本發(fā)明涉及變速器，尤其涉及具有多個(gè)變速檔位并將發(fā)動(dòng)機(jī)以及電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度改變后輸出的混合動(dòng)力車輛用變速器。

背景技術(shù)：

目前已經(jīng)提供有以發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)馬達(dá)為動(dòng)力源的混合動(dòng)力車輛，作為混合動(dòng)力車輛用的電力傳遞控制裝置(變速器)有專利文獻(xiàn)1中公開的裝置。該專利文獻(xiàn)1中公開的裝置具備多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)的變速檔位以及多個(gè)電動(dòng)馬達(dá)側(cè)的變速檔位。而且，對發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)的變速檔位以及電動(dòng)馬達(dá)側(cè)的變速檔位這雙方有變速要求，當(dāng)該變速要求的組合是特定組合時(shí)，進(jìn)行特殊控制。而且，通過該特殊控制，實(shí)現(xiàn)無間斷的轉(zhuǎn)矩輔助。

在先技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2014-136495號公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題

在專利文獻(xiàn)1公開的變速器中，整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，所以裝置是大型裝置，并且難以廉價(jià)構(gòu)成。

本發(fā)明的目的在于，實(shí)現(xiàn)重量輕且緊湊而且廉價(jià)的混合動(dòng)力車輛用變速器。

用于解決技術(shù)問題的手段

(1)本發(fā)明一方面的混合動(dòng)力車輛用變速器具有多個(gè)變速檔位，將發(fā)動(dòng)機(jī)以及電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度改變后輸出。該變速器具備被輸入來自發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩的輸入軸、與輸入軸平行配置的輸出軸、多個(gè)輸入齒輪、多個(gè)輸出齒輪、馬達(dá)轉(zhuǎn)矩傳遞部件、輸入側(cè)連結(jié)單元以及輸出側(cè)連結(jié)單元。多個(gè)輸入齒輪與多個(gè)變速檔位對應(yīng)地設(shè)置，分別被輸入軸支承。多個(gè)輸出齒輪與多個(gè)變速檔位對應(yīng)地設(shè)置，分別被輸出軸支承，來自多個(gè)輸入齒輪的轉(zhuǎn)矩傳遞到多個(gè)輸出齒輪。馬達(dá)轉(zhuǎn)矩傳遞部件將電動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩傳遞到多個(gè)輸入齒輪中的任意一個(gè)。輸入側(cè)連結(jié)單元對被馬達(dá)轉(zhuǎn)矩傳遞部件傳遞轉(zhuǎn)矩的混合動(dòng)力輸入齒輪與輸入軸之間進(jìn)行連結(jié)以及解除連結(jié)。輸出側(cè)連結(jié)單元對從混合動(dòng)力輸入齒輪被傳遞轉(zhuǎn)矩的輸出齒輪與輸出軸之間進(jìn)行連結(jié)以及解除連結(jié)。

在該變速器中，來自發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩按照輸入軸→輸入齒輪以及輸出齒輪對→輸出軸的路徑傳遞。

另外，被傳遞來自混合動(dòng)力輸入齒輪轉(zhuǎn)矩的輸出齒輪通過輸出側(cè)連結(jié)單元連結(jié)于輸出軸，按照以下路徑傳遞來自電動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩：

(a)當(dāng)混合動(dòng)力輸入齒輪通過輸入側(cè)連結(jié)單元連結(jié)于輸入軸時(shí)，按照馬達(dá)轉(zhuǎn)矩傳遞部件→混合動(dòng)力輸入齒輪→輸入軸→其他輸入齒輪以及輸出齒輪對→輸出軸的路徑進(jìn)行傳遞。

(b)當(dāng)混合動(dòng)力輸入齒輪連結(jié)于輸入軸時(shí)，按照馬達(dá)轉(zhuǎn)矩傳遞部件→混合動(dòng)力輸入齒輪以及對應(yīng)的輸出齒輪對→輸出軸的路徑進(jìn)行傳遞。

在這里，能夠簡化裝置整體構(gòu)成，從而能夠?qū)崿F(xiàn)重量較輕且緊湊并且廉價(jià)的裝置。

(2)在本發(fā)明的另一方面的混合動(dòng)力車輛用變速器中，混合動(dòng)力輸入齒輪是多個(gè)變速檔位中比最高速檔位低速一側(cè)的變速檔位用輸入齒輪。

(3)在本發(fā)明的其他另一方面的混合動(dòng)力車輛用變速器中，輸入側(cè)連結(jié)單元對混合動(dòng)力輸入齒輪和比混合動(dòng)力輸入齒輪高1檔位側(cè)的變速檔位用輸入齒輪中的任一輸入齒輪與輸入軸進(jìn)行選擇性地連結(jié)以及解除連結(jié)。

(4)在本發(fā)明的其他另一方面的混合動(dòng)力車輛用變速器中，混合動(dòng)力輸入齒輪是多個(gè)變速檔位中除了最低速檔位之外的高速檔位側(cè)的變速檔位用輸入齒輪。

(5)在本發(fā)明的其他另一方面的混合動(dòng)力車輛用變速器中，混合動(dòng)力輸入齒輪是多個(gè)變速檔位中比最高速檔位低1檔位側(cè)且3檔用以上的變速檔位用輸入齒輪。

(6)在本發(fā)明的其他另一方面的混合動(dòng)力車輛用變速器中，多個(gè)輸入齒輪包括分別以旋轉(zhuǎn)自如的方式支承在輸入軸上的1檔用輸入齒輪、2檔用輸入齒輪、3檔用輸入齒輪以及4檔用輸入齒輪。另外，多個(gè)輸出齒輪包括分別固定在輸出軸上的1檔用輸出齒輪、2檔用輸出齒輪和4檔用輸出齒輪、以及以旋轉(zhuǎn)自如的方式支承在輸出軸上的3檔用輸出齒輪。另外，混合動(dòng)力輸入齒輪是3檔用輸入齒輪。

(7)在本發(fā)明的其他另一方面的混合動(dòng)力車輛用變速器中，馬達(dá)轉(zhuǎn)矩傳遞部件是連結(jié)在電動(dòng)馬達(dá)的輸出軸并與混合動(dòng)力輸入齒輪嚙合的馬達(dá)用齒輪。

發(fā)明效果

根據(jù)上述的本發(fā)明，能夠?qū)崿F(xiàn)重量輕且緊湊而且廉價(jià)的混合動(dòng)力車輛用變速器。

附圖說明

圖1是示出本發(fā)明的一實(shí)施方式的變速器構(gòu)成的示意圖。

圖2是示出變速模式例子的圖。

圖3是示出變速模式1的轉(zhuǎn)矩流的圖。

圖4是示出變速模式2的轉(zhuǎn)矩流的圖。

圖5是示出變速模式3的轉(zhuǎn)矩流的圖。

圖6是示出變速模式4的轉(zhuǎn)矩流的圖。

圖7是示出變速模式5的轉(zhuǎn)矩流的圖。

圖8是示出變速模式6的轉(zhuǎn)矩流的圖。

圖9是示出變速模式7的轉(zhuǎn)矩流的圖。

圖10是示出變速模式8的轉(zhuǎn)矩流的圖。

圖11是示出變速模式9的轉(zhuǎn)矩流的圖。

圖12是示出變速模式10的轉(zhuǎn)矩流的圖。

圖13是示出變速模式11的轉(zhuǎn)矩流的圖。

圖14是示出本發(fā)明的其他實(shí)施方式的變速器構(gòu)成的示意圖。

圖15是示出圖14的變速器的變速模式例子的圖。

圖16是示出變速模式1的轉(zhuǎn)矩流的圖。

圖17是示出變速模式2的轉(zhuǎn)矩流的圖。

圖18是示出變速模式3的轉(zhuǎn)矩流的圖。

圖19是示出變速模式4的轉(zhuǎn)矩流的圖。

圖20是示出變速模式5的轉(zhuǎn)矩流的圖。

圖21是示出變速模式6的轉(zhuǎn)矩流的圖。

圖22是示出變速模式7的轉(zhuǎn)矩流的圖。

圖23是示出變速模式8的轉(zhuǎn)矩流的圖。

圖24是示出變速模式9的轉(zhuǎn)矩流的圖。

附圖標(biāo)記說明

1、21：輸入軸；2、22：輸出軸；4、24：輸入齒輪系統(tǒng)；5、25：輸出齒輪系統(tǒng)；10、20：變速器；11～13、31、32、33：同步機(jī)構(gòu)(輸入側(cè)、輸出側(cè)連結(jié)單元)；gi1～gi4：變檔用輸入齒輪；go1～go4：變檔用輸出齒輪；gm：馬達(dá)用齒輪(馬達(dá)轉(zhuǎn)矩傳遞部件)。

具體實(shí)施方式

i.第一實(shí)施方式

[整體構(gòu)成]

圖1示出本發(fā)明的第一實(shí)施方式的混合動(dòng)力車輛用變速器的概略構(gòu)成。該變速器10具有四檔的變速檔位，將發(fā)動(dòng)機(jī)(未圖示)以及電動(dòng)馬達(dá)(下面，簡稱為“馬達(dá)”)m的旋轉(zhuǎn)速度改變后輸出至車軸。

變速器10具有輸入軸1、輸出軸2、空轉(zhuǎn)軸3、被輸入軸1支承的輸入齒輪系統(tǒng)4、被輸出軸2支承的輸出齒輪系統(tǒng)5、第一～第三同步機(jī)構(gòu)(連結(jié)手段的一個(gè)例子)11、12、13以及馬達(dá)用齒輪(馬達(dá)轉(zhuǎn)矩傳遞部件的一個(gè)例子)gm。另外，變速器10具有主齒輪系統(tǒng)15、差動(dòng)齒輪16以及倒檔用齒輪系統(tǒng)17。

[輸入軸1]

輸入軸1的末端連結(jié)于離合裝置7的輸出部。來自發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩經(jīng)由離合裝置7輸入至輸入軸1。需要說明的是，輸入軸1以旋轉(zhuǎn)自如的方式支承在未圖示的變速箱上。

[輸出軸2]

輸出軸2與輸入軸1平行配置，以旋轉(zhuǎn)自如的方式支承在未圖示的變速箱上。

[空轉(zhuǎn)軸3]

空轉(zhuǎn)軸3與輸入軸1以及輸出軸2平行配置，以旋轉(zhuǎn)自如的方式支承在未圖示的變速箱上。

[輸入齒輪系統(tǒng)4]

輸入齒輪系統(tǒng)4從發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)依次具有1檔用輸入齒輪gi1、2檔用輸入齒輪gi2、4檔用輸入齒輪gi4以及3檔用輸入齒輪(混合動(dòng)力輸入齒輪的一個(gè)例子)gi3。各輸入齒輪gi1～gi4以旋轉(zhuǎn)自如的方式支承在輸入軸1上。另外，各輸入齒輪gi1～gi4的齒數(shù)是1檔用輸入齒輪gi1最小，向高速檔位側(cè)去逐漸增大。

[輸出齒輪系統(tǒng)5]

輸出齒輪系統(tǒng)5從發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)依次具有1檔用輸出齒輪go1、2檔用輸出齒輪go2、4檔用輸出齒輪go4以及3檔用輸出齒輪go3。各輸出齒輪go1～go4的齒數(shù)是1檔用輸出齒輪go1最大，向高速檔位側(cè)去逐漸減小。

1檔用輸出齒輪go1以不能旋轉(zhuǎn)的方式支承在輸出軸2上，并且與1檔用輸入齒輪gi1嚙合。2檔用輸出齒輪go2以不能旋轉(zhuǎn)的方式支承在輸出軸2上，并且與2檔用輸入齒輪gi2嚙合。3檔用輸出齒輪go3以旋轉(zhuǎn)自如的方式支承在輸出軸2上，并且與3檔用輸入齒輪gi3嚙合。4檔用輸出齒輪go4以不能旋轉(zhuǎn)的方式支承在輸出軸2上，并且與4檔用輸入齒輪gi4嚙合。

[倒檔用齒輪系統(tǒng)17]

倒檔用齒輪系統(tǒng)17具有倒檔用輸入齒輪gib、倒檔用空轉(zhuǎn)齒輪gab以及倒檔用輸出齒輪gob。倒檔用輸入齒輪gib以不能旋轉(zhuǎn)的方式支承在輸入軸1上。倒檔用輸出齒輪gob以旋轉(zhuǎn)自如的方式支承在輸出軸上。而且，倒檔用空轉(zhuǎn)齒輪gab以不能旋轉(zhuǎn)的方式支承在空轉(zhuǎn)軸3上，并且與倒檔用輸入齒輪gib、倒檔用輸出齒輪gob嚙合。

[同步機(jī)構(gòu)11～13]

第一同步機(jī)構(gòu)11配置在輸入軸1上。第一同步機(jī)構(gòu)11是將1檔用輸入齒輪gi1以及2檔用輸入齒輪gi2中的任意一個(gè)選擇性地連結(jié)在輸入軸1上，還解除該連結(jié)。

第二同步機(jī)構(gòu)12配置在輸入軸1上。第二同步機(jī)構(gòu)12是將3檔用輸入齒輪gi3以及4檔用輸入齒輪gi4中的任意一個(gè)選擇性地連結(jié)在輸入軸1上，還解除該連結(jié)。

第三同步機(jī)構(gòu)13配置在輸出軸2上。第三同步機(jī)構(gòu)13是將3檔用輸出齒輪go3以及倒檔用輸出齒輪gob中的任意一個(gè)選擇性地連結(jié)在輸出軸2上，還解除該連結(jié)。

[馬達(dá)用齒輪gm]

馬達(dá)用齒輪gm連結(jié)在馬達(dá)m的輸出軸18上。馬達(dá)用齒輪gm與3檔用輸入齒輪gi3嚙合。因而，馬達(dá)m的轉(zhuǎn)矩輸入到3檔用輸入齒輪gi3。

[主齒輪系統(tǒng)15]

主齒輪系統(tǒng)15具有主傳動(dòng)齒輪gfi以及主從動(dòng)齒輪gfo。主傳動(dòng)齒輪gfi以不能旋轉(zhuǎn)的方式支承在輸出軸2上。主從動(dòng)齒輪gfo固定在差動(dòng)齒輪16的輸入軸(車輛)19上，與主傳動(dòng)齒輪gfi嚙合。

[變速模式]

圖2示出變速模式的一個(gè)例子以及用于選擇各變速模式的同步機(jī)構(gòu)11～13的工作、各變速模式的變速比。

需要說明的是，在圖中，“syn1··○”表示使第一同步機(jī)構(gòu)11工作以連結(jié)1檔用輸入齒輪gi1和輸入軸1。相同地，“syn2··○”表示使第一同步機(jī)構(gòu)11工作以連結(jié)2檔用輸入齒輪gi2和輸入軸1，“syn3··○”表示使第二同步機(jī)構(gòu)12工作以連結(jié)3檔用輸入齒輪gi3和輸入軸1，“syn4··○”表示使第二同步機(jī)構(gòu)12工作以連結(jié)4檔用輸入齒輪gi4和輸入軸1。另外，“dn-syn··○”表示使第三同步機(jī)構(gòu)13工作以連結(jié)3檔用輸出齒輪go3和輸出軸2，“r-syn··○”表示使第三同步機(jī)構(gòu)13工作以連結(jié)倒檔用輸出齒輪gob和輸出軸2。

在變速比(“齒輪”、“ex.齒輪比”)一欄中，“1··3.5”表示1檔用變速比(1檔用輸出齒輪go1的齒數(shù)/1檔用輸入齒輪gi1的齒數(shù))是“3.5”，下面也相同地，表示2～4檔用變速比是“2.4”、“1.2”、“0.8”?！癳··2”表示“3檔用輸入齒輪gi3的齒數(shù)/馬達(dá)用齒輪gm的齒數(shù)”是“2”，“f··3”表示主齒輪系統(tǒng)15的變速比是“3”。另外，“rev··4”表示倒檔時(shí)的變速比(倒檔用輸出齒輪gob的齒數(shù)/倒檔用輸入齒輪gib的齒數(shù))是“4”。需要說明的是，各變速比只是一個(gè)例子，并不限定于這些變速比。

＜變速模式1(el)＞

變速模式1(el)是超低速的變速檔位。在變速模式1，通過第一同步機(jī)構(gòu)11，1檔用輸入齒輪gi1連結(jié)于輸入軸1。另外，通過第二同步機(jī)構(gòu)12，3檔用輸入齒輪gi3連結(jié)于輸入軸1。

這時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩按照如圖3的實(shí)線示出那樣，以

發(fā)動(dòng)機(jī)→輸入軸1→1檔用輸入齒輪gi1→1檔用輸出齒輪go1→輸出軸2→主齒輪系統(tǒng)15

的路徑傳遞。該路徑的變速比是

(齒輪1：3.5)×(齒輪f：3)＝10.5。

另外，馬達(dá)m的轉(zhuǎn)矩是按照如圖3的虛線示出那樣，以

馬達(dá)m→馬達(dá)用齒輪gm→3檔用輸入齒輪gi3→輸入軸1→1檔用輸入齒輪gi1→1檔用輸出齒輪go1→輸出軸2→主齒輪系統(tǒng)15

的路徑傳遞，輔助輸出。該路徑的變速比是

(齒輪e：2)×(齒輪1：3.5)×(齒輪f：3)＝21，

大于發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩流的變速比。

因而，在出發(fā)時(shí)等的轉(zhuǎn)速較低的條件下，對馬達(dá)的最大轉(zhuǎn)矩結(jié)合較大的變速比，能夠得到較大的輸出轉(zhuǎn)矩。

＜變速模式2(1st)＞

在變速模式2，通過第一同步機(jī)構(gòu)11，1檔用輸入齒輪gi1連結(jié)于輸入軸1。另外，通過第三同步機(jī)構(gòu)13，3檔輸出齒輪go3連結(jié)于輸出軸2。

這時(shí)，與變速模式1相同地，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩按照如圖4的實(shí)線示出那樣，以

發(fā)動(dòng)機(jī)→輸入軸1→1檔用輸入齒輪gi1→1檔用輸出齒輪go1→輸出軸2→主齒輪系統(tǒng)15

的路徑傳遞。該路徑的變速比是

(齒輪1：3.5)×(齒輪f：3)＝10.5。

另外，馬達(dá)m的轉(zhuǎn)矩按照圖4的虛線示出那樣，以

馬達(dá)m→馬達(dá)用齒輪gm→3檔用輸入齒輪gi3→3檔用輸出齒輪go3→輸出軸2→主齒輪系統(tǒng)15

的路徑直接傳遞至輸出軸2，輔助輸出。該路徑的變速比是

(齒輪e：2)×(齒輪3：1.2)×(齒輪f：3)＝7.2。

＜變速模式3(2l)＞

在變速模式3，通過第一同步機(jī)構(gòu)11，2檔用輸入齒輪gi2連結(jié)于輸入軸1。另外，通過第二同步機(jī)構(gòu)12，3檔用輸入齒輪gi3連結(jié)于輸入軸1。

這時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩按照如圖5的實(shí)線示出那樣，以

發(fā)動(dòng)機(jī)→輸入軸1→2檔用輸入齒輪gi2→2檔用輸出齒輪go2→輸出軸2→主齒輪系統(tǒng)15

的路徑傳遞。該路徑的變速比是

(齒輪2：2.4)×(齒輪f：3)＝7.2。

另外，馬達(dá)m的轉(zhuǎn)矩按照圖5的虛線示出那樣，以

馬達(dá)m→馬達(dá)用齒輪gm→3檔用輸入齒輪gi3→輸入軸1→2檔用輸入齒輪gi2→2檔用輸出齒輪go2→輸出軸2→主齒輪系統(tǒng)15

的路徑傳遞，輔助輸出。該路徑的變速比是

(齒輪e：2)×(齒輪2：2.4)×(齒輪f：3)＝14.4。

因而，通過使得馬達(dá)m以相對大的變速比工作，在中速下能夠得到相對大的轉(zhuǎn)矩的變速檔位。

＜變速模式4(2nd)＞

在變速模式4，通過第一同步機(jī)構(gòu)11，2檔用輸入齒輪gi1連結(jié)于輸入軸1。另外，通過第三同步機(jī)構(gòu)13，3檔輸出齒輪go3連結(jié)于輸出軸2。

這時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩按照如圖6的實(shí)線示出那樣，以

發(fā)動(dòng)機(jī)→輸入軸1→2檔用輸入齒輪gi2→2檔用輸出齒輪go2→輸出軸2→主齒輪系統(tǒng)15

的路徑傳遞。該路徑的變速比是

(齒輪2：2.4)×(齒輪f：3)＝7.2。

另外，馬達(dá)m的轉(zhuǎn)矩按照如圖6的虛線示出那樣，以

馬達(dá)m→馬達(dá)用齒輪gm→3檔用輸入齒輪gi3→3檔用輸出齒輪go3→輸出軸2→主齒輪系統(tǒng)15

的路徑直接傳遞至輸出軸2，輔助輸出。該路徑的變速比是

(齒輪e：2)×(齒輪3：1.2)×(齒輪f：3)＝7.2。

＜變速模式5(3rd)＞

在變速模式5，通過第二同步機(jī)構(gòu)12，3檔用輸入齒輪gi3連結(jié)于輸入軸1。另外，通過第三同步機(jī)構(gòu)13，3檔用輸出齒輪go3連結(jié)于輸出軸2。

這時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩按照如圖7的實(shí)線示出那樣，以

發(fā)動(dòng)機(jī)→輸入軸1→3檔用輸入齒輪gi3→3檔用輸出齒輪go3→輸出軸2→主齒輪系統(tǒng)15

的路徑傳遞。該路徑的變速比是

(齒輪3：1.2)×(齒輪f：3)＝3.6。

另外，與變速模式4相同地，馬達(dá)m的轉(zhuǎn)矩按照如圖7的虛線示出那樣，以

馬達(dá)m→馬達(dá)用齒輪gm→3檔用輸入齒輪gi3→3檔用輸出齒輪go3→輸出軸2→主齒輪系統(tǒng)15

的路徑直接傳遞至輸出軸2，輔助輸出。該路徑的變速比是

(齒輪e：2)×(齒輪3：1.2)×(齒輪f：3)＝7.2。

＜變速模式6(4th)＞

在變速模式6，通過第二同步機(jī)構(gòu)12，4檔用輸入齒輪gi4連結(jié)于輸入軸1。另外，通過第三同步機(jī)構(gòu)13，3檔用輸出齒輪go3連結(jié)于輸出軸2。

這時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩按照如圖8的實(shí)線示出那樣，以

發(fā)動(dòng)機(jī)→輸入軸1→4檔用輸入齒輪gi4→4檔用輸出齒輪go4→輸出軸2→主齒輪系統(tǒng)15

的路徑傳遞。該路徑的變速比是

(齒輪4：0.8)×(齒輪f：3)＝2.4。

另外，與變速模式4、5相同地，馬達(dá)m的轉(zhuǎn)矩按照如圖8的虛線示出那樣，以

馬達(dá)m→馬達(dá)用齒輪gm→3檔用輸入齒輪gi3→3檔用輸出齒輪go3→輸出軸2→主齒輪系統(tǒng)15

的路徑直接傳遞至輸出軸2，輔助輸出。該路徑的變速比是

(齒輪e：2)×(齒輪3：1.2)×(齒輪f：3)＝7.2。

＜變速模式7(倒車：rev)＞

在通過發(fā)動(dòng)機(jī)以及馬達(dá)m的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行倒車時(shí)使用變速模式7。在該變速模式7，通過第二同步機(jī)構(gòu)12，3檔用輸入齒輪gi3連結(jié)于輸入軸1。另外，通過第三同步機(jī)構(gòu)13，倒檔用輸出齒輪gob連結(jié)于輸出軸2。

這時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩按照如圖9的實(shí)線示出那樣，以

發(fā)動(dòng)機(jī)→輸入軸1→倒檔用輸入齒輪gib→倒檔用空轉(zhuǎn)齒輪gia→倒檔用輸出齒輪gob→輸出軸2→主齒輪系統(tǒng)15

的路徑傳遞。該路徑的變速比是

(齒輪rev：4)×(齒輪f：3)＝12。

另外，馬達(dá)m的轉(zhuǎn)矩按照如圖9的虛線示出那樣，以

馬達(dá)m→馬達(dá)用齒輪gm→3檔用輸入齒輪gi3→輸入軸1→倒檔用輸入齒輪gib→倒檔用空轉(zhuǎn)齒輪gia→倒檔用輸出齒輪gob→輸出軸2→主齒輪系統(tǒng)15

的路徑傳遞至輸出軸2，輔助輸出。該路徑的變速比是

(齒輪e：2)×(齒輪rev：4)×(齒輪f：3)＝24。

＜變速模式8(evmax)＞

在變速模式8，沒有連結(jié)離合裝置7。即，僅通過馬達(dá)m的轉(zhuǎn)矩來實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)。在該變速模式8，通過第一同步機(jī)構(gòu)11，1檔用輸入齒輪gi1連結(jié)于輸入軸1。另外，通過第二同步機(jī)構(gòu)12，3檔用輸入齒輪齒輪gi3連結(jié)于輸入軸1。

這時(shí)，馬達(dá)m的轉(zhuǎn)矩按照如圖10的虛線示出那樣，以

馬達(dá)m→馬達(dá)用齒輪gm→3檔用輸入齒輪gi3→輸入軸1→1檔用輸入齒輪gi1→1檔用輸出齒輪go1→輸出軸2→主齒輪系統(tǒng)15

的路徑傳遞。該路徑的變速比是

(齒輪e：2)×(齒輪1：3.5)×(齒輪f：3)＝21。

＜變速模式9(evmin)＞

在變速模式9，既可以連結(jié)有離合裝置7，也可以解除連結(jié)。不管是否連結(jié)有離合裝置7，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩都不會傳遞至輸出側(cè)。在該變速模式9，只有第三同步機(jī)構(gòu)13工作，3檔用輸出齒輪go3連結(jié)于輸出軸2。

這時(shí)，馬達(dá)m的轉(zhuǎn)矩按照如圖11的虛線示出那樣，以

馬達(dá)m→馬達(dá)用齒輪gm→3檔用輸入齒輪gi3→3檔用輸出齒輪go3→輸出軸2→主齒輪系統(tǒng)15

的路徑傳遞。該路徑的變速比是

(齒輪e：2)×(齒輪3：1.2)×(齒輪f：3)＝7.2。

＜變速模式10(evrev)＞

在僅通過馬達(dá)m的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行倒車時(shí)使用變速模式10。這時(shí)，解除了離合裝置7的連結(jié)。另外，在該變速模式10，通過第二同步機(jī)構(gòu)12，3檔用輸入齒輪gi3連結(jié)于輸入軸1。另外，通過第三同步機(jī)構(gòu)13，倒檔用輸出齒輪gob連結(jié)于輸出軸2。

這時(shí)，馬達(dá)m的轉(zhuǎn)矩按照如圖12的虛線示出那樣，以

馬達(dá)m→馬達(dá)用齒輪gm→3檔用輸入齒輪gi3→輸入軸1→倒檔用輸入齒輪gib→倒檔用空轉(zhuǎn)齒輪gia→倒檔用輸出齒輪gob→輸出軸2→主齒輪系統(tǒng)15

的路徑傳遞。該路徑的變速比是

(齒輪e：2)×(齒輪rev：4)×(齒輪f：3)＝24。

＜變速模式11(起動(dòng))＞

在起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)使用變速模式11。這時(shí)，只有第二同步機(jī)構(gòu)12工作，3檔用輸入齒輪gi3連結(jié)于輸入軸1。另外，連結(jié)有離合裝置7。一旦在該狀態(tài)下，使馬達(dá)m工作，則馬達(dá)m的轉(zhuǎn)矩按照如圖13的虛線示出那樣，以

馬達(dá)m→馬達(dá)用齒輪gm→3檔用輸入齒輪gi3→輸入軸1→離合裝置7→發(fā)動(dòng)機(jī)

的路徑傳遞，能夠使發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)而起動(dòng)。

[再生以及發(fā)電]

通過使馬達(dá)m按照上述各變速模式中的反向路徑、即從車輪側(cè)開始、差動(dòng)齒輪16→主齒輪系統(tǒng)15→輸出齒輪系統(tǒng)5→輸入齒輪系統(tǒng)4→馬達(dá)用齒輪gm的路徑旋轉(zhuǎn)，能夠進(jìn)行再生。

另外，來自發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩經(jīng)由輸入軸1、3檔用輸入齒輪gi3以及馬達(dá)用齒輪gm傳遞至馬達(dá)m，使馬達(dá)m進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而能夠進(jìn)行發(fā)電。

ii.第二實(shí)施方式

[整體構(gòu)成]

圖14示出本發(fā)明的第二實(shí)施方式的混合動(dòng)力車輛用變速器的概略構(gòu)成。與第一實(shí)施方式相同，該變速器20具有四檔的變速檔位，將發(fā)動(dòng)機(jī)(未圖示)以及馬達(dá)m的轉(zhuǎn)矩改變后輸出至車軸。需要說明的是，在該變速器20中，沒有設(shè)置倒檔用齒輪系統(tǒng)，能夠僅通過馬達(dá)m驅(qū)動(dòng)(逆向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng))來實(shí)現(xiàn)倒車。在這里省略對于倒車的說明。

變速器20具有輸入軸21、輸出軸22、被輸入軸21支承的輸入齒輪系統(tǒng)24、被輸出軸22支承的輸出齒輪系統(tǒng)25、第一～第三同步機(jī)構(gòu)(連結(jié)手段的一個(gè)例子)31、32、33以及馬達(dá)用齒輪(馬達(dá)轉(zhuǎn)矩傳遞部件的一個(gè)例子)gm。另外，變速器20具有與第一實(shí)施方式相同構(gòu)成的主齒輪系統(tǒng)15以及差動(dòng)齒輪16。

[輸入軸21、輸出軸22以及輸入齒輪系統(tǒng)24]

輸入軸21、輸出軸22以及輸入齒輪系統(tǒng)24的構(gòu)成與第一實(shí)施方式相同。即，向輸入軸21輸入有來自發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩。另外，輸出軸22與輸入軸21平行配置。輸入齒輪系統(tǒng)24具有1檔用輸入齒輪(混合動(dòng)力輸入齒輪的一個(gè)例子)gi1、2檔用輸入齒輪gi2、3檔用輸入齒輪gi3以及4檔用輸入齒輪gi4。

[輸出齒輪系統(tǒng)25]

輸出齒輪系統(tǒng)25從發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)依次具有1檔用輸出齒輪go1、2檔用輸出齒輪go2、3檔用輸出齒輪go3以及4檔用輸出齒輪go4。各輸出齒輪go1～go4與對應(yīng)的輸入齒輪gi1～gi4嚙合。1檔用輸出齒輪gi1以旋轉(zhuǎn)自如的方式支承在輸出軸22上，2檔用輸出齒輪go2、3檔用輸出齒輪go3以及4檔用輸出齒輪go4以不能旋轉(zhuǎn)的方式支承在輸出軸2上。

[同步機(jī)構(gòu)31～33]

第一同步機(jī)構(gòu)31配置在輸入軸21上。第一同步機(jī)構(gòu)31是將1檔用輸入齒輪gi1以及2檔用輸入齒輪gi2中的任意一個(gè)選擇性地連結(jié)在輸入軸1上，還解除該連結(jié)。

第二同步機(jī)構(gòu)32配置在輸入軸21上。第二同步機(jī)構(gòu)32是將3檔用輸入齒輪gi3以及4檔用輸入齒輪gi4中的任意一個(gè)選擇性地連結(jié)在輸入軸1上，還解除該連結(jié)。

第三同步機(jī)構(gòu)33配置在輸出軸22上。第三同步機(jī)構(gòu)33是將1檔用輸出齒輪go1連結(jié)在輸出軸22上，還解除該連結(jié)。

[馬達(dá)用齒輪gm]

馬達(dá)用齒輪gm連結(jié)在馬達(dá)m的輸出軸38上。馬達(dá)用齒輪gm與1檔用輸入齒輪gi1嚙合。因而，馬達(dá)m的轉(zhuǎn)矩輸入到1檔用輸入齒輪gi1。

[變速模式]

圖15示出變速模式的一個(gè)例子、用于選擇各變速模式的同步機(jī)構(gòu)31～33的動(dòng)作以及各變速模式的變速比(一個(gè)例子)。圖中示出的附圖標(biāo)記等與第一實(shí)施方式相同。

＜變速模式1(el-1st)＞

在變速模式1，通過第一同步機(jī)構(gòu)31，1檔用輸入齒輪gi1連結(jié)于輸入軸21。另外，通過第三同步機(jī)構(gòu)33，1檔用輸出齒輪go1連結(jié)于輸出軸22。

這時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩按照如圖16的實(shí)線示出那樣，以

發(fā)動(dòng)機(jī)→輸入軸21→1檔用輸入齒輪gi1→1檔用輸出齒輪go1→輸出軸22→主齒輪系統(tǒng)15

的路徑傳遞。該路徑的變速比是

(齒輪1：3.5)×(齒輪f：3)＝10.5。

另外，馬達(dá)m的轉(zhuǎn)矩按照如圖16的虛線示出那樣，以

馬達(dá)m→馬達(dá)用齒輪gm→1檔用輸入齒輪gi1→1檔用輸出齒輪go1→輸出軸22→主齒輪系統(tǒng)15

的路徑傳遞，輔助輸出。該路徑的變速比是

(齒輪e：1.2)×(齒輪1：3.5)×(齒輪f：3)＝12.6。

＜變速模式2(2nd)＞

在變速模式2，通過第一同步機(jī)構(gòu)31，2檔用輸入齒輪gi2連結(jié)于輸入軸21。另外，通過第三同步機(jī)構(gòu)33，1檔用輸出齒輪go1連結(jié)于輸出軸22。

這時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩按照如圖17的實(shí)線示出那樣，以

發(fā)動(dòng)機(jī)→輸入軸21→2檔用輸入齒輪gi2→2檔用輸出齒輪go2→輸出軸22→主齒輪系統(tǒng)15

的路徑傳遞。該路徑的變速比是

(齒輪2：2.4)×(齒輪f：3)＝7.2。

另外，與變速模式1相同，馬達(dá)m的轉(zhuǎn)矩按照如圖17的虛線示出那樣，以

馬達(dá)m→馬達(dá)用齒輪gm→1檔用輸入齒輪gi1→1檔用輸出齒輪go1→輸出軸22→主齒輪系統(tǒng)15

的路徑直接傳遞至輸出軸2，輔助輸出。該路徑的變速比是

(齒輪e：1.2)×(齒輪1：3.5)×(齒輪f：3)＝12.6。

＜變速模式3(3rd)＞

在變速模式3，通過第二同步機(jī)構(gòu)32，3檔用輸入齒輪gi3連結(jié)于輸入軸21。另外，通過第三同步機(jī)構(gòu)33，1檔用輸出齒輪go1連結(jié)于輸出軸22。

這時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩按照如圖18的實(shí)線示出那樣，以

發(fā)動(dòng)機(jī)→輸入軸21→3檔用輸入齒輪gi3→3檔用輸出齒輪go3→輸出軸22→主齒輪系統(tǒng)15

的路徑傳遞。該路徑的變速比是

(齒輪3：1.2)×(齒輪f：3)＝3.6。

另外，與變速模式1相同，馬達(dá)m的轉(zhuǎn)矩按照如圖18的虛線示出那樣，以

馬達(dá)m→馬達(dá)用齒輪gm→1檔用輸入齒輪gi1→1檔用輸出齒輪go1→輸出軸22→主齒輪系統(tǒng)15

的路徑直接傳遞至輸出軸2，輔助輸出。該路徑的變速比是

(齒輪e：1.2)×(齒輪1：3.5)×(齒輪f：3)＝12.6。

＜變速模式4(3high)＞

在變速模式4，通過第一同步機(jī)構(gòu)31，1檔用輸入齒輪gi1連結(jié)于輸入軸21。另外，通過第二同步機(jī)構(gòu)32，3檔用輸入齒輪gi3連結(jié)于輸入軸21。

這時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩按照如圖19的實(shí)線示出那樣，以

發(fā)動(dòng)機(jī)→輸入軸21→3檔用輸入齒輪gi3→3檔用輸出齒輪go3→輸出軸22→主齒輪系統(tǒng)15

的路徑傳遞。該路徑的變速比是

(齒輪3：1.2)×(齒輪f：3)＝3.6。

另外，馬達(dá)m的轉(zhuǎn)矩按照如圖19的虛線示出那樣，以

馬達(dá)m→馬達(dá)用齒輪gm→1檔用輸入齒輪gi1→輸入軸21→3檔用輸入齒輪gi3→3檔用輸出齒輪go3→輸出軸22→主齒輪系統(tǒng)15

的路徑傳遞，輔助輸出。該路徑的變速比是

(齒輪e：1.2)×(齒輪3：1.2)×(齒輪f：3)＝4.32。

＜變速模式5(4th)＞

在變速模式5，通過第二同步機(jī)構(gòu)32，4檔用輸入齒輪gi4連結(jié)于輸入軸21。另外，通過第三同步機(jī)構(gòu)33，1檔輸出齒輪go1連結(jié)于輸出軸22。

這時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩按照如圖20的實(shí)線示出那樣，以

發(fā)動(dòng)機(jī)→輸入軸21→4檔用輸入齒輪gi4→4檔用輸出齒輪go4→輸出軸22→主齒輪系統(tǒng)15

的路徑傳遞。該路徑的變速比是

(齒輪4：0.8)×(齒輪f：3)＝2.4。

另外，與變速模式1相同，馬達(dá)m的轉(zhuǎn)矩按照如圖20的虛線示出那樣，以

馬達(dá)m→馬達(dá)用齒輪gm→1檔用輸入齒輪gi1→1檔用輸出齒輪go1→輸出軸22→主齒輪系統(tǒng)15

的路徑傳遞，輔助輸出。該路徑的變速比是

(齒輪e：1.2)×(齒輪1：3.5)×(齒輪f：3)＝12.6。

＜變速模式6(4high)＞

在變速模式6，通過第一同步機(jī)構(gòu)31，1檔用輸入齒輪gi1連結(jié)于輸入軸21。另外，通過第二同步機(jī)構(gòu)32，4檔用輸入齒輪gi4連結(jié)于輸入軸21。

這時(shí)，與變速模式5相同，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩按照如圖21的實(shí)線示出那樣，以

發(fā)動(dòng)機(jī)→輸入軸21→4檔用輸入齒輪gi4→4檔用輸出齒輪go4→輸出軸22→主齒輪系統(tǒng)15

的路徑傳遞。該路徑的變速比是

(齒輪4：0.8)×(齒輪f：3)＝2.4。

另外，馬達(dá)m的轉(zhuǎn)矩按照如圖21的虛線示出那樣，以

馬達(dá)m→馬達(dá)用齒輪gm→1檔用輸入齒輪gi1→輸入軸21→4檔用輸入齒輪gi4→4檔用輸出齒輪go4→輸出軸22→主齒輪系統(tǒng)15

的路徑傳遞，實(shí)現(xiàn)輔助。該路徑的變速比是

(齒輪e：1.2)×(齒輪4：0.8)×(齒輪f：3)＝2.88。

＜變速模式7(evmax)＞

在變速模式7，沒有連結(jié)離合裝置7。即，僅通過馬達(dá)m的轉(zhuǎn)矩來實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)。在該變速模式7，通過第一同步機(jī)構(gòu)11，1檔用輸入齒輪gi1連結(jié)于輸入軸21。另外，通過第三同步機(jī)構(gòu)13，1檔用輸出齒輪go1連結(jié)于輸出軸22。

這時(shí)，與變速模式1相同，馬達(dá)m的轉(zhuǎn)矩按照如圖22的虛線示出那樣，以

馬達(dá)m→馬達(dá)用齒輪gm→1檔用輸入齒輪gi1→1檔用輸出齒輪go1→輸出軸2→主齒輪系統(tǒng)15

的路徑傳遞。該路徑的變速比是

(齒輪e：1.2)×(齒輪1：3.5)×(齒輪f：3)＝12.6。

＜變速模式8(evmin)＞

在變速模式8，與變速模式7相同，沒有連結(jié)離合裝置7，僅通過馬達(dá)m的轉(zhuǎn)矩來實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)。在該變速模式8，通過第一同步機(jī)構(gòu)31，1檔用輸入齒輪gi1連結(jié)于輸入軸21。另外，通過第二同步機(jī)構(gòu)32，4檔用輸入齒輪gi4連結(jié)于輸入軸。

這時(shí)，與變速模式6相同，馬達(dá)m的轉(zhuǎn)矩按照如圖23的虛線示出那樣，以

馬達(dá)m→馬達(dá)用齒輪gm→1檔用輸入齒輪gi1→輸入軸21→4檔用輸入齒輪gi4→4檔用輸出齒輪go4→輸出軸2→主齒輪系統(tǒng)15

的路徑傳遞。該路徑的變速比是

(齒輪e：1.2)×(齒輪4：0.8)×(齒輪f：3)＝2.88。

＜變速模式9(起動(dòng))＞

在起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)使用變速模式9。這時(shí)，只有第一同步機(jī)構(gòu)31工作，1檔用輸入齒輪gi1連結(jié)于輸入軸21。另外，連結(jié)有離合裝置7。一旦在該狀態(tài)下，使馬達(dá)m工作，則馬達(dá)m的轉(zhuǎn)矩按照如圖24的虛線示出那樣，以

馬達(dá)m→馬達(dá)用齒輪gm→1檔用輸入齒輪gi1→輸入軸21→離合裝置7→發(fā)動(dòng)機(jī)

的路徑傳遞，能夠使發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)而起動(dòng)。

[再生·發(fā)電]

對于再生以及發(fā)電，只有在轉(zhuǎn)矩的傳遞路徑上與第一實(shí)施方式不同，動(dòng)作基本相同。

[其他實(shí)施方式]

本發(fā)明并不限定于上述的實(shí)施方式，在不脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍的情況下可以進(jìn)行各種變形或修改。

(a)上述實(shí)施方式的變速模式只是一個(gè)例子，可以實(shí)現(xiàn)各種變速模式。

(b)在上述實(shí)施方式中，通過馬達(dá)用齒輪來連結(jié)了馬達(dá)和輸入齒輪，但是，還可以采用齒輪系統(tǒng)或傳動(dòng)帶等其他轉(zhuǎn)矩傳遞部件。

(c)在上述實(shí)施方式中，將本發(fā)明適用于amt(半自動(dòng)變速器)中，但是，本發(fā)明同樣還可以適用于dct(雙離合變速器)中。

(d)作為輸入有馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩的混合動(dòng)力輸入齒輪，如第一實(shí)施方式，優(yōu)選采用“四檔位變速的變速器的3檔用輸入齒輪”、即多個(gè)變速檔位中的最高速檔位的低速側(cè)的變速檔位用輸入齒輪(除了最低速檔位之外的高速檔位側(cè)的變速檔位用輸入齒輪)。但是，還可以如第二實(shí)施方式那樣，向1檔用輸入齒輪輸入馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩，對此并不加以限定。

(e)在上述實(shí)施方式中，變速器是四檔變速，但是，本發(fā)明同樣還適用于包括二檔變速在內(nèi)的其他多檔變速的變速器中。

(f)對于輸入齒輪系統(tǒng)以及輸出齒輪系統(tǒng)的各齒輪的排列，并不限定于上述的各實(shí)施方式。