本發(fā)明涉及一種報(bào)廢汽車車輪輪輞和輪胎分離機(jī)，應(yīng)用在報(bào)廢汽車拆解工況中。

背景技術(shù)：

一般的汽車車輪輪輞和輪胎分離設(shè)備，在操作過(guò)程中，都需要操作人員將車輪搬上搬下，操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度較大，特別拆解大車輪胎時(shí)更是如此，另外工作效率也比較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述不足，提供一種結(jié)構(gòu)合理，進(jìn)料、分離和出料自動(dòng)化程度高，提高了生產(chǎn)效率，降低了操作人員的工作強(qiáng)度的報(bào)廢汽車車輪輪輞和輪胎分離機(jī)。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種報(bào)廢汽車車輪輪輞和輪胎分離機(jī)，其特征在于它包括機(jī)架，所述機(jī)架從左至右設(shè)置有四個(gè)工位，分別為進(jìn)料工位、保險(xiǎn)箍出料工位、輪輞出料工位以及輪胎收料工位，其中保險(xiǎn)箍出料工位以及輪輞出料工位的前方還設(shè)置有橫向的移料工位；進(jìn)料工位的上方至橫向的移料工位的左段上方設(shè)置有吊裝工位，移料工位的右段上方還設(shè)置有向下的分離工位；

進(jìn)料工位包括進(jìn)料小車導(dǎo)軌、進(jìn)料小車以及進(jìn)料筐；進(jìn)料小車導(dǎo)軌縱向設(shè)置在機(jī)架上；進(jìn)料小車設(shè)置在進(jìn)料小車導(dǎo)軌上；進(jìn)料筐安放在進(jìn)料小車上；

保險(xiǎn)箍出料工位包括保險(xiǎn)箍出料油缸、第五支座以及保險(xiǎn)箍推頭，第五支座設(shè)置在機(jī)架上，保險(xiǎn)箍出料油缸于第五支座上向前設(shè)置，保險(xiǎn)箍推頭設(shè)置于保險(xiǎn)箍出料油缸的伸縮端上；

輪輞出料工位包括輪輞推頭、輪輞出料油缸以及第三支座，第三支座設(shè)置在機(jī)架上，輪輞出料油缸于第三支座上向前設(shè)置，輪輞推頭設(shè)置于輪輞出料油缸的伸縮端上；

輪胎收料工位包括出料筐、出料小車以及出料小車導(dǎo)軌；出料小車導(dǎo)軌縱向設(shè)置在機(jī)架上；出料小車設(shè)置在出料小車導(dǎo)軌上；出料筐安放在出料小車上；

移料工位包括輪胎出料油缸、滑動(dòng)底座、第一支座、車輪進(jìn)位油缸、墊塊、導(dǎo)向塊以及輪胎推頭，導(dǎo)向塊橫向設(shè)置在機(jī)架上，滑動(dòng)底座設(shè)置于導(dǎo)向塊之間，第一支座設(shè)置于導(dǎo)向塊左方的機(jī)架上，車輪進(jìn)位油缸于第一支座上向右設(shè)置，車輪進(jìn)位油缸的伸縮端連接滑動(dòng)底座，滑動(dòng)底座的左端向上設(shè)置有滑動(dòng)底座支架，輪胎出料油缸于滑動(dòng)底座支架上向右設(shè)置，輪胎推頭設(shè)置于輪胎出料油缸的伸縮端上，墊塊設(shè)置于滑動(dòng)底座的上表面；

吊裝工位包括吊裝組件，吊裝組件用于將進(jìn)料工位的進(jìn)料筐內(nèi)的料送至移料工位上；

分離工位包括主壓油缸、主壓頭以及導(dǎo)向板，主壓油缸于機(jī)架的頂部向下設(shè)置，主壓頭設(shè)置于主壓油缸的伸縮端上，導(dǎo)向板設(shè)置于主壓頭的外側(cè)，導(dǎo)向板與機(jī)架上的豎向的導(dǎo)向槽配合。

進(jìn)料工位還包括第四支座以及車輪裝載油缸，第四支座設(shè)置于進(jìn)料小車導(dǎo)軌后方的機(jī)架上，車輪裝載油缸于第四支座上向前設(shè)置，車輪裝載油缸的伸縮端連接進(jìn)料小車。

輪胎收料工位還包括第二支座以及輪胎裝載油缸，第二支座設(shè)置于出料小車導(dǎo)軌后方的機(jī)架上，輪胎裝載油缸于第二支座上向前設(shè)置，輪胎裝載油缸的伸縮端連接出料小車。

墊塊的頂面上設(shè)置有內(nèi)凹的弧形槽。

吊裝組件包括設(shè)置于機(jī)架上的橫移梁，橫移梁上設(shè)置有升降機(jī)械手。

上述的一種報(bào)廢汽車車輪輪輞和輪胎分離機(jī)還包括輪輞保險(xiǎn)箍裝載箱和輪輞裝載箱，輪輞保險(xiǎn)箍裝載箱和輪輞裝載箱分別設(shè)置于保險(xiǎn)箍出料工位的正前方和輪輞出料工位對(duì)應(yīng)的移料工位左段前方和右段前方。

上述的一種報(bào)廢汽車車輪輪輞和輪胎分離機(jī)還包括電液動(dòng)力組合和操作控制臺(tái)，電液動(dòng)力組合和操作控制臺(tái)設(shè)置于機(jī)架上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明報(bào)廢汽車車輪輪輞和輪胎分離機(jī)具有結(jié)構(gòu)合理，進(jìn)料、分離和出料自動(dòng)化程度高，提高了生產(chǎn)效率，降低了操作人員的工作強(qiáng)度的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為報(bào)廢汽車車輪輪輞和輪胎分離機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的A-A剖視圖。

圖3為圖1的B-B剖視圖。

其中：

機(jī)架1、進(jìn)料小車導(dǎo)軌2、進(jìn)料小車3、進(jìn)料筐4、吊裝組件5、橫移梁5.1、升降機(jī)械手5.2、主壓油缸6、主壓頭7、導(dǎo)向板8、墊塊9、出料筐10、出料小車11、出料小車導(dǎo)軌12、輪胎出料油缸13、滑動(dòng)底座14、第一支座15、車輪進(jìn)位油缸16、電液動(dòng)力組合17、操作控制臺(tái)18、第二支座19、輪胎裝載油缸20、輪輞推頭21、輪輞出料油缸22、第三支座23、第四支座24、車輪裝載油缸25、輪輞裝載箱26、輪輞保險(xiǎn)箍裝載箱27、導(dǎo)向塊28、輪胎推頭29、保險(xiǎn)箍出料油缸30、第五支座31、保險(xiǎn)箍推頭32。

具體實(shí)施方式

參見(jiàn)圖1-圖3，本發(fā)明涉及的一種報(bào)廢汽車車輪輪輞和輪胎分離機(jī)，它包括機(jī)架1、進(jìn)料小車導(dǎo)軌2、進(jìn)料小車3、進(jìn)料筐4、吊裝組件5、主壓油缸6、主壓頭7、導(dǎo)向板8、墊塊9、出料筐10、出料小車11、出料小車導(dǎo)軌12、輪胎出料油缸13、滑動(dòng)底座14、第一支座15、車輪進(jìn)位油缸16、電液動(dòng)力組合17、操作控制臺(tái)18、第二支座19、輪胎裝載油缸20、輪輞推頭21、輪輞出料油缸22、第三支座23、第四支座24、車輪裝載油缸25、輪輞裝載箱26、輪輞保險(xiǎn)箍裝載箱27、導(dǎo)向塊28、輪胎推頭29、保險(xiǎn)箍出料油缸30、第五支座31以及保險(xiǎn)箍推頭32。

所述機(jī)架1從左至右設(shè)置有四個(gè)工位，分別為進(jìn)料工位、保險(xiǎn)箍出料工位、輪輞出料工位以及輪胎收料工位，其中保險(xiǎn)箍出料工位以及輪輞出料工位的前方還設(shè)置有橫向的移料工位；進(jìn)料工位的上方至橫向的移料工位的左段上方設(shè)置有吊裝工位，移料工位的右段上方還設(shè)置有向下的分離工位；

進(jìn)料工位包括進(jìn)料小車導(dǎo)軌2、進(jìn)料小車3、進(jìn)料筐4、第四支座24以及車輪裝載油缸25，進(jìn)料小車導(dǎo)軌2縱向設(shè)置在機(jī)架1上；進(jìn)料小車3設(shè)置在進(jìn)料小車導(dǎo)軌2上；進(jìn)料筐4安放在進(jìn)料小車3上，第四支座24設(shè)置于進(jìn)料小車導(dǎo)軌2后方的機(jī)架1上，車輪裝載油缸25于第四支座24上向前設(shè)置，車輪裝載油缸25的伸縮端連接進(jìn)料小車3；

保險(xiǎn)箍出料工位包括保險(xiǎn)箍出料油缸30、第五支座31以及保險(xiǎn)箍推頭32，第五支座31設(shè)置在機(jī)架1上，保險(xiǎn)箍出料油缸30于第五支座31上向前設(shè)置，保險(xiǎn)箍推頭32設(shè)置于保險(xiǎn)箍出料油缸30的伸縮端上；

輪輞出料工位包括輪輞推頭21、輪輞出料油缸22以及第三支座23，第三支座23設(shè)置在機(jī)架1上，輪輞出料油缸22于第三支座23上向前設(shè)置，輪輞推頭21設(shè)置于輪輞出料油缸22的伸縮端上；

輪胎收料工位包括出料筐10、出料小車11、出料小車導(dǎo)軌12、第二支座19以及輪胎裝載油缸20，出料小車導(dǎo)軌12縱向設(shè)置在機(jī)架1上；出料小車11設(shè)置在出料小車導(dǎo)軌12上；出料筐10安放在出料小車11上，第二支座19設(shè)置于出料小車導(dǎo)軌12后方的機(jī)架1上，輪胎裝載油缸20于第二支座19上向前設(shè)置，輪胎裝載油缸20的伸縮端連接出料小車11；

移料工位包括輪胎出料油缸13、滑動(dòng)底座14、第一支座15、車輪進(jìn)位油缸16、墊塊9、導(dǎo)向塊28以及輪胎推頭29，導(dǎo)向塊28橫向設(shè)置在機(jī)架1上，滑動(dòng)底座14設(shè)置于導(dǎo)向塊28之間，第一支座15設(shè)置于導(dǎo)向塊28左方的機(jī)架1上，車輪進(jìn)位油缸16于第一支座15上向右設(shè)置，車輪進(jìn)位油缸16的伸縮端連接滑動(dòng)底座14，滑動(dòng)底座14的左端向上設(shè)置有滑動(dòng)底座支架，輪胎出料油缸13于滑動(dòng)底座支架上向右設(shè)置，輪胎推頭29設(shè)置于輪胎出料油缸13的伸縮端上，墊塊9設(shè)置于滑動(dòng)底座14的上表面，墊塊9的頂面上設(shè)置有內(nèi)凹的弧形槽；

吊裝工位包括吊裝組件5，吊裝組件5包括設(shè)置于機(jī)架1上的橫移梁5.1，橫移梁5.1上設(shè)置有升降機(jī)械手5.2。吊裝組件5用于將進(jìn)料工位的進(jìn)料筐4內(nèi)的料送至移料工位的墊塊9上。

分離工位包括主壓油缸6、主壓頭7以及導(dǎo)向板8，主壓油缸6于機(jī)架1的頂部向下設(shè)置，主壓頭7設(shè)置于主壓油缸6的伸縮端上，導(dǎo)向板8設(shè)置于主壓頭7的外側(cè)，導(dǎo)向板8與機(jī)架1上的豎向的導(dǎo)向槽配合。

輪輞保險(xiǎn)箍裝載箱27和輪輞裝載箱26分別設(shè)置于移料工位左段前方和右段前方，也就是位于保險(xiǎn)箍出料工位的正前方和輪輞出料工位的正前方。

電液動(dòng)力組合17和操作控制臺(tái)18設(shè)置于機(jī)架1上。

輪輞保險(xiǎn)箍裝載箱27

工作原理：

通入電源后，電液預(yù)熱，采用叉車將裝有車輪的進(jìn)料筐叉裝到進(jìn)料小車內(nèi)，啟動(dòng)操作控制臺(tái)上的操作按鈕，進(jìn)入自動(dòng)控制程序，吊裝組件首先工作，用機(jī)械手將進(jìn)料筐中的車輪抓起、舉升、運(yùn)輸至設(shè)定位置，放下，將車輪放在墊塊上；吊裝組件的升降機(jī)械手上升逆行程返回，到位停止；車輪裝載油缸工作，推動(dòng)進(jìn)料小車前進(jìn)一段設(shè)定距離后停止，使進(jìn)料筐中的第二個(gè)車輪對(duì)準(zhǔn)吊裝組件機(jī)械手下降抓取的位置；在此同時(shí)，車輪進(jìn)位油缸工作，油缸活塞桿推動(dòng)滑動(dòng)底座，并帶動(dòng)墊塊上的車輪向前移動(dòng)，到位后停止；主壓油缸工作，活塞桿帶動(dòng)主壓頭向下工作，主壓頭將車輪中的輪輞擠壓變形，使其能從車胎中脫出，到位停止，并回程工作，活塞桿帶動(dòng)主壓頭向上回程，到位停止；輪輞出料油缸工作，活塞桿帶動(dòng)輪輞推頭將輪輞從輪胎內(nèi)推出，并從機(jī)架的輪輞出口孔中掉入輪輞裝載箱內(nèi)，到位停止，油缸回程工作，活塞桿帶動(dòng)輪輞推頭逆行程返回，到位停止；輪胎出料油缸工作，活塞桿帶動(dòng)輪胎推頭將無(wú)輪輞的輪胎向前推出，使輪胎進(jìn)入出料筐內(nèi)，到位油缸回程工作，活塞桿帶動(dòng)輪胎推頭回程工作，到位停止；車輪進(jìn)位油缸回程工作，活塞桿帶動(dòng)滑動(dòng)底座連同墊塊一起回程工作，到位停止；保險(xiǎn)箍出料油缸工作，活塞桿帶動(dòng)保險(xiǎn)箍推頭將遺留在墊塊上的保險(xiǎn)箍推入輪輞保險(xiǎn)箍裝載箱中，到位回程工作，回程結(jié)束停止；這時(shí)吊裝組件的升降機(jī)械手又將重復(fù)與原先一樣的過(guò)程，將車輪從進(jìn)料筐中取出，安放到墊塊上，其它執(zhí)行機(jī)構(gòu)也按照上述的工作程序連續(xù)工作，直到進(jìn)料筐中的車輪加工完畢，出料筐中輪胎裝滿，進(jìn)料小車回程到位停止，出料小車回程到位停止。這樣通過(guò)上述連續(xù)的拆解工作將整筐車輪拆解為輪胎、輪輞和保險(xiǎn)箍，并且分別進(jìn)入料筐和料箱，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化拆解過(guò)程。