本發(fā)明涉及充電樁技術領域，具體的說是一種充電樁安裝專用移動支撐平臺及其工作方法。

背景技術：

充電樁可以根據不同的電壓等級為各種型號的電動汽車充電，充電樁能實現計時、計電度、計金額充電，可以作為市民購電終端?，F有主要固定在地面或墻壁，安裝于公共樓宇、商場、公共停車場、寫字樓、政府大廈等公共建筑或居民小區(qū)停車場內。充電樁的輸入端與交流電網直接連接，輸出端都裝有充電插頭用于為電動汽車充電。

現有市場上已經有各式各樣的電動汽車，電動汽車每行駛一段距離就得進行充電，但是現有電動汽車充電樁的分布范圍較小，基本上只分布在城區(qū)中，但是當電動汽車在山區(qū)或者沒有充電樁分布的郊區(qū)等偏遠地區(qū)出現沒電時，只能通過拖車來拉走或者運送充電樁過來進行充電，由于拖車拉送成本較高，大部分人們選擇運送充電樁進行充電，但是這種方式存在以下缺陷：一、充電樁通過貨車輸送到指定位置后由于充電樁下端面沒有行走零件，需要人工進行抬到指定位置，勞動強度大，工作效率低下；二、如果電動汽車是在崎嶇不平的山路時充電樁由于沒有固定設備難以進行固定安裝否則不便于充電，因此需要人工對充電樁底端進行固定，操作復雜，勞動強度大，工作效率低下。

技術實現要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種充電樁安裝專用移動支撐平臺及其工作方法，可以解決現有電動汽車在偏遠地區(qū)沒電通過人工運送充電樁充電方式存在充電樁不具有行走功能、需要人工抗抬充電樁、需要人工對充電樁進行固定安裝、操作復雜、勞動強度大和工作效率低下等難題，可以實現充電樁的穩(wěn)定減震行走和自穩(wěn)快速固定安裝功能，操作簡便，勞動強度小，且具有能推動穩(wěn)定行走、無需人工抗抬、能自動安裝固定和工作效率高等優(yōu)點。

為了實現上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案來實現：一種充電樁安裝專用移動支撐平臺,包括底板，底板上端面用于安裝現有充電樁，所述底板的下端面對稱安裝有四個減震支撐機構，每個減震支撐機構下端均安裝有一個全向輪，減震支撐機構對全向輪提供均勻的減震支撐力，四個全向輪通過四個均勻分布的減震支撐機構在外力推動下能在路面上行走，且當在下雨天路面坑坑洼洼時，充電樁在推動行走過程中會震動或者抖動，此時通過四個均勻分布的減震支撐機構進行均勻減震確保充電樁能進行平穩(wěn)推動行走；所述減震支撐機構包括焊接在底板下端面的定平臺，定平臺下端面沿軸線方向均勻安裝有四個剛性減震支鏈，四個剛性減震支鏈的下端均安裝在動平臺上，動平臺的下端面中部安裝有全向輪；所述底板的下端面中部安裝有安裝基臺，安裝基臺的下端面沿中心軸線均勻安裝有四個二號液壓缸，每個二號液壓缸的中部均安裝在一個定位耳上，且四個二號液壓缸上的四個定位耳均勻設置在定位盤的外壁上，定位耳起到固定支撐二號液壓缸的作用，也使得二號液壓缸只能作垂直升降運動，定位盤的上端面中部焊接在頂柱上，頂柱焊接在安裝基臺下端面中部，頂柱起到固定支撐定位盤的作用，從而也起到固定支撐四個定位耳的作用，所述四個二號液壓缸的頂端焊接有升降支臺，升降支臺的外壁沿中心軸線均勻設置有四個緩沖支撐機構，四個緩沖支撐機構在本發(fā)明進行固定安裝過程時起到限位升降支撐功能，緩沖支撐機構能在外力的作用下進行伸縮支撐，確保在安裝過程中四個緩沖支撐機構都是支撐在操作地面上的，升降支臺的下端面沿中心軸線均勻焊接有電動支撐機構，由于有的坑洼泥地面比較硬，此時通過電動支撐機構電動鉆入泥路中進行支撐，操作簡便，工作效率高；所述底板的左右兩側對稱安裝有兩個鎖緊機構，且每個鎖緊機構的前后兩端位置均與前后相鄰全向輪表面相吻合，兩個鎖緊機構起到鎖緊四個全向輪的作用，防止在安裝過程中四個全向輪發(fā)生移動影響安裝的現象，通過鎖緊來增加對充電樁的固定安裝效果；工作前，先將現有充電樁安裝到底板上端面，當操作人員將充電樁推行到電動汽車所在位置之時，然后四個二號液壓缸同時開始工作，四個二號液壓缸帶動升降支臺下端面的四個緩沖支撐機構和均勻布置的電動支撐機構同時往下運動，四個緩沖支撐機構下端面先開始伸縮支撐在操作地面上，如果操作地面是水泥地面比較平整時，通過四個二號液壓缸能將均勻布置的電動支撐機構下端抵靠在操作地面上，借助四個緩沖支撐機構的限位支撐和電動支撐機構的底部支撐能使得充電樁穩(wěn)定固定在操作地面上，如果操作地面是泥路坑坑洼洼凹凸不平時，此時在四個緩沖支撐機構的伸縮限位支撐下四個二號液壓缸憑借液壓力帶動均勻布置的電動支撐機構往下運動，此時所有電動支撐機構同時開始工作，電動支撐機構隨著四個二號液壓缸的驅動下電動鉆入泥路里面，從而本發(fā)明也能將現有充電樁穩(wěn)定固定在操作地面上，穩(wěn)定固定之后通過現有充電樁對電動汽車充電即可。

所述鎖緊機構包括焊接在底板下端面的鎖緊支板，鎖緊支板的前后兩端面對稱安裝有兩個三號液壓缸，每個三號液壓缸的中部均固定安裝在鎖緊定板上，鎖緊定板起到固定支撐三號液壓缸的作用，鎖緊定板焊接在鎖緊支板側壁上，且每個三號液壓缸的頂端通過法蘭安裝有鎖緊塊，鎖緊塊位置與對應全向輪表面相吻合，本發(fā)明在地面上行走時，兩個三號液壓缸均處于收縮狀態(tài)，當本發(fā)明需要固定安裝時，兩個三號液壓缸同時開始工作，三號液壓缸帶動鎖緊塊運動，直到鎖緊塊緊緊抵靠在對應全向輪表面三號液壓缸停止工作，利用鎖緊塊將全向輪鎖死，防止在安裝過程中四個全向輪發(fā)生移動影響安裝的現象，通過鎖緊來增加對充電樁的固定安裝效果。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述剛性減震支鏈包括安裝在定平臺上的一號耳座，一號耳座之間通過銷軸安裝有一號液壓缸，一號液壓缸的頂端通過銷軸安裝在二號耳座上，二號耳座安裝在動平臺的上端面上，本發(fā)明中一號液壓缸底端在一號耳座轉動時形成轉動副R副、一號液壓缸進行伸縮時形成移動副P副與一號液壓缸頂端在二號耳座轉動時形成轉動副R副，從而形成了RPR型并聯支鏈，通過定平臺、四個剛性減震支鏈形成的四個RPR型并聯支鏈與動平臺形成了4-RPR型并聯機構，4-RPR型并聯機構具有具有穩(wěn)定性好、動態(tài)性能好、精度高、剛度強和承載力大等優(yōu)點，本發(fā)明利用4-RPR型并聯機構的優(yōu)點使得四個全向輪能夠帶動充電樁進行穩(wěn)定的移動，且借助4-RPR型并聯機構的優(yōu)點也能降低運動過程中的震動或者抖動現象，具有良好減震效果，從而大大增加了本發(fā)明行走的穩(wěn)定性能。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述緩沖支撐機構包括焊接在升降支臺外壁上的緩沖支臺，緩沖支臺上安裝有伸縮桿，伸縮桿的中部固定在L型支座上，L型支座焊接在緩沖支臺上，L型支座起到固定支撐伸縮桿的作用，伸縮桿的頂端通過法蘭安裝有緩沖板，且緩沖板與伸縮桿的頂端之間穿設有緩沖彈簧，在四個二號液壓缸液壓力作用和緩沖彈簧的緩沖限位作用下緩沖板能在伸縮桿上進行上下伸縮運動，且在本發(fā)明將現有充電樁固定安裝中緩沖板均抵靠在操作地面，具有良好的限位升降支撐效果。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述電動支撐機構包括安裝在升降支臺下端面的驅動電機，驅動電機的輸出軸通過聯軸器安裝有鉆頭，鉆頭的頂端通過軸承安裝有固定套，固定套焊接在升降支臺上，固定套起到定位支撐鉆頭的作用，當電動汽車充電樁所在操作地面是泥路坑坑洼洼凹凸不平且時，驅動電機帶動鉆頭在固定套上轉動，鉆頭在四個二號液壓缸的升降進給力作用下自動鉆入泥路中進行支撐，固定支撐效果好。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述鎖緊塊外側與全向輪表面相吻合的圓弧面結構，增加了鎖緊塊對全向輪表面的鎖緊效果。

一種充電樁安裝專用移動支撐平臺的工作方法，包括以下步驟：

步驟一：將現有充電樁安裝在底板上，操作人員利用四個全向輪在四個減震支撐機構的均勻減震支撐下推動本發(fā)明運動至指定位置；

步驟二：兩個鎖緊機構上的三號液壓缸開始工作，三號液壓缸帶動鎖緊塊緊緊抵靠在對應全向輪表面，利用鎖緊塊將全向輪鎖死，防止在安裝過程中四個全向輪發(fā)生移動影響安裝的現象，通過鎖緊來初步固定本發(fā)明；

步驟三：四個二號液壓缸同時開始工作，四個二號液壓缸能將均勻布置的電動支撐機構下端抵靠在或者電動鉆入操作地面，借助四個緩沖支撐機構的限位支撐和電動支撐機構的底部支撐能使得本發(fā)明能將現有充電樁穩(wěn)定固定在操作地面上。

本發(fā)明具體工作過程：首先將現有充電樁安裝在底板上端面，當電動汽車在偏遠地區(qū)出現沒電狀況，先通過現有貨車將本發(fā)明運輸到指定位置，同時貨車上高容量電瓶可為現有充電樁進行供電，然后操作人員利用四個全向輪在四個減震支撐機構的均勻減震支撐下推動本發(fā)明運動至指定位置，此時兩個鎖緊機構先開始工作，兩個三號液壓缸同時開始工作，三號液壓缸帶動鎖緊塊運動，直到鎖緊塊緊緊抵靠在對應全向輪表面三號液壓缸停止工作，利用鎖緊塊將全向輪鎖死，防止在安裝過程中四個全向輪發(fā)生移動影響安裝的現象，通過鎖緊來初步固定本發(fā)明，接著四個二號液壓缸同時開始工作，四個二號液壓缸帶動升降支臺下端面的四個緩沖支撐機構和均勻布置的電動支撐機構同時往下運動，四個緩沖支撐機構下端面先開始伸縮支撐在操作地面上，如果操作地面是水泥地面比較平整時，通過四個二號液壓缸能將均勻布置的電動支撐機構下端抵靠在操作地面上，借助四個緩沖支撐機構的限位支撐和電動支撐機構的底部支撐能使得本發(fā)明能將現有充電樁穩(wěn)定固定在操作地面上，如果操作地面是泥路坑坑洼洼凹凸不平時，此時在四個緩沖支撐機構的伸縮限位支撐下四個二號液壓缸憑借液壓力帶動均勻布置的電動支撐機構往下運動，此時所有電動支撐機構同時開始工作，電動支撐機構隨著四個二號液壓缸的驅動下電動鉆入泥路里面，從而本發(fā)明也能將現有充電樁穩(wěn)定固定在操作地面上，穩(wěn)定固定完畢之后操作工人通過現有充電樁對電動汽車進行充電，實現了充電樁的穩(wěn)定減震行走和自穩(wěn)快速固定安裝功能，操作簡便，勞動強度小。

本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明利用4-RPR型并聯機構穩(wěn)定性好、動態(tài)性能好、精度高、剛度強和承載力大等優(yōu)點使得四個全向輪能夠帶動充電樁進行穩(wěn)定的移動，同時借助4-RPR型并聯機構的優(yōu)點也能降低運動過程中的震動或者抖動現象，具有良好減震效果，從而大大增加了本發(fā)明行走的穩(wěn)定性能，無需人工進行抗抬，操作簡便；

2、本發(fā)明設計了鎖緊機構，當本發(fā)明需要固定安裝時，三號液壓缸帶動鎖緊塊緊緊抵靠在對應全向輪表面，利用鎖緊塊將全向輪鎖死，防止在安裝過程中四個全向輪發(fā)生移動影響安裝的現象，通過鎖緊來增加對充電樁的固定安裝效果；

3、本發(fā)明通過四個二號液壓缸帶動升降支臺下端面的四個緩沖支撐機構和均勻布置的電動支撐機構同時往下運動，借助四個緩沖支撐機構的限位支撐和電動支撐機構14的底部支撐使得本發(fā)明能將現有充電樁穩(wěn)定固定在操作地面上，且當電動汽車所在操作地面是泥路坑坑洼洼凹凸不平時，電動支撐機構隨著四個二號液壓缸8的驅動下電動鉆入泥路里面，固定支撐性能好，增加固定安裝效果；

4、本發(fā)明解決了現有電動汽車在偏遠地區(qū)沒電通過人工運送充電樁充電方式存在充電樁不具有行走功能、需要人工抗抬充電樁、需要人工對充電樁進行固定安裝、操作復雜、勞動強度大和工作效率低下等難題，實現了充電樁的穩(wěn)定減震行走和自穩(wěn)快速固定安裝功能，操作簡便，勞動強度小，且具有能推動穩(wěn)定行走、無需人工抗抬、能自動安裝固定和工作效率高等優(yōu)點。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的第一結構示意圖；

圖2是本發(fā)明的第一結構示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。

如圖1和圖2所示，一種充電樁安裝專用移動支撐平臺,包括底板1，底板1上端面用于安裝現有充電樁，所述底板1的下端面對稱安裝有四個減震支撐機構5，每個減震支撐機構5下端均安裝有一個全向輪6，減震支撐機構5對全向輪6提供均勻的減震支撐力，四個全向輪6通過四個均勻分布的減震支撐機構5在外力推動下能在路面上行走，且當在下雨天路面坑坑洼洼時，充電樁在推動行走過程中會震動或者抖動，此時通過四個均勻分布的減震支撐機構5進行均勻減震確保充電樁能進行平穩(wěn)推動行走；所述減震支撐機構5包括焊接在底板1下端面的定平臺51，定平臺51下端面沿軸線方向均勻安裝有四個剛性減震支鏈52，四個剛性減震支鏈52的下端均安裝在動平臺53上，動平臺53的下端面中部安裝有全向輪6；所述底板1的下端面中部安裝有安裝基臺7，安裝基臺7的下端面沿中心軸線均勻安裝有四個二號液壓缸8，每個二號液壓缸8的中部均安裝在一個定位耳9上，且四個二號液壓缸8上的四個定位耳9均勻設置在定位盤10的外壁上，定位耳9起到固定支撐二號液壓缸8的作用，也使得二號液壓缸8只能作垂直升降運動，定位盤10的上端面中部焊接在頂柱11上，頂柱11焊接在安裝基臺7下端面中部，頂柱11起到固定支撐定位盤10的作用，從而也起到固定支撐四個定位耳9的作用，所述四個二號液壓缸8的頂端焊接有升降支臺12，升降支臺12的外壁沿中心軸線均勻設置有四個緩沖支撐機構13，四個緩沖支撐機構13在本發(fā)明進行固定安裝過程時起到限位升降支撐功能，緩沖支撐機構13能在外力的作用下進行伸縮支撐，確保在安裝過程中四個緩沖支撐機構13都是支撐在操作地面上的，升降支臺12的下端面沿中心軸線均勻焊接有電動支撐機構14，由于有的坑洼泥地面比較硬，此時通過電動支撐機構14電動鉆入泥路中進行支撐，操作簡便，工作效率高；所述底板1的左右兩側對稱安裝有兩個鎖緊機構15，且每個鎖緊機構15的前后兩端位置均與前后相鄰全向輪6表面相吻合，兩個鎖緊機構15起到鎖緊四個全向輪6的作用，防止在安裝過程中四個全向輪6發(fā)生移動影響安裝的現象，通過鎖緊來增加對充電樁的固定安裝效果；工作前，先將現有充電樁安裝到底板上端面，當操作人員將充電樁推行到電動汽車所在位置之時，然后四個二號液壓缸8同時開始工作，四個二號液壓缸8帶動升降支臺12下端面的四個緩沖支撐機構13和均勻布置的電動支撐機構14同時往下運動，四個緩沖支撐機構13下端面先開始伸縮支撐在操作地面上，如果操作地面是水泥地面比較平整時，通過四個二號液壓缸8能將均勻布置的電動支撐機構14下端抵靠在操作地面上，借助四個緩沖支撐機構13的限位支撐和電動支撐機構14的底部支撐能使得充電樁穩(wěn)定固定在操作地面上，如果操作地面是泥路坑坑洼洼凹凸不平時，此時在四個緩沖支撐機構13的伸縮限位支撐下四個二號液壓缸8憑借液壓力帶動均勻布置的電動支撐機構14往下運動，此時所有電動支撐機構14同時開始工作，電動支撐機構14隨著四個二號液壓缸8的驅動下電動鉆入泥路里面，從而本發(fā)明也能將現有充電樁穩(wěn)定固定在操作地面上，穩(wěn)定固定之后通過現有充電樁對電動汽車充電即可。

所述鎖緊機構15包括焊接在底板1下端面的鎖緊支板151，鎖緊支板151的前后兩端面對稱安裝有兩個三號液壓缸152，每個三號液壓缸152的中部均固定安裝在鎖緊定板153上，鎖緊定板153起到固定支撐三號液壓缸152的作用，鎖緊定板153焊接在鎖緊支板151側壁上，且每個三號液壓缸152的頂端通過法蘭安裝有鎖緊塊154，鎖緊塊154位置與對應全向輪6表面相吻合，本發(fā)明在地面上行走時，兩個三號液壓缸152均處于收縮狀態(tài)，當本發(fā)明需要固定安裝時，兩個三號液壓缸152同時開始工作，三號液壓缸152帶動鎖緊塊154運動，直到鎖緊塊154緊緊抵靠在對應全向輪6表面三號液壓缸152停止工作，利用鎖緊塊154將全向輪6鎖死，防止在安裝過程中四個全向輪6發(fā)生移動影響安裝的現象，通過鎖緊來增加對充電樁的固定安裝效果。

所述剛性減震支鏈52包括安裝在定平臺51上的一號耳座521，一號耳座之間通過銷軸安裝有一號液壓缸522，一號液壓缸522的頂端通過銷軸安裝在二號耳座523上，二號耳座523安裝在動平臺53的上端面上，本發(fā)明中一號液壓缸522底端在一號耳座521轉動時形成轉動副R副、一號液壓缸522進行伸縮時形成移動副P副與一號液壓缸522頂端在二號耳座523轉動時形成轉動副R副，從而形成了RPR型并聯支鏈，通過定平臺51、四個剛性減震支鏈52形成的四個RPR型并聯支鏈與動平臺53形成了4-RPR型并聯機構，4-RPR型并聯機構具有具有穩(wěn)定性好、動態(tài)性能好、精度高、剛度強和承載力大等優(yōu)點，本發(fā)明利用4-RPR型并聯機構的優(yōu)點使得四個全向輪6能夠帶動充電樁進行穩(wěn)定的移動，且借助4-RPR型并聯機構的優(yōu)點也能降低運動過程中的震動或者抖動現象，具有良好減震效果，從而大大增加了本發(fā)明行走的穩(wěn)定性能。

所述緩沖支撐機構13包括焊接在升降支臺12外壁上的緩沖支臺131，緩沖支臺131上安裝有伸縮桿132，伸縮桿132的中部固定在L型支座133上，L型支座133焊接在緩沖支臺131上，L型支座133起到固定支撐伸縮桿132的作用，伸縮桿132的頂端通過法蘭安裝有緩沖板134，且緩沖板134與伸縮桿132的頂端之間穿設有緩沖彈簧135，在四個二號液壓缸8液壓力作用和緩沖彈簧135的緩沖限位作用下緩沖板134能在伸縮桿132上進行上下伸縮運動，且在進本發(fā)明將現有充電樁固定安裝中緩沖板134均抵靠在操作地面，具有良好的限位升降支撐效果。

所述電動支撐機構14包括安裝在升降支臺12下端面的驅動電機141，驅動電機141的輸出軸通過聯軸器安裝有鉆頭142，鉆頭142的頂端通過軸承安裝有固定套143，固定套143焊接在升降支臺12上，固定套143起到定位支撐鉆頭142的作用，當電動汽車充電樁所在操作地面是泥路坑坑洼洼凹凸不平且時，驅動電機141帶動鉆頭142在固定套143上轉動，鉆頭142在四個二號液壓缸8的升降進給力作用下自動鉆入泥路中進行支撐，固定支撐效果好。

所述鎖緊塊154外側與全向輪6表面相吻合的圓弧面結構，增加了鎖緊塊154對全向輪6表面的鎖緊效果。

一種充電樁安裝專用移動支撐平臺的工作方法，包括以下步驟：

步驟一：將現有充電樁安裝在底板1上，操作人員利用四個全向輪6在四個減震支撐機構5的均勻減震支撐下推動本發(fā)明運動至指定位置；

步驟二：兩個鎖緊機構15上的三號液壓缸152開始工作，三號液壓缸152帶動鎖緊塊154緊緊抵靠在對應全向輪6表面，利用鎖緊塊154將全向輪6鎖死，防止在安裝過程中四個全向輪6發(fā)生移動影響安裝的現象，通過鎖緊來初步固定本發(fā)明；

步驟三：四個二號液壓缸8同時開始工作，四個二號液壓缸8能將均勻布置的電動支撐機構14下端抵靠在或者電動鉆入操作地面，借助四個緩沖支撐機構13的限位支撐和電動支撐機構14的底部支撐能使得本發(fā)明能將現有充電樁穩(wěn)定固定在操作地面上。

本發(fā)明具體工作過程：首先將現有充電樁安裝在底板1上端面，當電動汽車在偏遠地區(qū)出現沒電狀況，先通過現有貨車將本發(fā)明運輸到指定位置，同時貨車上高容量電瓶可為現有充電樁進行供電，然后操作人員利用四個全向輪6在四個減震支撐機構5的均勻減震支撐下推動本發(fā)明運動至指定位置，此時兩個鎖緊機構15先開始工作，兩個三號液壓缸152同時開始工作，三號液壓缸152帶動鎖緊塊154運動，直到鎖緊塊154緊緊抵靠在對應全向輪6表面三號液壓缸152停止工作，利用鎖緊塊154將全向輪6鎖死，防止在安裝過程中四個全向輪6發(fā)生移動影響安裝的現象，通過鎖緊來初步固定本發(fā)明，接著四個二號液壓缸8同時開始工作，四個二號液壓缸8帶動升降支臺12下端面的四個緩沖支撐機構13和均勻布置的電動支撐機構14同時往下運動，四個緩沖支撐機構13下端面先開始伸縮支撐在操作地面上，如果操作地面是水泥地面比較平整時，通過四個二號液壓缸8能將均勻布置的電動支撐機構14下端抵靠在操作地面上，借助四個緩沖支撐機構13的限位支撐和電動支撐機構14的底部支撐能使得本發(fā)明能將現有充電樁穩(wěn)定固定在操作地面上，如果操作地面是泥路坑坑洼洼凹凸不平時，此時在四個緩沖支撐機構13的伸縮限位支撐下四個二號液壓缸8憑借液壓力帶動均勻布置的電動支撐機構14往下運動，此時所有電動支撐機構14同時開始工作，電動支撐機構14隨著四個二號液壓缸8的驅動下電動鉆入泥路里面，從而本發(fā)明也能將現有充電樁穩(wěn)定固定在操作地面上，穩(wěn)定固定完畢之后操作工人通過現有充電樁對電動汽車進行充電，實現了充電樁的穩(wěn)定減震行走和自穩(wěn)快速固定安裝功能，操作簡便，勞動強度小，解決了現有電動汽車在偏遠地區(qū)沒電通過人工運送充電樁充電方式存在充電樁不具有行走功能、需要人工抗抬充電樁、需要人工對充電樁進行固定安裝、操作復雜、勞動強度大和工作效率低下等難題,達到了目的。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。