本發(fā)明涉及汽車電子技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及開啟汽車箱門的方法、裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著城市的發(fā)展和人們生活水平的提高，汽車的普及率大幅上升。通常汽車都配置有行李箱，開啟汽車箱門的方式包括：插入鑰匙開啟、鑰匙遙控開啟，或者通過車內(nèi)的機(jī)械拉手開啟；另外，對于近年來出現(xiàn)的無鑰匙進(jìn)入和啟動系統(tǒng)PEPS(Passive Entry Passive Start)的汽車，還可通過操作微動開關(guān)開啟行李箱。然而這些方式都沒能充分考慮到用戶操作的便利性，尤其是在用戶手持較多物品時(shí)，這些開啟行李箱的方式均不便操作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，本發(fā)明實(shí)施例提供了開啟汽車箱門的方法、裝置及系統(tǒng)，能夠方便快捷的開啟汽車行李箱，為用戶提供便利。

本發(fā)明一方面提供開啟汽車箱門的方法，包括：

檢測設(shè)定感應(yīng)區(qū)內(nèi)的人體感應(yīng)信號，在檢測到有效的人體感應(yīng)信號時(shí)觸發(fā)PEPS系統(tǒng)預(yù)設(shè)的搜尋鑰匙功能；

搜尋鑰匙發(fā)出的射頻信號，并根據(jù)所述射頻信號對所述鑰匙進(jìn)行安全校驗(yàn)；

若所述安全校驗(yàn)通過，控制對應(yīng)的箱門解鎖執(zhí)行機(jī)構(gòu)開啟對應(yīng)的汽車箱門。

本發(fā)明另一方面提供開啟汽車箱門的裝置，包括：

感應(yīng)及觸發(fā)模塊，用于檢測設(shè)定感應(yīng)區(qū)內(nèi)的人體感應(yīng)信號，在檢測到有效的人體感應(yīng)信號時(shí)觸發(fā)PEPS系統(tǒng)預(yù)設(shè)的搜尋鑰匙功能；

鑰匙搜尋模模塊，用于搜尋鑰匙發(fā)出的射頻信號，并根據(jù)所述射頻信號對所述鑰匙進(jìn)行安全校驗(yàn)；

箱門開啟模塊，用于若所述安全校驗(yàn)通過，控制對應(yīng)的箱門解鎖執(zhí)行機(jī)構(gòu)開啟對應(yīng)的汽車箱門。

本發(fā)明再一方面提供開啟汽車箱門的系統(tǒng)，包括：PEPS控制器、車身控制器、天線以及人體感應(yīng)機(jī)構(gòu)；

所述人體感應(yīng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在汽車箱門上，用于檢測設(shè)定感應(yīng)區(qū)內(nèi)的人體感應(yīng)信號，并在檢測到有效的人體感應(yīng)信號時(shí)向所述PEPS控制器發(fā)送一觸發(fā)信號；

所述PEPS控制器在收到所述觸發(fā)信號后，啟動搜尋鑰匙功能，驅(qū)動所述天線搜尋鑰匙發(fā)出的射頻信號，并根據(jù)所述射頻信號對所述鑰匙進(jìn)行安全校驗(yàn)；以及，若所述安全校驗(yàn)通過，通知所述車身控制器控制對應(yīng)的箱門解鎖執(zhí)行機(jī)構(gòu)開啟對應(yīng)的汽車箱門。

上述技術(shù)方案，通過檢測設(shè)定感應(yīng)區(qū)內(nèi)的人體感應(yīng)信號，在檢測到有效的人體感應(yīng)信號時(shí)觸發(fā)PEPS系統(tǒng)預(yù)設(shè)的搜尋鑰匙功能；搜尋鑰匙發(fā)出的射頻信號，并根據(jù)所述射頻信號對所述鑰匙進(jìn)行安全校驗(yàn)；若所述安全校驗(yàn)通過，控制對應(yīng)的箱門解鎖執(zhí)行機(jī)構(gòu)開啟對應(yīng)的汽車箱門；該方法無需用戶掏取鑰匙，也無需操作相應(yīng)的開關(guān)或者按鍵，為用戶開啟汽車箱門提供了便利，同時(shí)也保證了開啟汽車箱門的安全性。

附圖說明

圖1為一實(shí)施例的開啟汽車箱門的方法的示意性流程圖；

圖2為另一實(shí)施例的開啟汽車箱門的方法的示意性流程圖；

圖3為一實(shí)施例的開啟汽車箱門的裝置的示意性結(jié)構(gòu)圖；

圖4為一實(shí)施例的開啟汽車箱門的系統(tǒng)的示意性結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

圖1為一實(shí)施例的開啟汽車箱門的方法的示意性流程圖；如圖1所示，本實(shí)施例中的開啟汽車箱門的方法包括步驟：

S11，檢測設(shè)定感應(yīng)區(qū)內(nèi)的人體感應(yīng)信號，在檢測到有效的人體感應(yīng)信號時(shí)觸發(fā)PEPS系統(tǒng)預(yù)設(shè)的搜尋鑰匙功能；

本實(shí)施例中，預(yù)先在汽車箱門上設(shè)置相應(yīng)的傳感器，用于檢測汽車箱門外部一定范圍內(nèi)的人體感應(yīng)信號，例如檢測是否有人手或者肢體接近設(shè)置有傳感器的汽車箱門。所述汽車箱門可以是汽車的行李箱門，或者是汽車的前后車門。

在一優(yōu)選實(shí)施例中，所述傳感器可選用電容傳感器，其響應(yīng)速度較快。對于汽車行李箱來說，可將所述電容傳感器設(shè)置在尾箱的車標(biāo)處，便于用戶在需要開啟行李箱門時(shí)，有意識的靠接車標(biāo)位置，有利于更好的檢測到人體感應(yīng)信號，并且該位置較高也不易受到干擾。類似的，對于汽車前后車箱門來說，可將所述電容傳感器設(shè)置在門把位置。

PEPS系統(tǒng)采用無線射頻識別技術(shù)(例如RFID)，實(shí)現(xiàn)無需按動遙控器即可進(jìn)入車內(nèi)以及一鍵啟動發(fā)動機(jī)等功能。傳統(tǒng)的汽車門禁或者啟動是由鑰匙端進(jìn)行遙控開門，也要人為的操作；PEPS的出現(xiàn)，完全解決了這個(gè)問題。只需要將智能鑰匙放在身上，在靠近之時(shí)，車輛便會感應(yīng)到車主的到來，允許車主進(jìn)行門鎖開啟的動作。而當(dāng)車主坐到駕駛座后，通過系統(tǒng)感應(yīng)，更會開放控制權(quán)限，使得車主僅需要要輕輕扭轉(zhuǎn)點(diǎn)火開關(guān)，便能進(jìn)行點(diǎn)火及駕駛的動作，完全不需要將鑰匙取出，也不需要經(jīng)歷繁鎖的動作。

S12，搜尋鑰匙發(fā)出的射頻信號，并根據(jù)所述射頻信號對所述鑰匙進(jìn)行安全校驗(yàn)；

PEPS系統(tǒng)的常用功能包括搜尋鑰匙功能，該功能啟動后，可驅(qū)動對應(yīng)的天線檢測是否有鑰匙發(fā)出的射頻信號，以此檢測車主是否靠近。對于基于RFID的PEPS系統(tǒng)，所述天線可為低頻天線，用于檢測并接收鑰匙發(fā)出的低頻射頻信號。

為了保證安全性，在一優(yōu)選實(shí)施例中，還需檢測到的鑰匙進(jìn)行身份校驗(yàn)。校驗(yàn)方式可以使對鑰匙本身的身份標(biāo)識進(jìn)行校驗(yàn)，還可以是對鑰匙中預(yù)先寫入的車主信息進(jìn)行校驗(yàn)，也可以是對預(yù)先寫入的密碼信息或者車輛信息進(jìn)行校驗(yàn)，以判斷檢測到的鑰匙是否為合法的鑰匙，若否，則忽略該鑰匙，繼續(xù)檢測其他鑰匙發(fā)出的射頻信號。

S13，若所述安全校驗(yàn)通過，控制對應(yīng)的箱門解鎖執(zhí)行機(jī)構(gòu)開啟對應(yīng)的汽車箱門。

在一優(yōu)選實(shí)施方式中，若鑰匙的安全校驗(yàn)通過，則生成一解鎖請求信號并發(fā)送給車身控制器；所述解鎖請求信號用于指示車身控制器為對應(yīng)的箱門解鎖執(zhí)行機(jī)構(gòu)上電，以開啟對應(yīng)的汽車箱門。因此所述車身控制器在收到所述解鎖請求信號之后，可通過相應(yīng)的電源控制電路為箱門解鎖執(zhí)行機(jī)構(gòu)供電，箱門解鎖執(zhí)行機(jī)構(gòu)在上電后即執(zhí)行開啟對應(yīng)的汽車箱門的動作。默認(rèn)情況下，所述箱門解鎖執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電源為OFF狀態(tài)(掉電狀態(tài))，當(dāng)所述箱門解鎖執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電源變?yōu)镺N狀態(tài)(上電狀態(tài))時(shí)，才執(zhí)行開啟對應(yīng)的汽車箱門的動作。

可以理解的是，對于其他類型的箱門解鎖執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述車身控制器也可通過對應(yīng)的方式控制對應(yīng)的箱門解鎖執(zhí)行機(jī)構(gòu)開啟對應(yīng)的汽車箱門動作。

在一優(yōu)選實(shí)施例中，在汽車尾箱的車標(biāo)處安裝傳感器，檢測所述車標(biāo)正前方約1.5米范圍內(nèi)的人體感應(yīng)信號。并且在檢測到有人體感應(yīng)信號時(shí)，進(jìn)一步判斷所述人體感應(yīng)信號的持續(xù)時(shí)長是否達(dá)到設(shè)定時(shí)長，例如2秒，只有當(dāng)所述人體感應(yīng)信號的持續(xù)時(shí)長達(dá)到設(shè)定時(shí)長時(shí)，才將所述人體感應(yīng)信號確定為有效的人體感應(yīng)信號。由此可避免用戶只是經(jīng)過檢測區(qū)域?qū)е碌恼`操作。

下面以汽車行李箱開啟為例，所述汽車行李箱的車標(biāo)處設(shè)置有電容傳感器，結(jié)合圖2，對本發(fā)明開啟汽車箱門的方法做進(jìn)一步的說明。參考圖2所示，包括以下步驟：

步驟S21，檢測設(shè)定感應(yīng)區(qū)內(nèi)有人體感應(yīng)信號。

本實(shí)施例中，所述電容傳感器的最大檢測距離為1.5米，因此可檢測所述車標(biāo)正前方1.5米范圍內(nèi)的人體感應(yīng)信號。

步驟S22，判斷所述人體感應(yīng)信號的持續(xù)時(shí)長是否達(dá)到設(shè)定時(shí)長，若是，執(zhí)行下一步驟，否則，返回步驟S21。

例如，用戶將手或者身體靠近行李箱車標(biāo)正前方，等待2s后移開手，可確定檢測到有效的人體感應(yīng)信號。

步驟S23，觸發(fā)啟動PEPS系統(tǒng)的搜尋鑰匙功能。

步驟S24，是否搜尋到鑰匙發(fā)出的射頻信號，若是，執(zhí)行下一步驟。

本實(shí)施例中，可驅(qū)動預(yù)設(shè)的天線搜尋鑰匙發(fā)出的射頻信號，只要用戶隨身攜帶了鑰匙，便可搜尋到鑰匙發(fā)出的射頻信號。

步驟S25，根據(jù)所述射頻信號對所述鑰匙進(jìn)行安全校驗(yàn)，校驗(yàn)是否通過，若是，執(zhí)行下一步。

在一優(yōu)選實(shí)施例中，每個(gè)鑰匙的標(biāo)識碼預(yù)設(shè)了一個(gè)唯一識別身份的標(biāo)識碼，可根據(jù)所述射頻信號獲取所述鑰匙的標(biāo)識碼；將所述鑰匙的標(biāo)識碼與系統(tǒng)預(yù)先存儲的標(biāo)識碼進(jìn)行比對，若兩者匹配，則判斷為所述鑰匙的安全校驗(yàn)通過；否則，忽略該鑰匙，不開啟行李箱。

在另一優(yōu)選實(shí)施例中，還可預(yù)先將車輛信息存儲到鑰匙中，例如能夠唯一識別車輛的車身碼；基于此，可根據(jù)所述射頻信號獲取所述鑰匙中存儲的車身碼信息，將所述車身碼信息與所述汽車的實(shí)際車身碼信息進(jìn)行比對，若兩者一致，則判斷為所述鑰匙的安全校驗(yàn)通過；否則，忽略該鑰匙，不開啟行李箱。

步驟S26，生成解鎖請求信號并發(fā)送給車身控制器。

本實(shí)施例中，汽車PEPS系統(tǒng)可生成一行李箱解鎖請求信號發(fā)送給車身控制器，由發(fā)送給車身控制器控制開啟行李箱。

步驟S27，車身控制器為行李箱解鎖執(zhí)行機(jī)構(gòu)上電，開啟汽車行李箱。

本實(shí)施例中，行李箱解鎖執(zhí)行機(jī)構(gòu)的解鎖原理為：默認(rèn)情況為掉電狀態(tài)，當(dāng)檢測到上電信號時(shí)，立即執(zhí)行相應(yīng)的動作以開啟汽車行李箱；并在開啟汽車行李箱之后，重新切換為掉電狀態(tài)。因此車身控制器只需控制所述行李箱解鎖執(zhí)行機(jī)構(gòu)的上電，便可實(shí)現(xiàn)汽車行李箱的開啟，原理簡單，實(shí)現(xiàn)效率高。

在一優(yōu)選實(shí)施例中，在開啟對應(yīng)的汽車箱門時(shí)，還可輸出預(yù)設(shè)的箱門解鎖提醒信號。例如，通過車身控制器控制轉(zhuǎn)向燈閃爍2次，以提醒用戶對應(yīng)箱門已經(jīng)解鎖。此外，在開啟對應(yīng)的汽車箱門時(shí)，可關(guān)閉所述搜尋鑰匙功能，以節(jié)省功耗，也提高安全性。

通過上述實(shí)施例的開啟汽車箱門的方法，無需用戶掏取鑰匙，也無需操作相應(yīng)的開關(guān)或者按鍵，為用戶開啟汽車箱門提供了便利，同時(shí)也保證了開啟汽車箱門的安全性。

需要說明的是，對于前述的各方法實(shí)施例，為了簡便描述，將其都表述為一系列的動作組合，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知悉，本發(fā)明并不受所描述的動作順序的限制，因?yàn)橐罁?jù)本發(fā)明，某些步驟可以采用其它順序或者同時(shí)進(jìn)行。此外，還可對上述實(shí)施例進(jìn)行任意組合，得到其他的實(shí)施例。

基于與上述實(shí)施例中的開啟汽車箱門的方法相同的思想，本發(fā)明還提供開啟汽車箱門的裝置，該裝置可用于執(zhí)行上述開啟汽車箱門的方法。為了便于說明，開啟汽車箱門的裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖中，僅僅示出了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，圖示結(jié)構(gòu)并不構(gòu)成對裝置的限定，可以包括比圖示更多或更少的部件，或者組合某些部件，或者不同的部件布置。

圖3為本發(fā)明一實(shí)施例的開啟汽車箱門的裝置的示意性結(jié)構(gòu)圖；如圖3所示，本實(shí)施例的開啟汽車箱門的裝置包括：感應(yīng)及觸發(fā)模塊310、鑰匙搜尋模模塊320以及箱門開啟模塊330，各模塊詳述如下：

所述感應(yīng)及觸發(fā)模塊310，用于檢測設(shè)定感應(yīng)區(qū)內(nèi)的人體感應(yīng)信號，在檢測到有效的人體感應(yīng)信號時(shí)觸發(fā)PEPS系統(tǒng)預(yù)設(shè)的搜尋鑰匙功能；

所述鑰匙搜尋模模塊320，用于搜尋鑰匙發(fā)出的射頻信號，并根據(jù)所述射頻信號對所述鑰匙進(jìn)行安全校驗(yàn)；

在一優(yōu)選實(shí)施方式中，可根據(jù)所述射頻信號獲取所述鑰匙的標(biāo)識碼，將所述鑰匙的標(biāo)識碼與預(yù)設(shè)的標(biāo)識碼進(jìn)行比對，若兩者匹配，則判斷為所述鑰匙的安全校驗(yàn)通過。

在另一優(yōu)選實(shí)施方式中，可根據(jù)所述射頻信號獲取所述鑰匙對應(yīng)的車身碼信息，將所述車身碼信息與所述汽車的車身碼信息進(jìn)行比對，若兩者一致，則判斷為所述鑰匙的安全校驗(yàn)通過。

所述箱門開啟模塊330，用于若所述安全校驗(yàn)通過，控制對應(yīng)的箱門解鎖執(zhí)行機(jī)構(gòu)開啟對應(yīng)的汽車箱門。

在一優(yōu)選實(shí)施方式中，所述箱門開啟模塊330，用于生成解鎖請求信號并發(fā)送給車身控制器；所述解鎖請求信號用于指示車身控制器為對應(yīng)的箱門解鎖執(zhí)行機(jī)構(gòu)上電，以開啟對應(yīng)的汽車箱門。

在一優(yōu)選實(shí)施方式中，所述箱門開啟模塊330，還用于在開啟對應(yīng)的汽車箱門時(shí)，輸出預(yù)設(shè)的箱門解鎖提醒信號，例如控制轉(zhuǎn)向燈閃爍2次。

在一優(yōu)選實(shí)施方式中，感應(yīng)及觸發(fā)模塊310用于檢測設(shè)定感應(yīng)區(qū)內(nèi)是否有人體感應(yīng)信號，若有，判斷所述人體感應(yīng)信號的持續(xù)時(shí)長是否達(dá)到設(shè)定時(shí)長；當(dāng)所述人體感應(yīng)信號的持續(xù)時(shí)長達(dá)到設(shè)定時(shí)長時(shí)，將所述人體感應(yīng)信號確定為有效的人體感應(yīng)信號，觸發(fā)PEPS系統(tǒng)預(yù)設(shè)的搜尋鑰匙功能。

需要說明的是，上述示例的開啟汽車箱門的裝置的實(shí)施方式中，各模塊之間的信息交互、執(zhí)行過程等內(nèi)容，由于與本發(fā)明前述方法實(shí)施例基于同一構(gòu)思，其帶來的技術(shù)效果與本發(fā)明前述方法實(shí)施例相同，具體內(nèi)容可參見本發(fā)明方法實(shí)施例中的敘述，此處不再贅述。

此外，上述示例的開啟汽車箱門的裝置的實(shí)施方式中，各功能模塊的邏輯劃分僅是舉例說明，實(shí)際應(yīng)用中可以根據(jù)需要，例如出于相應(yīng)硬件的配置要求或者軟件的實(shí)現(xiàn)的便利考慮，將上述功能分配由不同的功能模塊完成，即將所述開啟汽車箱門的裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)劃分成不同的功能模塊，以完成以上描述的全部或者部分功能。其中各功能模既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)。

圖4為本發(fā)明一實(shí)施例的開啟汽車箱門的系統(tǒng)的示意性結(jié)構(gòu)圖；如圖4所示，本實(shí)施例的開啟汽車箱門的系統(tǒng)包括：PEPS控制器、車身控制器、天線以及人體感應(yīng)機(jī)構(gòu)；所述人體感應(yīng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在汽車箱門上，用于檢測設(shè)定感應(yīng)區(qū)內(nèi)的人體感應(yīng)信號，并在檢測到有效的人體感應(yīng)信號時(shí)向所述PEPS控制器發(fā)送一觸發(fā)信號；所述PEPS控制器在收到所述觸發(fā)信號后，啟動搜尋鑰匙功能，驅(qū)動所述天線搜尋鑰匙發(fā)出的射頻信號，并根據(jù)所述射頻信號對所述鑰匙進(jìn)行安全校驗(yàn)；以及，若所述安全校驗(yàn)通過，通知所述車身控制器控制對應(yīng)的箱門解鎖執(zhí)行機(jī)構(gòu)開啟對應(yīng)的汽車箱門。

在一優(yōu)選實(shí)施例中，所述的開啟汽車箱門的系統(tǒng)，還包括電源控制電路；所述PEPS控制器在對所述鑰匙進(jìn)行安全校驗(yàn)通過時(shí)，生成一解鎖請求信號并發(fā)送給車身控制器；所述車身控制器在收到所述解鎖請求信號后，控制所述電源控制電路為對應(yīng)的箱門解鎖執(zhí)行機(jī)構(gòu)供電，所述箱門解鎖執(zhí)行機(jī)構(gòu)在上電后開啟對應(yīng)的汽車箱門。

在一優(yōu)選實(shí)施例中，所述汽車箱門為行李箱門；所述人體感應(yīng)機(jī)構(gòu)為電容傳感器，設(shè)置在汽車尾箱門的車標(biāo)處，對應(yīng)的，可檢測所述車標(biāo)正前方設(shè)定距離范圍內(nèi)的人體感應(yīng)信號。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解，實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分流程，是可以通過計(jì)算機(jī)程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述的程序可存儲于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中，作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用。所述程序在執(zhí)行時(shí)，可執(zhí)行如上述各方法的實(shí)施例的全部或部分步驟。其中，所述的存儲介質(zhì)可為磁碟、光盤、只讀存儲記憶體(Read-Only Memory，ROM)或隨機(jī)存儲記憶體(Random Access Memory，RAM)等。

在上述實(shí)施例中，對各個(gè)實(shí)施例的描述都各有側(cè)重，某個(gè)實(shí)施例中沒有詳述的部分，可以參見其它實(shí)施例的相關(guān)描述。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，不能理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。