本發(fā)明涉及懸掛升降系統(tǒng)，具體的說，涉及了一種用于工程車輛懸掛升降系統(tǒng)的電氣系統(tǒng)和控制方法。
背景技術(shù)：
：眾多大件運(yùn)輸?shù)墓こ誊囕v均配有電控液壓懸掛升降系統(tǒng)，用于調(diào)節(jié)車體的水平度，以保證整車的平穩(wěn)性；同時(shí)也進(jìn)行局部升降調(diào)整，以方便使用和檢修。具體的，懸掛升降系統(tǒng)包括單點(diǎn)、多點(diǎn)及整體升降三種懸掛升降模式，不同的懸掛升降模式對應(yīng)的操作不同，使用過程中很容易產(chǎn)生誤操作，這就需要一種能夠同時(shí)適應(yīng)這三種懸掛升降模式的電氣系統(tǒng)。為了解決以上存在的問題，人們一直在尋求一種理想的技術(shù)解決方案。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，從而提供了一種用于工程車輛懸掛升降系統(tǒng)的電氣系統(tǒng)和控制方法，具有結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)科學(xué)可靠和操作失誤低的特點(diǎn)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種用于工程車輛懸掛升降系統(tǒng)的電氣系統(tǒng)，包括可編程控制器PLC以及分別與所述可編程控制器PLC電氣連接的升開關(guān)、降開關(guān)、手柄和懸掛升降系統(tǒng)；所述手柄執(zhí)行操作動(dòng)作并輸出對應(yīng)的手柄操作信號，所述升開關(guān)執(zhí)行開關(guān)動(dòng)作并輸出對應(yīng)的開關(guān)狀態(tài)，所述降開關(guān)執(zhí)行開關(guān)動(dòng)作并輸出對應(yīng)的開關(guān)狀態(tài)；所述可編程控制器PLC根據(jù)所述手柄操作信號建立手柄操作方向判斷真值表，并根據(jù)所述手柄操作方向判斷真值表的有效方向以及所述升開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)、所述降開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)建立懸掛升降系統(tǒng)組合控制的輸出真值表；所述可編程控制器PLC接收所述手柄操作信號、所述升開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)和所述降開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)，依次查找所述手柄操作方向判斷真值表和所述懸掛升降系統(tǒng)組合控制的輸出真值表后，獲得所述懸掛升降系統(tǒng)的組合控制指令。基于上述，所述手柄操作信號分為X軸正向信號、X軸負(fù)向信號、Y軸正向信號和Y軸負(fù)向信號?；谏鲜?，所述懸掛升降系統(tǒng)分為左前懸掛升降系統(tǒng)、左后懸掛升降系統(tǒng)、右前懸掛升降系統(tǒng)和右后懸掛升降系統(tǒng)?；谏鲜?，所述手柄為雙軸萬向手柄。一種權(quán)利要求1所述的用于工程車輛懸掛升降系統(tǒng)的電氣系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟：步驟1，所述可編程控制器PLC根據(jù)手柄操作信號建立手柄操作方向判斷真值表，并根據(jù)所述手柄操作方向判斷真值表的有效方向以及所述升開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)、所述降開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)建立懸掛升降系統(tǒng)組合控制的輸出真值表；步驟2，所述手柄執(zhí)行操作動(dòng)作并輸出對應(yīng)的手柄操作信號，所述升開關(guān)執(zhí)行開關(guān)動(dòng)作并輸出對應(yīng)的開關(guān)狀態(tài)，所述降開關(guān)執(zhí)行開關(guān)動(dòng)作并輸出對應(yīng)的開關(guān)狀態(tài)；步驟3，可編程控制器PLC接收所述手柄操作信號、所述升開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)和所述降開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)，查找手柄操作方向判斷真值表獲得手柄操作的輸出方向信號；步驟4，可編程控制器PLC根據(jù)獲得的輸出方向信號，結(jié)合所述升開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)以及所述降開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)，查找懸掛升降系統(tǒng)組合控制的輸出真值表，獲得控制所述懸掛升降系統(tǒng)的組合控制指令；步驟5，所述懸掛升降系統(tǒng)根據(jù)所述組合控制指令動(dòng)作。本發(fā)明相對現(xiàn)有技術(shù)具有突出的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著的進(jìn)步，具體的說，本發(fā)明的系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)簡單，僅由一個(gè)手柄、兩個(gè)開關(guān)和一塊可編程控制器組成，并且內(nèi)部邏輯關(guān)系簡單明了、操作直觀方便，降低了由于操作繁瑣而產(chǎn)生誤動(dòng)作的可能性。附圖說明圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是工程車輛俯視示意圖。圖3是雙軸萬向手柄對應(yīng)的車輛方位示意圖。具體實(shí)施方式下面通過具體實(shí)施方式，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。如圖1所示，一種用于工程車輛懸掛升降系統(tǒng)的電氣系統(tǒng)，一種用于工程車輛懸掛升降系統(tǒng)的電氣系統(tǒng)，包括可編程控制器PLC以及分別與所述可編程控制器PLC電氣連接的升開關(guān)、降開關(guān)、手柄和懸掛升降系統(tǒng)；所述手柄執(zhí)行操作動(dòng)作并輸出對應(yīng)的手柄操作信號，所述升開關(guān)執(zhí)行開關(guān)動(dòng)作并輸出對應(yīng)的開關(guān)狀態(tài)，所述降開關(guān)執(zhí)行開關(guān)動(dòng)作并輸出對應(yīng)的開關(guān)狀態(tài)；所述可編程控制器PLC根據(jù)所述手柄操作信號建立手柄操作方向判斷真值表，并根據(jù)所述手柄操作方向判斷真值表的有效方向以及所述升開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)、所述降開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)建立懸掛升降系統(tǒng)組合控制的輸出真值表；所述可編程控制器PLC接收所述手柄操作信號、所述升開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)和所述降開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)，依次查找所述手柄操作方向判斷真值表和所述懸掛升降系統(tǒng)組合控制的輸出真值表后，獲得所述懸掛升降系統(tǒng)的組合控制指令。本發(fā)明中的方位均是以駕駛?cè)藛T的視角來定義的，如圖2所示，定義駕駛員面向的方向?yàn)榍胺轿唬x駕駛員的左側(cè)為左方位，定義駕駛員的右側(cè)為右方位，定義駕駛員的后側(cè)為后方位；根據(jù)定義的方位，所述懸掛升降系統(tǒng)又分為左前懸掛升降系統(tǒng)、左后懸掛升降系統(tǒng)、右前懸掛升降系統(tǒng)和右后懸掛升降系統(tǒng)。所述手柄設(shè)置在駕駛室內(nèi)座椅旁邊，優(yōu)選的，所述手柄為雙軸萬向手柄。具體的，如圖3所示，所述手柄操作信號分為X軸正向信號、X軸負(fù)向信號、Y軸正向信號和Y軸負(fù)向信號。具體的，使用上述電氣系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟：步驟1，所述可編程控制器PLC根據(jù)手柄操作信號建立手柄操作方向判斷真值表，并根據(jù)所述手柄操作方向判斷真值表的有效方向以及所述升開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)、所述降開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)建立懸掛升降系統(tǒng)組合控制的輸出真值表。如下表所示為所述手柄操作方向判斷真值表：序號X軸正向信號X軸負(fù)向信號Y軸正向信號Y軸負(fù)向信號方向判斷1無無無無無方向2有無無無正右方3有有無無無方向4有無有無右前方5有無無有右后方6無有無無正左方7無有有無左前方8無有無有左后方9無無有無正前方10無無有有無方向11無無無有正后方12有有有無無方向13有有無有無方向14無有有有無方向15有無有有無方向16有有有有無方向從表中可以看出，所述手柄操作信號共有十六種，包括八種有效狀態(tài)和八種無效狀態(tài)。其中，八種有效狀態(tài)分別對應(yīng)手柄相對與工程車輛的操作方向。當(dāng)所述X軸正向信號、所述X軸負(fù)向信號、所述Y軸正向信號和所述Y軸負(fù)向信號中均有信號或者任意三個(gè)均有信號時(shí)，則所述手柄操作信號為無效狀態(tài)，此時(shí)，所述手柄相對于工程車輛無動(dòng)作。當(dāng)所述X軸正向信號、所述X軸負(fù)向信號、所述Y軸正向信號和所述Y軸負(fù)向信號中任一個(gè)或兩個(gè)有信號時(shí)，則所述手柄操作信號為有效狀態(tài)，對應(yīng)可查找出所述手柄相對于工程車輛的操作方向。具體的，當(dāng)所述X軸負(fù)向信號和所述Y軸正向信號均有信號時(shí)，所述手柄相對于工程車輛的操作方向?yàn)樽笄胺较?；?dāng)所述X軸負(fù)向信號和所述Y軸負(fù)向信號均有信號時(shí)，所述手柄相對于工程車輛的操作方向?yàn)樽蠛蠓较?；?dāng)所述X軸正向信號和所述Y軸正向信號均有信號時(shí)，所述手柄相對于工程車輛的操作方向?yàn)橛仪胺较?；?dāng)所述X軸正向信號和所述Y軸負(fù)向信號均有信號時(shí)，所述手柄相對于工程車輛的操作方向?yàn)橛液蠓较颍划?dāng)只有所述X軸負(fù)向信號時(shí)，所述手柄相對于工程車輛的操作方向?yàn)檎蠓?；?dāng)只有所述X軸正向信號時(shí)，所述手柄相對于工程車輛的操作方向?yàn)檎曳剑划?dāng)只有所述Y軸負(fù)向信號時(shí)，所述手柄相對于工程車輛的操作方向?yàn)檎蠓剑划?dāng)只有所述Y軸負(fù)向信號時(shí)，所述手柄相對于工程車輛的操作方向?yàn)檎胺?。所述手柄操作方向判斷真值表的有效方向以及所述升開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)、所述降開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)建立懸掛升降系統(tǒng)組合控制的輸出真值表如下表所示：序號方向升開關(guān)降開關(guān)PLC處理并輸出控制懸掛升降系統(tǒng)1正前方無無右前、右后、左前和左后懸掛系統(tǒng)同時(shí)控制“整車降”。2正前方有無右前、左前懸掛系統(tǒng)同時(shí)控制“升”，右后、左后懸掛系統(tǒng)均不動(dòng)作。3正前方無有右前、左前懸掛系統(tǒng)同時(shí)控制“降”，右后、左后懸掛系統(tǒng)均不動(dòng)作。4正前方有有右前、右后、左前和左后懸掛系統(tǒng)均不動(dòng)作。5正后方無無右前、右后、左前和左后懸掛系統(tǒng)同時(shí)控制“整車升”。6正后方有無右后、左后懸掛系統(tǒng)同時(shí)控制“升”，右前、左前懸掛系統(tǒng)均不動(dòng)作。7正后方無有右后、左后懸掛系統(tǒng)同時(shí)控制“降”，右前、左前懸掛系統(tǒng)均不動(dòng)作。8正后方有有右前、右后、左前和左后懸掛系統(tǒng)均不動(dòng)作。9正右方無無右前、右后、左前和左后懸掛系統(tǒng)均不動(dòng)作。10正右方有無右前、右后懸掛系統(tǒng)同時(shí)控制“升”，左前、左后懸掛系統(tǒng)均不動(dòng)作。11正右方無有右前、右后懸掛系統(tǒng)同時(shí)控制“降”，左前、左后懸掛系統(tǒng)均不動(dòng)作。12正右方有有右前、右后、左前和左后懸掛系統(tǒng)均不動(dòng)作。13正左方無無右前、右后、左前和左后懸掛系統(tǒng)均不動(dòng)作。14正左方有無左前、左后懸掛系統(tǒng)同時(shí)控制“升”，右前、右后懸掛系統(tǒng)均不動(dòng)作。15正左方無有左前、左后懸掛系統(tǒng)同時(shí)控制“降”，右前、右后懸掛系統(tǒng)均不動(dòng)作。16正左方有有右前、右后、左前和左后懸掛系統(tǒng)均不動(dòng)作。17右前方無無右前、右后、左前和左后懸掛系統(tǒng)均不動(dòng)作。18右前方有無右前懸掛系統(tǒng)控制“升”，右后、左前、左后懸掛系統(tǒng)均不動(dòng)作。19右前方無有右前懸掛系統(tǒng)控制“降”，右后、左前、左后懸掛系統(tǒng)均不動(dòng)作。20右前方有有右前、右后、左前和左后懸掛系統(tǒng)均不動(dòng)作。21右后方無無右前、右后、左前和左后懸掛系統(tǒng)均不動(dòng)作。22右后方有無右后懸掛系統(tǒng)控制“升”，右前、左前、左后懸掛系統(tǒng)均不動(dòng)作。23右后方無有右后懸掛系統(tǒng)控制“降”，右前、左前、左后懸掛系統(tǒng)均不動(dòng)作。24右后方有有右前、右后、左前和左后懸掛系統(tǒng)均不動(dòng)作。25左前方無無右前、右后、左前和左后懸掛系統(tǒng)均不動(dòng)作。26左前方有無左前懸掛系統(tǒng)控制“升”，右前、右后、左后懸掛系統(tǒng)均不動(dòng)作。27左前方無有左前懸掛系統(tǒng)控制“降”，右前、右后、左后懸掛系統(tǒng)均不動(dòng)作。28左前方有有右前、右后、左前和左后懸掛系統(tǒng)均不動(dòng)作。29左后方無無右前、右后、左前和左后懸掛系統(tǒng)均不動(dòng)作。30左后方有無左后懸掛系統(tǒng)控制“升”，右前、右后、左前懸掛系統(tǒng)均不動(dòng)作。31左后方無有左后懸掛系統(tǒng)控制“降”，右前、右后、左前懸掛系統(tǒng)均不動(dòng)作。32左后方有有右前、右后、左前和左后懸掛系統(tǒng)均不動(dòng)作。所述升開關(guān)狀態(tài)和所述降開關(guān)狀態(tài)共有四種組合狀態(tài)，與所述可編程控制器根據(jù)所述手柄操作方向判斷真值表的八個(gè)有效方向結(jié)合后，形成32種組合控制指令。具體的，所述可編程控制器根據(jù)所述手柄操作方向判斷真值表的八個(gè)有效方向?qū)?yīng)著所述左前懸掛升降系統(tǒng)、所述左后懸掛升降系統(tǒng)、所述右前懸掛升降系統(tǒng)和所述右后懸掛升降系統(tǒng)的八種組合動(dòng)作指令。同時(shí)，當(dāng)所述升開關(guān)有信號而所述將降開關(guān)無信號時(shí)，則所述懸掛升降系統(tǒng)進(jìn)行上升動(dòng)作；當(dāng)所述降開關(guān)有信號而所述升開關(guān)無信號時(shí)，則所述懸掛升降系統(tǒng)進(jìn)行下降動(dòng)作；當(dāng)所述升開關(guān)和所述降開關(guān)均有信號時(shí)，則所述懸掛升降系統(tǒng)無動(dòng)作。步驟2，所述手柄執(zhí)行操作動(dòng)作并輸出對應(yīng)的手柄操作信號，所述升開關(guān)執(zhí)行開關(guān)動(dòng)作并輸出對應(yīng)的開關(guān)狀態(tài)，所述降開關(guān)執(zhí)行開關(guān)動(dòng)作并輸出對應(yīng)的開關(guān)狀態(tài)。步驟3，可編程控制器PLC接收所述手柄操作信號、所述升開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)和所述降開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)，查找手柄操作方向判斷真值表獲得手柄操作的輸出方向信號。步驟4，可編程控制器PLC根據(jù)獲得的輸出方向信號，結(jié)合所述升開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)以及所述降開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)，查找懸掛升降系統(tǒng)組合控制的輸出真值表，獲得控制所述懸掛升降系統(tǒng)的組合控制指令；步驟5，所述懸掛升降系統(tǒng)根據(jù)所述組合控制指令控制所述左前懸掛升降系統(tǒng)、所述左后懸掛升降系統(tǒng)、所述右前懸掛升降系統(tǒng)和所述右后懸掛升降系統(tǒng)單點(diǎn)、多點(diǎn)或整體動(dòng)作。最后應(yīng)當(dāng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：依然可以對本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行修改或者對部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。當(dāng)前第1頁1 2 3