本專利申請的優(yōu)先權文件如下：中國發(fā)明專利優(yōu)先權號為CN201610796480.6，優(yōu)先權日為2016年8月31日，名稱為“行走方向控制電磁閥”。本發(fā)明涉及一種輪式挖掘機等工程車的踏板，特別是涉及一種行走方向控制電磁閥。

背景技術：

目前的輪式挖掘機等工程車，在行車、駐車、加速、減速等行車狀態(tài)下，駕駛?cè)藛T、作業(yè)人員一邊需及時作相應的操作，控制油門的大小，以適應行車狀態(tài)的變化，一邊還需作相應的操作掛換檔、調(diào)整方向盤等，不僅操作不便，而且操作性也有待于進一步改善。

在路況復雜、作業(yè)環(huán)境惡劣的情況下，這就給駕駛?cè)藛T、作業(yè)人員帶來很大的不便，甚至影響到安全生產(chǎn)。

因此，針對輪式挖掘機等工程車的這種操作不便，有必要研發(fā)一種更人性化的操控結構，操作再加便捷，并能適應駕駛?cè)藛T、作業(yè)人員的駕車習慣，進而提高行車、工作等狀態(tài)的舒適性、安全性。

技術實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種行走方向控制電磁閥，與油門及行走控制組合閥總成組合閥總成配套使用，能將油門開度、行車方向、行車速度三者有機關聯(lián)、且操作符合開車習慣。

為了達成上述目的，本發(fā)明的解決方案是：

行走方向控制電磁閥，包括電磁閥體、電磁閥芯、電磁復位彈簧和電磁閥控制部；還包括電磁腔進口、電磁閥出口和電磁閥回油腔，所述電磁閥控制部控制電磁閥芯在工作位置和復位位置往復移時，對應連通和切斷組合閥出油腔A或組合閥出油腔B，組合閥出油腔A或組合閥出油腔B對應驅(qū)動關聯(lián)行車機構前進或后退。

所述電磁閥芯由下至上包括電磁閥芯下凸臺、電磁閥芯凹部和電磁閥芯上凸臺；

當所述電磁閥芯分別移至工作位置時，所電磁閥芯凹部分別連通組合閥出油腔A或組合閥出油腔B；

當所述電磁閥芯分別移至復位位置時，所電磁閥芯上凸臺分別切斷組合閥出油腔A或組合閥出油腔B。

所述電磁復位彈簧的上下自由端分別對應頂在所述電磁閥體上和電磁閥芯下凸臺上。

所述電磁閥芯上凸臺包括圓柱段和圓錐段，當所述電磁閥芯凹部移至回油行程的工作位置時，圓柱段與圓錐段的銜接處恰關閉所述電磁閥出口。

采用上述方案后，本發(fā)明具有以下有益效果：本發(fā)明在行車加減速等狀態(tài)下，作業(yè)人員只需踩組合閥控制部即可實現(xiàn)油門開度越大，液壓行走系統(tǒng)供油越多，車速越快，同時控制行走方向控制電磁閥通電和斷電即實現(xiàn)車進、退和空擋狀態(tài)；這種更人性化操控方式能適應駕駛?cè)藛T、作業(yè)人員駕車習慣，帶來很大方便；特別適應于復雜路況、惡劣作業(yè)環(huán)境下的操作，還可進一步提高行車、工作等狀態(tài)的舒適性、安全性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結構示意圖一。

圖2為本發(fā)明的結構示意圖二。

圖3為本發(fā)明的結構示意圖三。

圖4為本圖2中的A-A向剖視圖。

圖5為本發(fā)明的組合閥芯結構示意圖。

圖6為本圖3中的B-B向剖視圖。

圖7為圖3中的C-C向剖視圖。

圖8為圖3中的D-D向剖視圖。

圖9為圖4中的E-E向剖視圖。

圖10為圖6中的F-F向剖視圖。

圖11為本發(fā)明的液壓原理圖。

圖中：

踏板安裝座100、踏板本體200、油門及行走控制組合閥300、

油門控制裝置400、油門開度控制機構420、控制線束421、變阻器422、滑動引出端423、滾輪424、

行走控制組合閥500、

組合閥體、外閥體510、內(nèi)閥體511、內(nèi)閥體通孔511a、

組合閥進油腔510a、組合閥芯腔510b、組合閥分流腔510c、組合閥出油腔A、組合閥出油腔B、組合閥回油腔510d、

組合閥進口P、組合閥芯口、組合閥出口A、組合閥出口B、組合閥回油口T、

組合閥芯512、外閥芯5121、內(nèi)閥芯5122、內(nèi)閥芯行程段5122a、內(nèi)閥芯上凸臺5122d、內(nèi)閥芯凹部5122c、內(nèi)閥芯下凸臺5122e、

組合復位彈簧513、外復位彈簧5131、內(nèi)復位彈簧5132、

組合閥控制部514、壓片5141、

行走方向控制電磁閥600、

電磁閥體610、電磁閥進口611、電磁閥出口612、電磁閥回油口613、

電磁閥芯620、電磁閥芯下凸臺621、電磁閥芯凹部622、電磁閥芯上凸臺623、圓柱段623a、圓錐段623b、電磁復位彈簧624。

具體實施方式

為了進一步解釋本發(fā)明的技術方案，下面通過具體實施例來對本發(fā)明進行詳細闡述。

實施例一

如圖1至圖11所示，本實施例中，油門及行走控制組合閥總成主要包括踏板安裝座100、踏板本體200、油門及行走控制組合閥300。

油門及行走控制組合閥300主要包括油門控制裝置400、行走控制組合閥500、行走方向控制電磁閥600。

油門控制裝置400主要包括復位機構、油門開度控制機構420。

行走控制組合閥500主要包括外閥體510、組合閥芯512、組合復位彈簧513和組合閥控制部514。

行走方向控制電磁閥600主要包括電磁閥體610、電磁閥芯620、電磁復位彈簧624和電磁閥控制部。

較佳地，油門及行走控制組合閥總成主要包括控制發(fā)動機油門開度的油門控制腳踏板總成，控制進退速度的行走控制組合閥，以及控制前進、后退方向的行走方向控制電磁閥；三者如下配置：當行走方向控制電磁閥切換至前進和后退狀態(tài)下，油門開度與經(jīng)行走控制組合閥連通至行車關聯(lián)機構的液壓流體的流量成比例變化。這里的比例可以是正比例，也可以是反比例，主要是根據(jù)油門開度控制機構420的設置而定，當電控或機械控制機構的控制變化量增大時，油門開度也隨之變大，即是正比例變化。反之，當電控或機械控制機構的控制變化量增大時，油門開度卻隨之變小，即反比例變化。

油門控制腳踏板總成包括：踏板安裝座100，鉸接在踏板安裝座上的踏板本體200，以及油門控制裝置400；

油門控制裝置400包括能使踏板本體200與踏板安裝座之間的張角復位的復位機構，以及控制發(fā)動機油門與張角成正比變化的油門開度控制機構；且油門開度控制機構如下傳動連接行走控制組合閥：張角由大變小，行走控制組合閥對應切斷組合閥回油腔，連通組合閥分流腔，且組合閥分流腔的液壓液體的流量與張角成正比變化。當然也可成反比例變化，主要是看踏板本體200與踏板安裝座之間的張角變化的設置方式。

復位機構包括踏板復位彈簧或踏板復位扭簧，踏板復位彈簧或踏板復位扭簧直接或間接地頂在踏板安裝座和踏板本體上；和/或

油門開度控制機構包括機械式油門開度控制機構，其包括油門反向拉桿組件，反向拉桿組件直接或間接地頂在踏板安裝座和踏板本體上，且反向拉桿組件傳動連接油門關聯(lián)機構；和/或

油門開度控制機構包括電子式油門開度控制機構，其包括控制線束和變阻器，變阻器包括繞組、滑動觸點端和滑動引出端；滑動引出端以能滾動方式接觸踏板安裝座，且滑動引出端能帶動滑動觸點端在繞組的接觸道上滑動，繞組能電連接控制線束，控制線束電連接油門關聯(lián)機構的控制端。

行走控制組合閥包括組合閥控制部514、組合閥分流腔、組合閥進油腔、組合閥回油腔、組合閥芯512和組合復位彈簧513；

組合閥芯512包括內(nèi)外對應設置且連動的內(nèi)閥芯5122和外閥芯5121，組合復位彈簧513包括內(nèi)外對應套設的內(nèi)復位彈簧5132和外復位彈簧5131；

油門開度控制機構傳動連接組合閥控制部514，對應壓縮和釋放外復位彈簧5131，進而使外閥芯5121對應切斷和連通組合閥回油腔；對應壓縮和釋放內(nèi)復位彈簧5132，進而通過內(nèi)閥芯5122對應連通和切斷組合閥分流腔；且組合閥分流腔的液壓液體的流量與內(nèi)閥芯5122的工作行程成正比。

行走控制組合閥包括內(nèi)外對應設置的內(nèi)閥體和外閥體；內(nèi)閥芯5122上由上至下設置有內(nèi)閥芯行程段5122a、內(nèi)閥芯上凸臺5122d、內(nèi)閥芯凹部5122c、內(nèi)閥芯下凸臺5122e；

組合閥控制部514的一端部伸出于外閥體上組合閥芯口，并直接或間接頂在踏板本體上；

組合閥控制部514另一端部伸進外閥體內(nèi)的組合閥芯腔512b內(nèi)，且通過壓片5141頂在內(nèi)復位彈簧5132和外復位彈簧5131的上自由端上；外復位彈簧5131的下自由端頂在內(nèi)閥體上，內(nèi)復位彈簧5132的下自由端頂在內(nèi)閥芯上凸臺5122d上；

內(nèi)閥芯5122移至工作位置時，內(nèi)閥芯上凸臺5122d切斷組合閥回油腔，內(nèi)閥芯凹部5122c連通組合閥分流腔；內(nèi)閥芯5122移至復位位置時，內(nèi)閥芯下凸臺5122e切斷組合閥分流腔，內(nèi)閥芯凹部5122c連通組合閥回油腔。

組合閥體上開有連通組合閥分流腔的組合閥出油腔A和組合閥出油腔B，組合閥出油腔A和組合閥出油腔B連通行車關聯(lián)機構；組合閥出油腔A和組合閥出油腔B分別連通一個行走方向控制電磁閥600；

行走方向控制電磁閥600包括電磁閥體610、電磁閥芯620、電磁復位彈簧和電磁閥控制部，

電磁閥控制部控制電磁閥芯620在工作位置和復位位置往復移時，對應連通和切斷組合閥出油腔A或組合閥出油腔B。

電磁閥芯620由下至上包括電磁閥芯下凸臺621、電磁閥芯凹部622和電磁閥芯上凸臺623；

電磁復位彈簧的上下自由端分別對應頂在電磁閥體610上和電磁閥芯下凸臺621上；

當電磁閥芯620分別移至工作位置時，所電磁閥芯凹部622分別連通組合閥出油腔A或組合閥出油腔B；

當電磁閥芯620分別移至復位位置時，所電磁閥芯上凸臺623分別切斷組合閥出油腔A或組合閥出油腔B。

下面以實施例的方式分別對上述機構進行詳細說明。

油門控制腳踏板總成實施例一

如圖1至圖3所示，本發(fā)明中，油門控制腳踏板總成主要包括踏板安裝座100、踏板本體200和油門控制裝置400。油門控制主要包括復位機構、油門開度控制機構420。

踏板安裝座100可采用現(xiàn)有的結構。

踏板本體200通過鉸軸等結構鉸接在踏板安裝座100上。

復位機構能使踏板本體200與踏板安裝座100之間的張角由大變小。復位機構主要包括踏板復位彈簧或踏板復位扭簧，踏板復位彈簧或踏板復位扭簧的兩個作用端直接頂在踏板安裝座100和踏板本體200上。踏板復位彈簧或踏板復位扭簧的兩個作用端還可間接地頂在踏板安裝座100和踏板本體200上。

油門開度控制機構420能控制發(fā)動機油門由小變大。油門開度控制機構420主要包括控制線束421和變阻器422，變阻器422包括繞組、滑動觸點端和滑動引出端?；瑒右龆艘阅軡L動方式接觸踏板安裝座100，且滑動引出端能帶動滑動觸點端在繞組的接觸道上滑動，繞組能電連接控制線束421。

較佳地，滑動引出端上以能旋轉(zhuǎn)方式設有滾輪423，且滾輪423與踏板安裝座100之間滑動連接。具體如下，變阻器422采用滑線電阻器，滑線電阻設置于踏板安裝座100與踏板本體200之間。滑線電阻器包括繞組、滑動觸點端和滑動引出端?；瑒右龆送ㄟ^滾輪423與踏板安裝座100滑動連接，且滑動引出端能帶動滑動觸點端在繞組的接觸道上滑動，繞組能電連接控制線束421。

當然，除了采用上述電控式油門控制裝置400，還可采用機械式油門控制裝置400，例如采用反向拉桿結構。具體操控原理大致如上所述。

油門控制腳踏板總成實施例二

本實施例中，踏板安裝座100下方還設有行走控制組合閥500，行走控制組合閥500主要包括外閥體510，以及設置于外閥體510上啟閉用的組合閥控制部514。組合閥控制514部伸出外閥體外的端部直接或間接傳動連接踏板本體200。

較佳地，組合閥控制部伸出外閥體的端部套橡膠套或橡膠帽，這樣，以緩沖踏板的底部與組合閥控制部之間的踩踏沖擊。

本實施例中，無論是行車前進，還是在行車后退狀態(tài)下，踩下踏板就能控制油門開度，且油門開度與行走控制組合閥500內(nèi)的液壓流體的流量成正比，具體在后實施例中詳述。

油門控制腳踏板總成實施例三

本實施例用于輪式挖掘機，油門控制腳踏板總成與行走控制組合閥500配套使用，踏板安裝座100和踏板本體200設置在行走控制組合閥的頂部，且踏板本體200能與行走控制組合閥的組合閥控制部連動。例如，踏板本體200可以直接或間接地頂在組合閥控制部伸出外閥體外的端部。

前進加速時，向下踩油門控制腳踏板總成的踏板本體200。踏板本體200與踏板安裝座100之間的張角變小，油門控制腳踏板總成的油門開度控制機構420就對應控制發(fā)動機油門由小變大，發(fā)動機的機械油門、電子油門控制及工作原理可采用現(xiàn)有結構，在此不再贅述。具體而言，滾輪423向后滑動，使變阻器422的滑動引出端帶動滑動觸點端在繞組的接觸道上滑動，改變電阻值的大小。由于變電阻值有變化，相應地變化信號通過控制線束421進而控制發(fā)動機的油門變大。當油門開度加大時，液壓馬達的進口流量同步加大，車速越快。

反之，前進減速時，只需稍松開踏板本體200即可。當油門開度縮小時，液壓馬達的進口流量同步減小，車速越慢。

行走控制組合閥實施例一

如圖1至圖6所示，本實施例中，行走控制組合閥500主要包括外閥體510、內(nèi)閥體511、組合閥芯512、組合復位彈簧513和組合閥控制部514。

外閥體內(nèi)設置有相互連通的組合閥進油腔510a、組合閥芯腔510b、組合閥分流腔510c、組合閥出油腔A、組合閥出油腔B和組合閥回油腔510d。外閥體上對應開有連通組合閥進油腔510a的組合閥進口P，連通組合閥芯腔510b的組合閥芯口，連通組合閥分流腔510c的組合閥出口A、B，以及連通組合閥回油腔510d的組合閥回油口T。

其中，組合閥出口可設置多個，較佳地，組合閥出口為兩個，組合閥出口A、組合閥出口B分別對應聯(lián)通液壓馬達等關聯(lián)機構的進油口、出油口。

組合閥芯512包括連動的外閥芯5121和內(nèi)閥芯5122，內(nèi)閥芯5122和外閥芯5121內(nèi)外對應設置。

組合復位彈簧513包括外復位彈簧5131和內(nèi)復位彈簧5132，內(nèi)復位彈簧5132和外復位彈簧5131內(nèi)外對應設置。

通過踩踏踏板本體200，踏板本體200即向下壓組合閥控制部514，組合閥控制部514向下推動外閥芯5121，并同時壓縮外復位彈簧5131和內(nèi)復位彈簧5132。此時，外閥芯5121向下移動，對應切斷組合閥回油腔510d。

當組合閥控制部514繼續(xù)向下移動，通過壓縮內(nèi)復位彈簧5132，帶動內(nèi)閥芯5122向下移動，當內(nèi)閥芯5122移動到工作位置時，內(nèi)閥芯下凸臺5122e堵在內(nèi)閥體通孔511a處，即切斷從組合閥進口P與組合閥回油口T之間的通道，也就是說，通過內(nèi)閥芯5122進行二級控制，以切斷組合閥回油口T。

此時，組合閥分流腔510c被連通，液壓液體從組合閥進口P進入，從內(nèi)閥體511上的通道進入，經(jīng)內(nèi)閥芯5122的內(nèi)閥芯凹部5122c與內(nèi)閥體511之間的環(huán)形縫隙然后向上，再從內(nèi)閥體通孔511a向下，從內(nèi)閥體通孔511a內(nèi)的通道向下，再進入組合閥分流腔510c。

反之，內(nèi)閥芯5122在內(nèi)復位彈簧5132的作用力下，向上移動至復位位置，內(nèi)閥芯下凸臺5122e切斷組合閥分流腔510c，從組合閥進口P進入的液壓液體即不能通過上述環(huán)形縫隙進入組合閥分流腔510c。

內(nèi)閥芯上凸臺5122d也從內(nèi)閥體通孔511a向上脫出。

外閥芯5121在外復位彈簧5131的作用力下，向上移動至復位位置，連通組合閥回油口T。

這樣即形成回油通路。

行走控制組合閥實施例二

本施例還包括內(nèi)閥體511，內(nèi)閥體511位于組合閥芯腔510b內(nèi)，外復位彈簧5131的另一自由端頂在內(nèi)閥體511上。通過內(nèi)閥體511能連通組合閥進油腔510a、組合閥芯腔510b、組合閥分流腔510c和組合閥回油腔510d。

較佳地，內(nèi)閥體511的頂部開有與內(nèi)閥芯5122相適配的內(nèi)閥體通孔511a，內(nèi)閥芯5122的內(nèi)閥芯下凸臺5122e伸進內(nèi)閥體511內(nèi)，內(nèi)閥芯5122的內(nèi)閥芯凹部、內(nèi)閥芯上凸臺5122d能在內(nèi)閥體通孔511a自由通過。當內(nèi)閥芯5122向下移至工作位置時，內(nèi)閥芯上凸臺5122d恰好位于內(nèi)閥體通孔511a中，內(nèi)閥芯上凸臺5122d即切斷組合閥回油腔510d與組合閥進油腔510a之間的通道，即關閉內(nèi)閥體通孔511a。

行走控制組合閥實施例三

本實施例中，組合閥控制部514呈一端封閉的筒狀，組合閥控制部514的封閉端部伸出組合閥芯口，組合閥控制部514的開口端位于組合閥芯腔510b內(nèi)。

內(nèi)閥芯5122包括由上至下設置的內(nèi)閥芯行程段5122a、內(nèi)閥芯上凸臺5122d、內(nèi)閥芯凹部5122c、內(nèi)閥芯下凸臺5122e。內(nèi)閥芯上凸臺5122d和內(nèi)閥芯下凸臺5122e分別與內(nèi)閥體511的內(nèi)壁滑動接觸。

較佳地，內(nèi)閥芯行程段5122a的軸向尺寸大于內(nèi)閥芯上凸臺5122d的軸向尺寸。

壓片5141的頂面頂在外閥芯5121上，外復位彈簧5131和內(nèi)復位彈簧5132的上自由端頂在壓片5141的底面。

行走控制組合閥實施例四

本實施例中，主要包括踏板安裝座100、踏板本體200、復位機構和行走控制組合閥500。其中，行走控制組合閥500可采用如前的任一種行走控制組合閥500，相同之處，在此不再贅述。

踏板安裝座100可采用現(xiàn)有的結構。

踏板本體200通過鉸軸等結構鉸接在踏板安裝座100上。

復位機構能使踏板本體200與踏板安裝座100之間的張角由大變小。復位機構主要包括踏板復位彈簧或踏板復位扭簧，踏板復位彈簧或踏板復位扭簧的兩個作用端直接頂在踏板安裝座100和踏板本體200上。踏板復位彈簧或踏板復位扭簧的兩個作用端還可間接地頂在踏板安裝座100和踏板本體200上。

踏板本體200直接或間接地傳動連接組合閥控制部514。

行走控制組合閥實施例五

本實施例用于輪式挖掘機的液壓控制，行走控制組合閥500與油門控制腳踏板總成、兩個行走方向控制電磁閥600配套使用。在行走控制組合閥500的外閥體底面上開設的兩個組合閥出口A、B分別對應設置一個行走方向控制電磁閥I、一個行走方向控制電磁閥II。

組合閥出口A與液壓馬達的進油口聯(lián)通，另外一個組合閥出口B與液壓馬達的出油口聯(lián)通。行走控制組合閥500的組合閥回油口T與液壓馬達的出油口。

(一)行走控制組合閥500通過組合閥進口P進油、經(jīng)行走方向控制電磁閥I從組合閥出口A出油，并聯(lián)通液壓馬達的進油口。行車前進、加速狀態(tài)如下關聯(lián)：

前進加速時，向下踩油門控制腳踏板總成的踏板本體200。踏板本體200與踏板安裝座100之間的張角變小，油門控制腳踏板總成的油門開度控制機構420就對應控制發(fā)動機油門由小變大。前進減速時，只需稍松開踏板本體200即可。

下壓踏板本體200的同時，踏板本體200直接或間接地向下壓組合閥控制部514，組合閥控制部514推動外閥芯5121向下移動，一級切斷組合閥回油腔510d，同時帶動壓片5141也向下壓縮外復位彈簧5131。

繼續(xù)用力踩，踏板本體200繼續(xù)向下擺動，壓片5141壓縮內(nèi)復位彈簧5132，帶動內(nèi)閥芯5122向下移動至工作位置。內(nèi)閥芯上凸臺恰封堵住內(nèi)閥體通孔511a，二級切斷組合閥回油腔510d。

液壓流體即從組合閥進口P進入組合閥芯腔510b、內(nèi)閥體511內(nèi)、組合閥分流腔510c、組合閥出油腔A。此時行走方向控制電磁閥I已得電開啟組合閥出口A。

液壓流體然后經(jīng)行走方向控制電磁閥I的電磁閥進口進入電磁閥體內(nèi)，從電磁閥出口流向組合閥出口A、液壓馬達的進油口，進而驅(qū)動液壓馬達，實現(xiàn)行車前進。

(二)行走控制組合閥500通過組合閥回油口T回油，并與前進行車減速、停車、駐車狀態(tài)如下關聯(lián)：

如上反向操控，當稍稍放松踩踏，踏板本體200在油門控制裝置400的復位機構410的作用力下，向上升起，放松對組合閥控制部514的壓力，則外閥芯5121、內(nèi)閥芯5122對應在外復位彈簧5131、內(nèi)復位彈簧5132的彈性作用力下，向上移至復位位置。此時內(nèi)閥芯5122切斷組合閥分流腔510c，外閥芯5121連通組合閥回油腔510d。

當內(nèi)閥芯上凸臺從內(nèi)閥體通孔511a中脫出時，即導通組合閥進油腔510a與組合閥回油腔510d，一部分從組合閥進口P進來的液壓流體從內(nèi)閥體通孔511a進入組合閥回油腔510d。這樣從組合閥出口A流入液壓馬達進油口的液壓流體相應減少，驅(qū)動液壓馬達的動力減少，車也就慢慢減速。

(三)行走控制組合閥500通過組合閥進口P進油，經(jīng)行走方向控制電磁閥II從組合閥出口B出油，并與行車后退、加速狀態(tài)如下關聯(lián)：

行走控制組合閥500的操控組合閥出口B的過程與流經(jīng)組合閥出口A大致相同，在此不再贅述。

組合閥出口A被切斷，行走方向控制電磁閥II開啟組合閥出口B，當液壓流體從行走控制組合閥500的組合閥進口P進入，經(jīng)組合閥分流腔510c、行走方向控制電磁閥II，再從電磁閥出口流向行走控制組合閥500的組合閥出口B，最后聯(lián)通液壓馬馬達的出油口，實現(xiàn)行車后退。

反之，對應操控電磁閥芯反向移動即可關閉電磁閥出口，也就是說，對應關閉組合閥出口B，與之對應的關聯(lián)機構即停止相應動作。

(四)行走控制組合閥500通過組合閥回油口T回油，與之關聯(lián)的液壓馬達即停止動作，實現(xiàn)停車、駐車。

行走方向控制電磁閥實施例一

如圖1至圖3所示，本實施例中，行走方向控制電磁閥主要包括電磁閥體610、電磁閥芯620、電磁復位彈簧624和電磁閥控制部。

電磁閥體610可采用現(xiàn)有結構，電磁閥體610內(nèi)設置有相互連通的電磁閥工作腔614和電磁閥回油腔615。電磁閥體610上對應開有連通電磁閥工作腔614的電磁閥進口611和電磁閥出口612，以及連通電磁閥回油腔615的電磁閥回油口613。通過電磁閥控制部和電磁復位彈簧624能使電磁閥芯在電磁閥工作腔614和電磁閥回油腔615之間移動，對應聯(lián)通電磁閥出口612和切斷電磁閥回油口613。當電磁閥芯得電往復移至工作位置時，能對應聯(lián)通電磁閥出口612和切斷電磁閥回油口613。實現(xiàn)液壓行走馬達進油口、出油口的聯(lián)通切換，進而實現(xiàn)車輛的前進與后退。

行走方向控制電磁閥實施例二

本實施例中，電磁閥芯包括電磁閥芯下凸臺621、電磁閥芯凹部622和電磁閥芯上凸臺623。

電磁閥芯下凸臺621上套設電磁復位彈簧624，且電磁復位彈簧624的兩自由端分別頂在電磁閥芯上和電磁閥體610的內(nèi)壁上。

電磁閥芯凹部622與電磁閥工作腔614一起形成液壓介質(zhì)從電磁閥進口611到電磁閥出口612的通道，且電磁閥芯的一個回油行程等于電磁復位彈簧624的工作壓縮距離。

電磁閥芯上凸臺623如下設置：當電磁閥芯移至回油行程的工作位置時，電磁閥芯上凸臺623能封堵電磁閥回油口613。

較佳地，電磁閥芯上凸臺623包括圓柱段623a和圓錐段623b。圓柱段623a靠近電磁閥芯凹部622，圓柱段623a位于電磁閥進口611和電磁閥出口612之間，且圓柱段623a能聯(lián)通電磁閥進口611和電磁閥出口612。圓錐段623b遠離電磁閥芯凹部622。當電磁閥芯凹部622移至回油行程的工作位置時，圓柱段623a與圓錐段623b的銜接處恰好能封堵電磁閥出口612。

較佳地，電磁閥體610呈中空的圓筒狀，沿電磁閥體610的軸線設置電磁閥工作腔614和電磁閥回油腔615。電磁閥進口611為多個，多個電磁閥進口611沿電磁閥體610的體壁設置成一圈。電磁閥出口612也可設置多個，多個電磁閥出口612沿電磁閥體610的體壁也設置成一圈。這樣，相當于沿電磁閥體610設置一圈電磁閥進口611和一圈電磁閥出口612。

較佳地，電磁閥芯呈階梯縮徑狀，粗的一段縮徑對應形成電磁閥芯下凸臺621，細的一段縮徑處對應形成電磁閥芯凹部622。電磁閥芯的端部呈子彈頭狀，對應形成電磁閥芯上凸臺623。

電磁閥控制部為電磁控制結構，使電磁閥芯在通電狀態(tài)下在電磁閥工作腔614和電磁閥回油腔615間移動，電磁閥控制部可采用現(xiàn)有的結構，在此不再贅述。

行走方向控制電磁閥實施例三

本實施例用于輪式挖掘機的液壓控制，與踏板安裝座100、踏板本體200配套使用。兩個行走方向控制電磁閥600分別與一個行走控制組合閥500配套使用，在行走控制組合閥500的外閥體底面上開設的兩個組合閥出口A、B，組合閥出口A、B分別對應設置一個行走方向控制電磁閥I、一個行走方向控制電磁閥II。

組合閥出口A、組合閥出口B分別與行車的機構關聯(lián)，即液壓行走馬達關聯(lián)。

(一)行走方向控制電磁閥I與行車前進狀態(tài)如下關聯(lián)：

組合閥回油口T被關閉，電磁閥回油口613的油壓降低。

液壓流體從行走控制組合閥的組合閥進口P進入，經(jīng)電磁閥進口611進入電磁閥體610內(nèi)，向上推動電磁閥芯凹部622，并壓縮電磁復位彈簧624，彈頭狀電磁閥芯上凸臺623即向電磁閥出口612靠近。

在源源不斷的液壓流體的作用力下，彈頭狀電磁閥芯上凸臺623的圓錐段623b越過電磁閥出口612，且圓柱段623a的下端沿恰好剛越過電磁閥出口612。這樣，液壓流體從行走控制組合閥的組合閥進口P進入電磁閥體610內(nèi)，再從電磁閥出口612流向行走控制組合閥的組合閥出口A，并聯(lián)通液壓行走馬達進油口，進而實現(xiàn)前進。

反之，對應操控電磁閥芯反向移動即可關閉電磁閥出口612，也就是說，對應關閉組合閥出口A，與之對應的關聯(lián)機構即停止相應動作。

(二)行走方向控制電磁閥II與行車后退狀態(tài)如下關聯(lián)：

行走方向控制電磁閥II的過程與行走方向控制電磁閥I的主要區(qū)別在于，行走方向控制電磁閥II裝配在組合閥出口B。其他與上述相同，在此不再贅述。

這樣，液壓流體從行走控制組合閥的組合閥進口P進入電磁閥體610內(nèi)，再從電磁閥出口612流向行走控制組合閥的組合閥出口B，進而聯(lián)通液壓行走馬達的出油口，實現(xiàn)后退。

反之，對應操控電磁閥芯反向移動即可關閉電磁閥出口612，也就是說，對應關閉組合閥出口B，與之對應的關聯(lián)機構即停止相應動作。

(三)行走方向控制電磁閥I、行走方向控制電磁閥II與停車、駐車、作業(yè)狀態(tài)如下關聯(lián)：

如果所述兩個行走方向控制電磁閥均處于斷電狀態(tài)，組合閥進口P的流體將直接通過組合閥回油口T回油，車輛將處于停車、駐車或作業(yè)狀態(tài)。

上述實施例和附圖并非限定本發(fā)明的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬技術領域的普通技術人員對其所做的適當變化或修飾，皆應視為不脫離本發(fā)明的專利范疇。