本發(fā)明涉及汽車領(lǐng)域，特別涉及一種車用電機(jī)實(shí)時(shí)工作狀態(tài)獲取方法及裝置。

背景技術(shù)：

電動(dòng)汽車運(yùn)行時(shí),需要通過控制電機(jī)扭矩來控制整車動(dòng)力輸出，在電機(jī)控制中轉(zhuǎn)速位置傳感器作為關(guān)鍵元件反饋位置及轉(zhuǎn)速型號(hào)，以供計(jì)算轉(zhuǎn)子位置。如果傳感器一旦故障，將造成電機(jī)系統(tǒng)故障，引起整車動(dòng)力強(qiáng)烈抖動(dòng)及動(dòng)力中斷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種車用電機(jī)實(shí)時(shí)工作狀態(tài)獲取方法及裝置，其目的是為了解決轉(zhuǎn)速位置傳感器失效時(shí)無法獲取電機(jī)實(shí)時(shí)工作狀態(tài)的問題。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種車用電機(jī)實(shí)時(shí)工作狀態(tài)獲取方法，包括：

獲取轉(zhuǎn)速位置傳感器監(jiān)測(cè)到的電機(jī)扭矩輸出時(shí)的轉(zhuǎn)速信息和電機(jī)中轉(zhuǎn)子的位置信息；

實(shí)時(shí)獲取輪系轉(zhuǎn)速傳感器監(jiān)測(cè)到的車輪轉(zhuǎn)速信息；

根據(jù)所述電機(jī)扭矩輸出時(shí)的轉(zhuǎn)速信息和所述車輪轉(zhuǎn)速信息獲取電機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速值；

根據(jù)所述電機(jī)中轉(zhuǎn)子的位置信息和所述電機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速值獲取電機(jī)中轉(zhuǎn)子的實(shí)際位置信息。

其中，所述獲取轉(zhuǎn)速位置傳感器監(jiān)測(cè)到的電機(jī)扭矩輸出時(shí)的轉(zhuǎn)速信息和電機(jī)中轉(zhuǎn)子的位置信息的步驟包括：

每隔一預(yù)設(shè)時(shí)間段，獲取一次轉(zhuǎn)速位置傳感器監(jiān)測(cè)到的電機(jī)扭矩輸出時(shí)的轉(zhuǎn)速信息和電機(jī)中轉(zhuǎn)子的位置信息，并保存所述電機(jī)扭矩輸出時(shí)的轉(zhuǎn)速信息和電機(jī)中轉(zhuǎn)子的位置信息。

其中，所述根據(jù)獲取到的所述電機(jī)扭矩輸出時(shí)的轉(zhuǎn)速信息和所述車輪轉(zhuǎn)速信息獲取電機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速值的步驟包括：

當(dāng)所述轉(zhuǎn)速位置傳感器失效時(shí)，根據(jù)最后保存的所述電機(jī)扭矩輸出時(shí)的轉(zhuǎn)速信息和所述車輪轉(zhuǎn)速信息計(jì)算出所述電機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速值。

其中，所述當(dāng)所述轉(zhuǎn)速位置傳感器失效時(shí)，根據(jù)最后保存的所述電機(jī)扭矩輸出時(shí)的轉(zhuǎn)速信息和所述車輪轉(zhuǎn)速信息計(jì)算出所述電機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速值的步驟包括：

根據(jù)公式：(驅(qū)動(dòng)輪1轉(zhuǎn)速值+驅(qū)動(dòng)輪2轉(zhuǎn)速值)*比例系數(shù)/2，得到實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速值；

其中，所述驅(qū)動(dòng)輪1轉(zhuǎn)速值為輪系轉(zhuǎn)速傳感器監(jiān)測(cè)到的汽車前輪的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速值，所述驅(qū)動(dòng)輪2轉(zhuǎn)速值為輪系轉(zhuǎn)速傳感器監(jiān)測(cè)到的汽車后輪的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速值。

其中，所述根據(jù)獲取到的所述電機(jī)中轉(zhuǎn)子的位置信息和所述電機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速值獲取電機(jī)中轉(zhuǎn)子的實(shí)際位置信息的步驟包括：

當(dāng)所述轉(zhuǎn)速位置傳感器失效時(shí)，根據(jù)最后保存的所述電機(jī)中轉(zhuǎn)子的位置信息和所述電機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速值，計(jì)算出所述電機(jī)中轉(zhuǎn)子的實(shí)際位置信息。

本發(fā)明的實(shí)施例還提供了一種車用電機(jī)實(shí)時(shí)工作狀態(tài)獲取裝置，包括：

第一獲取模塊，用于獲取轉(zhuǎn)速位置傳感器監(jiān)測(cè)到的電機(jī)扭矩輸出時(shí)的轉(zhuǎn)速信息和電機(jī)中轉(zhuǎn)子的位置信息；

第二獲取模塊，用于實(shí)時(shí)獲取輪系轉(zhuǎn)速傳感器監(jiān)測(cè)到的車輪轉(zhuǎn)速信息；

第一計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述電機(jī)扭矩輸出時(shí)的轉(zhuǎn)速信息和所述車輪轉(zhuǎn)速信息獲取電機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速值；

第二計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述電機(jī)中轉(zhuǎn)子的位置信息和所述電機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速值獲取電機(jī)中轉(zhuǎn)子的實(shí)際位置信息。

其中，所述第一獲取模塊具體用于每隔一預(yù)設(shè)時(shí)間段，獲取一次轉(zhuǎn)速位置傳感器監(jiān)測(cè)到的電機(jī)扭矩輸出時(shí)的轉(zhuǎn)速信息和電機(jī)中轉(zhuǎn)子的位置信息，并保存所述電機(jī)扭矩輸出時(shí)的轉(zhuǎn)速信息和電機(jī)中轉(zhuǎn)子的位置信息。

其中，所述第一計(jì)算模塊具體用于當(dāng)所述轉(zhuǎn)速位置傳感器失效時(shí)，根據(jù)最后保存的所述電機(jī)扭矩輸出時(shí)的轉(zhuǎn)速信息和所述車輪轉(zhuǎn)速信息計(jì)算出所述電機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速值。

其中，所述第二計(jì)算模塊具體用于當(dāng)所述轉(zhuǎn)速位置傳感器失效時(shí)，根據(jù)最后保存的所述電機(jī)中轉(zhuǎn)子的位置信息和所述電機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速值計(jì)算出所述電機(jī)中轉(zhuǎn)子的實(shí)際位置信息。

本發(fā)明的上述方案的有益效果如下：

本發(fā)明的上述實(shí)施例所述的車用電機(jī)實(shí)時(shí)工作狀態(tài)獲取方法及裝置當(dāng)整車在運(yùn)行過程中轉(zhuǎn)速位置傳感器失效時(shí)，通過實(shí)時(shí)獲取輪系轉(zhuǎn)速傳感器監(jiān)測(cè)到的車輪轉(zhuǎn)速信息以及轉(zhuǎn)速位置傳感器監(jiān)測(cè)到的電機(jī)扭矩輸出時(shí)的轉(zhuǎn)速信息和電機(jī)中轉(zhuǎn)子的位置信息判斷出所述電機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速值和所述電機(jī)中轉(zhuǎn)子的實(shí)際位置信息，以確保整車在故障時(shí)依然能夠繼續(xù)運(yùn)行一段時(shí)間，防止因動(dòng)力中斷造成的嚴(yán)重安全風(fēng)險(xiǎn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的車用電機(jī)實(shí)時(shí)工作狀態(tài)獲取方法的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明的車用電機(jī)實(shí)時(shí)工作狀態(tài)獲取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的獲取電機(jī)中轉(zhuǎn)子的位置信息的控制電路圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有的問題，提供了一種車用電機(jī)實(shí)時(shí)工作狀態(tài)獲取方法及裝置。

如圖1所示，本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種車用電機(jī)實(shí)時(shí)工作狀態(tài)獲取方法，包括：

步驟1，獲取轉(zhuǎn)速位置傳感器監(jiān)測(cè)到的電機(jī)扭矩輸出時(shí)的轉(zhuǎn)速信息和電機(jī)中轉(zhuǎn)子的位置信息；

步驟2，實(shí)時(shí)獲取輪系轉(zhuǎn)速傳感器監(jiān)測(cè)到的車輪轉(zhuǎn)速信息；

步驟3，根據(jù)所述電機(jī)扭矩輸出時(shí)的轉(zhuǎn)速信息和所述車輪轉(zhuǎn)速信息獲取電機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速值；

步驟4，根據(jù)所述電機(jī)中轉(zhuǎn)子的位置信息和所述電機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速值獲取電機(jī)中轉(zhuǎn)子的實(shí)際位置信息。

本發(fā)明的上述實(shí)施例所述的車用電機(jī)實(shí)時(shí)工作狀態(tài)獲取方法當(dāng)整車在運(yùn)行過程中轉(zhuǎn)速位置傳感器失效時(shí)，通過實(shí)時(shí)獲取輪系轉(zhuǎn)速傳感器監(jiān)測(cè)到的車輪轉(zhuǎn)速信息以及轉(zhuǎn)速位置傳感器監(jiān)測(cè)到的電機(jī)扭矩輸出時(shí)的轉(zhuǎn)速信息和電機(jī)中轉(zhuǎn)子的位置信息判斷出所述電機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速值和所述電機(jī)中轉(zhuǎn)子的實(shí)際位置信息，以確保整車在故障時(shí)依然能夠繼續(xù)運(yùn)行一段時(shí)間，防止因動(dòng)力中斷造成的嚴(yán)重安全風(fēng)險(xiǎn)。

其中，所述獲取轉(zhuǎn)速位置傳感器監(jiān)測(cè)到的電機(jī)扭矩輸出時(shí)的轉(zhuǎn)速信息和電機(jī)中轉(zhuǎn)子的位置信息的步驟包括：每隔一預(yù)設(shè)時(shí)間段，獲取一次轉(zhuǎn)速位置傳感器監(jiān)測(cè)到的電機(jī)扭矩輸出時(shí)的轉(zhuǎn)速信息和電機(jī)中轉(zhuǎn)子的位置信息，并保存所述電機(jī)扭矩輸出時(shí)的轉(zhuǎn)速信息和電機(jī)中轉(zhuǎn)子的位置信息。

其中，所述根據(jù)獲取到的所述電機(jī)扭矩輸出時(shí)的轉(zhuǎn)速信息和所述車輪轉(zhuǎn)速信息獲取電機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速值的步驟包括：當(dāng)所述轉(zhuǎn)速位置傳感器失效時(shí)，根據(jù)最后保存的所述電機(jī)扭矩輸出時(shí)的轉(zhuǎn)速信息和所述車輪轉(zhuǎn)速信息計(jì)算出所述電機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速值。

本發(fā)明的上述實(shí)施例所述的車用電機(jī)實(shí)時(shí)工作狀態(tài)獲取方法通過所述轉(zhuǎn)速位置傳感器獲取轉(zhuǎn)速位置傳感器監(jiān)測(cè)到的電機(jī)扭矩輸出時(shí)的轉(zhuǎn)速信息和電機(jī)中轉(zhuǎn)子的位置信息，每隔一預(yù)設(shè)時(shí)間段獲取一次并保存；當(dāng)所述轉(zhuǎn)速位置傳感器失效時(shí)，根據(jù)最后一次保存的電機(jī)扭矩輸出時(shí)的轉(zhuǎn)速信息和所述車輪轉(zhuǎn)速信息計(jì)算出所述電機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速值，以確保整車在故障時(shí)依然能夠繼續(xù)運(yùn)行一段時(shí)間，防止因動(dòng)力中斷造成的嚴(yán)重安全風(fēng)險(xiǎn)。

其中，所述當(dāng)所述轉(zhuǎn)速位置傳感器失效時(shí)，根據(jù)最后保存的所述電機(jī)扭矩輸出時(shí)的轉(zhuǎn)速信息和所述車輪轉(zhuǎn)速信息計(jì)算出所述電機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速值的步驟包括：根據(jù)公式：(驅(qū)動(dòng)輪1轉(zhuǎn)速值+驅(qū)動(dòng)輪2轉(zhuǎn)速值)*比例系數(shù)/2，得到實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速值；其中，所述驅(qū)動(dòng)輪1轉(zhuǎn)速值為輪系轉(zhuǎn)速傳感器監(jiān)測(cè)到的汽車前輪的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速值，所述驅(qū)動(dòng)輪2轉(zhuǎn)速值為輪系轉(zhuǎn)速傳感器監(jiān)測(cè)到的汽車后輪的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速值。

本發(fā)明的上述實(shí)施例所述的計(jì)算電機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速值的方法根據(jù)公式：(驅(qū)動(dòng)輪1轉(zhuǎn)速值+驅(qū)動(dòng)輪2轉(zhuǎn)速值)*比例系數(shù)/2，得到實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速值；由于汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，前后輪存在輪邊轉(zhuǎn)速差，為了計(jì)算準(zhǔn)確，取前后輪的轉(zhuǎn)速平均值以減小誤差。

其中，所述根據(jù)獲取到的所述電機(jī)中轉(zhuǎn)子的位置信息和所述電機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速值獲取電機(jī)中轉(zhuǎn)子的實(shí)際位置信息的步驟包括：當(dāng)所述轉(zhuǎn)速位置傳感器失效時(shí)，根據(jù)最后保存的所述電機(jī)中轉(zhuǎn)子的位置信息和所述電機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速值，計(jì)算出所述電機(jī)中轉(zhuǎn)子的實(shí)際位置信息。

本發(fā)明的上述實(shí)施例所述的獲取電機(jī)中轉(zhuǎn)子的實(shí)際位置信息的方法包括根據(jù)最后保存的所述電機(jī)中轉(zhuǎn)子的位置信息和所述電機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速值，計(jì)算出所述電機(jī)中轉(zhuǎn)子的實(shí)際位置信息；通過所述轉(zhuǎn)速位置傳感器最后保存的所述電機(jī)中轉(zhuǎn)子的位置信息，再通過電機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速值推算出電機(jī)中轉(zhuǎn)子的實(shí)際位置，以確保整車在故障時(shí)依然能夠繼續(xù)運(yùn)行一段時(shí)間。

如圖2和圖3所示，本發(fā)明的實(shí)施例還提供了一種車用電機(jī)實(shí)時(shí)工作狀態(tài)獲取裝置，包括：第一獲取模塊，用于獲取轉(zhuǎn)速位置傳感器監(jiān)測(cè)到的電機(jī)扭矩輸出時(shí)的轉(zhuǎn)速信息和電機(jī)中轉(zhuǎn)子的位置信息；第二獲取模塊，用于實(shí)時(shí)獲取輪系轉(zhuǎn)速傳感器監(jiān)測(cè)到的車輪轉(zhuǎn)速信息；第一計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述電機(jī)扭矩輸出時(shí)的轉(zhuǎn)速信息和所述車輪轉(zhuǎn)速信息獲取電機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速值；第二計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述電機(jī)中轉(zhuǎn)子的位置信息和所述電機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速值獲取電機(jī)中轉(zhuǎn)子的實(shí)際位置信息。

本發(fā)明的上述實(shí)施例所述的車用電機(jī)實(shí)時(shí)工作狀態(tài)獲取裝置安裝于圖3所示的Park變換設(shè)備中，且電機(jī)與橋式驅(qū)動(dòng)電路和Park變換設(shè)備分別電連接，當(dāng)整車在運(yùn)行過程中轉(zhuǎn)速位置傳感器失效時(shí)，通過實(shí)時(shí)獲取輪系轉(zhuǎn)速傳感器監(jiān)測(cè)到的車輪轉(zhuǎn)速信息以及轉(zhuǎn)速位置傳感器監(jiān)測(cè)到的電機(jī)扭矩輸出時(shí)的轉(zhuǎn)速信息和電機(jī)中轉(zhuǎn)子的位置信息判斷出所述電機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速值和所述電機(jī)中轉(zhuǎn)子的實(shí)際位置信息，以確保整車在故障時(shí)依然能夠繼續(xù)運(yùn)行一段時(shí)間，防止因動(dòng)力中斷發(fā)生的嚴(yán)重安全風(fēng)險(xiǎn)。

其中，所述第一獲取模塊具體用于每隔一預(yù)設(shè)時(shí)間段，獲取一次轉(zhuǎn)速位置傳感器監(jiān)測(cè)到的電機(jī)扭矩輸出時(shí)的轉(zhuǎn)速信息和電機(jī)中轉(zhuǎn)子的位置信息，并保存所述電機(jī)扭矩輸出時(shí)的轉(zhuǎn)速信息和電機(jī)中轉(zhuǎn)子的位置信息。

其中，所述第一計(jì)算模塊具體用于當(dāng)所述轉(zhuǎn)速位置傳感器失效時(shí)，根據(jù)最后保存的所述電機(jī)扭矩輸出時(shí)的轉(zhuǎn)速信息和所述車輪轉(zhuǎn)速信息計(jì)算出所述電機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速值。

其中，所述第二計(jì)算模塊具體用于當(dāng)所述轉(zhuǎn)速位置傳感器失效時(shí)，根據(jù)最后保存的所述電機(jī)中轉(zhuǎn)子的位置信息和所述電機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速值計(jì)算出所述電機(jī)中轉(zhuǎn)子的實(shí)際位置信息。

本發(fā)明的上述實(shí)施例所述的第二計(jì)算模塊根據(jù)最后保存的所述電機(jī)中轉(zhuǎn)子的位置信息和所述電機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速值，計(jì)算出所述電機(jī)中轉(zhuǎn)子的實(shí)際位置信息；其中，所述電機(jī)中轉(zhuǎn)子的位置信息傳遞到Park變換設(shè)備進(jìn)行計(jì)算，將基于定子坐標(biāo)系的二相電流變換為隨轉(zhuǎn)子運(yùn)行的二相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下，使所述電機(jī)中轉(zhuǎn)子的位置信息在二相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下顯示，方便保存和后續(xù)的計(jì)算使用。

以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明所述原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。