本發(fā)明涉及AGV舵輪驅(qū)動的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種AGV舵輪驅(qū)動減震機(jī)構(gòu)和AGV舵輪驅(qū)動裝置。

背景技術(shù)：

目前，AGV(Automated Guided Vehicle的縮寫，意即自動導(dǎo)引運輸車)主要服務(wù)于裝備制造業(yè)、節(jié)能環(huán)保、新能源等領(lǐng)域，廣泛應(yīng)用于自動化AGV、電梯、起重、風(fēng)能、機(jī)床、機(jī)器人等行業(yè)。AGV有多種驅(qū)動方式，而舵輪驅(qū)動是其中一種比較常見的驅(qū)動方式。

現(xiàn)有的AGV舵輪驅(qū)動牽引力大，目前作業(yè)過程中設(shè)備直接作用于舵輪上，AGV舵輪驅(qū)動承載著重物一旦行駛在顛簸路面上，由于無減震功能，舵輪內(nèi)部齒輪箱在多次沖擊抗壓容易導(dǎo)致齒輪崩齒從而損壞舵輪，相應(yīng)地承載物料的重量較小。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種AGV舵輪驅(qū)動減震機(jī)構(gòu)和AGV舵輪驅(qū)動裝置，以克服現(xiàn)有技術(shù)的AGV舵輪驅(qū)動在行駛在不平路面時由于其內(nèi)部齒輪箱多次沖擊，易導(dǎo)致齒輪崩齒從而損壞舵輪，承載重量較小的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種AGV舵輪驅(qū)動減震機(jī)構(gòu)，包括浮動支架、定位軸、減震彈簧和安裝板，所述浮動支架包括浮動板和設(shè)于所述浮動板的至少兩個套筒，所述浮動板和所述安裝板平行設(shè)置，所述浮動板上設(shè)有舵輪安裝部，所述安裝板上設(shè)有可供舵輪穿過的第一通孔；所述定位軸的數(shù)量與所述套筒相同，所述定位軸的下端穿過所述套筒與所述安裝板固定連接，所述套筒的底部與安裝板的上表面之間具有間隙，所述減震彈套設(shè)于所述定位軸的外部，所述套筒的底部設(shè)有與所述減震彈簧的下端相抵靠的限位凸臺，所述減震彈簧的上端與所述定位軸相對固定。

作為優(yōu)選方案，所述減震機(jī)構(gòu)還包括安裝座，所述安裝座固定在所述安裝板上，所述定位軸的下端與安裝座固定連接，所述套筒的底部與安裝座的上表面之間具有間隙。

作為優(yōu)選方案，所述定位軸的下端與安裝座通過緊固件連接。

作為優(yōu)選方案，所述安裝板上設(shè)有與所述定位軸位置相對的第二通孔，所述安裝座的上端穿過所述的第二通孔的底部與所述定位軸連接，所述安裝座的下端抵靠在所述第二通孔的底部。

作為優(yōu)選方案，所述減震機(jī)構(gòu)還包括銅套，所述銅套套設(shè)于所述定位軸上并位于所述減震彈簧與所述限位凸臺之間。

作為優(yōu)選方案，所述減震彈簧的上端通過限位板與所述定位軸的上端固定連接。

作為優(yōu)選方案，所述限位板與定位軸采用螺釘連接。

作為優(yōu)選方案，所述套筒設(shè)置有兩個且與所述浮動板中軸線呈左右對稱分布。

為了實現(xiàn)相同的目的，本發(fā)明還提供一種AGV舵輪驅(qū)動裝置，包括舵輪和所述AGV舵輪驅(qū)動減震機(jī)構(gòu)，所述舵輪安裝在所述浮動板的舵輪安裝板上，且所述舵輪的底部穿過所述安裝板的第一通孔。

實施本發(fā)明實施例，具有如下有益效果：

采取本發(fā)明的AGV減震機(jī)構(gòu)和AGV舵輪驅(qū)動裝置，承載物通過減震機(jī)構(gòu)間接作用于AGV舵輪機(jī)構(gòu)，設(shè)備在顛簸路面作業(yè)時，設(shè)備在顛簸過程產(chǎn)生較大沖壓力，因安裝板與套筒配合后留有間隙，彈簧吸震后可通過安裝板與浮動支架的上下相對運動進(jìn)行緩沖從而減少震動，使得舵輪的齒輪箱不會反復(fù)受到重載沖擊從而保護(hù)了齒輪，延長舵輪的使用壽命，相應(yīng)地可以提高設(shè)備的承載力。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例的AGV舵輪驅(qū)動減震機(jī)構(gòu)和舵輪的裝配結(jié)構(gòu)爆炸圖。

圖2為本發(fā)明實施例的AGV舵輪驅(qū)動裝置的裝配圖。

圖3為圖2的A-A截面剖視圖。

圖中：1-安裝板，11-第二通孔，12-第一通孔，2-安裝座，3-浮動支架，31-限位凸臺，32-套筒，33-浮動板，34-安裝部，4-銅套，5-定位軸，51-銷孔，6-減震彈簧，7-限位板，8-舵輪。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)一步說明：

如圖1所示：本發(fā)明提供一種AGV舵輪驅(qū)動減震機(jī)構(gòu)，其包括浮動支架3、定位軸5、減震彈簧6和安裝板1。其中浮動支架3包括浮動板33和設(shè)于浮動板33的至少兩個套筒32，浮動板33和安裝板1平行設(shè)置，浮動板33上設(shè)有舵輪安裝部34，安裝板33上設(shè)有可供舵輪8穿過的第一通孔12，使得舵輪8可以在地面上行駛。

如圖3所示，定位軸5的數(shù)量與套筒32相同，為一一對應(yīng)的關(guān)系，定位軸5的下端穿過套筒32與安裝板1固定連接，套筒32的底部與安裝板1的上表面具有間隙，由此使得浮動支架3可相對于安裝板1沿著定位軸5做上下運動；由此使得設(shè)備在顛簸時，浮動支架3可隨著減震彈簧6的彈性力上下振動；減震彈簧6設(shè)于定位軸5的外部，套筒32的底部設(shè)有與減震彈簧6的下端相抵靠的限位凸臺31，該限位凸臺31具體為設(shè)于套筒32底部呈環(huán)形凸起，減震彈簧6的上端與定位軸5相對固定，由此在限位凸臺31的共同作用下，使得減震彈簧6處于壓縮狀態(tài)，而浮動支架3也可以隨著減震彈簧6上下振動，實現(xiàn)減震功能。

基于以上方案，設(shè)備在顛簸路面作業(yè)時，設(shè)備在顛簸過程產(chǎn)生的較大沖壓力，因安裝板1與套筒32配合后留有間隙，減震彈簧6吸震后可通過安裝板1與浮動支架3的上下相對運動進(jìn)行緩沖從而減少震動，使得舵輪8的齒輪箱不會反復(fù)受到重載沖擊從而保護(hù)了齒輪，延長舵輪8的使用壽命，相應(yīng)地可以提高設(shè)備的承載力。

為了簡化結(jié)構(gòu)，使結(jié)構(gòu)合理化，優(yōu)選地，套筒32設(shè)置為以所述浮動板33中軸線呈左右對稱分布的兩個，套筒32優(yōu)選為圓形，圓形的套筒32有利于構(gòu)件的相對滑動，且易于選用定位軸5與之對應(yīng)，而數(shù)量選用兩個就可以滿足力學(xué)性能，并可以最優(yōu)化地節(jié)省材料。需要指出的是，套筒還可以為三個、四個或其他數(shù)量的多個，而兩個為最優(yōu)的方案；此外，套筒32還可以為方形或其他形狀，圓形為最優(yōu)的方案。

減震機(jī)構(gòu)還包括安裝座2，安裝座2固定在安裝板1上，定位軸5的下端與安裝座2固定連接，由此可便于定位軸5的安裝，套筒32的底部與安裝座2的上表面之間具有間隙。定位軸5的下端與安裝座2通過緊固件連接，優(yōu)選地，定位軸5的下端設(shè)有銷孔51，且定位軸5的下端穿過套筒32與安裝座2通過銷連接，采用銷連接可在滿足緊固功能的同時節(jié)省安裝空間。此外，定位軸5的下端還可以通過焊接的方式與安裝座2固定連接。

本實施例的減震彈簧6設(shè)于定位軸5的外部，并在定位軸5上的減震彈簧6與限位凸臺31之間安裝有一銅套4，該銅套4可以根據(jù)裝配需要選擇高度，如此可以不用根據(jù)不同的舵輪8結(jié)構(gòu)定做特定長度的減震彈簧6，同時銅套4可以保護(hù)套筒32底部的限位凸臺31，使限位凸臺31的使用壽命增加。減震彈簧6的下端抵靠在銅套4上，減震彈簧6的上端抵靠有一限位板7，該限位板7與定位軸5采用螺釘固定連接，限位板7固定在定位軸5上構(gòu)成減震彈簧6的限位裝置，而減震彈簧6下端也抵靠在銅套4上，這樣減震彈簧6可保持壓縮狀態(tài)。

此外，安裝板1上還設(shè)有與定位軸5相適應(yīng)的第二通孔，安裝座2的上端通過第二通孔11與定位軸5的下端螺接，定位軸5的下端設(shè)有螺紋孔與安裝板1通過螺栓連接。

本發(fā)明還提供一種AGV舵輪驅(qū)動裝置，如圖2所示，其包括舵輪8和上述技術(shù)方案所提供的AGV舵輪驅(qū)動減震機(jī)構(gòu)，舵輪8的上表面與浮動板33的安裝部34螺接，舵輪8的下表面穿過安裝板1的第一通孔11與地面接觸。

采用本發(fā)明技術(shù)方案的AGV舵輪驅(qū)動減震機(jī)構(gòu)和具有該減震機(jī)構(gòu)的AGV舵輪驅(qū)動裝置，設(shè)備在顛簸過程產(chǎn)生較大沖壓力，因安裝板與套筒配合后留有間隙，彈簧吸震后可通過安裝板1與浮動支架3的上下相對運動進(jìn)行緩沖從而減少震動，使得舵輪8的齒輪箱不會反復(fù)受到重載沖擊從而保護(hù)了齒輪，延長舵輪8的使用壽命，相應(yīng)地可以提高設(shè)備的承載力。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和替換，這些改進(jìn)和替換也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。