一電阻、第二電阻和第一繼電器，所述直流電源通過(guò)第二電阻、第一繼電器、第一電阻和保護(hù)接地線(xiàn)形成回路；當(dāng)所述第一檢測(cè)點(diǎn)輸出充電確認(rèn)信號(hào)后且到達(dá)預(yù)約充電時(shí)間后，所述第一繼電器動(dòng)作輸出連續(xù)躍變開(kāi)關(guān)信號(hào)至所述車(chē)輛控制裝置。

進(jìn)一步的，所述喚醒單元包括直流電源、第一電阻、第二電阻和第一繼電器的一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)，當(dāng)所述第一檢測(cè)點(diǎn)輸出充電確認(rèn)信號(hào)后且到達(dá)預(yù)約時(shí)間后，所述第一繼電器的一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)連續(xù)動(dòng)作兩次輸出連續(xù)躍變開(kāi)關(guān)信號(hào)至所述車(chē)輛控制裝置。

本發(fā)明所公開(kāi)的電動(dòng)汽車(chē)充電裝置，可以在電動(dòng)汽車(chē)進(jìn)入睡眠狀態(tài)后在預(yù)先約定的充電時(shí)間自動(dòng)喚醒，進(jìn)行下一步的充電。本發(fā)明所公開(kāi)的電動(dòng)汽車(chē)充電裝置具有電路設(shè)計(jì)巧妙且自動(dòng)化程度高的優(yōu)點(diǎn)。

同時(shí)提供了一種電動(dòng)汽車(chē)充電方法，包括以下步驟：

通過(guò)供電設(shè)備或與所述供電設(shè)備匹配的終端預(yù)約電動(dòng)汽車(chē)的充電開(kāi)始時(shí)間；

供電設(shè)備通過(guò)充電線(xiàn)纜經(jīng)過(guò)車(chē)輛接口連接車(chē)輛控制裝置，車(chē)輛控制裝置一端的第一檢測(cè)點(diǎn)輸出充電確認(rèn)信號(hào)；

所述供電設(shè)備判定是否到達(dá)電動(dòng)汽車(chē)的預(yù)約充電開(kāi)始時(shí)間；

如果到達(dá)電動(dòng)汽車(chē)的預(yù)約充電開(kāi)始時(shí)間，供電設(shè)備的喚醒單元輸出喚醒信號(hào)至車(chē)輛控制裝置，開(kāi)始充電。

進(jìn)一步的，所述喚醒單元一端連接設(shè)置在所述供電設(shè)備中的供電控制裝置，另一端經(jīng)過(guò)所述車(chē)輛接口的充電連接確認(rèn)端連接所述車(chē)輛控制裝置。

進(jìn)一步的，所述喚醒單元包括第二檢測(cè)點(diǎn)，當(dāng)所述第一檢測(cè)點(diǎn)輸出充電確認(rèn)信號(hào)且到達(dá)預(yù)約充電時(shí)間后，所述第二檢測(cè)點(diǎn)輸出連續(xù)躍變開(kāi)關(guān)信號(hào)至所述車(chē)輛控制裝置，所述車(chē)輛控制裝置接收所述躍變開(kāi)關(guān)信號(hào)并從睡眠狀態(tài)中喚醒，所述供電控制裝置輸出充電信號(hào)至車(chē)輛控制裝置。

進(jìn)一步的，所述喚醒單元包括直流電源、第一電阻、第二電阻和第一繼電器，所述直流電源通過(guò)第二電阻、第一繼電器、第一電阻和保護(hù)接地線(xiàn)形成回路；當(dāng)所述第一檢測(cè)點(diǎn)輸出充電確認(rèn)信號(hào)后且到達(dá)預(yù)約充電時(shí)間后，所述第一繼電器動(dòng)作輸出連續(xù)躍變開(kāi)關(guān)信號(hào)至所述車(chē)輛控制裝置。

進(jìn)一步的，所述喚醒單元包括直流電源、第一電阻、第二電阻和第一繼電器的一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)，當(dāng)所述第一檢測(cè)點(diǎn)輸出充電確認(rèn)信號(hào)后且到達(dá)預(yù)約充電時(shí)間后，所述第一繼電器的一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)連續(xù)動(dòng)作兩次輸出躍變開(kāi)關(guān)信號(hào)至所述車(chē)輛控制裝置。

本發(fā)明所公開(kāi)的電動(dòng)汽車(chē)充電控制方法，通過(guò)設(shè)計(jì)喚醒模塊，滿(mǎn)足用戶(hù)預(yù)約充電時(shí)電動(dòng)汽車(chē)的自動(dòng)喚醒和控制，用戶(hù)可以通過(guò)供電設(shè)備和與供電設(shè)備匹配的終端預(yù)約充電開(kāi)始的時(shí)間，并在方便的時(shí)候提前將充電槍與電動(dòng)汽車(chē)完成連接，電動(dòng)汽車(chē)進(jìn)入睡眠模式，當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)約充電時(shí)間時(shí)，供電設(shè)備會(huì)自動(dòng)輸出喚醒信號(hào)使得電動(dòng)汽車(chē)自動(dòng)從睡眠模式中喚醒，進(jìn)行正常充電。整個(gè)過(guò)程無(wú)需人為參與，具有自動(dòng)化高程度高、硬件改造小且電路設(shè)計(jì)巧妙的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明所提出的電動(dòng)汽車(chē)充電裝置一種具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明所提出的電動(dòng)汽車(chē)充電控制方法一種具體實(shí)施例的流程圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

參見(jiàn)圖1所示為本發(fā)明所公開(kāi)的電動(dòng)汽車(chē)充電裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示，如GB/T 18487.1中所規(guī)定的交流充電方式C，在本實(shí)施例中，采用連接方式C所示的典型控制導(dǎo)引電路進(jìn)行充電連接裝置的連接確認(rèn)以及額定電流參數(shù)的判斷，其中，機(jī)械鎖止功能涉及的電路結(jié)構(gòu)以及車(chē)輛接口的基本結(jié)構(gòu)符合國(guó)標(biāo)的要求，所采用的電路和信號(hào)采集方法與國(guó)標(biāo)一致，在此不作贅述。與現(xiàn)有技術(shù)完全不同，本發(fā)明實(shí)施例所公開(kāi)的電動(dòng)汽車(chē)充電裝置主要是針對(duì)現(xiàn)有具有休眠功能的電動(dòng)汽車(chē)在特定情況下無(wú)法自動(dòng)識(shí)別充電信號(hào)而設(shè)計(jì)的，通過(guò)設(shè)置一個(gè)喚醒模塊，滿(mǎn)足用戶(hù)在需要主動(dòng)延遲充電開(kāi)始時(shí)間時(shí)，對(duì)電動(dòng)汽車(chē)端的自動(dòng)充電觸發(fā)。

在本實(shí)施例中，特別針對(duì)的是通過(guò)供電設(shè)備，也就是充電樁和與充電樁匹配的終端或者APP進(jìn)行預(yù)約充電的電動(dòng)汽車(chē)。具體來(lái)說(shuō)，本實(shí)施例中所公開(kāi)的電動(dòng)汽車(chē)充電裝置中包括供電設(shè)備。當(dāng)為電動(dòng)汽車(chē)充電時(shí)，供電設(shè)備通過(guò)充電線(xiàn)纜經(jīng)過(guò)車(chē)輛接口連接車(chē)輛控制裝置。在供電設(shè)備中設(shè)置有供電控制裝置，供電控制裝置中集成有用于接收預(yù)約信號(hào)并在特定時(shí)間點(diǎn)輸出電量至電動(dòng)汽車(chē)的控制芯片及集成的控制算法。當(dāng)?shù)竭_(dá)用戶(hù)預(yù)約的充電預(yù)約時(shí)間的起始時(shí)刻時(shí)，供電控制裝置才會(huì)開(kāi)始向電動(dòng)汽車(chē)充電。所以，在這種場(chǎng)景下，即使是所有的充電線(xiàn)纜完全連接，如果沒(méi)有到達(dá)預(yù)約充電的開(kāi)始時(shí)間，供電控制裝置也不會(huì)輸出控制信號(hào)控制供電設(shè)備向電動(dòng)汽車(chē)充電。

對(duì)于具有睡眠模式的電動(dòng)汽車(chē)來(lái)說(shuō)，在這段時(shí)間中，電動(dòng)汽車(chē)會(huì)在車(chē)輛控制裝置的控制下進(jìn)入睡眠模式。為了實(shí)現(xiàn)在到達(dá)用戶(hù)設(shè)定的預(yù)約充電的開(kāi)始時(shí)刻設(shè)備的自動(dòng)喚醒進(jìn)入充電狀態(tài)，在本實(shí)施例中，供電設(shè)備中設(shè)置有喚醒單元，喚醒單元一端連供電控制裝置，另一端經(jīng)過(guò)車(chē)輛接口的充電連接確認(rèn)端CC連接車(chē)輛控制裝置，形成充電確認(rèn)支路。在充電確認(rèn)支路上設(shè)置有第一檢測(cè)點(diǎn)D1，通常來(lái)說(shuō)，第一檢測(cè)點(diǎn)D1設(shè)置在車(chē)輛控制裝置一端。具體來(lái)說(shuō)，當(dāng)充電槍插入至車(chē)輛接口中，車(chē)輛控制裝置會(huì)對(duì)第一檢測(cè)點(diǎn)D1與保護(hù)接地線(xiàn)PE之間的電阻值進(jìn)行檢測(cè)，判斷充電槍和車(chē)輛接口之間的連接知否完好足以進(jìn)行下一步的控制。當(dāng)所述第一檢測(cè)點(diǎn)D1輸出充電確認(rèn)信號(hào)至車(chē)輛控制裝置后，供電控制裝置判定是否到達(dá)預(yù)約充電時(shí)間。如果到達(dá)預(yù)約充電時(shí)間，喚醒單元會(huì)輸出一個(gè)喚醒信號(hào)至車(chē)輛控制裝置。車(chē)輛控制裝置接收到喚醒信號(hào)后從睡眠模式中喚醒，開(kāi)始進(jìn)行正常充電。

喚醒信號(hào)優(yōu)選為躍變信號(hào)，當(dāng)然也可以選用其它類(lèi)型的信號(hào)。躍變信號(hào)模擬了一種插拔充電槍的動(dòng)作，這樣，在電動(dòng)汽車(chē)一端無(wú)需對(duì)設(shè)備做進(jìn)一步的硬件或軟件調(diào)整即可以使得設(shè)備自動(dòng)地從睡眠狀態(tài)中喚醒。例如當(dāng)用戶(hù)設(shè)定需要在夜間電費(fèi)較低時(shí)進(jìn)行充電，利用本實(shí)施例所公開(kāi)的電動(dòng)汽車(chē)充電裝置，可以通過(guò)供電設(shè)備預(yù)約在夜間進(jìn)行充電。用戶(hù)可以在方便的時(shí)候提前將充電槍與電動(dòng)汽車(chē)完成連接，電動(dòng)汽車(chē)進(jìn)入睡眠模式，當(dāng)夜間計(jì)費(fèi)模式開(kāi)始時(shí)，喚醒單元會(huì)自動(dòng)輸出喚醒信號(hào)至所述車(chē)輛控制裝置。車(chē)輛控制裝置識(shí)別喚醒信號(hào)并從睡眠狀態(tài)中喚醒，進(jìn)行正常充電。整個(gè)過(guò)程無(wú)需人為參與，具有自動(dòng)化程度高的優(yōu)點(diǎn)。

參見(jiàn)圖1所示為喚醒單元的一種優(yōu)選電路設(shè)計(jì)，包括直流電源S1、第一電阻R1、第二電阻R2和第一繼電器K3。為了輸出躍變信號(hào)模擬充電槍的插拔動(dòng)作，在本實(shí)施例中，在充電確認(rèn)支路上形成了第二檢測(cè)點(diǎn)，第二檢測(cè)點(diǎn)優(yōu)選由第一繼電器K3的一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)構(gòu)成。當(dāng)充電線(xiàn)纜將供電設(shè)備、車(chē)輛接口和車(chē)輛控制裝置連接完畢且第一檢測(cè)點(diǎn)D1的檢測(cè)值正常輸出充電確認(rèn)信號(hào)至車(chē)輛控制裝置后，充電確認(rèn)支路保持?jǐn)嚅_(kāi)狀態(tài)，形成一個(gè)低電平測(cè)試信號(hào)輸出至車(chē)輛控制裝置。當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)約時(shí)間后，第一繼電器K3的常開(kāi)觸點(diǎn)先在供電控制裝置的控制下閉合，直流電源S1通過(guò)第二電阻R2、第一繼電器K3、第一電阻R1和保護(hù)接地線(xiàn)PE形成回路，形成一個(gè)高電平測(cè)試信號(hào)輸入至車(chē)輛控制裝置，旋即第一繼電器K3的常開(kāi)觸點(diǎn)再次在供電控制裝置的控制下斷開(kāi)，車(chē)輛控制裝置接收到兩次躍變得電平信號(hào)，電動(dòng)汽車(chē)從睡眠狀態(tài)中喚醒，開(kāi)始進(jìn)行充電。

采用本發(fā)明上述實(shí)施例所公開(kāi)的電動(dòng)汽車(chē)充電裝置，可以在電動(dòng)汽車(chē)進(jìn)入睡眠狀態(tài)后在約定的充電時(shí)間自動(dòng)喚醒，進(jìn)行下一步的充電。本實(shí)施例所公開(kāi)的電動(dòng)汽車(chē)充電裝置具有電路設(shè)計(jì)巧妙且自動(dòng)化程度高的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明同時(shí)公開(kāi)了一種電動(dòng)汽車(chē)充電控制方法，具體包括以下步驟：

S1，通過(guò)供電設(shè)備或與供電設(shè)備匹配的終端預(yù)約電動(dòng)汽車(chē)的充電開(kāi)始時(shí)間。

S2，供電設(shè)備通過(guò)充電線(xiàn)纜經(jīng)過(guò)車(chē)輛接口連接車(chē)輛控制裝置，車(chē)輛控制裝置的第一檢測(cè)點(diǎn)輸出充電確認(rèn)信號(hào)。

S3，供電設(shè)備判定是否達(dá)到電動(dòng)汽車(chē)的預(yù)約充電開(kāi)始時(shí)間。

S4, 如果到達(dá)電動(dòng)汽車(chē)的預(yù)約開(kāi)始時(shí)間，供電設(shè)備的喚醒單元輸出喚醒信號(hào)至車(chē)輛控制裝置，開(kāi)始充電。

在本發(fā)明所公開(kāi)的電動(dòng)汽車(chē)充電控制方法中，喚醒單元一端連接設(shè)置在供電設(shè)備中的供電控制裝置，另一端經(jīng)過(guò)車(chē)輛接口的充電連接確認(rèn)端連接車(chē)輛控制裝置。

具體來(lái)說(shuō)，通過(guò)所述喚醒單元提供了一個(gè)第二檢測(cè)點(diǎn)。當(dāng)所述第一檢測(cè)點(diǎn)輸出充電確認(rèn)信號(hào)且到達(dá)預(yù)約充電時(shí)間后，第二檢測(cè)點(diǎn)輸出連續(xù)躍變開(kāi)關(guān)信號(hào)至車(chē)輛控制裝置，車(chē)輛控制裝置接收躍變開(kāi)關(guān)信號(hào)并從睡眠狀態(tài)中喚醒，所述供電控制裝置輸出充電信號(hào)至車(chē)輛控制裝置。

為了形成第二檢測(cè)點(diǎn)，并通過(guò)第二檢測(cè)點(diǎn)形成模擬用戶(hù)插拔充電槍的動(dòng)作的連續(xù)變化信號(hào)。喚醒單元包括直流電源、第一電阻、第二電阻和第一繼電器。其中第二檢測(cè)點(diǎn)優(yōu)選由第一繼電器的一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)構(gòu)成。當(dāng)充電線(xiàn)纜將供電設(shè)備、車(chē)輛接口和車(chē)輛控制裝置連接完畢且第一檢測(cè)點(diǎn)的檢測(cè)值正常，輸出充電確認(rèn)信號(hào)至車(chē)輛控制裝置后，第一繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)保持?jǐn)嚅_(kāi)狀態(tài)，形成一個(gè)低電平測(cè)試信號(hào)輸出至車(chē)輛控制裝置。當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)約時(shí)間后，第一繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)首先在供電控制裝置的控制下閉合，直流電源通過(guò)第二電路、第一繼電器、第一電阻和保護(hù)接地線(xiàn)形成回路，得到一個(gè)高電平測(cè)試信號(hào)輸入至車(chē)輛控制裝置，旋即第一繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)再次在供電控制裝置的控制下斷開(kāi)，車(chē)輛控制裝置接收到連續(xù)兩次躍變的電平信號(hào)，電動(dòng)汽車(chē)從睡眠狀態(tài)中喚醒，開(kāi)始進(jìn)行充電。

本發(fā)明所公開(kāi)的電動(dòng)汽車(chē)充電控制方法，通過(guò)設(shè)計(jì)喚醒模塊，滿(mǎn)足用戶(hù)預(yù)約充電時(shí)電動(dòng)汽車(chē)的自動(dòng)喚醒和控制，用戶(hù)可以通過(guò)供電設(shè)備和與供電設(shè)備匹配的終端預(yù)約充電開(kāi)始的時(shí)間，并在方便的時(shí)提前將充電槍與電動(dòng)汽車(chē)完成連接，電動(dòng)汽車(chē)進(jìn)入睡眠模式，當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)約充電時(shí)間時(shí)，供電設(shè)備會(huì)自動(dòng)輸出喚醒信號(hào)使得電動(dòng)汽車(chē)自動(dòng)從睡眠模式中喚醒，進(jìn)行正常充電。整個(gè)過(guò)程無(wú)需人為參與，具有自動(dòng)化高程度高、硬件改造小且電路設(shè)計(jì)巧妙的優(yōu)點(diǎn)。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。