本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及電動(dòng)汽車電池剩余電量的監(jiān)控方法，具體來說就是一種電動(dòng)汽車電池電量的監(jiān)控方法、裝置及系統(tǒng)、監(jiān)控服務(wù)器。

背景技術(shù)：

電動(dòng)汽車(BEV)是指以車載電源為動(dòng)力，用電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪行駛，符合道路交通、安全法規(guī)各項(xiàng)要求的車輛。由于對(duì)環(huán)境影響相對(duì)傳統(tǒng)汽車較小，其前景被廣泛看好，但由于電動(dòng)汽車的電池維修復(fù)雜，充電時(shí)間長(zhǎng)，續(xù)航里程短等原因，當(dāng)前電動(dòng)汽車難以大規(guī)模推廣。

鉛酸電池又稱為鉛酸蓄電池，以其價(jià)格低廉，電壓穩(wěn)定的特點(diǎn)已經(jīng)被大量用作低速電動(dòng)汽車的動(dòng)力電池。由于鉛酸電池具有內(nèi)電自行消耗、自放電的特性，在鉛酸電池長(zhǎng)期擱置或電動(dòng)汽車長(zhǎng)期未使用時(shí)，鉛酸電池的自放電特性可能會(huì)造成鉛酸電池過放電、性能下降等問題，進(jìn)而會(huì)減少鉛酸電池的使用壽命。

為了正確維護(hù)鉛酸電池，延長(zhǎng)鉛酸電池的壽命，現(xiàn)有技術(shù)通過實(shí)時(shí)采集鉛酸電池的荷電狀態(tài)(SOC，State of Charge)來監(jiān)控鉛酸電池的剩余電量，以避免鉛酸電池的自放電給電池的性能造成影響。但是，這些監(jiān)控電池剩余電量的方法通常非常復(fù)雜，并且監(jiān)控電池剩余電量的設(shè)備造價(jià)比較昂貴。零配件的成本上會(huì)導(dǎo)致整車的價(jià)格的上升，由于低速電動(dòng)汽車面向的就是低端市場(chǎng)，這樣會(huì)影響低速電動(dòng)車廠家的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

因此，研究一種低成本的鉛酸電池剩余電量的監(jiān)控方法已經(jīng)成為低速電動(dòng)車行業(yè)急待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于提供一種電動(dòng)汽車電池電量的監(jiān)控方法、裝置及系統(tǒng)、監(jiān)控服務(wù)器，解決了現(xiàn)有技術(shù)中無法低成本，有效監(jiān)控鉛酸電池剩余電量的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的具體實(shí)施方式提供一種電動(dòng)汽車電池電量的監(jiān)控方法，包括：周期性采集電池的電流參數(shù)信息和開路電壓參數(shù)信息；根據(jù)所述電流參數(shù)信息利用安時(shí)積分法估算電池的第一荷電狀態(tài)；根據(jù)所述開路電壓參數(shù)信息利用開路電壓法估算電池的第二荷電狀態(tài)；根據(jù)所述第一荷電狀態(tài)和所述第二荷電狀態(tài)產(chǎn)生第一警報(bào)指令。

本發(fā)明的具體實(shí)施方式還提供一種電動(dòng)汽車電池電量的監(jiān)控裝置，包括：采集單元，用于周期性采集電池的電流參數(shù)信息和開路電壓參數(shù)信息；第一估算單元，用于根據(jù)所述電流參數(shù)信息利用安時(shí)積分法估算電池的第一荷電狀態(tài)；第二估算單元，用于根據(jù)所述開路電壓參數(shù)信息利用開路電壓法估算電池的第二荷電狀態(tài)；監(jiān)控單元，用于根據(jù)所述第一荷電狀態(tài)和所述第二荷電狀態(tài)產(chǎn)生第一警報(bào)指令。

本發(fā)明的具體實(shí)施方式還提供一種電動(dòng)汽車電池電量的監(jiān)控服務(wù)器，包括：接收單元，用于從監(jiān)控裝置接收電池的第一荷電狀態(tài)和第二荷電狀態(tài)，其中，所述第一荷電狀態(tài)是所述監(jiān)控裝置根據(jù)電流參數(shù)信息利用安時(shí)積分法估算的，所述第二荷電狀態(tài)是所述監(jiān)控裝置根據(jù)開路電壓參數(shù)信息利用開路電壓法估算的；監(jiān)控單元，用于根據(jù)所述第一荷電狀態(tài)和所述第二荷電狀態(tài)產(chǎn)生第一警報(bào)指令。

本發(fā)明的具體實(shí)施方式還提供一種電動(dòng)汽車電池電量的系統(tǒng)，包括：多個(gè)監(jiān)控裝置、與多個(gè)所述監(jiān)控裝置連接的監(jiān)控服務(wù)器，以及與所述監(jiān)控服務(wù)器連接的多個(gè)用戶終端。其中，所述監(jiān)控服務(wù)器用于接收所述監(jiān)控裝置發(fā)送的報(bào)警信號(hào)；所述用戶終端用于通過所述監(jiān)控服務(wù)器從所述監(jiān)控裝置接收所述報(bào)警信號(hào)。

本發(fā)明的具體實(shí)施方式還提供一種電動(dòng)汽車電池電量的系統(tǒng)，包括：監(jiān)控服務(wù)器、與所述監(jiān)控服務(wù)器連接的多個(gè)監(jiān)控裝置，以及與所述監(jiān)控服務(wù)器連接的多個(gè)用戶終端。其中，所述監(jiān)控裝置用于接收所述監(jiān)控服務(wù)器發(fā)送的報(bào)警信號(hào)；所述用戶終端用于接收所述監(jiān)控服務(wù)器發(fā)送的報(bào)警信號(hào)。

根據(jù)本發(fā)明的上述具體實(shí)施方式可知，電動(dòng)汽車電池電量的監(jiān)控方法、裝置及系統(tǒng)、監(jiān)控服務(wù)器至少具有以下有益效果：周期采集鉛酸電池的電流參數(shù)信息，并采用安時(shí)積分法根據(jù)采集的電流參數(shù)信息估算鉛酸電池的第一荷電狀態(tài)SOC1；周期性采集鉛酸電池的開路電壓參數(shù)信息，并采用開路電壓法根據(jù)開路電壓參數(shù)信息估算所述蓄電裝置的第二荷電狀態(tài)SOC2；最后，根據(jù)第一荷電狀態(tài)SOC1和第二荷電狀態(tài)SOC2的差值與預(yù)設(shè)閾值的大小確認(rèn)鉛酸電池的電量是否過低。本發(fā)明可以精確監(jiān)控鉛酸電池的剩余電量，當(dāng)鉛酸電池的剩余電量過低時(shí)，產(chǎn)生報(bào)警信息，提醒用戶對(duì)鉛酸電池進(jìn)行充電，方便用戶及時(shí)對(duì)鉛酸電池進(jìn)行充電，延長(zhǎng)了鉛酸電池的使用壽命。

應(yīng)了解的是，上述一般描述及以下具體實(shí)施方式僅為示例性及闡釋性的，其并不能限制本發(fā)明所欲主張的范圍。

附圖說明

下面的所附附圖是本發(fā)明的說明書的一部分，其繪示了本發(fā)明的示例實(shí)施例，所附附圖與說明書的描述一起用來說明本發(fā)明的原理。

圖1為本發(fā)明具體實(shí)施方式提供的一種電動(dòng)汽車電池電量的監(jiān)控方法的實(shí)施例一的流程圖；

圖2為本發(fā)明具體實(shí)施方式提供的一種電動(dòng)汽車電池電量的監(jiān)控方法的實(shí)施例二的流程圖；

圖3為本發(fā)明具體實(shí)施方式提供的一種電動(dòng)汽車電池電量的監(jiān)控方法的實(shí)施例三的流程圖；

圖4為本發(fā)明具體實(shí)施方式提供的一種電動(dòng)汽車電池電量的監(jiān)控方法的實(shí)施例四的流程圖；

圖5為本發(fā)明具體實(shí)施方式提供的一種電動(dòng)汽車電池電量的監(jiān)控方法的實(shí)施例五的流程圖；

圖6為本發(fā)明具體實(shí)施方式提供的一種電動(dòng)汽車電池電量的監(jiān)控方法的實(shí)施例六的流程圖；

圖7為本發(fā)明具體實(shí)施方式提供的一種電動(dòng)汽車電池電量的監(jiān)控方法的實(shí)施例七的流程圖；

圖8為本發(fā)明具體實(shí)施方式提供的一種電動(dòng)汽車電池電量的監(jiān)控方法的實(shí)施例八的流程圖；

圖9為本發(fā)明具體實(shí)施方式提供的一種電動(dòng)汽車電池電量的監(jiān)控裝置的實(shí)施例一的示意框圖；

圖10為本發(fā)明具體實(shí)施方式提供的一種電動(dòng)汽車電池電量的監(jiān)控裝置的實(shí)施例二的示意框圖；

圖11為本發(fā)明具體實(shí)施方式提供的一種電動(dòng)汽車電池電量的監(jiān)控裝置的實(shí)施例三的示意框圖；

圖12為本發(fā)明具體實(shí)施方式提供的一種電動(dòng)汽車電池電量的監(jiān)控裝置的實(shí)施例四的示意框圖；

圖13為本發(fā)明具體實(shí)施方式提供的一種電動(dòng)汽車電池電量的監(jiān)控服務(wù)器的實(shí)施例一的示意框圖；

圖14為本發(fā)明具體實(shí)施方式提供的一種電動(dòng)汽車電池電量的監(jiān)控服務(wù)器的實(shí)施例二的示意框圖；

圖15為本發(fā)明具體實(shí)施方式提供的一種電動(dòng)汽車電池電量的監(jiān)控服務(wù)器的實(shí)施例三的示意框圖；

圖16為本發(fā)明具體實(shí)施方式提供的一種電動(dòng)汽車電池電量的監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)施例一的示意框圖；

圖17為本發(fā)明具體實(shí)施方式提供的一種電動(dòng)汽車電池電量的監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)施例二的示意框圖；

圖18為本發(fā)明具體實(shí)施方式提供的一種電動(dòng)汽車電池電量的監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19為本發(fā)明具體實(shí)施方式提供的一種電動(dòng)汽車電池電量的監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)施例一的時(shí)序圖；

圖20為本發(fā)明具體實(shí)施方式提供的一種電動(dòng)汽車電池電量的監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)施例二的時(shí)序圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面將以附圖及詳細(xì)敘述清楚說明本發(fā)明所揭示內(nèi)容的精神，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員在了解本發(fā)明內(nèi)容的實(shí)施例后，當(dāng)可由本發(fā)明內(nèi)容所教示的技術(shù)，加以改變及修飾，其并不脫離本發(fā)明內(nèi)容的精神與范圍。

本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，但并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。另外，在附圖及實(shí)施方式中所使用相同或類似標(biāo)號(hào)的元件/構(gòu)件是用來代表相同或類似部分。

關(guān)于本文中所使用的“第一”、“第二”、…等，并非特別指稱次序或順位的意思，也非用以限定本發(fā)明，其僅為了區(qū)別以相同技術(shù)用語描述的元件或操作。

關(guān)于本文中所使用的方向用語，例如：上、下、左、右、前或后等，僅是參考附圖的方向。因此，使用的方向用語是用來說明并非用來限制本創(chuàng)作。

關(guān)于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”、“含有”等等，均為開放性的用語，即意指包含但不限于。

關(guān)于本文中所使用的“及/或”，包括所述事物的任一或全部組合。

關(guān)于本文中所使用的用語“大致”、“約”等，用以修飾任何可以微變化的數(shù)量或誤差，但這些微變化或誤差并不會(huì)改變其本質(zhì)。一般而言，此類用語所修飾的微變化或誤差的范圍在部分實(shí)施例中可為20％，在部分實(shí)施例中可為10％，在部分實(shí)施例中可為5％或是其他數(shù)值。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，前述提及的數(shù)值可依實(shí)際需求而調(diào)整，并不以此為限。

某些用以描述本申請(qǐng)的用詞將于下或在此說明書的別處討論，以提供本領(lǐng)域技術(shù)人員在有關(guān)本申請(qǐng)的描述上額外的引導(dǎo)。

圖1為本發(fā)明具體實(shí)施方式提供的一種電動(dòng)汽車電池電量的監(jiān)控方法的實(shí)施例一的流程圖，如圖1所示，周期性采集電池的電流參數(shù)信息和開路電壓參數(shù)信息，根據(jù)電流參數(shù)信息和開路電壓參數(shù)信息分別計(jì)算第一荷電狀態(tài)和第二荷電狀態(tài)，最后根據(jù)第一荷電狀態(tài)和第二荷電狀態(tài)產(chǎn)生警報(bào)指令。

該附圖所示的具體實(shí)施方式包括：

步驟101：周期性采集電池的電流參數(shù)信息和開路電壓參數(shù)信息。本發(fā)明的具體實(shí)施例中，電池可以包括鉛酸電池、鋰電池和鎳氫電池等。周期可以為3秒～10分鐘等。

步驟102：根據(jù)所述電流參數(shù)信息利用安時(shí)積分法估算電池的第一荷電狀態(tài)SOC1。

步驟103：根據(jù)所述開路電壓參數(shù)信息利用開路電壓法估算電池的第二荷電狀態(tài)SOC2。

步驟104：根據(jù)所述第一荷電狀態(tài)SOC1和所述第二荷電狀態(tài)SOC2產(chǎn)生第一警報(bào)指令。具體來說，如果第一荷電狀態(tài)SOC1和第二荷電狀態(tài)SOC2的差值大于等于第一預(yù)設(shè)閾值，說明電池剩余電量過低，需要對(duì)電池進(jìn)行充電。

參見圖1，根據(jù)第一荷電狀態(tài)SOC1和第二荷電狀態(tài)SOC2產(chǎn)生第一警報(bào)指令，進(jìn)而根據(jù)第一警報(bào)指令提醒用戶，可以精確監(jiān)控電池的剩余電量，當(dāng)電池的剩余電量過低時(shí)，可以產(chǎn)生報(bào)警信息，提醒用戶對(duì)電池進(jìn)行充電，防止電池過放電，從而延長(zhǎng)電池的使用壽命。

圖2為本發(fā)明具體實(shí)施方式提供的一種電動(dòng)汽車電池電量的監(jiān)控方法的實(shí)施例二的流程圖，如圖2所示，如果第一荷電狀態(tài)和第二荷電狀態(tài)的差值大于等于預(yù)設(shè)閾值，則認(rèn)為電池剩余電量過低。

該附圖所示的具體實(shí)施方式中，步驟104，具體包括：

步驟1041：計(jì)算所述第一荷電狀態(tài)和所述第二荷電狀態(tài)的荷電狀態(tài)差值。具體來說，就是將第一荷電狀態(tài)和第二荷電狀態(tài)相減后，得到荷電狀態(tài)差值。

步驟1042：比較所述荷電狀態(tài)差值與第一預(yù)設(shè)閾值的大小。具體來說就是判斷荷電狀態(tài)差值是否大于等于第一預(yù)設(shè)閾值。

步驟1043：當(dāng)所述荷電狀態(tài)差值大于等于所述第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，產(chǎn)生所述第一警報(bào)指令。

參見圖2，電池充滿電后，隨著電池剩余電量的降低，第一荷電狀態(tài)和第二荷電狀態(tài)的差值越來越大，從而可以有效監(jiān)控電池剩余電量是否過低，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單。

圖3為本發(fā)明具體實(shí)施方式提供的一種電動(dòng)汽車電池電量的監(jiān)控方法的實(shí)施例三的流程圖，如圖3所示，當(dāng)判斷電池的剩余電量是否太低在監(jiān)控服務(wù)器(監(jiān)控服務(wù)器與電動(dòng)汽車上的監(jiān)控裝置無線通信)中實(shí)現(xiàn)時(shí)，如果電池剩余電量過低，則監(jiān)控服務(wù)器向電動(dòng)汽車或/和用戶終端發(fā)送報(bào)警信號(hào)。

該附圖所示的具體實(shí)施方式中，在步驟104之后，該方法還包括：

步驟105：根據(jù)所述第一警報(bào)指令向監(jiān)控裝置或/和用戶終端發(fā)送報(bào)警信號(hào)。

參見圖3，例如，監(jiān)控服務(wù)器根據(jù)第一警報(bào)指令向監(jiān)控裝置發(fā)送報(bào)警信號(hào)后，監(jiān)控裝置向電動(dòng)汽車發(fā)送觸發(fā)指令，控制電動(dòng)汽車的車燈周期性閃爍或者控制電動(dòng)汽車的喇叭周期性鳴叫；或/和，監(jiān)控服務(wù)器根據(jù)第一警報(bào)指令向用戶終端發(fā)送一提示信息(例如，短信息等)。

圖4為本發(fā)明具體實(shí)施方式提供的一種電動(dòng)汽車電池電量的監(jiān)控方法的實(shí)施例四的流程圖，如圖4所示，當(dāng)判斷電池的剩余電量是否太低在車輛端即監(jiān)控裝置(監(jiān)控裝置安裝在電動(dòng)汽車中)中實(shí)現(xiàn)時(shí)，如果電池剩余電量過低，則監(jiān)控裝置觸發(fā)電動(dòng)汽車報(bào)警。

該附圖所示的具體實(shí)施方式中，在步驟104之后，該方法還包括：

步驟106：根據(jù)所述第一警報(bào)指令觸發(fā)電動(dòng)汽車報(bào)警。

參見圖4，監(jiān)控裝置根據(jù)第一警報(bào)指令觸發(fā)電動(dòng)汽車報(bào)警。具體來說，監(jiān)控裝置根據(jù)第一警報(bào)指令向電動(dòng)汽車發(fā)送一觸發(fā)指令，控制電動(dòng)汽車的車燈周期性閃爍或控制電動(dòng)汽車的喇叭周期性鳴叫。

圖5為本發(fā)明具體實(shí)施方式提供的一種電動(dòng)汽車電池電量的監(jiān)控方法的實(shí)施例五的流程圖，如圖5所示，為了更加精確監(jiān)控電池的剩余電量，根據(jù)第二荷電狀態(tài)產(chǎn)生第二警報(bào)指令。

該附圖所示的具體實(shí)施方式中，步驟103之后，該方法還包括：

步驟107：根據(jù)所述第二荷電狀態(tài)產(chǎn)生第二警報(bào)指令。具體來說，就是第二荷電狀態(tài)小于等于第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)，確定電池剩余電量過低。

參見圖5，僅根據(jù)第二荷電狀態(tài)監(jiān)控電池的剩余電量，對(duì)電池剩余電量進(jìn)行雙重監(jiān)控，可以更加精確監(jiān)控電池的剩余電量。

圖6為本發(fā)明具體實(shí)施方式提供的一種電動(dòng)汽車電池電量的監(jiān)控方法的實(shí)施例六的流程圖，如圖6所示，當(dāng)?shù)诙呻姞顟B(tài)小于等于第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)，產(chǎn)生第二警報(bào)指令。

該附圖所示的具體實(shí)施方式中，步驟107具體包括：

步驟1071：比較所述第二荷電狀態(tài)與第二預(yù)設(shè)閾值的大小。具體來說就是判斷第二荷電狀態(tài)是否小于等于第二預(yù)設(shè)閾值。

步驟1072：當(dāng)所述第二荷電狀態(tài)小于等于所述第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)，產(chǎn)生所述第二警報(bào)指令。

參見圖6，僅通過第二荷電狀態(tài)監(jiān)控電池的剩余電量，與通過第一荷電狀態(tài)和第二荷電狀態(tài)監(jiān)控電池的剩余電量構(gòu)成雙重判斷，可以更加精確監(jiān)控電池的剩余電量。

圖7為本發(fā)明具體實(shí)施方式提供的一種電動(dòng)汽車電池電量的監(jiān)控方法的實(shí)施例七的流程圖，如圖7所示，當(dāng)判斷電池的剩余電量是否太低在監(jiān)控服務(wù)器上實(shí)現(xiàn)時(shí)，如果電動(dòng)汽車電池電量過低，則監(jiān)控服務(wù)器向監(jiān)控裝置或/和用戶終端發(fā)送報(bào)警信號(hào)。

該附圖所示的具體實(shí)施方式中，在步驟107之后，該方法還包括：

步驟108：根據(jù)所述第二警報(bào)指令向監(jiān)控裝置或/和用戶終端發(fā)送報(bào)警信號(hào)。

參見圖7，當(dāng)判斷電池的剩余電量是否太低在監(jiān)控服務(wù)器上實(shí)現(xiàn)時(shí)，如果電動(dòng)汽車電池電量過低，則向電動(dòng)汽車或/和用戶終端發(fā)送報(bào)警信號(hào)，提醒用戶對(duì)電池進(jìn)行充電。

圖8為本發(fā)明具體實(shí)施方式提供的一種電動(dòng)汽車電池電量的監(jiān)控方法的實(shí)施例八的流程圖，如圖8所示，當(dāng)判斷電池的剩余電量是否太低在車輛端即監(jiān)控裝置上實(shí)現(xiàn)時(shí)，如果電動(dòng)汽車電池剩余電量過低，則監(jiān)控裝置通過服務(wù)器向用戶終端發(fā)送報(bào)警信號(hào)。

該附圖所示的具體實(shí)施方式中，在步驟107之后，該方法還包括：

步驟109：根據(jù)所述第二警報(bào)指令觸發(fā)電動(dòng)汽車報(bào)警。

參見圖8，當(dāng)判斷電池的剩余電量是否太低在車輛端即監(jiān)控裝置上實(shí)現(xiàn)時(shí)，如果電動(dòng)汽車電池剩余電量過低，則觸發(fā)電動(dòng)汽車報(bào)警，提醒用戶對(duì)電池進(jìn)行充電。

圖9為本發(fā)明具體實(shí)施方式提供的一種電動(dòng)汽車電池電量的監(jiān)控裝置的實(shí)施例一的示意框圖，如果剩余電量是否太低的判決過程發(fā)生在車輛端，即發(fā)生在監(jiān)控裝置上，則監(jiān)控裝置如圖9所示，如圖9所示的監(jiān)控裝置可以應(yīng)用到前述方法中，當(dāng)監(jiān)控裝置監(jiān)控電池的剩余電量時(shí)，監(jiān)控裝置周期性采集電池的電流參數(shù)信息和開路電壓參數(shù)信息，根據(jù)電流參數(shù)信息和開路電壓參數(shù)信息分別計(jì)算第一荷電狀態(tài)和第二荷電狀態(tài)，最后根據(jù)第一荷電狀態(tài)和第二荷電狀態(tài)產(chǎn)生第一警報(bào)指令。

該附圖所示的具體實(shí)施方式中，監(jiān)控裝置包括：采集單元1、第一估算單元2、第二估算單元3和監(jiān)控單元4。其中，采集單元1用于周期性采集電池的電流參數(shù)信息和開路電壓參數(shù)信息；第一估算單元2用于根據(jù)所述電流參數(shù)信息利用安時(shí)積分法估算電池的第一荷電狀態(tài)；第二估算單元3用于根據(jù)所述開路電壓參數(shù)信息利用開路電壓法估算電池的第二荷電狀態(tài)；監(jiān)控單元4用于根據(jù)所述第一荷電狀態(tài)和所述第二荷電狀態(tài)產(chǎn)生第一警報(bào)指令。

參見圖9，監(jiān)控裝置根據(jù)第一荷電狀態(tài)和第二荷電狀態(tài)產(chǎn)生警報(bào)指令，可以精確監(jiān)控電池的剩余電量，當(dāng)電池的剩余電量過低時(shí)，可以產(chǎn)生報(bào)警信息，提醒用戶對(duì)電池進(jìn)行充電，防止電池過放電，從而延長(zhǎng)電池的使用壽命。

圖10為本發(fā)明具體實(shí)施方式提供的一種電動(dòng)汽車電池電量的監(jiān)控裝置的實(shí)施例二的示意框圖，如圖10所示，如果第一荷電狀態(tài)和第二荷電狀態(tài)的差值大于等于預(yù)設(shè)閾值，則認(rèn)為電池剩余電量過低。

該附圖所示的具體實(shí)施方式中，所述監(jiān)控單元4具體包括：計(jì)算模塊41、比較模塊42和產(chǎn)生模塊43，其中，計(jì)算模塊41用于計(jì)算所述第一荷電狀態(tài)和所述第二荷電狀態(tài)的荷電狀態(tài)差值；比較模塊42用于比較所述荷電狀態(tài)差值與第一預(yù)設(shè)閾值的大??；產(chǎn)生模塊43用于當(dāng)所述荷電狀態(tài)差值大于等于所述第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)產(chǎn)生所述第一警報(bào)指令。

參見圖10，電池充滿電后，隨著電池剩余電量的降低，第一荷電狀態(tài)和第二荷電狀態(tài)的差值越來越大，如果差值大于第一預(yù)設(shè)閾值，說明電池剩余電量過你，從而可以有效監(jiān)控電池剩余電量是否過低，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單。

圖11為本發(fā)明具體實(shí)施方式提供的一種電動(dòng)汽車電池電量的監(jiān)控裝置的實(shí)施例三的示意框圖，如圖11所示，當(dāng)判斷電池剩余電量是否太低在監(jiān)控裝置(監(jiān)控裝置安裝在電動(dòng)汽車中)中完成時(shí)，如果電池剩余電量過低，則監(jiān)控裝置向監(jiān)控服務(wù)器發(fā)送報(bào)警信號(hào)，監(jiān)控服務(wù)器向用戶終端轉(zhuǎn)發(fā)該報(bào)警信號(hào)。

該附圖所示的具體實(shí)施方式中，該監(jiān)控裝置還包括發(fā)送單元5，其中，發(fā)送單元5用于根據(jù)所述第一警報(bào)指令通過監(jiān)控服務(wù)器向用戶終端發(fā)送報(bào)警信號(hào)。

參見圖11，如果電池剩余電量過低，則監(jiān)控裝置向監(jiān)控服務(wù)器發(fā)送報(bào)警信號(hào)，監(jiān)控服務(wù)器向用戶終端轉(zhuǎn)發(fā)報(bào)警信號(hào)，提醒用戶對(duì)電池進(jìn)行充電，防止電池過放電，從而延長(zhǎng)電池壽命。

圖12為本發(fā)明具體實(shí)施方式提供的一種電動(dòng)汽車電池電量的監(jiān)控裝置的實(shí)施例四的示意框圖，如圖12所示，當(dāng)監(jiān)控電池剩余電量在監(jiān)控裝置(監(jiān)控裝置安裝在電動(dòng)汽車中)中實(shí)現(xiàn)時(shí)，如果電池剩余電量過低，則監(jiān)控裝置觸發(fā)電動(dòng)汽車報(bào)警。

該附圖所示的具體實(shí)施方式中，該監(jiān)控裝置還包括觸發(fā)單元6，其中，觸發(fā)單元6用于根據(jù)所述第一警報(bào)指令觸發(fā)電動(dòng)汽車報(bào)警。

參見圖12，監(jiān)控裝置根據(jù)第一警報(bào)指令觸發(fā)電動(dòng)汽車報(bào)警。具體來說，監(jiān)控裝置向電動(dòng)汽車發(fā)送一觸發(fā)指令，控制電動(dòng)汽車的車燈周期性閃爍或喇叭周期性鳴叫。

本發(fā)明的具體實(shí)施方式中，監(jiān)控單元4還用于根據(jù)所述第二荷電狀態(tài)產(chǎn)生第二警報(bào)指令。所述比較模塊42還用于比較所述第二荷電狀態(tài)與第二預(yù)設(shè)閾值的大小；所述產(chǎn)生模塊43還用于當(dāng)所述第二荷電狀態(tài)小于等于所述第二閾值時(shí)產(chǎn)生所述第二警報(bào)指令。所述發(fā)送單元5還用于根據(jù)所述第二警報(bào)指令通過監(jiān)控服務(wù)器向用戶終端發(fā)送報(bào)警信號(hào)。所述觸發(fā)單元6還用于根據(jù)所述第二警報(bào)指令觸發(fā)電動(dòng)汽車報(bào)警。僅通過第二荷電狀態(tài)監(jiān)控電池的剩余電量，與通過第一荷電狀態(tài)和第二荷電狀態(tài)監(jiān)控電池的剩余電量構(gòu)成雙重判斷，可以更加精確監(jiān)控電池的剩余電量。

圖13為本發(fā)明具體實(shí)施方式提供的一種電動(dòng)汽車電池電量的監(jiān)控服務(wù)器的實(shí)施例一的示意框圖，如果剩余電量是否太低的判決過程發(fā)生在服務(wù)器端，則監(jiān)控服務(wù)器如圖13所示，并且監(jiān)控裝置包括：采集單元1、第一估算單元2、第二估算單元3和發(fā)送單元5。其中，采集單元1用于周期性采集電池的電流參數(shù)信息和開路電壓參數(shù)信息；第一估算單元2用于根據(jù)所述電流參數(shù)信息利用安時(shí)積分法估算電池的第一荷電狀態(tài)；第二估算單元3用于根據(jù)所述開路電壓參數(shù)信息利用開路電壓法估算電池的第二荷電狀態(tài)；發(fā)送單元5用于將第一荷電狀態(tài)和第二荷電狀態(tài)發(fā)送到監(jiān)控服務(wù)器。如圖13所示的監(jiān)控服務(wù)器可以應(yīng)用到前述方法中，當(dāng)監(jiān)控服務(wù)器監(jiān)控電池的剩余電量時(shí)，監(jiān)控裝置周期性采集電池的電流參數(shù)信息和開路電壓參數(shù)信息，監(jiān)控裝置然后將估算出的第一荷電狀態(tài)和第二荷電狀態(tài)發(fā)送給監(jiān)控服務(wù)器；監(jiān)控服務(wù)器再根據(jù)第一荷電狀態(tài)和第二荷電狀態(tài)產(chǎn)生第一警報(bào)指令。

該附圖所示的具體實(shí)施方式中，監(jiān)控服務(wù)器包括：接收單元10和監(jiān)控單元20，其中，接收單元10用于從監(jiān)控裝置接收電池的第一荷電狀態(tài)和第二荷電狀態(tài)，其中，所述第一荷電狀態(tài)是所述監(jiān)控裝置根據(jù)電流參數(shù)信息利用安時(shí)積分法估算的，所述第二荷電狀態(tài)是所述監(jiān)控裝置根據(jù)開路電壓參數(shù)信息利用開路電壓法估算的，所述監(jiān)控裝置周期性采集電池的電流參數(shù)信息和開路電壓參數(shù)信息；監(jiān)控單元20用于根據(jù)所述第一荷電狀態(tài)和所述第二荷電狀態(tài)產(chǎn)生第一警報(bào)指令。

參見圖13，監(jiān)控服務(wù)器根據(jù)第一荷電狀態(tài)和第二荷電狀態(tài)產(chǎn)生第一警報(bào)指令，進(jìn)而根據(jù)第一警報(bào)指令提醒用戶對(duì)電池進(jìn)行充電。本發(fā)明可以精確監(jiān)控電池的剩余電量，當(dāng)電池的剩余電量過低時(shí)，可以產(chǎn)生報(bào)警信息，提醒用戶對(duì)電池進(jìn)行充電，防止電池過放電，從而延長(zhǎng)電池的使用壽命。

圖14為本發(fā)明具體實(shí)施方式提供的一種電動(dòng)汽車電池電量的監(jiān)控服務(wù)器的實(shí)施例二的示意框圖，如圖14所示，如果第一荷電狀態(tài)和第二荷電狀態(tài)的差值大于等于第二預(yù)設(shè)閾值，則認(rèn)為電池的剩余電量過低。

該附圖所示的具體實(shí)施方式中，監(jiān)控單元20具體包括計(jì)算模塊201、比較模塊202和產(chǎn)生模塊203，其中，計(jì)算模塊201用于計(jì)算所述第一荷電狀態(tài)和所述第二荷電狀態(tài)的荷電狀態(tài)差值；比較模塊202用于比較所述荷電狀態(tài)差值與第一預(yù)設(shè)閾值的大小；產(chǎn)生模塊203用于當(dāng)所述荷電狀態(tài)差值大于等于所述第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)產(chǎn)生第一警報(bào)指令。

參見圖14，電池充滿電后，隨著電池剩余電量的降低，第一荷電狀態(tài)和第二荷電狀態(tài)的差值越來越大，因此，通過比較差值與預(yù)設(shè)閾值的大小可以判斷電池的剩余電量是否過低，可以有效監(jiān)控電池剩余電量是否過低，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單。

圖15為本發(fā)明具體實(shí)施方式提供的一種電動(dòng)汽車電池電量的監(jiān)控服務(wù)器的實(shí)施例三的示意框圖，如圖15所示，當(dāng)監(jiān)控電池的剩余電量在監(jiān)控服務(wù)器(監(jiān)控服務(wù)器與電動(dòng)汽車上的監(jiān)控裝置無線通信)中實(shí)現(xiàn)時(shí)，如果電池剩余電量過低，則監(jiān)控服務(wù)器向電動(dòng)汽車或/和用戶終端發(fā)送報(bào)警信號(hào)。

該附圖所示的具體實(shí)施方式中，該監(jiān)控服務(wù)器還包括發(fā)送單元30，其中，發(fā)送單元30用于根據(jù)所述第一警報(bào)指令向監(jiān)控裝置或/和用戶終端發(fā)送報(bào)警信號(hào)。

參見圖15，監(jiān)控服務(wù)器根據(jù)第一警報(bào)指令向監(jiān)控裝置或/和用戶終端發(fā)送報(bào)警信號(hào)，提醒用戶對(duì)電池進(jìn)行充電。具體來說，監(jiān)控服務(wù)器根據(jù)第一警報(bào)指令向監(jiān)控裝置發(fā)送報(bào)警信號(hào)后，監(jiān)控裝置向電動(dòng)汽車發(fā)送一觸發(fā)指令，控制電動(dòng)汽車的車燈閃爍或者控制電動(dòng)汽車的喇叭周期性鳴叫；或/和監(jiān)控服務(wù)器根據(jù)第一警報(bào)指令向用戶終端發(fā)送一提示信息(例如，短消息等)。

本發(fā)明具體實(shí)施方式中，監(jiān)控單元20還用于根據(jù)所述第二荷電狀態(tài)產(chǎn)生第二警報(bào)指令。比較模塊202還用于比較所述第二荷電狀態(tài)與第二預(yù)設(shè)閾值的大小；產(chǎn)生模塊203還用于當(dāng)所述第二荷電狀態(tài)小于等于所述第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)產(chǎn)生所述第二警報(bào)指令。發(fā)送單元30還用于根據(jù)所述第二警報(bào)指令向監(jiān)控裝置或/和用戶終端發(fā)送報(bào)警信號(hào)。僅通過第二荷電狀態(tài)監(jiān)控電池的剩余電量，對(duì)電池剩余電量進(jìn)行雙重監(jiān)控，可以更加精確監(jiān)控電池的剩余電量。

圖16為本發(fā)明具體實(shí)施方式提供的一種電動(dòng)汽車電池電量的監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)施例一的示意框圖，如圖16所示，判斷電池的剩余電量是否太低在車輛端即監(jiān)控裝置(監(jiān)控裝置安裝在電動(dòng)汽車中)中實(shí)現(xiàn)，其中，監(jiān)控系統(tǒng)包括：監(jiān)控裝置1000、與所述監(jiān)控裝置1000連接的監(jiān)控服務(wù)器2000，以及與所述監(jiān)控服務(wù)器2000連接的用戶終端3000。其中，監(jiān)控裝置1000具體包括：采集單元1、第一估算單元2、第二估算單元3、監(jiān)控單元4和發(fā)送單元5。其中，采集單元1用于周期性采集電池的電流參數(shù)信息和開路電壓參數(shù)信息；第一估算單元2用于根據(jù)所述電流參數(shù)信息利用安時(shí)積分法估算電池的第一荷電狀態(tài)；第二估算單元3用于根據(jù)所述開路電壓參數(shù)信息利用開路電壓法估算電池的第二荷電狀態(tài)；監(jiān)控單元4用于根據(jù)所述第一荷電狀態(tài)和所述第二荷電狀態(tài)產(chǎn)生第一警報(bào)指令；發(fā)送單元5用于根據(jù)所述第一警報(bào)指令通過監(jiān)控服務(wù)器2000向用戶終端3000發(fā)送報(bào)警信號(hào)。所述監(jiān)控服務(wù)器2000用于接收所述監(jiān)控裝置1000發(fā)送的報(bào)警信號(hào)；所述用戶終端3000用于通過所述監(jiān)控服務(wù)器2000從所述監(jiān)控裝置1000接收所述報(bào)警信號(hào)。

參見圖16，監(jiān)控裝置1000安裝于電動(dòng)汽車上，監(jiān)控裝置1000不但采集電池的電流參數(shù)信息和開路電壓參數(shù)信息，而且具體計(jì)算第一荷電狀態(tài)和第二荷電狀態(tài)，并根據(jù)第一荷電狀態(tài)和第二荷電狀態(tài)產(chǎn)生警報(bào)指令。可以精確監(jiān)控電池的剩余電量，當(dāng)電池的剩余電量過低時(shí)，產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)，提醒用戶對(duì)電池進(jìn)行充電，防止電池過放電，從而延長(zhǎng)了鉛酸電池的使用壽命。

圖17為本發(fā)明具體實(shí)施方式提供的一種電動(dòng)汽車電池電量的監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)施例二的示意框圖，如圖17所示，判斷電池的剩余電量是否太低在監(jiān)控服務(wù)器上實(shí)現(xiàn)，該監(jiān)控系統(tǒng)包括：監(jiān)控服務(wù)器2000、與所述監(jiān)控服務(wù)器2000連接的監(jiān)控裝置1000，以及與所述監(jiān)控服務(wù)器2000連接的用戶終端3000。其中，監(jiān)控裝置1000包括：采集單元1、第一估算單元2、第二估算單元3和發(fā)送單元5。其中，采集單元1用于周期性采集電池的電流參數(shù)信息和開路電壓參數(shù)信息；第一估算單元2用于根據(jù)所述電流參數(shù)信息利用安時(shí)積分法估算電池的第一荷電狀態(tài)；第二估算單元3用于根據(jù)所述開路電壓參數(shù)信息利用開路電壓法估算電池的第二荷電狀態(tài)；發(fā)送單元5用于將第一荷電狀態(tài)和第二荷電狀態(tài)發(fā)送到監(jiān)控服務(wù)器2000。監(jiān)控服務(wù)器2000包括：接收單元10、監(jiān)控單元20和發(fā)送單元30，其中，接收單元10用于從監(jiān)控裝置1000接收電池的第一荷電狀態(tài)和第二荷電狀態(tài)，其中，所述第一荷電狀態(tài)是所述監(jiān)控裝置1000根據(jù)電流參數(shù)信息利用安時(shí)積分法估算的，所述第二荷電狀態(tài)是所述監(jiān)控裝置1000根據(jù)開路電壓參數(shù)信息利用開路電壓法估算的，所述監(jiān)控裝置1000周期性采集電池的電流參數(shù)信息和開路電壓參數(shù)信息；監(jiān)控單元20用于根據(jù)所述第一荷電狀態(tài)和所述第二荷電狀態(tài)產(chǎn)生第一警報(bào)指令；發(fā)送單元30用于根據(jù)所述第一警報(bào)指令向監(jiān)控裝置1000或/和用戶終端3000發(fā)送報(bào)警信號(hào)。所述監(jiān)控裝置1000用于接收所述監(jiān)控服務(wù)器2000發(fā)送的報(bào)警信號(hào)；所述用戶終端3000用于接收所述監(jiān)控服務(wù)器2000發(fā)送的報(bào)警信號(hào)。

參見圖17，監(jiān)控裝置1000安裝于電動(dòng)汽車上，監(jiān)控裝置1000采集電池的電流參數(shù)信息和開路電壓參數(shù)信息，并根據(jù)電流參數(shù)信息估算第一荷電狀態(tài)以及根據(jù)開路電壓參數(shù)信息估算第二荷電狀態(tài)；監(jiān)控服務(wù)器2000接收監(jiān)控裝置1000發(fā)送的第一荷電狀態(tài)和第二荷電狀態(tài)，并根據(jù)第一荷電狀態(tài)和第二荷電狀態(tài)產(chǎn)生警報(bào)指令。可以精確監(jiān)控電池的剩余電量，當(dāng)電池的剩余電量過低時(shí)，產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)，提醒用戶對(duì)電池進(jìn)行充電，防止電池過放電，從而延長(zhǎng)了鉛酸電池的使用壽命。

圖18為本發(fā)明具體實(shí)施方式提供的一種電動(dòng)汽車電池電量的監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖18所示，監(jiān)控系統(tǒng)包括：監(jiān)控服務(wù)器2000、與所述監(jiān)控服務(wù)器2000連接的多個(gè)監(jiān)控裝置1000，以及與所述監(jiān)控服務(wù)器2000連接的多個(gè)用戶終端3000。監(jiān)控裝置1000設(shè)置在電動(dòng)汽車上，可以采集電動(dòng)汽車電池的各項(xiàng)參數(shù)；監(jiān)控服務(wù)器2000通過無線方式分別與監(jiān)控裝置1000和用戶終端3000通信。

圖19為本發(fā)明具體實(shí)施方式提供的一種電動(dòng)汽車電池電量的監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)施例一的時(shí)序圖，如圖19所示，監(jiān)控裝置1000采集電池的電流參數(shù)信息和開路電壓參數(shù)信息，然后分別根據(jù)電流參數(shù)信息和開路電壓參數(shù)信息估算第一荷電狀態(tài)和第二荷電狀態(tài)，再根據(jù)第一荷電狀態(tài)和第二荷電狀態(tài)產(chǎn)生警報(bào)指令；根據(jù)警報(bào)指令觸發(fā)電動(dòng)汽車報(bào)警，并通過監(jiān)控服務(wù)器2000向用戶終端發(fā)送報(bào)警信號(hào)。

圖20為本發(fā)明具體實(shí)施方式提供的一種電動(dòng)汽車電池電量的監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)施例二的時(shí)序圖，如圖20所示，監(jiān)控裝置1000采集電池的電流參數(shù)信息和開路電壓參數(shù)信息，并根據(jù)電流參數(shù)信息和開路電壓參數(shù)信息分別估算第一荷電狀態(tài)和第二荷電狀態(tài)，然后將第一荷電狀態(tài)和第二荷電狀態(tài)發(fā)送給監(jiān)控服務(wù)器2000；監(jiān)控服務(wù)器2000接收監(jiān)控裝置1000發(fā)送的第一荷電狀態(tài)和第二荷電狀態(tài)，再根據(jù)第一荷電狀態(tài)和第二荷電狀態(tài)產(chǎn)生警報(bào)指令；根據(jù)警報(bào)指令向監(jiān)控裝置1000和用戶終端3000發(fā)送報(bào)警信號(hào)。

上述的本發(fā)明實(shí)施例可在各種硬件、軟件編碼或兩者組合中進(jìn)行實(shí)施。例如，本發(fā)明的實(shí)施例也可為在數(shù)據(jù)信號(hào)處理器(Digital Signal Processor，DSP)中執(zhí)行上述方法的程序代碼。本發(fā)明也可涉及計(jì)算機(jī)處理器、數(shù)字信號(hào)處理器、微處理器或現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(Field Programmable Gate Array，F(xiàn)PGA)執(zhí)行的多種功能。可根據(jù)本發(fā)明配置上述處理器執(zhí)行特定任務(wù)，其通過執(zhí)行定義了本發(fā)明揭示的特定方法的機(jī)器可讀軟件代碼或固件代碼來完成?？蓪④浖a或固件代碼發(fā)展為不同的程序語言與不同的格式或形式。也可為不同的目標(biāo)平臺(tái)編譯軟件代碼。然而，根據(jù)本發(fā)明執(zhí)行任務(wù)的軟件代碼與其他類型配置代碼的不同代碼樣式、類型與語言不脫離本發(fā)明的精神與范圍。

以上所述僅為本發(fā)明示意性的具體實(shí)施方式，在不脫離本發(fā)明的構(gòu)思和原則的前提下，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員所做出的等同變化與修改，均應(yīng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。