本發(fā)明涉及警用突擊裝備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種警用攀登突擊車。

背景技術(shù)：

目前，警用攀登突擊車通常采用在汽車底盤上設(shè)置上裝桁架，在上裝桁架上設(shè)置可俯仰及伸縮的攀登梯架，如，中國專利CN201173085Y公開了一種反恐作戰(zhàn)攀登突擊車，其底盤上設(shè)置有成員載運(yùn)艙，成員載運(yùn)艙頂部設(shè)有載員工作臺，載員工作臺由前端的升降梯和后端的固定平臺構(gòu)成，升降梯和伸縮油缸連接，所述伸縮油缸和液壓控制系統(tǒng)連接，所述液壓控制系統(tǒng)安裝在底盤上，載員工作臺后側(cè)兩邊分別設(shè)有側(cè)攀爬梯，載員工作臺后端設(shè)有后置攀爬梯，這種結(jié)構(gòu)的實(shí)質(zhì)性不足：一是上裝部分的升降梯及其附屬機(jī)構(gòu)載重量大部分部由底盤前橋承載，此布置結(jié)構(gòu)不符合二類汽車底盤的一般使用規(guī)律，即：前橋負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)向及控制，承載能力弱；后橋負(fù)責(zé)驅(qū)動及載重，承載能力強(qiáng)，使底盤前橋載荷過重甚至超重，影響車輛的行駛性能和安全性能；二是由于前橋支撐力有限且為彈簧柔性支撐，導(dǎo)致上裝結(jié)構(gòu)支撐穩(wěn)定性欠佳，特別是在實(shí)戰(zhàn)狀態(tài)下多名特警戰(zhàn)士同時通過時有明顯的晃動現(xiàn)象，影響車輛整體的工作狀態(tài)，甚至存在高空墜落的安全隱患；三是整車攀登高度和俯仰角度固定，難以滿足特警隊員針對不同高度發(fā)起沖鋒的要求。

針對第二個不足，中國專利CN1730373A公開了一種應(yīng)用于車輛上的多功能突擊桁架，其包括上裝桁架為前部的舉升突擊平臺和后部的戰(zhàn)術(shù)平臺，其行走面上鋪設(shè)有防滑地板，該舉升突擊平臺包括由動力組件驅(qū)動旋轉(zhuǎn)舉升的舉升坡和安裝于舉升坡內(nèi)的沿舉升坡伸縮的延伸坡，突擊桁架同底盤連接件與車體連接，這種攀登裝置舉升坡通過旋轉(zhuǎn)軸安裝于兩側(cè)的固定桁架上，動力組件為T型三角舉升機(jī)構(gòu)，延伸坡裝于舉升坡內(nèi)并由雙向平推油缸驅(qū)動，舉升坡及延伸坡的最大坡面為37度，底盤連接采用無螺栓矩形管抽拉固定，其不足是：一是前部的舉升突擊平臺使底盤前軸載荷過重，影響車輛的行駛性能；二是由于上裝桁架下端經(jīng)支腿支撐，相鄰支腿間沒有加強(qiáng)措施，容易使上裝桁架在作戰(zhàn)過程中產(chǎn)生傾斜，導(dǎo)致使用安全性能差；三是由于支腿固定在車體底盤上，當(dāng)?shù)妆P前端突加重量時，會導(dǎo)致底盤不同程度的前傾晃動，影響了上裝桁架上作戰(zhàn)人員的安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)新穎、最大攀登高度更高、軸載分配勻稱、操作靈活、運(yùn)行快捷、使用安全、穩(wěn)定可靠的警用攀登突擊車。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種警用攀登突擊車，包括汽車底盤、上裝桁架和液壓支腿，所述汽車底盤上設(shè)有駕駛室和控制系統(tǒng)，所述駕駛室內(nèi)設(shè)有車載控制系統(tǒng)，其特征在于所述汽車底盤和上裝桁架間設(shè)有桁架前支腿和桁架后支腿，所述汽車底盤前端設(shè)有前沖撞橫梁，后端左右兩側(cè)分別設(shè)有后液壓支腿，所述前沖撞橫梁左右兩側(cè)分別設(shè)有前液壓支腿，所述前液壓支腿和后液壓支腿分別經(jīng)控制系統(tǒng)控制，所述桁架前支腿是由前支撐橫梁、前安裝座、前斜撐和前支腿組成，所述桁架后支腿是由后支撐橫梁、后安裝座、后斜撐和后支腿組成，所述汽車底盤的后拖斗前端上方的上裝桁架下端與前支撐橫梁固定連接，后端上方的上裝桁架下端與后支撐橫梁固定連接，所述前支撐橫梁左右兩側(cè)下端分別與前支腿交叉固定連接，所述前支腿下端與固定在汽車底盤側(cè)面的前安裝座固定連接，所述前支腿上部經(jīng)前斜撐與前支撐橫梁固定連接；所述后支撐橫梁左右兩側(cè)下端分別與后支腿交叉固定連接，所述后支腿下端與固定在汽車底盤側(cè)面的后安裝座固定連接，不但解決了前部的舉升突擊平臺使底盤前軸載荷過重，影響車輛的行駛性能，而且，還解決了上裝桁架下端的相鄰支腿間沒有加強(qiáng)措施，容易使上裝桁架在作戰(zhàn)過程中產(chǎn)生傾斜，導(dǎo)致使用安全性能差，并且，由于支腿固定在車體底盤上，當(dāng)?shù)妆P前端突加重量時，會導(dǎo)致底盤不同程度的前傾晃動，影響了上裝桁架上作戰(zhàn)人員的安全的實(shí)質(zhì)性技術(shù)問題。

本發(fā)明所述上裝桁架是由桁架主體、臂架移動驅(qū)動裝置和移動伸縮梯架系統(tǒng)組成，所述桁架主體包括側(cè)戰(zhàn)術(shù)平臺和中部戰(zhàn)術(shù)平臺，所述中部戰(zhàn)術(shù)平臺兩側(cè)分別設(shè)有側(cè)戰(zhàn)術(shù)平臺，所述側(cè)戰(zhàn)術(shù)平臺前端經(jīng)連接撐固定連接，后端經(jīng)中部戰(zhàn)術(shù)平臺固定連接，所述側(cè)戰(zhàn)術(shù)平臺和中部戰(zhàn)術(shù)平臺間設(shè)有移動伸縮梯架系統(tǒng)，所述移動伸縮梯架系統(tǒng)經(jīng)臂架移動驅(qū)動裝置驅(qū)動， 所述側(cè)戰(zhàn)術(shù)平臺是由橫梁和縱梁相互交叉固定連接而成，所述移動伸縮梯架系統(tǒng)包括梯架支撐座、梯架移動平臺、油缸鉸接座、梯架變幅油缸、復(fù)合式伸縮梯架、頂部戰(zhàn)術(shù)平臺、臂架伸縮油缸和臂架鉸接軸，所述臂架移動驅(qū)動裝置包括驅(qū)動軸、從動軸、驅(qū)動鏈條、驅(qū)動鏈輪、驅(qū)動馬達(dá)、改向鏈輪和移動平臺滾輪，所述桁架主體兩側(cè)的側(cè)戰(zhàn)術(shù)平臺的縱梁內(nèi)側(cè)縱向分別對應(yīng)設(shè)有移動導(dǎo)軌，所述移動導(dǎo)軌前方設(shè)有從動軸，后方設(shè)有驅(qū)動軸，所述梯架移動平臺兩側(cè)分別經(jīng)移動平臺滾輪與移動導(dǎo)軌滾動連接，所述從動軸和驅(qū)動軸兩端分別經(jīng)軸承、軸承座與縱梁固定連接，所述從動軸上設(shè)有改向鏈輪，所述驅(qū)動軸上設(shè)有驅(qū)動鏈輪，所述驅(qū)動軸經(jīng)驅(qū)動馬達(dá)驅(qū)動，所述驅(qū)動鏈條繞過驅(qū)動鏈輪、改向鏈輪，一端與梯架移動平臺前端固定連接，另一端與梯架移動平臺后端固定連接，以使驅(qū)動馬達(dá)驅(qū)動驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)，帶動驅(qū)動鏈輪旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動鏈輪通過驅(qū)動鏈條和改向鏈輪帶動梯架移動平臺沿著移動導(dǎo)軌前移或后移，所述復(fù)合式伸縮梯架下端經(jīng)梯架變幅油缸和鉸軸與梯架移動平臺相連接，上端經(jīng)戰(zhàn)術(shù)平臺調(diào)整裝置與頂部戰(zhàn)術(shù)平臺相連接，所述戰(zhàn)術(shù)平臺調(diào)整裝置和梯架變幅油缸分別經(jīng)控制系統(tǒng)控制，達(dá)到自動根據(jù)梯架變幅油缸的伸縮量并通過平臺調(diào)整裝置自動調(diào)整頂部戰(zhàn)術(shù)平臺的水平度的作用，并具有伸縮速度快、性能穩(wěn)定的作用。

本發(fā)明所述復(fù)合式伸縮梯架包括一級伸縮架、二級伸縮架、三級伸縮架和同步伸縮機(jī)構(gòu)，所述一級伸縮架上滑動連接有二級伸縮架，所述二級伸縮架上滑動連接有三級伸縮架，所述一級伸縮架、二級伸縮架和三級伸縮架經(jīng)同步伸縮機(jī)構(gòu)相連接，所述三級伸縮架上端經(jīng)戰(zhàn)術(shù)平臺調(diào)整裝置與頂部戰(zhàn)術(shù)平臺相連接，所述戰(zhàn)術(shù)平臺調(diào)整裝置與控制系統(tǒng)連接，當(dāng)要伸展時，通過臂架伸縮油缸驅(qū)動，且在同步伸縮機(jī)構(gòu)的作用下帶動二級伸縮架相對一級伸縮架運(yùn)動伸展、三級伸縮架相對二級伸縮架運(yùn)動伸展，所述臂架同步伸縮機(jī)構(gòu)、戰(zhàn)術(shù)平臺調(diào)整裝置和梯架變幅油缸分別經(jīng)控制系統(tǒng)控制，達(dá)到伸縮速度快、性能穩(wěn)定的作用。

本發(fā)明所述一級伸縮架包括一級梯架主縱梁和一級梯架連接橫梁構(gòu)成的一級梯架、一級托架滑道和一級托架橫梁構(gòu)成的一級臂架，所述一級梯架下端經(jīng)連接座與下方的一級臂架固定連接，所述連接座中心設(shè)有一級導(dǎo)向孔， 所述二級臂架包括二級臂架主縱梁和二級臂架連接橫梁構(gòu)成的二級梯架、二級托架滑道和二級托架橫梁構(gòu)成的二級臂架、二級連接座和二級滑塊， 所述三級臂架包括三級臂架主縱梁和三級臂架連接橫梁構(gòu)成的三級梯架、三級托架滑道和三級托架橫梁構(gòu)成的三級臂架和三級滑塊，所述同步伸縮機(jī)構(gòu)包括上鏈條（鋼絲繩）、下鏈條（鋼絲繩）、前滑輪和后滑輪，所述二級梯架位于一級梯架上方，所述二級臂架位于一級梯架和一級臂架間，所述二級臂架的二級托架滑道與一級導(dǎo)向孔相穿接，所述二級臂架上端經(jīng)二級連接座與二級梯架固定連接，下端經(jīng)二級滑塊與一級臂架中的一級托架滑道滑動連接，所述二級梯架下端經(jīng)二級連接座與二級臂架固定連接，所述二級梯架中的二級臂架主縱梁穿過一級導(dǎo)向孔后前端上部設(shè)有三級連接座，下部設(shè)有前滑輪，后端設(shè)有后滑輪，所述二級臂架主縱梁后部下端設(shè)有二級滑塊，所述二級滑塊與一級托架滑道滑動連接，所述三級框架下端經(jīng)三級連接座與三級臂架固定連接，所述三級梯架中的三級臂架主縱梁穿過三級連接座上設(shè)有的二級導(dǎo)向孔，后部下端與三級滑塊固定連接，前端經(jīng)戰(zhàn)術(shù)平臺調(diào)整裝置與戰(zhàn)術(shù)平臺相連接，所述三級滑塊與二級托架滑道滑動連接，

所述鏈條(鋼絲繩)繞過二級托架滑道上的前滑輪和后滑輪，一端與三級托架滑道后端固定連接，另一端與一級托架滑道前端固定連接，使一級伸縮架、二級伸縮架和三級伸縮架達(dá)到同步伸縮的目的。

本發(fā)明可在所述一級梯架上端一側(cè)設(shè)有梯架伸縮行程傳感器，下端一側(cè)的移動平臺上梯架俯仰角度傳感器，所述梯架伸縮行程傳感器和梯架俯仰角度傳感器分別經(jīng)控制系統(tǒng)控制，以利于通過梯架伸縮行程傳感器和梯架俯仰角度傳感器檢測的信息上傳至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)再指令戰(zhàn)術(shù)平臺調(diào)整裝置動作，自動控制戰(zhàn)術(shù)平臺始終處于水平位置，保證突擊隊員的快速作戰(zhàn)。

本發(fā)明可在所述中部戰(zhàn)術(shù)平臺前端鉸接有可翻轉(zhuǎn)踏板，以利于為移動伸縮梯架系統(tǒng)提供運(yùn)動空間。

本發(fā)明在上裝桁架兩側(cè)由內(nèi)向外分別依次設(shè)有翻轉(zhuǎn)護(hù)欄和戰(zhàn)術(shù)側(cè)滑軌，所述翻轉(zhuǎn)護(hù)欄內(nèi)側(cè)經(jīng)鉸軸與側(cè)戰(zhàn)術(shù)平臺相鉸接，當(dāng)翻轉(zhuǎn)護(hù)欄豎起時，所述翻轉(zhuǎn)護(hù)欄經(jīng)定位銷與側(cè)戰(zhàn)術(shù)平臺固定連接，以利于防止側(cè)戰(zhàn)術(shù)平臺上的突擊隊員墜落，所述戰(zhàn)術(shù)側(cè)滑軌可用于連接有戰(zhàn)術(shù)梯，以利于實(shí)現(xiàn)向車體側(cè)面攀登動作。

本發(fā)明可在上裝桁架前端兩側(cè)分別前戰(zhàn)術(shù)梯掛鉤，后端兩側(cè)分別設(shè)有后戰(zhàn)術(shù)梯掛鉤，以便用于固定戰(zhàn)術(shù)梯，實(shí)現(xiàn)突擊隊員從整車前面或后面由地面快速攀爬到上裝桁架上的側(cè)戰(zhàn)術(shù)平臺上。

本發(fā)明可在上裝桁架前端設(shè)有警用燈具，以利于警示及示廓。

本發(fā)明可在所述中部戰(zhàn)術(shù)平臺和側(cè)戰(zhàn)術(shù)平臺上端面設(shè)有防滑踏板，以利于防止突擊隊員在踏入側(cè)戰(zhàn)術(shù)平臺時腳底打滑。

本發(fā)明可在所述后拖斗兩側(cè)分別鉸接有翻轉(zhuǎn)乘員座椅，以達(dá)到方便承載人員或武器的作用。

本發(fā)明可在所述梯架移動平臺前端設(shè)有梯架支撐座，以利于支撐移動伸縮梯架系統(tǒng)。

本發(fā)明所述控制系統(tǒng)包括電氣控制系統(tǒng)和液壓控制系統(tǒng)，所述液壓控制系統(tǒng)經(jīng)電氣控制系統(tǒng)控制，本發(fā)明所述電氣控制系統(tǒng)采用邏輯控制器進(jìn)行控制，所述邏輯控制器采用imf CR0401；

所述液壓控制系統(tǒng)包括所述液壓控制系統(tǒng)包括動力單元，所述動力單元可以為電機(jī)，也可以采用內(nèi)燃機(jī)、液壓油箱、液壓泵、應(yīng)急手動液壓泵、馬達(dá)驅(qū)動油路、支腿控制油路、梯架變幅控制油路、梯架伸縮控制油路和末端戰(zhàn)術(shù)平臺變幅控制油路，所述馬達(dá)驅(qū)動油路上設(shè)有驅(qū)動馬達(dá)、控制閥Ⅰ和節(jié)流閥，所述支腿控制油路上前支腿油缸、液壓鎖、控制閥Ⅱ、節(jié)流閥；后支腿油缸、液壓鎖、控制閥Ⅱ和節(jié)流閥，所述梯架變幅控制油路上設(shè)有梯架變幅油缸,、節(jié)流閥、控制閥Ⅳ、控制閥Ⅴ和液壓鎖,所述梯架伸縮控制油路上設(shè)有梯架伸縮油缸、液壓鎖和控制閥Ⅵ，所述末端戰(zhàn)術(shù)平臺變幅控制油路上設(shè)有變幅油缸、液壓鎖、控制閥Ⅶ和節(jié)流閥Ⅷ，所述動力單元帶動液壓泵，為所述液壓控制系統(tǒng)提供高壓油，所述液壓油箱負(fù)責(zé)整個系統(tǒng)的油液儲存和散熱功能，所述馬達(dá)驅(qū)動油路、支腿控制油路、梯架變幅控制油路、梯架伸縮控制油路和末端戰(zhàn)術(shù)平臺變幅控制油路的高壓油均來自所述液壓泵，其中，所述馬達(dá)驅(qū)動油路中，來自所述液壓泵的高壓油經(jīng)過控制閥Ⅰ、節(jié)流閥后，進(jìn)入驅(qū)動馬達(dá)進(jìn)油管路，之后由驅(qū)動馬達(dá)回油管路流出，經(jīng)控制閥Ⅰ后流回液壓油箱，所述馬達(dá)驅(qū)動油路主要功能在于控制所述驅(qū)動馬達(dá)完成正反轉(zhuǎn)動作，從而帶動所述驅(qū)動鏈條（或鋼絲繩）拖動所述梯架移動平臺完成前后移動動作；所述支腿控制油路中，來自所述液壓泵的高壓油一路經(jīng)過控制閥Ⅱ、節(jié)流閥后，進(jìn)入兩前支腿油缸，另一路經(jīng)過控制閥Ⅲ、節(jié)流閥后，進(jìn)入兩后支腿油缸，所述支腿控制油路主要完成整車前液壓支腿和后液壓支腿的支撐和撤收動作；所述梯架變幅控制油路中，來自所述液壓泵的高壓油經(jīng)過控制閥Ⅳ和節(jié)流閥、控制閥Ⅴ和節(jié)流閥后進(jìn)入兩梯架變幅油缸，所述梯架變幅控制油路控制所述復(fù)合式伸縮梯架在一定角度范圍內(nèi)完成舉升和下落動作；所述梯架伸縮控制油路中，來自所述液壓泵的高壓油經(jīng)過控制閥Ⅵ后進(jìn)入臂架伸縮油缸，所述梯架伸縮控制油路97功能為控制所述復(fù)合式伸縮梯架在一定長度范圍內(nèi)完成三節(jié)伸縮臂的伸出和收回動作；所述末端戰(zhàn)術(shù)平臺變幅控制油路中，來自所述液壓泵的高壓油經(jīng)過控制閥Ⅶ和節(jié)流閥、控制閥Ⅷ和節(jié)流閥后進(jìn)入兩末端戰(zhàn)術(shù)平臺變幅油缸，所述末端戰(zhàn)術(shù)平臺變幅控制油路98功能為控制所述末端戰(zhàn)術(shù)平臺在一定角度范圍內(nèi)完成舉升和下落動作；所述應(yīng)急手動液壓泵與所述液壓泵并聯(lián)在液壓動力回路中，在所述動力單元或液壓泵故障失效的情況下，為所述液壓控制系統(tǒng)提供應(yīng)急人工動力，達(dá)到性能穩(wěn)定、安全可靠的作用。

本發(fā)明可在所述一級梯架縱梁上端垂直設(shè)有一級梯架護(hù)欄，所述二級梯架縱梁上端垂直設(shè)有二級梯架護(hù)欄，所述三級梯架縱梁上垂直設(shè)有三級梯架護(hù)欄，以利于在突擊隊員攀登過程中實(shí)時起到保護(hù)作用。

本發(fā)明可在所述汽車底盤后端設(shè)有后戰(zhàn)術(shù)踏板，在汽車底盤的駕駛室兩側(cè)分別設(shè)有側(cè)戰(zhàn)術(shù)踏板。

本發(fā)明還可在中部戰(zhàn)術(shù)平臺和側(cè)戰(zhàn)術(shù)平臺端面上分別設(shè)有防滑踏板，以保證突擊隊員的安全攀登。

所述戰(zhàn)術(shù)平臺調(diào)整裝置包括兩個末端戰(zhàn)術(shù)平臺變幅油缸、轉(zhuǎn)軸、扇形支撐座，所述三級臂架前端兩端對稱固定設(shè)有扇形支撐座和末端戰(zhàn)術(shù)平臺變幅油缸，所述扇形支撐座上設(shè)有角度傳感器，所述轉(zhuǎn)軸兩端分別與扇形支撐座固定連接，所述戰(zhàn)術(shù)平臺下端與扇形支撐座的弧形面滑動連接，且所述戰(zhàn)術(shù)平臺下端經(jīng)連接架與轉(zhuǎn)軸相連接，所述戰(zhàn)術(shù)平臺后端經(jīng)末端戰(zhàn)術(shù)平臺變幅油缸與三級臂架相鉸接，所述末端戰(zhàn)術(shù)平臺變幅油缸與控制系統(tǒng)連接，以利于通過梯架俯仰角度傳感器實(shí)時采集俯仰角度信息上傳至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)即根據(jù)信息指令戰(zhàn)術(shù)平臺始終處于水平狀態(tài)。

本發(fā)明由于采用上述結(jié)構(gòu)，使攀登突擊車的最大攀登高度提高到7米以上，達(dá)到《GA948-2011警用攀登突擊車》標(biāo)準(zhǔn)中“中型攀登突擊車”標(biāo)準(zhǔn)；由于采用了移動伸縮式梯架系統(tǒng)，整車重心分配合理，行駛安全性大幅提高；復(fù)合式伸縮梯架采用全新結(jié)構(gòu)設(shè)計，具有結(jié)構(gòu)新穎、軸載分配合理、操作靈活、運(yùn)行快捷、使用安全、穩(wěn)定可靠、攀登高度高、總體重量輕、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明行駛狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的俯視圖。

圖3是圖1的左視圖。

圖4是本發(fā)明行駛狀態(tài)下的等軸測視圖。

圖5是本發(fā)明工作狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是圖5的俯視圖。

圖7是圖5的左視圖。

圖8是本發(fā)明工作狀態(tài)下的等軸測視圖。

圖9是本發(fā)明上裝桁架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是圖9的俯視圖。

圖11是圖10的A-A剖視圖。

圖12是圖9的左視圖。

圖13是圖9的等軸測視圖。

圖15是移動伸縮式梯架系統(tǒng)撤收狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14是圖15的仰視圖。

圖16是圖15的俯視圖。

圖17是圖15的左視圖。

圖18是圖15的等軸測視圖。

圖20是移動伸縮式梯架系統(tǒng)完全展開狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖19是圖20的仰視圖。

圖21是圖20的俯視圖。

圖22是圖20的左視圖。

圖23是圖20的等軸測視圖。

圖25是復(fù)合式伸縮梯架收縮狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖24是圖25的仰視圖。

圖27是圖25的俯視圖。

圖26是圖25的C-C剖視圖。

圖28是圖27的B-B剖視圖。

圖29是圖25的左視圖。

圖30是圖25的等軸測視圖。

圖31是圖33的仰視圖。

圖32是戰(zhàn)術(shù)平臺調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖33是復(fù)合式伸縮梯架伸展?fàn)顟B(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖34是圖33的俯視圖。

圖35是圖31的剖視圖。

圖36是液壓控制系統(tǒng)的原理圖。

附圖標(biāo)記：汽車底盤1.；駕駛室1-1；液壓支腿機(jī)構(gòu)2.；上裝桁架3.；后拖斗4.；側(cè)戰(zhàn)術(shù)踏板5.；后戰(zhàn)術(shù)踏板6.；后爬梯7.；系統(tǒng)控制箱8.；移動伸縮式梯架系統(tǒng)9.；前沖撞橫梁10.;乘員座椅11.；警用燈具12.;上裝安裝座13.；戰(zhàn)術(shù)梯66.；電氣控制系統(tǒng)71.；液壓控制系統(tǒng)72.;駕駛室108.；邏輯控制器86.；防滑踏板15.；翻轉(zhuǎn)護(hù)欄16.；戰(zhàn)術(shù)梯側(cè)滑軌17.；上裝桁架主結(jié)構(gòu)18.；前戰(zhàn)術(shù)梯掛鉤19.；后戰(zhàn)術(shù)梯掛鉤20.；桁架前支腿21.；桁架后支腿22.；側(cè)戰(zhàn)術(shù)平臺23.;中部突擊戰(zhàn)術(shù)平臺24.；可翻轉(zhuǎn)戰(zhàn)術(shù)踏板25.;移動導(dǎo)軌26.；主縱梁68.；主橫梁69.；輔助梁70.；復(fù)合式伸縮梯架27.；梯架變幅油缸28.；梯架移動平臺29.；驅(qū)動鏈條(或鋼絲繩) 30.；驅(qū)動馬達(dá)31.；驅(qū)動鏈輪32.;驅(qū)動軸33.；帶座軸承34.；改向鏈輪35.;移動平臺滾輪36.;從動軸37.;梯架支撐座38.;移動平臺驅(qū)動裝置67.；銷軸73.；張緊銷軸74.；馬達(dá)支架75.；梯架俯仰角度傳感器84.；梯架伸縮行程傳感器85.；一級臂架39.；二級臂架40.；三級臂架41.；一級梯架42.；二級梯架43.；三級梯架44.；頂部戰(zhàn)術(shù)平臺45.；二級安裝座46.；三級安裝座47.；臂架同步伸縮機(jī)構(gòu)48.;臂架伸縮油缸49.；戰(zhàn)術(shù)平臺調(diào)平裝置50.;一級滑塊51.;一級臂架根絞點(diǎn)軸52.;二級臂架伸縮油缸安裝座53.；一級臂架變幅油缸安裝座54.；一級臂架伸縮油缸安裝座55.;二級滑塊56.；一級梯架護(hù)欄57.；二級梯架護(hù)欄58.；三級梯架護(hù)欄59.；一級臂架主縱梁60.；二級臂架主縱梁61.；三級臂架主縱梁62.；一級臂架連接橫梁63.；二級臂架連接橫梁64.；三級臂架連接橫梁65.；76.一級托架滑道；77.二級托架滑道；78.三級托架滑道；79.一級梯架橫梁；80.二級梯架橫梁；81.三級梯架橫梁； 88、前支腿油缸；89、后支腿油缸；90、動力單元；91、液壓油箱；92、液壓泵；93、應(yīng)急手動液壓泵；94、馬達(dá)驅(qū)動油路；95、支腿控制油路；96、梯架變幅控制油路；97、梯架伸縮控制油路；98、控制閥Ⅰ；99、控制閥Ⅱ；100、控制閥Ⅲ；101、控制閥Ⅳ；102、控制閥Ⅴ；103、控制閥Ⅵ；節(jié)流閥104-1、104-2、104-3、104-4、104-5、104-6、104-7、104-8；105、液壓鎖. 前支撐橫梁107、前斜撐108和前支腿109后支撐橫梁110、后安裝座111和后支腿112、控制閥Ⅶ113、控制閥Ⅷ114、末端戰(zhàn)術(shù)平臺變幅油缸115、液壓鎖116-1、116-2上鏈條（鋼絲繩）117、下鏈條（鋼絲繩）118、前滑輪119、后滑輪120。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行說明。

如附圖所示，一種警用攀登突擊車，包括汽車底盤1、上裝桁架3、液壓支腿2-1、2-2，所述汽車底盤1上設(shè)有駕駛室1-1和控制系統(tǒng)，所述駕駛室1-1內(nèi)設(shè)有車載控制系統(tǒng)，所述車載控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和連接關(guān)系與現(xiàn)有技術(shù)相同，此不贅述，其特征在于所述汽車底盤1和上裝桁架3間設(shè)有桁架前支腿21和桁架后支腿22，所述汽車底盤1前端設(shè)有前沖撞橫梁10，后端左右兩側(cè)分別設(shè)有后液壓支腿2-2，所述前沖撞橫梁10左右兩側(cè)分別設(shè)有前液壓支腿2-1，所述前液壓支腿2-1和后液壓支腿2-2分別經(jīng)控制系統(tǒng)控制，所述桁架前支腿21是由前支撐橫梁107、前安裝座13、前斜撐108和前支腿109組成，所述桁架后支腿22是由后支撐橫梁110、后安裝座111和后支腿112組成，所述汽車底盤1的后拖斗前端上方的上裝桁架3下端與前支撐橫梁107固定連接，后端上方的上裝桁架3下端與后支撐橫梁110固定連接，所述前支撐橫梁107左右兩側(cè)下端分別與前支腿109交叉固定連接，所述前支腿109下端與固定在汽車底盤1側(cè)面的前安裝座13固定連接，所述前支腿109上部經(jīng)前斜撐108與前支撐橫梁107固定連接；所述后支撐橫梁110左右兩端分別與后支腿112交叉固定連接，所述后支腿112下端與固定在汽車底盤1側(cè)面的后安裝座111固定連接，不但解決了前部的舉升突擊平臺使底盤前軸載荷過重，影響車輛的行駛性能，而且，還解決了上裝桁架3下端的相鄰支腿間沒有加強(qiáng)措施，容易使上裝桁架3在作戰(zhàn)過程中產(chǎn)生傾斜，導(dǎo)致使用安全性能差，并且，由于支腿固定在車體底盤上，當(dāng)?shù)妆P前端突加重量時，會導(dǎo)致底盤不同程度的前傾晃動，影響了上裝桁架上作戰(zhàn)人員的安全的實(shí)質(zhì)性技術(shù)問題。

本發(fā)明所述上裝桁架3是由桁架主體、臂架移動驅(qū)動裝置67和移動伸縮梯架系統(tǒng)9組成，所述桁架主體包括側(cè)戰(zhàn)術(shù)平臺23和中部戰(zhàn)術(shù)平臺24，所述中部戰(zhàn)術(shù)平臺兩側(cè)分別設(shè)有側(cè)戰(zhàn)術(shù)平臺，所述側(cè)戰(zhàn)術(shù)平臺前端經(jīng)連接撐固定連接，后端經(jīng)中部戰(zhàn)術(shù)平臺固定連接，所述側(cè)戰(zhàn)術(shù)平臺和中部戰(zhàn)術(shù)平臺間設(shè)有移動伸縮梯架系統(tǒng)，所述移動伸縮梯架系統(tǒng)9經(jīng)臂架移動驅(qū)動裝置67驅(qū)動， 所述側(cè)戰(zhàn)術(shù)平臺23是由橫梁和縱梁相互交叉固定連接而成，所述移動伸縮梯架系統(tǒng)9包括梯架支撐座38、梯架移動平臺29、油缸鉸接座、梯架變幅油缸28、復(fù)合式伸縮梯架27、頂部戰(zhàn)術(shù)平臺45、臂架伸縮油缸49和臂架鉸接軸52，所述臂架移動驅(qū)動裝置67包括驅(qū)動軸33、從動軸37、驅(qū)動鏈條30、驅(qū)動鏈輪32、驅(qū)動馬達(dá)31、改向鏈輪35和移動平臺滾輪36，所述桁架主體兩側(cè)的側(cè)戰(zhàn)術(shù)平臺23的縱梁內(nèi)側(cè)縱向分別對應(yīng)設(shè)有移動導(dǎo)軌26，所述移動導(dǎo)軌26前方設(shè)有從動軸37，后方設(shè)有驅(qū)動軸33，所述梯架移動平臺29兩側(cè)分別經(jīng)移動平臺滾輪36與移動導(dǎo)軌26滾動連接，所述從動軸37和驅(qū)動軸33兩端分別經(jīng)軸承、軸承座與縱梁固定連接，所述從動軸37上設(shè)有改向鏈輪35，所述驅(qū)動軸33上設(shè)有驅(qū)動鏈輪32，所述驅(qū)動軸33經(jīng)驅(qū)動馬達(dá)31驅(qū)動，所述驅(qū)動鏈條30繞過驅(qū)動鏈輪32、改向鏈輪35，一端與梯架移動平臺29前端固定連接，另一端與梯架移動平臺29后端固定連接，以使驅(qū)動馬達(dá)31驅(qū)動驅(qū)動軸33旋轉(zhuǎn)，帶動驅(qū)動鏈輪32旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動鏈輪32通過驅(qū)動鏈條30和改向鏈輪帶動梯架移動平臺29沿著移動導(dǎo)軌26前移或后移，所述復(fù)合式伸縮梯架下端經(jīng)梯架變幅油缸和鉸軸與梯架移動平臺29相連接，上端經(jīng)戰(zhàn)術(shù)平臺調(diào)整裝置與頂部戰(zhàn)術(shù)平臺相連接，所述戰(zhàn)術(shù)平臺調(diào)整裝置和梯架變幅油缸28分別經(jīng)控制系統(tǒng)8控制，達(dá)到自動根據(jù)梯架變幅油缸的伸縮量并通過平臺調(diào)整裝置自動調(diào)整頂部戰(zhàn)術(shù)平臺的水平度的作用，并具有伸縮速度快、性能穩(wěn)定的作用。

本發(fā)明所述復(fù)合式伸縮梯架包括一級伸縮架、二級伸縮架、三級伸縮架和同步伸縮機(jī)構(gòu)，所述一級伸縮架上滑動連接有二級伸縮架，所述二級伸縮架上滑動連接有三級伸縮架，所述一級伸縮架、二級伸縮架和三級伸縮架經(jīng)同步伸縮機(jī)構(gòu)相連接，所述三級伸縮架上端經(jīng)戰(zhàn)術(shù)平臺調(diào)整裝置與頂部戰(zhàn)術(shù)平臺相連接，所述戰(zhàn)術(shù)平臺調(diào)整裝置與控制系統(tǒng)連接，當(dāng)要伸展時，通過臂架伸縮油缸驅(qū)動，且在同步伸縮機(jī)構(gòu)的作用下帶動二級伸縮架相對一級伸縮架運(yùn)動伸展、三級伸縮架相對二級伸縮架運(yùn)動伸展，所述臂架同步伸縮機(jī)構(gòu)、戰(zhàn)術(shù)平臺調(diào)整裝置和梯架變幅油缸分別經(jīng)控制系統(tǒng)控制，達(dá)到伸縮速度快、性能穩(wěn)定的作用。

本發(fā)明所述一級伸縮架包括一級梯架主縱梁60和一級梯架連接橫梁63構(gòu)成的一級梯架42、一級托架滑道76和一級托架橫梁79構(gòu)成的一級臂架39，所述一級梯架42下端經(jīng)連接座82與下方的一級臂架39固定連接，所述連接座中心設(shè)有一級導(dǎo)向孔， 所述二級臂架40包括二級臂架主縱梁61和二級臂架連接橫梁64構(gòu)成的二級梯架43、二級托架滑道77和二級托架橫梁80構(gòu)成的二級臂架40、二級連接座46和二級滑塊51， 所述三級臂架包括三級臂架主縱梁62和三級臂架連接橫梁65構(gòu)成的三級梯架44、三級托架滑道78和三級托架橫梁81構(gòu)成的三級臂架41、三級連接座47和三級滑塊56，所述同步伸縮機(jī)構(gòu)包括上鏈條（鋼絲繩）117、下鏈條（鋼絲繩）118、前滑輪119和后滑輪120，所述二級梯架43位于一級梯架42上方，所述二級臂架40位于一級梯架42和一級臂架39間，所述二級臂架40的二級托架滑道與一級導(dǎo)向孔相穿接，所述二級臂架40上端經(jīng)二級連接座46與二級梯架43固定連接，下端經(jīng)二級滑塊51與一級臂架39中的一級托架滑道滑動連接，所述二級梯架43下端經(jīng)二級連接座46與二級臂架40固定連接，所述二級梯架43中的二級臂架主縱梁穿過一級導(dǎo)向孔后前端上部設(shè)有三級連接座47，下部設(shè)有前滑輪119，后端設(shè)有后滑輪120，所述二級臂架主縱梁后部下端設(shè)有二級滑塊，所述二級滑塊與一級托架滑道滑動連接，所述三級框架下端經(jīng)三級連接座與三級臂架固定連接，所述三級梯架中的三級臂架主縱梁穿過三級連接座上設(shè)有的二級導(dǎo)向孔，后部下端與三級滑塊固定連接，前端經(jīng)戰(zhàn)術(shù)平臺調(diào)整裝置與戰(zhàn)術(shù)平臺相連接，所述三級滑塊與二級托架滑道滑動連接，

所述鏈條(鋼絲繩)118繞過二級托架滑道77上的前滑輪119和后滑輪120，一端與三級托架滑道78后端固定連接，另一端與一級托架滑道76前端固定連接，使一級伸縮架、二級伸縮架和三級伸縮架達(dá)到同步伸縮的目的。

本發(fā)明可在上裝桁架3前端設(shè)有警用燈具12，以利于警示及示廓。

本發(fā)明可在所述中部戰(zhàn)術(shù)平臺24和側(cè)戰(zhàn)術(shù)平臺23上端面設(shè)有防滑踏板15，以利于防止突擊隊員在踏入側(cè)戰(zhàn)術(shù)平臺時腳底打滑。

本發(fā)明可在所述汽車底盤1的后拖斗兩側(cè)分別鉸接有翻轉(zhuǎn)乘員座椅11，以達(dá)到方便承載人員或武器的作用。

本發(fā)明可在所述梯架移動平臺29前端設(shè)有梯架支撐座38，以利于支撐移動伸縮梯架系統(tǒng)。

本發(fā)明所述控制系統(tǒng)8包括電氣控制系統(tǒng)71和液壓控制系統(tǒng)72，所述液壓控制系統(tǒng)經(jīng)電氣控制系統(tǒng)控制，所述電氣控制系統(tǒng)采用邏輯控制器進(jìn)行控制，所述邏輯控制器采用imf CR0401；

所述液壓控制系統(tǒng)72包括動力單元90（實(shí)施例可為電機(jī)或內(nèi)燃機(jī)）、液壓油箱91、液壓泵92、應(yīng)急手動液壓泵93、馬達(dá)驅(qū)動油路94、支腿控制油路95、梯架變幅控制油路96和梯架伸縮控制油路97，末端戰(zhàn)術(shù)平臺變幅控制油路98，所述馬達(dá)驅(qū)動油路上設(shè)有驅(qū)動馬達(dá)、控制閥Ⅰ98和節(jié)流閥104-1，所述支腿控制油路95上前支腿油缸88-1、88-2、液壓鎖108-1、108-2、控制閥Ⅱ99、節(jié)流閥104-2；后支腿油缸89-1、89-2、液壓鎖109-1、109-2、控制閥Ⅱ100和節(jié)流閥104-3，所述梯架變幅控制油路96上設(shè)有梯架變幅油缸28-1、28-2,、節(jié)流閥104-4、104-5、控制閥Ⅳ101、控制閥Ⅴ102和液壓鎖110-1、110-2,所述梯架伸縮控制油路97上設(shè)有梯架伸縮油缸49、液壓鎖111和控制閥Ⅵ103，所述末端戰(zhàn)術(shù)平臺變幅控制油路98上設(shè)有末端戰(zhàn)術(shù)平臺變幅油缸115-1、115-2，節(jié)流閥104-7、104-8、控制閥Ⅶ113、控制閥Ⅷ114和液壓鎖116-1、116-2,所述動力單元90帶動液壓泵92，為所述液壓控制系統(tǒng)72提供高壓油，所述液壓油箱91負(fù)責(zé)整個系統(tǒng)的油液儲存和散熱功能，所述馬達(dá)驅(qū)動油路94、支腿控制油路95、梯架變幅控制油路96、梯架伸縮控制油路97和末端戰(zhàn)術(shù)平臺變幅控制油路98的高壓油均來自所述液壓泵，其中，所述馬達(dá)驅(qū)動油路94中，來自所述液壓泵92的高壓油經(jīng)過控制閥Ⅰ98、節(jié)流閥104-1后，進(jìn)入驅(qū)動馬達(dá)31進(jìn)油管路，之后由驅(qū)動馬達(dá)31回油管路流出，經(jīng)控制閥Ⅰ98后流回液壓油箱91，所述馬達(dá)驅(qū)動油路94主要功能在于控制所述驅(qū)動馬達(dá)31完成正反轉(zhuǎn)動作，從而帶動所述驅(qū)動鏈條（或鋼絲繩）30拖動所述梯架移動平臺29完成前后移動動作；所述支腿控制油路95中，來自所述液壓泵92的高壓油一路經(jīng)過控制閥Ⅱ99、節(jié)流閥104-2后，進(jìn)入兩前支腿油缸88-1、88-2，另一路經(jīng)過控制閥Ⅲ100、節(jié)流閥104-3后，進(jìn)入兩后支腿油缸89-1、89-2，所述支腿控制油路95主要完成整車前液壓支腿和后液壓支腿的支撐和撤收動作；所述梯架變幅控制油路96中，來自所述液壓泵92的高壓油經(jīng)過控制閥Ⅳ101和節(jié)流閥104-4、控制閥Ⅴ102和節(jié)流閥104-5后進(jìn)入兩梯架變幅油缸28，所述梯架變幅控制油路96控制所述復(fù)合式伸縮梯架27在一定角度范圍內(nèi)完成舉升和下落動作；所述梯架伸縮控制油路97中，來自所述液壓泵92的高壓油經(jīng)過控制閥Ⅵ103和節(jié)流閥104-6后進(jìn)入臂架伸縮油缸49，所述梯架伸縮控制油路97功能為控制所述復(fù)合式伸縮梯架27在一定長度范圍內(nèi)完成三節(jié)伸縮臂的伸出和收回動作；所述梯架變幅控制油路98中，來自所述液壓泵92的高壓油經(jīng)過控制閥Ⅶ113和節(jié)流閥104-7、控制閥Ⅷ114和節(jié)流閥104-8后進(jìn)入兩末端戰(zhàn)術(shù)平臺變幅油缸115，所述梯架變幅控制油路98控制所述末端戰(zhàn)術(shù)平臺在一定角度范圍內(nèi)完成舉升和下落動作；所述應(yīng)急手動液壓泵93與所述液壓泵并聯(lián)在液壓動力回路中，在所述動力單元90或液壓泵92故障失效的情況下，為所述液壓控制系統(tǒng)72提供應(yīng)急人工動力，達(dá)到性能穩(wěn)定、安全可靠的作用。

本發(fā)明可在所述一級梯架42上端一側(cè)設(shè)有梯架伸縮行程傳感器85，下端一側(cè)的移動平臺上設(shè)有梯架俯仰角度傳感器84，所述梯架伸縮行程傳感器85和梯架俯仰角度傳感器84分別經(jīng)控制系統(tǒng)8控制，以利于通過梯架伸縮行程傳感器85和梯架俯仰角度傳感器84檢測的信息上傳至控制系統(tǒng)8，控制系統(tǒng)8再指令戰(zhàn)術(shù)平臺調(diào)整裝置動作，自動控制頂部戰(zhàn)術(shù)平臺45始終處于水平位置，保證突擊隊員的快速作戰(zhàn)。

本發(fā)明可在所述中部戰(zhàn)術(shù)平臺24前端鉸接有可翻轉(zhuǎn)踏板25，以利于為移動伸縮梯架系統(tǒng)9提供運(yùn)動空間。

本發(fā)明在上裝桁架3兩側(cè)由中心向兩側(cè)分別依次設(shè)有翻轉(zhuǎn)護(hù)欄16和戰(zhàn)術(shù)側(cè)滑軌17，所述翻轉(zhuǎn)護(hù)欄16內(nèi)側(cè)經(jīng)鉸軸與側(cè)戰(zhàn)術(shù)平臺23相鉸接，當(dāng)翻轉(zhuǎn)護(hù)欄16豎起時，所述翻轉(zhuǎn)護(hù)欄16經(jīng)定位銷與側(cè)戰(zhàn)術(shù)平臺23固定連接，以利于防止側(cè)戰(zhàn)術(shù)平臺23上的突擊隊員墜落，所述戰(zhàn)術(shù)側(cè)滑軌17可用于連接有戰(zhàn)術(shù)梯66，以利于實(shí)現(xiàn)向車體側(cè)面攀登動作。

本發(fā)明可在上裝桁架3前端兩側(cè)分別前戰(zhàn)術(shù)梯掛鉤19，后端兩側(cè)分別設(shè)有后戰(zhàn)術(shù)梯掛鉤20，以便用于固定戰(zhàn)術(shù)梯66，實(shí)現(xiàn)突擊隊員從整車前面或后面由地面快速攀爬到上裝桁架上的側(cè)戰(zhàn)術(shù)平臺上。

本發(fā)明還可在所述一級梯架縱梁上端垂直設(shè)有一級梯架護(hù)欄，所述二級梯架縱梁上端垂直設(shè)有二級梯架護(hù)欄，所述三級梯架縱梁上垂直設(shè)有三級梯架護(hù)欄，以利于在突擊隊員攀登過程中實(shí)時起到保護(hù)作用。

本發(fā)明可在所述汽車底盤1后端設(shè)有后戰(zhàn)術(shù)踏板6，在汽車底盤的駕駛室兩側(cè)分別設(shè)有側(cè)戰(zhàn)術(shù)踏板5，以達(dá)到方便上車的作用。

所述戰(zhàn)術(shù)平臺調(diào)整裝置包括兩個末端戰(zhàn)術(shù)平臺變幅油缸121、轉(zhuǎn)軸122、扇形支撐座123，所述三級臂架前端兩端對稱固定設(shè)有扇形支撐座和末端戰(zhàn)術(shù)平臺變幅油缸，所述扇形支撐座上設(shè)有角度傳感器，所述轉(zhuǎn)軸兩端分別與扇形支撐座固定連接，所述戰(zhàn)術(shù)平臺下端與扇形支撐座的弧形面滑動連接，且所述戰(zhàn)術(shù)平臺下端經(jīng)連接架與轉(zhuǎn)軸相連接，所述戰(zhàn)術(shù)平臺后端經(jīng)末端戰(zhàn)術(shù)平臺變幅油缸與三級臂架相鉸接，所述末端戰(zhàn)術(shù)平臺變幅油缸與控制系統(tǒng)連接，以利于通過梯架俯仰角度傳感器實(shí)時采集俯仰角度信息上傳至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)即根據(jù)信息指令戰(zhàn)術(shù)平臺始終處于水平狀態(tài)。

本發(fā)明在作戰(zhàn)時，可將本發(fā)明駕駛到待攀登的部位，通過控制系統(tǒng)，驅(qū)動前液壓支腿和后液壓支腿動作，將車體穩(wěn)定住，同時，控制系統(tǒng)驅(qū)動移動梯架系統(tǒng)中的梯架變幅油缸和臂架移動驅(qū)動裝置中的驅(qū)動馬達(dá)分別動作，帶動復(fù)合式伸縮梯架沿著移動導(dǎo)軌前移、復(fù)合式伸縮梯架在梯架變幅油缸的驅(qū)動下向上仰起的同時，所述臂架伸縮油缸49在所述液壓控制系統(tǒng)72控制下實(shí)現(xiàn)伸展動作，驅(qū)動二級臂架40嵌套在一級臂架39內(nèi)做伸展運(yùn)動，并通過所述臂架同步伸縮機(jī)構(gòu)48驅(qū)動三級臂架41嵌套在二級臂架40內(nèi)同步完成伸展運(yùn)動；在復(fù)合式伸縮梯架逐漸增大仰角的過程中，梯架俯仰角度傳感器將信息上傳至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)實(shí)時指令戰(zhàn)術(shù)平臺調(diào)整裝置帶動頂部戰(zhàn)術(shù)平臺變換角度，使頂部戰(zhàn)術(shù)平臺始終處于水平位置，便于突擊隊員腳踏，與此同時，突擊隊員可根據(jù)現(xiàn)場情況，將戰(zhàn)術(shù)梯掛在上裝桁架兩側(cè)或前端兩側(cè)，當(dāng)突擊隊員通過后爬梯或戰(zhàn)術(shù)梯攀爬到上裝桁架兩側(cè)的側(cè)戰(zhàn)術(shù)平臺和中部戰(zhàn)術(shù)平臺上時，為了方便攀登復(fù)合式伸縮梯架，將可翻轉(zhuǎn)戰(zhàn)術(shù)踏板翻轉(zhuǎn)至前面，使之接近一級梯架，其它突擊隊員可分別將側(cè)面的可翻轉(zhuǎn)護(hù)欄扶正，并固定，當(dāng)梯架伸縮行程傳感器將到位信號傳給控制系統(tǒng)后，控制系統(tǒng)即停止控制，突擊隊員可從車體的后端、或者前端或者兩側(cè)分別攀登到上裝桁架上，并依序通過復(fù)合式伸縮梯架攀登到指定部位作戰(zhàn)，在攀登的過程中，由于汽車底盤和上裝桁架間設(shè)有桁架前支腿和桁架后支腿，并采用了所述移動伸縮式梯架系統(tǒng)，使整車重心合理分配，行駛安全性顯著提高；并且，使攀登突擊車的最大攀登高度提高到7米以上，大大滿足了特警隊員向更高高度發(fā)起沖擊的要求。

本發(fā)明由于采用上述結(jié)構(gòu)，達(dá)到《GA948-2011警用攀登突擊車》標(biāo)準(zhǔn)中“中型攀登突擊車”標(biāo)準(zhǔn)；具有結(jié)構(gòu)新穎、軸載分配合理、操作靈活、運(yùn)行快捷、使用安全、穩(wěn)定可靠、攀登高度高、總體重量輕、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。