1.可平地行走的單軌軌道車(chē)，包括前車(chē)體、后車(chē)體、連接輪和平衡架，所述前車(chē)體包括前底板、前底盤(pán)和前車(chē)輪，前底盤(pán)固定在前底板底部，前底盤(pán)前部與前底板平齊，前車(chē)輪固定在前底盤(pán)前部，前底盤(pán)后部超出前底板，并在超出部分開(kāi)有第一通孔；
所述前車(chē)輪由U型支架、兩個(gè)平輪和一個(gè)軌道輪組成，軌道輪位于U型支架兩側(cè)壁之間，兩個(gè)平輪分別位于兩側(cè)壁外側(cè)，所述平輪和軌道輪靠輪軸固定在U型支架上，U型支架由固定軸固定在前底盤(pán)下部，并可繞固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)；
所述后車(chē)體包括后底板、后底盤(pán)和后車(chē)輪，后底盤(pán)固定在后底板底部，后底盤(pán)后部與后底板平齊，后底板前部超出后底盤(pán)，并在超出部分開(kāi)有第二通孔；所述后車(chē)輪與前車(chē)輪結(jié)構(gòu)相同，后車(chē)輪固定在后底盤(pán)下部；
所述連接輪由H型支架、兩個(gè)平輪、一個(gè)軌道輪和一個(gè)圓柱形安裝柱組成，所述H型支架由梁和兩側(cè)壁構(gòu)成，軌道輪位于兩側(cè)壁之間，兩個(gè)平輪分別位于兩側(cè)壁外側(cè)，所述平輪和軌道輪靠輪軸固定在H型支架上；所述圓柱形安裝柱固定在梁的中心上，且與平輪和軌道輪分置于梁的兩側(cè)；
所述連接輪的圓柱形安裝柱從第一通孔和第二通孔中穿過(guò)，從而將前車(chē)體與后車(chē)體連接起來(lái)；
前車(chē)體和后車(chē)體上各有一個(gè)平衡架，所述平衡架包括底座，底座上鉸接有兩個(gè)左支架和兩個(gè)右支架，兩個(gè)左支架頂端共同連接一塊左頂板，左頂板與左支架夾角為110～120°，兩個(gè)右支架頂端共同連接一塊右頂板，右頂板與右支架夾角為110～120°，左頂板和右頂板底部各固定兩個(gè)固定座，所述固定座均位于左支架和右支架外側(cè)，固定座內(nèi)有滾輪，滾輪通過(guò)軸與固定座鉸接；
其特征在于：左支架和右支架都為上、下兩段結(jié)構(gòu)，左支架和右支架的上、下兩段都靠鉸鏈連接；前底板和后底板上各有兩個(gè)通孔，活塞桿從通孔中穿過(guò)，并分別與左頂板和右頂板連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求l所述的可平地行走的單軌軌道車(chē)，其特征在于：前車(chē)體與后車(chē)體之間還有中車(chē)體，所述中車(chē)體由中底板和中底盤(pán)組成，中底盤(pán)固定在中底板底部，中底板前部超出中底盤(pán)，并在超出部分開(kāi)有第三通孔，中底盤(pán)后部超出中底板，并在超出部分開(kāi)有第四通孔；連接輪的圓柱形安裝柱從第一通孔、第三通孔中穿過(guò)，將前車(chē)體與中車(chē)體連接起來(lái)，另一連接輪的圓柱形安裝柱從第四通孔、第二通孔中穿過(guò)，將中車(chē)體與后車(chē)體連接起來(lái)；中車(chē)體上也設(shè)置有平衡架。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可平地行走的單軌軌道車(chē)，其特征在于：所述中車(chē)體的數(shù)量至少有一個(gè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可平地行走的單軌軌道車(chē)，其特征在于：所述中車(chē)體的數(shù)量至少有兩個(gè)，中車(chē)體之間靠連接輪連接。