本申請涉及一種汽車主動安全領(lǐng)域中安全倒車保護裝置，具體是一種可供選擇的、自主識別路況并根據(jù)不同路況智能控制倒車車速低速恒定的裝置。

背景技術(shù)：

隨著社會的發(fā)展，汽車作為日益普及的交通工具，加之交通運輸日益繁忙，交通安全問題越來越凸顯，汽車駕駛的安全性要求越來越嚴格，汽車事故增多所引起的人員傷亡和財產(chǎn)損失，已成為一個不容忽視的社會問題。傳統(tǒng)的汽車安全理念也在逐漸發(fā)生變化，在不斷完善被動安全系統(tǒng)的同時，逐漸地發(fā)展和應用主動安全系統(tǒng)，盡量避免事故的發(fā)生。尤其在汽車倒車時，由于情況緊急或操作失誤，駕駛員誤將油門當成剎車踩下，或者倒車需要加力時油門踏板踩下深度過急過快，或者路況不同倒車方式不同，導致意外事故發(fā)生。目前，常見的汽車油門和剎車控制系統(tǒng)無法主動避免倒車時此類事故的發(fā)生。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問題，本發(fā)明提供了一種可供選擇的、自主識別路況并根據(jù)不同路況智能控制倒車車速低速恒定的裝置，主動避免倒車時以上事故的發(fā)生，是汽車主動安全領(lǐng)域的一種。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種智能可選擇恒速安全倒車裝置，包括倒車燈傳感器，安全倒車選擇開關(guān)，繼電器切換開關(guān)，安全倒車智能控制單元，語音提示單元，相應驅(qū)動電機。安全倒車智能控制單元由安全倒車智能處理器、路況檢測識別傳感器組及記憶存儲模塊組成。

原車載電控單元ECU與繼電器切換開關(guān)一個觸點相連，繼電器切換開關(guān)的另一個觸點與安全倒車智能控制單元相連，倒車燈傳感器與安全倒車選擇開關(guān)的信號輸入到安全倒車智能控制單元，安全倒車智能控制單元與相應驅(qū)動電機相連，語音提示單元與安全倒車智能控制單元相連。

所述倒車燈傳感器，是倒車燈開關(guān)，用于檢測車輛是否進入倒車檔位，作為判斷駕駛員倒車的信號。

所述安全倒車選擇開關(guān)，供駕駛員自主選擇是否進入恒速安全倒車模式，與倒車燈傳感器信號進行與邏輯運算后，輸入到安全倒車智能控制單元。不選擇則駕駛員按原有習慣駕車和倒車，對車輛正常行駛不產(chǎn)生任何影響。

所述相應驅(qū)動電機，包括燃油汽車節(jié)氣門驅(qū)動電機、純電動車的驅(qū)動電機，使汽車保持恒定低速倒車(如設定倒車5～8km/h)，且能保證不同路況下倒車過程中所需的足夠倒車扭矩和驅(qū)動力。

所述安全倒車智能控制單元會自動根據(jù)駕駛員意圖(人)—主要指油門踏板位置傳感器信號、當前發(fā)動機負載(車)、當前倒車路況(路)—主要指路況檢測識別傳感器組信號及記憶存儲模塊的參考值，將人-車-路三種信息綜合，不斷優(yōu)化計算驅(qū)動電機的輸出扭矩，控制倒車車速處于低速恒定狀態(tài)，并將此參數(shù)存儲在記憶存儲模塊中，供以后同類情況下安全倒車智能處理器考調(diào)用。

所述路況檢測識別傳感器組用于自主檢測識別當前倒車所處路況，包括泥濘、涉水、砂石、雪地、坡道、結(jié)冰、障礙物(磚塊、減速帶)，并將識別結(jié)果送入安全倒車智能處理器中。

本發(fā)明的有益效果是，駛員選擇進入恒速安全倒車模式后，能夠降低油門踏板對倒車速度的影響，自主識別當前倒車所處路況,記憶存儲單元數(shù)據(jù)不斷調(diào)用優(yōu)化并再次存儲。不論駕駛員油門踏板踩到何位置，汽車在不同路況下保持計算的恒定低速倒車，且能保證倒車過程中所需的足夠倒車扭矩和驅(qū)動力。同時不會因駕駛員踩下油門踏板而產(chǎn)生向后突然加速及加速過快，在倒車越過障礙物不會因為沒有及時松開油門踏板或及時踩下剎車踏板而產(chǎn)生車速過快的現(xiàn)象，能夠很大程度上主動避免倒車事故，有效保證倒車平穩(wěn)安全，保證車輛及車內(nèi)外人員的安全。

該裝置的對原車輛改動小，裝置所占空間小，器件均為常規(guī)器件，成本低，易選型，為可選擇方式，可適應不同人群的操作習慣，適應不同路況的倒車方式，滿足不同操作需求，且倒車安全性大大提高，能夠主動避免事故的發(fā)生。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段、目標和其他優(yōu)點并可依照說明書的內(nèi)容予以實現(xiàn)和獲得。

附圖說明

圖1燃油汽車智能可選擇恒速安全倒車裝置示意圖

圖2純電動汽車智能可選擇恒速安全倒車裝置示意圖

圖3汽車(通用型)智能可選擇恒速安全倒車裝置示意圖

具體實施方式

駕駛員需要倒車時，按下安全倒車選擇開關(guān)(2)為第一觸發(fā)信號；倒車檔位進入，倒車燈開啟，燈亮，倒車燈傳感器(1)為第二觸發(fā)信號，二者信號進行與邏輯運算后，輸入到安全倒車智能控制單元(4)，作為選擇進入恒速安全倒車模式的觸發(fā)信號，控制繼電器切換開關(guān)(5)動作，將安全倒車智能控制單元(4)接入原車載電控單元ECU(3)與相應驅(qū)動電機(7)的電路之間,進入恒速安全倒車模式，并有語音提示。

在正常前向行駛——倒車燈傳感器無信號，或倒車時駕駛員沒有按下安全倒車選擇開關(guān)(2)——即不選擇恒速安全倒車模式，繼電器切換開關(guān)(5)均不會動作，安全倒車智能控制單元(4)不接入電路中，則駕駛員按原有習慣駕車和倒車，對車輛正常行駛不產(chǎn)生任何影響。

參照圖1燃油汽車智能可選擇恒速安全倒車裝置示意圖。在燃油汽車倒車時，駕駛員選擇進入恒速安全倒車模式后，原車載電控單元ECU(3)的數(shù)據(jù)經(jīng)CAN總線進入安全倒車智能控制單元(4)后，經(jīng)分析處理后，控制指令送入節(jié)氣門驅(qū)動電機(7A)中，保持節(jié)氣門開度保持在計算的范圍內(nèi)，降低油門踏板對倒車速度的影響。不論駕駛員將油門踏板踩到何位置，汽車均保持恒定低速倒車(如設定倒車5～8km/h)，且能保證不同路況下倒車過程中所需的足夠倒車扭矩和驅(qū)動力。同時不會因駕駛員踩下油門踏板而產(chǎn)生向后突然加速及加速過快，在倒車越過障礙物也不會因為沒有及時松開油門踏板或及時踩下剎車踏板而產(chǎn)生車速過快的現(xiàn)象，能夠很大程度上主動避免倒車事故，有效保證倒車平穩(wěn)安全，保證車輛及車內(nèi)外人員的安全。

參照圖2純電動汽車智能可選擇恒速安全倒車裝置示意圖。在純電動車倒車時，駕駛員選擇進入恒速安全倒車模式后，原車載電控單元ECU(3)的數(shù)據(jù)經(jīng)CAN總線進入安全倒車智能控制單元(4)后，經(jīng)分析處理后，控制指令送入電動汽車驅(qū)動電動機(7B)的調(diào)速控制裝置，調(diào)整脈沖寬度和時間，以控制驅(qū)動電機的扭矩和轉(zhuǎn)速在合適的有限范圍內(nèi)，降低油門踏板對倒車速度的影響。不論駕駛員油門踏板踩到何位置，汽車保持恒定低速倒車(如設定倒車5～8km/h)，且能保證不同路況下倒車過程中所需的足夠倒車扭矩和驅(qū)動力。同時不會因駕駛員踩下油門踏板而產(chǎn)生向后突然加速及加速過快，在倒車越過障礙物不會因為沒有及時松開油門踏板或及時踩下剎車踏板而產(chǎn)生車速過快的現(xiàn)象，能夠很大程度上主動避免倒車事故，有效保證倒車平穩(wěn)安全，保證車輛及車內(nèi)外人員的安全。

在進入恒速安全倒車模式后，安全倒車智能控制單元(4)分析處理過程如下：原車載電控單元ECU(3)將當前發(fā)動機負載(車)，加速踏板位置傳感器信號(駕駛員意圖)；路況檢測識別傳感器組(42)自主檢測識別當前倒車所處路況，包括泥濘、涉水、砂石、雪地、坡道、結(jié)冰、障礙物(磚塊、減速帶)等；記憶存儲模塊(43)中同類路況下控制數(shù)據(jù)參考值；以上數(shù)據(jù)送入安全倒車智能處理器(41)中，將人車路三種因素統(tǒng)一，經(jīng)處理分析后，得到不同路況下優(yōu)化后的倒車參數(shù)，將此控制指令送入到相應驅(qū)動電機(7)中，執(zhí)行后續(xù)操作。并將當前計算結(jié)果送入記憶存儲模塊(43)中儲存，供下次同類情況下調(diào)用參考，不斷優(yōu)化控制結(jié)果。

倒車結(jié)束后，倒車檔位退出，倒車燈關(guān)閉，繼電器開關(guān)恢復，安全倒車智能控制單元(4)不接入電路中，恢復原始駕駛狀態(tài)。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例之一，并不用于限制本發(fā)明本身，本發(fā)明的有所涉及更改和優(yōu)化(如將倒車安全控制單元嵌入車載電控單元中等)。凡在本發(fā)明的范圍之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。