本發(fā)明涉及汽車、發(fā)動(dòng)機(jī)領(lǐng)域，信息技術(shù)領(lǐng)域，車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，以及駕駛員管理和評(píng)價(jià)領(lǐng)域等。

背景技術(shù)：

由于汽車行業(yè)的飛速發(fā)展，帶來(lái)駕駛員的非專業(yè)化，駕駛行為千差萬(wàn)別，駕駛水平參差不齊。不正確、不合理的駕駛行為會(huì)導(dǎo)致各個(gè)方面的問(wèn)題。為了準(zhǔn)確地評(píng)價(jià)駕駛員的駕駛行為，特建立駕駛員駕駛行為的評(píng)價(jià)方法，此評(píng)價(jià)方法尤其適合應(yīng)用到車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，通過(guò)車聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)獲取汽車行駛數(shù)據(jù)來(lái)判斷和評(píng)價(jià)駕駛員的駕駛行為是否合理，是否節(jié)油，是否安全。來(lái)自國(guó)家節(jié)能環(huán)保的大要求和減少交通事故，提高人身安全的呼聲都使得這一研究尤其重要。而其中的急加速駕駛行為是駕駛員不良駕駛行為之首。因?yàn)樗鼤?huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的惡劣后果，一是此類行為非常不節(jié)能，造成能耗的巨大浪費(fèi)；二是會(huì)影響車輛的安全性，易造成車輛追尾、撞車等交通事故；三是容易造成發(fā)動(dòng)機(jī)和整車的零部件損壞，影響可靠性。而駕駛員停車轟油門行為也是白白浪費(fèi)燃油，是非常不節(jié)能的駕駛行為。這兩個(gè)行為都是典型的不良駕駛行為，都是因?yàn)椴忍び烷T不當(dāng)引起的。因此針對(duì)這些不良駕駛行為建立準(zhǔn)確的評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)和識(shí)別方法是非常必要的。

現(xiàn)有技術(shù)中關(guān)于急加速的檢測(cè)方法是通過(guò)安裝在汽車上的傳感器模塊或GPS模塊采集汽車車速，計(jì)算單位時(shí)間內(nèi)的車速變化得到汽車加速度。它用平均加速度，第一時(shí)間間隔的速率增量（加速度），第二時(shí)間間隔的速率增量（加速度），最大油門行程四個(gè)參數(shù)中兩個(gè)參數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)值就滿足急加速判別要求?？梢哉f(shuō)無(wú)論哪兩個(gè)參數(shù)滿足要求都會(huì)有一個(gè)加速度要滿足預(yù)設(shè)值要求，也就是說(shuō)此技術(shù)判斷急加速的基本條件就是加速度值。汽車的急加速本身就是加速度比較大的含義，利用加速度值來(lái)判斷是否急加速這是最基本的理論。

如果汽車在路上行駛時(shí)駕駛員想超車，他是通過(guò)急踩油門來(lái)體現(xiàn)他有急加速的意愿的，當(dāng)汽車載貨重量較大，或者受到行駛阻力較大時(shí)，駕駛員急踩油門后汽車在一段時(shí)間內(nèi)是很難快速提升車速的，此時(shí)汽車加速度非常小，甚至為0。這種情況如果用汽車的加速度來(lái)判別，那么判別結(jié)果就是沒(méi)有急加速行為，但真實(shí)的情況是駕駛員非常著急一腳油門踩到底，雖然表面看來(lái)汽車沒(méi)有加速度，但汽車卻消耗了大量的燃油，而且沒(méi)有及時(shí)燃燒的燃油還造成排放污染環(huán)境，同時(shí)造成了汽車和發(fā)動(dòng)機(jī)的磨損及可靠性問(wèn)題。因此造成如此惡果的駕駛員急加速行為必須被識(shí)別出來(lái)。所以要真實(shí)地、準(zhǔn)確地、及時(shí)的判斷出駕駛員的急加速行為用汽車加速度是根本不行的。

現(xiàn)有技術(shù)關(guān)于駕駛行為自動(dòng)優(yōu)化方法中也提及了急加速行為的判斷過(guò)程為:在單位時(shí)間內(nèi)若油門踏板開(kāi)度值超過(guò)第一設(shè)定值，則發(fā)生急加速行為。

采用一次油門踏板開(kāi)度作為判斷急加速的條件在附圖1中所示的情況中會(huì)產(chǎn)生誤判問(wèn)題。圖1為每一個(gè)時(shí)間間隔的油門行程可能的變化情況，上述技術(shù)中認(rèn)為司機(jī)踩踏油門從O到A點(diǎn)，時(shí)間間隔為10ms，如果A點(diǎn)的油門踏板開(kāi)度滿足了第一設(shè)定值，則被判定為急加速行為。但是下面幾個(gè)問(wèn)題完全沒(méi)有考慮：

一是因?yàn)榇思夹g(shù)的采樣時(shí)間非常短是10ms，A是O點(diǎn)的下一個(gè)時(shí)間采樣點(diǎn)，A的行程有可能還處在油門的空行程之內(nèi)，眾所周知，油門踏板、離合器、剎車踏板等都是有空行程的?？招谐虄?nèi)就不會(huì)產(chǎn)生燃油的增加，自然也不會(huì)產(chǎn)生急加速，因此這種情況就會(huì)產(chǎn)生誤判。

二是如果A的行程已經(jīng)大于了油門的空行程，還會(huì)在下面的情況導(dǎo)致誤判，一種情況是，油門踏板開(kāi)度在A點(diǎn)之后保持開(kāi)度不變，持續(xù)到C。這種情況發(fā)生在司機(jī)的腳從不踩油門到開(kāi)始踩油門的瞬間，力度并不能完全把握，但踩踏到油門后，司機(jī)就保持油門不變，勻速行駛，司機(jī)并沒(méi)有連續(xù)加速的欲望，此種情況不屬于急加速行為，但上述公開(kāi)的技術(shù)將會(huì)判別為急加速行為。

另一種情況是油門踏板開(kāi)度在A點(diǎn)之后立刻下降到B甚至為0。此情況只有時(shí)間間隔為（10ms）的A點(diǎn)油門增加，其它時(shí)刻油門踏板都不再繼續(xù)深踩下去，甚至不踩。它不僅包括了司機(jī)不小心或無(wú)意識(shí)觸碰油門的情況，還包括了司機(jī)想減速的意愿。如果油門狀態(tài)從O到A再到B，那么汽車將處于減速狀態(tài)。但上述技術(shù)依然會(huì)判斷為急加速行為。因此上述技術(shù)的利用在單位時(shí)間內(nèi)若油門踏板開(kāi)度值超過(guò)第一設(shè)定值則判斷為發(fā)生急加速行為的識(shí)別方法是具有技術(shù)缺陷的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種可全面地、準(zhǔn)確地評(píng)估駕駛員因踩踏油門發(fā)生的不良駕駛行為的識(shí)別方法?？蓮V泛地應(yīng)用汽車、發(fā)動(dòng)機(jī)領(lǐng)域，信息技術(shù)領(lǐng)域，車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，以及駕駛員管理和評(píng)價(jià)領(lǐng)域等。

為了實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，發(fā)明采用如下具體的技術(shù)方案：

汽車駕駛員踩踏油門發(fā)生不良駕駛行為的識(shí)別方法，包括以下幾個(gè)步驟：

步驟一、通過(guò)任何手段和措施獲取得到預(yù)先設(shè)定時(shí)間內(nèi)的汽車行駛數(shù)據(jù)，其中包括按照一定預(yù)設(shè)頻率獲取得到的汽車車速、油門行程、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以及發(fā)動(dòng)機(jī)水溫?cái)?shù)據(jù)；

步驟二、判斷汽車車速是否大于0，若大于0，則進(jìn)入步驟三；若等于0，則進(jìn)入步驟七；

步驟三、按照時(shí)間先后順序，計(jì)算在預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)的每一個(gè)時(shí)間間隔的油門行程變化率，計(jì)算此時(shí)間間隔和相鄰后一個(gè)時(shí)間間隔的油門行程變化率之和；

步驟四、計(jì)算比較是否有一個(gè)時(shí)間間隔的油門行程變化率大于閾值一；

步驟五、計(jì)算比較此時(shí)間間隔和相鄰后一個(gè)時(shí)間間隔的油門行程變化率之和是否大于閾值二；

步驟六、當(dāng)步驟四和步驟五同時(shí)滿足時(shí)，判定駕駛員發(fā)生急加速行為；

步驟七、判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否大于0；

步驟八、當(dāng)步驟七中發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大于0時(shí)，判斷發(fā)動(dòng)機(jī)水溫是否大于閾值三；

步驟九，當(dāng)步驟八中發(fā)動(dòng)機(jī)水溫大于閾值三時(shí)，判斷油門行程是否大于0；

步驟十，當(dāng)步驟九中的油門行程大于0時(shí)，判斷駕駛員發(fā)生停車轟油門行為。

所述閾值一的設(shè)定范圍為200%/s至500%/s，所述閾值二的設(shè)定范圍為300%/s至800%/s。

所述閾值三的設(shè)定范圍為-10℃至0℃。

本發(fā)明技術(shù)方案帶來(lái)的有益效果是：

本發(fā)明運(yùn)用兩次油門行程變化率來(lái)判斷駕駛員的急加速行為，如附圖1所示，本發(fā)明油門采樣時(shí)間間隔為100ms，即在O－A之間油門行程變化率先滿足閾值一，然后計(jì)算A－D之間油門行程的變化率，當(dāng)O-A和A-D的兩個(gè)油門行程變化率之和滿足閾值二時(shí)，判斷司機(jī)發(fā)生急加速行為。運(yùn)用兩次油門行程變化率，且兩次的變化率閾值不一樣，會(huì)完全識(shí)別駕駛員想持續(xù)加速且是“急”加速的行為。同時(shí)本發(fā)明還通過(guò)汽車車速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、發(fā)動(dòng)機(jī)水溫和油門行程幾個(gè)參數(shù)準(zhǔn)確地判斷出駕駛員停車轟油門行為。因此按照本發(fā)明的方法，汽車駕駛員因?yàn)椴忍び烷T發(fā)生的兩種不良駕駛行為會(huì)被準(zhǔn)確的識(shí)別判斷出來(lái)。

附圖說(shuō)明

圖1為油門行程示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的駕駛員踩踏油門發(fā)生的不良駕駛行為識(shí)別方法的流程示意圖。

具體實(shí)施方式

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例的附圖作詳細(xì)地介紹，顯而易見(jiàn)地，所描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例和附圖，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

下面結(jié)合圖2，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例提供的駕駛員踩踏油門發(fā)生的不良駕駛行為識(shí)別方法進(jìn)行詳細(xì)介紹。

參見(jiàn)圖2，本發(fā)明實(shí)施例的所述方法流程可以包括步驟一至步驟十。

駕駛員踩踏油門發(fā)生的不良駕駛行為之一-急加速行為的識(shí)別方法，是通過(guò)圖2中所示流程Step1-Step2-Step3-Step4-Step5-Step6實(shí)現(xiàn)的。駕駛員踩踏油門發(fā)生的不良駕駛行為之二-停車轟油門行為的識(shí)別方法，是通過(guò)圖2中所示流程Step1-Step2-Step7-Step8-Step9-Step10實(shí)現(xiàn)的。具體如下所述。

步驟一，通過(guò)任何手段和措施，包括車載終端，傳感器等獲取得到預(yù)先設(shè)定時(shí)間內(nèi)的汽車行駛數(shù)據(jù)，其中包括按照一定預(yù)設(shè)頻率獲取得到的車速、油門行程、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、發(fā)動(dòng)機(jī)水溫?cái)?shù)據(jù)。

這些數(shù)據(jù)獲取的頻率可以相同或不同，是根據(jù)整個(gè)判別方法對(duì)每個(gè)數(shù)據(jù)要求的頻率定義的。在本發(fā)明中，汽車車速和油門行程數(shù)據(jù)的采樣頻率為100ms，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)的采樣頻率為10ms，發(fā)動(dòng)機(jī)水溫?cái)?shù)據(jù)的采樣頻率為2s。

步驟二，判斷車速是否大于0，當(dāng)車速大于0時(shí)，繼續(xù)Step3步驟。如果車速等于0，繼續(xù)Step7步驟。

此步驟是判斷汽車是處在行駛狀態(tài)還是停車狀態(tài)，當(dāng)車速大于0時(shí)，代表汽車是在行駛狀態(tài)，汽車是運(yùn)動(dòng)的。當(dāng)車速等于0時(shí)，代表汽車是在停車狀態(tài)，汽車是靜止的。

步驟三，按照時(shí)間先后順序，計(jì)算在預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)的每一個(gè)時(shí)間間隔的油門行程變化率，計(jì)算此時(shí)間間隔與相鄰后一個(gè)時(shí)間間隔的油門行程變化率之和。

油門行程變化率定義為:(當(dāng)前時(shí)刻的油門行程-前一時(shí)刻的油門行程)/時(shí)間間隔。

舉例說(shuō)明，當(dāng)前的油門行程數(shù)據(jù)的采樣頻率為100ms，獲取到連續(xù)500ms中每個(gè)行駛時(shí)刻的油門行程，計(jì)算每相鄰兩個(gè)行駛時(shí)刻的油門行程變化率，也就是計(jì)算第200ms相對(duì)于第100ms的油門行程變化率，第300ms相對(duì)于第200ms的油門行程變化率，第400ms相對(duì)于第300ms的油門行程變化率，第500ms相對(duì)于第400ms的油門行程變化率。然后計(jì)算第200ms相對(duì)于第100ms的油門行程變化率與第300ms相對(duì)于第200ms的油門行程變化率之和，計(jì)算第300ms相對(duì)于第200ms的油門行程變化率與第400ms相對(duì)與第300ms的油門行程變化率之和，計(jì)算第400ms相對(duì)于第300ms的油門行程變化率與第500ms相對(duì)于第400ms的油門行程變化率之和。依次類推，就可計(jì)算在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)所有時(shí)刻相對(duì)于前一個(gè)時(shí)刻的油門行程變化率，以及此時(shí)刻的油門變化率與下一個(gè)時(shí)刻油門變化率之和。

步驟四，按照時(shí)間先后順序，判斷是否有一個(gè)時(shí)間間隔的油門行程變化率大于閾值一。

步驟五，當(dāng)步驟四中的一個(gè)時(shí)間間隔的油門行程變化率大于閾值一時(shí)，判斷此時(shí)間間隔與相鄰后一個(gè)時(shí)間間隔的油門行程變化率之和是否大于閾值二。

步驟六，當(dāng)步驟四和步驟五同時(shí)滿足時(shí)，判斷駕駛員發(fā)生急加速行為。

即一個(gè)時(shí)間間隔的油門行程變化率大于設(shè)定閾值一，所述設(shè)定閾值一為200%/s-500%/s，此時(shí)間間隔與相鄰后一個(gè)時(shí)間間隔的油門行程變化率之和大于閾值二，所述設(shè)定閾值二為300%/s-800%/s。這兩個(gè)條件都滿足時(shí)，就判斷駕駛員發(fā)生急加速行為。

舉例說(shuō)明，如果第200ms相對(duì)于第100ms的油門行程變化率大于閾值一（200%/s-500%/s）時(shí)，就繼續(xù)判斷第200ms相對(duì)于第100ms的油門行程變化率與第300ms相對(duì)于第200ms的油門行程變化率之和，是否大于閾值二（300%/s-800%/s），當(dāng)大于閾值二時(shí)，就判斷發(fā)生急加速行為。同樣，當(dāng)判斷第300ms相對(duì)于第200ms的油門行程變化率大于閾值一（200%/s-500%/s）時(shí)，就繼續(xù)判斷第300ms相對(duì)于第200ms的油門行程變化率與第400ms相對(duì)于第300ms的油門行程變化率之和，是否大于閾值二（300%/s-800%/s），當(dāng)大于閾值二時(shí)，就判斷發(fā)生急加速行為。依次類推，就可判斷在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)發(fā)生的所有急加速行為。

步驟七，當(dāng)在步驟二中判斷汽車車速等于0時(shí)，就繼續(xù)判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否大于0。

此步驟是判斷當(dāng)汽車靜止不動(dòng)時(shí)，汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)是否在工作狀態(tài)，如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大于0，就意味著發(fā)動(dòng)機(jī)并沒(méi)有熄火，處在工作狀態(tài)。

步驟八，當(dāng)步驟七中發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大于0時(shí)，判斷發(fā)動(dòng)機(jī)水溫是否大于閾值三。

此步驟是判斷當(dāng)汽車靜止，發(fā)動(dòng)機(jī)沒(méi)有熄火狀態(tài)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的水溫的狀態(tài)。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)水溫大于預(yù)設(shè)閾值三時(shí)，所述的預(yù)設(shè)閾值三為（-10℃-0℃），意味著發(fā)動(dòng)機(jī)是熱車狀態(tài)，或周圍環(huán)境溫度并不是極端條件，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)水溫小于預(yù)設(shè)的閾值三時(shí)，意味著發(fā)動(dòng)機(jī)是冷車狀態(tài)，或周圍環(huán)境溫度是極端條件。

步驟九，當(dāng)步驟八中發(fā)動(dòng)機(jī)水溫大于閾值三時(shí)，判斷油門行程是否大于0。

步驟十，當(dāng)步驟九中的油門行程大于0時(shí)，就判斷駕駛員發(fā)生停車轟油門行為。

駕駛員停車轟油門行為通過(guò)附圖2中所示流程Step1 -Step2 -Step7 -Step8 -Step9 -Step10實(shí)現(xiàn)，此流程完整的含義是：當(dāng)判斷汽車靜止是停車狀態(tài)時(shí)，就判斷此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)是在正常工作狀態(tài)還是熄火狀態(tài)，如果發(fā)動(dòng)機(jī)是正常工作狀態(tài)，且發(fā)動(dòng)機(jī)水溫不是處于極端低的條件時(shí)，是不需要通過(guò)踩踏油門進(jìn)行加熱發(fā)動(dòng)機(jī)的，如果這時(shí)駕駛員發(fā)生了踩踏油門的行為，就判斷駕駛員發(fā)生停車轟油門行為。此行為非常浪費(fèi)能源，對(duì)汽車和發(fā)動(dòng)機(jī)沒(méi)有一點(diǎn)好處。

基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有付出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。